CN215356831U - 用于脚圈的自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于脚圈的自动化焊接装置，包括底板、支撑腿、顶板、支撑柱、支撑架、侧板支撑板、上料筒和侧杆，底板底部四角均固定连接有支撑腿，底板上方设有顶板，顶板底部四角均固定连接有支撑柱，支撑柱底端均与底板固定连接，底板底部设有支撑架，底板顶部一侧固定连接有侧板，底板顶部另一侧固定连接有支撑板，本实用新型通过上料机构可以依次的将坯料圈通过转辊的转动调整自动排列整齐后上料，在提高加工效率，减少人工作业，通过焊接机构可以将坯料圈的两端在推板的推动下相互靠近进行焊接焊接，让脚圈在进行加工时更方便，通过下料机构方便焊接好的脚圈进行输送，便于其他的加工处理。

Description

用于脚圈的自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及脚圈加工生产技术领域，具体为用于脚圈的自动化焊接装置。

背景技术

脚圈因其特殊用途就要求有很高的强度，所用的材料都是高碳素钢，厚度一般0.5-1.5毫，根据脚圈的大小用冲床冲出长条形片材，将长条形放入模具上，靠挤压弯曲的力把材料折弯成圆弧状，再通过焊接的方式将圆弧状的坯料圈两端进行焊接固定，依次进行打磨抛光，便可以做成圆环状的脚圈，脚圈一般用于设置在一些装置的底部以起支撑的作用。

在脚圈进行加工生产的过程中，需要手动的进行调整坯料圈两端的连接处进行焊接，加工效率慢，需要耗费大量的人力，而且长时间的焊接作业，还会伤害工人的眼睛，在进行取料放料时都多有不便，为此，我们提出用于脚圈的自动化焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于脚圈的自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于脚圈的自动化焊接装置，包括底板、支撑腿、顶板、支撑柱、支撑架、侧板支撑板、上料筒和侧杆，所述底板底部四角均固定连接有支撑腿，所述底板上方设有顶板，所述顶板底部四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端均与底板固定连接，所述底板底部设有支撑架，所述底板顶部一侧固定连接有侧板，所述底板顶部另一侧固定连接有支撑板，所述顶板底部嵌入固定有上料筒，所述底板顶部位于侧板两侧均固定连接有杆，所述顶板底部安装有上料机构，所述底板顶部安装有焊接机构，所述焊接机构位于所述上料筒底端一侧，以对所述上料筒下放的坯料圈进行焊接，所述底板下方安装有下料机构。

优选的，所述上料机构包括驱动电机、转杆、转辊、限位杆和推料孔，所述上料筒一侧开设有推料孔，所述顶板底部位于推料孔一侧通过轴承转动连接有转杆，所述转杆外侧套接固定有转辊，所述转辊延伸在所述推料孔内，所述顶板顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转杆顶端固定连接，所述上料筒内壁一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的位置低于所述推料孔的位置，所述限位杆顶部用于支撑坯料圈。

优选的，所述焊接机构包括推杆电机、推板、夹块、导轨、线性电机、安装块和焊接头，所述支撑板靠近上料筒的一侧固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推板，所述侧杆靠近上料筒的一端均固定连接有夹块，所述侧板靠近上料筒的一侧固定连接有导轨，所述导轨外侧滑动连接有线性电机，所述线性电机一侧固定连接有安装块，所述安装块一侧固定安装有焊接头。

优选的，所述下料机构包括方形槽、滑轨、直线电机、隔板、下料孔、从动辊、马达、主动辊和承接辊，所述底板顶部开设有方形槽，所述方形槽与顶板垂直的两侧内壁均固定连接有滑轨，所述滑轨外侧均滑动连接有直线电机，所述方形槽内部滑动连接有隔板，所述隔板与底板垂直的两侧分别与对应的直线电机固定连接，所述底板底部开设有下料孔，且下料孔与方形槽相连通，所述支撑架内部设有从动辊和主动辊，所述从动辊和主动辊两端均分别通过轴承与支撑架对应的两侧内壁转动连接，所述从动辊通过传送带与主动辊传动连接，所述支撑架与底板垂直的一侧固定安装有马达，所述马达的输出端与主动辊对应的一端固定连接。

优选的，所述底板顶部一侧开设有圆孔。

优选的，所述驱动电机下方设有连接板，所述转杆底端通过轴承与连接板转动连接，所述连接板顶部一侧对称固定连接有连接杆，所述连接杆顶端均与顶板固定连接。

优选的，所述限位杆顶端固定连接有曲面块。

优选的，所述转辊外侧等距等角度开设有条形槽。

优选的，所述支撑板与底板垂直的一侧对称滑动连接有滑杆，所述滑杆一端均与推板固定连接。

优选的，所述支撑架内部等距设有承接辊，所述承接辊两端均分别通过轴承与支撑架对应的两侧内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过上料机构可以通过转辊依次将排列整齐的坯料圈自动上料，提高加工效率，减少人工作业。

2、本实用新型通过焊接机构可以将坯料圈的两端在推板的推动下相互靠近进行焊接焊接，让脚圈在进行加工时更方便。

3、本实用新型通过下料机构方便焊接好的脚圈进行输送，便于其他的加工处理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底板结构示意图；

图3为本实用新型转辊结构示意图；

图4为本实用新型上料筒结构示意图；

图5为本实用新型焊接机构结构示意图；

图6为本实用新型底板顶部结构示意图；

图7为本实用新型底板底部结构示意图；

图8为本实用新型支撑架结构剖视图；

图9为本实用新型的坯料圈的示意图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、顶板；4、支撑柱；5、支撑架；6、上料机构；7、焊接机构；8、下料机构；9、圆孔；10、侧板；11、支撑板；12、上料筒；13、侧杆；14、坯料圈；141、缝隙区；61、驱动电机；62、连接板；63、连接杆；64、曲面块；65、转杆；66、转辊；67、条形槽；68、限位杆；69、推料孔；71、推杆电机；72、滑杆；73、推板；74、夹块；75、导轨；76、线性电机；77、安装块；78、焊接头；81、方形槽；82、滑轨；83、直线电机；84、隔板；85、下料孔；86、从动辊；87、马达；88、主动辊；89、承接辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的用于脚圈的自动化焊接装置，包括底板1、支撑腿2、顶板3、支撑柱4、支撑架5、侧板10支撑板11、上料筒12和侧杆13，所述底板1底部四角均固定连接有支撑腿2，所述底板1上方设有顶板3，所述顶板3底部四角均固定连接有支撑柱4，所述支撑柱4底端均与底板1固定连接，所述底板1底部设有支撑架5，所述底板1顶部一侧固定连接有侧板10，所述底板1顶部另一侧固定连接有支撑板11，所述顶板3底部嵌入固定有上料筒12，所述底板1顶部位于侧板10两侧均固定连接有杆，所述顶板3底部安装有上料机构6，所述底板1顶部安装有焊接机构7，所述焊接机构7位于所述上料筒12底端一侧，以对所述上料筒12下放的坯料圈进行焊接，所述底板1下方安装有下料机构8。

通过上料机构6可以依次的将坯料圈自动排列整齐后上料，提高加工效率，减少人工作业，通过焊接机构7可以将坯料圈的两端相对焊接，让脚圈在进行加工时更方便，通过下料机构8方便焊接好的脚圈进行输送，便于其他的加工处理。

请参阅图3、图4和图5，所述上料机构6包括驱动电机61、转杆65、转辊66、限位杆68和推料孔69，所述上料筒12一侧开设有推料孔69，所述顶板3底部位于推料孔69一侧通过轴承转动连接有转杆65，所述转杆65外侧套接固定有转辊66，所述转辊66延伸在所述推料孔69内，转辊66为橡胶、塑胶等胶质材料，其与坯料圈14接触并能带动坯料圈在上料筒12内转动，所述顶板3顶部固定安装有驱动电机61，所述驱动电机61的输出端与转杆65顶端固定连接，所述上料筒12内壁一侧固定连接有限位杆68，所述限位杆68的位置低于所述推料孔69的位置，所述限位杆68顶部用于支撑坯料圈。

其中限位杆18顶部可以支撑多个坯料圈，推料孔69仅与限位杆68顶部最下方的一个坯料圈14相对，可使得转辊66每次仅带动一个坯料圈14转动进行下料。

在进行上料时，将折弯好的坯料圈14放入上料筒12内，在驱动电机的61带动下带动转杆65转动，转杆65外侧的转辊66通过上料筒12上的推料孔69与上料筒12内部的坯料圈14接触并带动其转动，坯料圈14转动至两端的缝隙区141与限位杆68对位时，会沿着限位杆68下落，下落到上料筒12的下方，从而完成单个坯料圈的上料。

请参阅图5和图6，所述焊接机构7包括推杆电机71、推板73、夹块74、导轨75、线性电机76、安装块77和焊接头78，所述支撑板11靠近上料筒12的一侧固定安装有推杆电机71，所述推杆电机71的输出端固定连接有推板73，所述侧杆13靠近上料筒12的一端均固定连接有夹块74，所述侧板10靠近上料筒12的一侧固定连接有导轨75，所述导轨75外侧滑动连接有线性电机76，所述线性电机76一侧固定连接有安装块77，所述安装块77一侧固定安装有焊接头78。

上料筒12下落的坯料圈14，推杆电机71的带动下，推板73前推坯料圈14，坯料圈14推动时两侧在夹块74的限制下两端相互靠近，推动到焊接头78处，线性电机76带动安装块77在导轨75上下水平移动，让焊接头78进行焊接。

请参阅图6、图7和图8，所述下料机构8包括方形槽81、滑轨82、直线电机83、隔板84、下料孔85、从动辊86、马达87、主动辊88和承接辊89，所述底板1顶部开设有方形槽81，所述方形槽81与顶板3垂直的两侧内壁均固定连接有滑轨82，所述滑轨82外侧均滑动连接有直线电机83，所述方形槽81内部滑动连接有隔板84，所述隔板84与底板1垂直的两侧分别与对应的直线电机83固定连接，所述底板1底部开设有下料孔85，且下料孔85与方形槽81相连通，所述支撑架5内部设有从动辊86和主动辊88，所述从动辊86和主动辊88两端均分别通过轴承与支撑架5对应的两侧内壁转动连接，所述从动辊86通过传送带与主动辊88传动连接，所述支撑架5与底板1垂直的一侧固定安装有马达87，所述马达87的输出端与主动辊88对应的一端固定连接。

焊接好之后，直线电机83带动隔板84移动，打开下料孔85，让焊接好的坯料圈落下，由于下方的坯料圈在推板73推动时与上方还没有焊接的错位，所以上方的坯料圈会落在推板73上，隔板84回位，推板73收回，再进行下个坯料圈的加工焊接，落下的坯料圈会通过马达87的带动，经过主动辊88和从动辊86外侧的传送带进行传送。

请参阅图1和图6，所述底板1顶部一侧开设有圆孔9，方便连接管道进行焊接后的水冷降温。

请参阅图3，所述驱动电机61下方设有连接板62，所述转杆65底端通过轴承与连接板62转动连接，所述连接板62顶部一侧对称固定连接有连接杆63，所述连接杆63顶端均与顶板3固定连接，增强转杆65的稳定牢固性。

请参阅图1，所述限位杆68顶端固定连接有曲面块64，方便坯料圈14的落下堆叠。

请参阅图3，所述转辊66外侧等距等角度开设有条形槽67，增加摩擦力，让转辊66转动时，上料筒12内部的坯料圈14也会转动。

请参阅图5和图6，所述支撑板11与底板1垂直的一侧对称滑动连接有滑杆72，所述滑杆72一端均与推板73固定连接，让推板73在水平的移动时更平稳。

请参阅图8，所述支撑架5内部等距设有承接辊89，所述承接辊89两端均分别通过轴承与支撑架5对应的两侧内壁转动连接，对传送带进行辅助的支撑。

工作原理：在进行上料时，将折弯好的坯料圈14放入上料筒12内，在驱动电机的61带动下带动转杆65转动，转杆65外侧的转辊66通过上料筒12上的推料孔69与上料筒12内部的坯料圈14接触并带动其转动，坯料圈14转动至两端的缝隙区141与限位杆68对位时，会沿着限位杆68下落，下落到上料筒12的下方，从而完成单个坯料圈的上料。

上料筒12下落的坯料圈14在推杆电机71的带动下，推板73前推坯料圈14，坯料圈14推动时两侧在夹块74的限制下两端相互靠近，推动到焊接头78处，线性电机76带动安装块77在导轨75上下水平移动，让焊接头78进行焊接。

焊接好之后，直线电机83带动隔板84移动，打开下料孔85，让焊接好的坯料圈落下，而上方的坯料圈会落在推板73上，其不会一起从下料孔85落下，然后隔板84回位，推板73收回，再进行下个坯料圈的加工焊接，落下的脚圈会通过马达87的带动，经过主动辊88和从动辊86外侧的传送带进行传送，通过上料机构6可以依次将排列整齐的坯料圈自动上料，提高加工效率，减少人工作业，通过焊接机构7可以将坯料圈的两端相对焊接，让脚圈在进行加工时更方便，通过下料机构8方便焊接好的脚圈进行输送，便于其他的加工处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑腿(2)、顶板(3)、支撑柱(4)、支撑架(5)、侧板(10)支撑板(11)、上料筒(12)和侧杆(13)，所述底板(1)底部四角均固定连接有支撑腿(2)，所述底板(1)上方设有顶板(3)，所述顶板(3)底部四角均固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)底端均与底板(1)固定连接，所述底板(1)底部设有支撑架(5)，所述底板(1)顶部一侧固定连接有侧板(10)，所述底板(1)顶部另一侧固定连接有支撑板(11)，所述顶板(3)底部嵌入固定有上料筒(12)，所述底板(1)顶部位于侧板(10)两侧均固定连接有杆，所述顶板(3)底部安装有上料机构(6)，所述底板(1)顶部安装有焊接机构(7)，所述焊接机构(7)位于所述上料筒(12)底端一侧，以对所述上料筒(12)下放的坯料圈进行焊接，所述底板(1)下方安装有下料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括驱动电机(61)、转杆(65)、转辊(66)、限位杆(68)和推料孔(69)，所述上料筒(12)一侧开设有推料孔(69)，所述顶板(3)底部位于推料孔(69)一侧通过轴承转动连接有转杆(65)，所述转杆(65)外侧套接固定有转辊(66)，所述转辊(66)延伸在所述推料孔(69)内，所述顶板(3)顶部固定安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出端与转杆(65)顶端固定连接，所述上料筒(12)内壁一侧固定连接有限位杆(68)，所述限位杆(68)的位置低于所述推料孔(69)的位置，所述限位杆(68)顶部用于支撑坯料圈。

3.根据权利要求1所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(7)包括推杆电机(71)、推板(73)、夹块(74)、导轨(75)、线性电机(76)、安装块(77)和焊接头(78)，所述支撑板(11)靠近上料筒(12)的一侧固定安装有推杆电机(71)，所述推杆电机(71)的输出端固定连接有推板(73)，所述侧杆(13)靠近上料筒(12)的一端均固定连接有夹块(74)，所述侧板(10)靠近上料筒(12)的一侧固定连接有导轨(75)，所述导轨(75)外侧滑动连接有线性电机(76)，所述线性电机(76)一侧固定连接有安装块(77)，所述安装块(77)一侧固定安装有焊接头(78)。

4.根据权利要求1所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述下料机构(8)包括方形槽(81)、滑轨(82)、直线电机(83)、隔板(84)、下料孔(85)、从动辊(86)、马达(87)、主动辊(88)和承接辊(89)，所述底板(1)顶部开设有方形槽(81)，所述方形槽(81)与顶板(3)垂直的两侧内壁均固定连接有滑轨(82)，所述滑轨(82)外侧均滑动连接有直线电机(83)，所述方形槽(81)内部滑动连接有隔板(84)，所述隔板(84)与底板(1)垂直的两侧分别与对应的直线电机(83)固定连接，所述底板(1)底部开设有下料孔(85)，且下料孔(85)与方形槽(81)相连通，所述支撑架(5)内部设有从动辊(86)和主动辊(88)，所述从动辊(86)和主动辊(88)两端均分别通过轴承与支撑架(5)对应的两侧内壁转动连接，所述从动辊(86)通过传送带与主动辊(88)传动连接，所述支撑架(5)与底板(1)垂直的一侧固定安装有马达(87)，所述马达(87)的输出端与主动辊(88)对应的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述底板(1)顶部一侧开设有圆孔(9)。

6.根据权利要求2所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动电机(61)下方设有连接板(62)，所述转杆(65)底端通过轴承与连接板(62)转动连接，所述连接板(62)顶部一侧对称固定连接有连接杆(63)，所述连接杆(63)顶端均与顶板(3)固定连接。

7.根据权利要求2所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述限位杆(68)顶端固定连接有曲面块(64)。

8.根据权利要求2所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述转辊(66)外侧等距等角度开设有条形槽(67)。

9.根据权利要求3所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑板(11)与底板(1)垂直的一侧对称滑动连接有滑杆(72)，所述滑杆(72)一端均与推板(73)固定连接。

10.根据权利要求4所述的用于脚圈的自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑架(5)内部等距设有承接辊(89)，所述承接辊(89)两端均分别通过轴承与支撑架(5)对应的两侧内壁转动连接。

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