CN113336142A - 一种操作控制灵活的叉车用货叉机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，包括叉车架本体，第一挂扣和第二挂扣的内腔均固定设置有叉车架分叉装置，叉车架本体的表面固定设置有方便卸货装置，本发明涉及叉车技术领域。该操作控制灵活的叉车用货叉机构，解决了原来的货叉架无法改变之间的间距，使在搬运的时候因受力面积有限，导致行驶过程中会出现货物倾斜掉落的现象，叉车架通过货物底部的支架进行搬运，当货物底部没有支架，且进行货物卸载时，无法通过支架将货物放在地面上，需要进行人员的搬运，无法方便的进行卸货和当叉车进行远距离货物搬运时，在行驶路面不平时，会因路面不平造成颠簸，最后导致货物的跌落，产生货物损失的问题。

Description

一种操作控制灵活的叉车用货叉机构

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种操作控制灵活的叉车用货叉机构。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式 搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的 结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。叉车是现在人 们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重 物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工 厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进 行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各 种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，属于物料搬运 机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂和仓库，是机械化装卸、堆垛和 短距离运输的高效设备。

经检索专利号CN110482447A，具体为一种适用于叉车的侧面货叉机构， 包括叉车控制装置，所述叉车控制装置的背面固定安装有支撑桁架，所述支 撑桁架的内部活动连接有连接桁架，所述连接桁架的一侧设有提升门架。该 适用于叉车的侧面货叉机构，通过支撑桁架的设置，可以将叉车的货叉固定 安装在叉车控制装置的侧面，与现有叉车的货叉机构相比，将货叉移至叉车 的侧面，致使驾驶室中的驾驶员在叉送较高的货物时，不会被较高的货物遮 挡视野，从而不需要驾驶员回头注视后方倒着开动叉车，同时可以实时的查看货叉上的货物在叉送过程中的晃动情况，进而有效的提高了该叉车侧面货 叉机构在输送货物过程中的安全性和稳定性；

还检索专利号CN110723691A，具体为一种碳酸钙生产用叉车的新型货叉 机构，包括箱体，所述箱体的一侧为开口，所述箱体开口的一侧固定安装有 三个货叉板，三个货叉板等间距分布，所述箱体远离货叉板的一侧固定安装 有保护壳，所述保护壳与箱体相连通，所述保护壳的一侧内壁上固定安装有 第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一斜齿轮，所述箱体内转 动安装有转动杆，所述转动杆上固定套设有第三斜齿轮和三个第二斜齿轮， 且第三斜齿轮与第一斜齿轮相啮合本发明根据托盘长度不同，对插入托盘中的货叉板部分进行长度调节，较为方便，且可以多货物进行固定，减少掉落 的风险，减少经济损失。

上述专利虽然开阔视野，也提高了该叉车侧面货叉机构在输送货物过程 中的安全性和稳定性，以及插入托盘中的货叉板部分进行长度调节，较为方 便，且可以多货物进行固定，减少掉落的风险，减少经济损失，但是在现有 的叉车用的货叉机构进行货物搬运时存在以下问题；

第一、当对较大的货物进行搬运时，原来的货叉架无法改变之间的间距， 使在搬运的时候因受力面积有限，导致行驶过程中会出现货物倾斜掉落的现 象；

第二、现在的叉车架在都是通过货物底部的支架进行搬运，所以当货物 底部没有支架时，货物会直接在搬运在叉车架的表面上，但在进行货物卸载 时，无法支架将货物放在地面上，需要进行人员的搬运，无法方便的进行卸 货；

第三、另外当叉车进行远距离货物搬运时，在行驶路面不平时，会因路 面不平造成颠簸，最后导致货物的跌落，产生货物的损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种操作控制灵活的叉车用货叉机 构，解决了当对较大的货物进行搬运时，原来的货叉架无法改变之间的间距， 使在搬运的时候因受力面积有限，导致行驶过程中会出现货物倾斜掉落的现 象，现在的叉车架在都是通过货物底部的支架进行搬运，所以当货物底部没 有支架时，货物会直接在搬运在叉车架的表面上，但在进行货物卸载时，无 法支架将货物放在地面上，需要进行人员的搬运，无法方便的进行卸货和当 叉车进行远距离货物搬运时，在行驶路面不平时，会因路面不平造成颠簸，最后导致货物的跌落，产生货物损失的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种操作控制灵 活的叉车用货叉机构，包括叉车架本体，所述叉车架本体的顶部固定连接有 第一挂扣，所述叉车架本体的下表面固定连接有第二挂扣，所述第一挂扣和 第二挂扣的内腔均固定设置有叉车架分叉装置，所述叉车架本体的表面固定 设置有方便卸货装置。

所述叉车架分叉装置包括固定钢板，所述固定钢板相对的一侧均对称固 定连接有固定连接杆，所述固定钢板的上表面和下表面均对称固定连接有驱 动座，所述驱动座的内腔的左、右壁均对称固定套接有转动轴承，所述转动 轴承的内腔均对称固定连接有双头丝杆，所述双头丝杆的表面均对称螺纹转 动套接有第一滑动块，所述驱动座内腔的前、后壁均对称固定开设有滑槽， 所述第一滑动块的两侧均对称固定连接有滑块，所述驱动座的一端均对称固 定连接有伺服电机。

所述方便卸货装置包括第一液压气缸，所述第一液压气缸的表面固定套 接有固定套板，所述固定套板左、右内腔均对称滑动套接有第一滑动板，所 述第一液压气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的两侧均对称滑动 套接有第二滑动板，所述第二滑动板相对的一端均对称活动连接有外叉车板， 所述外叉车板的顶部均对称固定连接有固定挡板，所述外叉车板相反的一侧 下表面均对称固定连接有线槽盒，所述外叉车板的内腔均对称固定连接有转 动杆，所述转动杆的表面均对称转动套接有连接块，所述外叉车板相反的一 侧表面均对称固定设置有自动夹持装置。

所述自动夹持装置包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第 二固定块相对的一面转动套接有转动丝杆，所述转动丝杆的表面螺纹转动套 接有第二滑动块，所述第二滑动块的内腔固定套接有第二液压气缸，所述第 二滑动块的表面设置有第三液压气缸，所述第二固定块的一端固定连接有驱 动马达，所述驱动马达的表面固定套接有固定套环。

优选的，所述双头丝杆的右边固定设置有左螺纹，所述双头丝杆的左表 面固定设置有右螺纹。

优选的，所述伺服电机的输出端贯穿驱动座的一端，并与双头丝杆的一 端的固定连接，所述第一滑动块的内腔均对称固定开设与右螺纹和左螺纹相 匹配的螺纹。

优选的，所述第一滑动块分别对称固定在第一挂扣和第二挂扣的内腔中， 所述第一滑动块与驱动座的内腔均相互吻合，所述滑块均对称滑动套接在滑 槽的内腔中。

优选的，所述第二液压气缸的输出端贯穿第二滑动块的内腔，并延伸至 第二滑动块的顶部外，且与第三液压气缸的底部固定连接。

优选的，所述第一固定块和第二固定块均对称固定在外叉车板相反的一 侧上，所述第二滑动块的表面与外叉车板的一侧相互贴合。

优选的，所述固定套环均对称固定在外叉车板一侧的右表面上。

优选的，所述第一滑动板的一端均对称固定在叉车架本体相对的一面上， 所述连接块均对称固定在叉车架本体的表面上，且外叉车板活动套接在叉车 架本体的表面上。

有益效果

本发明提供了一种操作控制灵活的叉车用货叉机构。与现有技术相比具 备以下有益效果：

1、该操作控制灵活的叉车用货叉机构，通过启动驱动座一端的伺服电机， 伺服电机的输出端带动双头丝杆通过转动轴承在驱动座的内腔中进行转动， 通过双头丝杆表面的右螺纹和左螺纹，使第一滑动块在驱动座的内腔中进行 相反的方向进行移动，同时第一滑动块两侧的滑块在滑槽的内腔中进行跟随 的滑动，从而通过第一挂扣和第二挂扣内腔与第一滑动块表面的连接，从而 带动叉车架本体向相反一侧扩大，同时会带动叉车架分叉装置也进行跟随的 扩大，使对较大的货物进行搬运时，可以更好的增大受力面积，使货物进行 稳定。

2、该操作控制灵活的叉车用货叉机构，通过启动第一液压气缸，使第一 液压气缸的输出端会带动连接板进行上升，另外通过第二滑动板与外叉车板 之间的活动连接，使外叉车板通过连接块中的转动杆的转动，使外叉车板在 叉车架本体的表面上进行一端的抬起，使外叉车板的另一端低下，使外叉车 板表面的货物可以通过外叉车板的倾斜，使货物滑动的卸下，使更好的对货 物进行卸货。

3、该操作控制灵活的叉车用货叉机构，通过启动固定套环内腔的驱动马 达，驱动马达的输出端带动转动丝杆在第一固定块和第二固定块的内腔中进 行转动，使第二滑动块顺着外叉车板的一侧在转动丝杆的表面上进行一侧的 移动，同时启动第二液压气缸和第三液压气缸，第二液压气缸的输出端会带 动第三液压气缸进行上升，上升到外叉车板的高度，第三液压气缸的输出端 进行伸出，使第三液压气缸的输出端抵在货物的表面上，用过第三液压气缸 的输出端和固定挡板的抵挡，来对货物进行夹持，当行驶路面不平时，可以 保证货物不会掉落。

4、该操作控制灵活的叉车用货叉机构，通过叉车架分叉装置、方便卸货 装置和自动夹持装置全部使用螺丝进行安装的，可以适应在不同大小的叉车 上，同时也方便后期的安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构叉车架本体示意图；

图3为本发明结构叉车架分叉装置示意图；

图4为本发明结构图3中A处局部放大图；

图5为本发明结构双头丝杆示意图；

图6为本发明结构方便卸货装置示意图；

图7为本发明结构外叉车板示意图；

图8为本发明结构自动夹持装置示意图；

图9为本发明结构第二滑动块和第三液压气缸剖视图。

图中：1、叉车架本体；2、第一挂扣；3、第二挂扣；4、叉车架分叉装 置；41、固定钢板；42、固定连接杆；43、驱动座；44、转动轴承；45、伺 服电机；46、双头丝杆；461、右螺纹；462、左螺纹；47、第一滑动块；48、 滑槽；49、滑块；5、方便卸货装置；51、第一液压气缸；52、固定套板；53、 第一滑动板；54、连接板；55、第二滑动板；56、外叉车板；57、固定挡板； 58、线槽盒；510、转动杆；511、连接块；512、自动夹持装置；5121、第一 固定块；5122、第二固定块；5123、驱动马达；5124、固定套环；5125、转 动丝杆；5126、第二滑动块；5127、第二液压气缸；5128、第三液压气缸。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例提供一种技术方案：一种操作控制灵活的叉 车用货叉机构，包括叉车架本体1，叉车架本体1的顶部固定连接有第一挂扣 2，叉车架本体1的下表面固定连接有第二挂扣3，第一挂扣2和第二挂扣3 的内腔均固定设置有叉车架分叉装置4，叉车架本体1的表面固定设置有方便 卸货装置5。

请参阅图3-5，叉车架分叉装置4包括固定钢板41，固定钢板41相对的 一侧均对称固定连接有固定连接杆42，固定钢板41的上表面和下表面均对称 固定连接有驱动座43，驱动座43的内腔的左、右壁均对称固定套接有转动轴 承44，转动轴承44的内腔均对称固定连接有双头丝杆46，双头丝杆46的表 面均对称螺纹转动套接有第一滑动块47，驱动座43内腔的前、后壁均对称固 定开设有滑槽48，第一滑动块47的两侧均对称固定连接有滑块49，驱动座 43的一端均对称固定连接有伺服电机45，伺服电机45的输出端贯穿驱动座 43的一端，并与双头丝杆46的一端的固定连接，第一滑动块47的内腔均对 称固定开设与右螺纹461和左螺纹462相匹配的螺纹第一滑动块47分别对称 固定在第一挂扣2和第二挂扣3的内腔中，第一滑动块47与驱动座43的内 腔均相互吻合，滑块49均对称滑动套接在滑槽48的内腔中，双头丝杆46的 右边固定设置有左螺纹462，双头丝杆46的左表面固定设置有右螺纹461。

请参阅图6-7，方便卸货装置5包括第一液压气缸51，第一液压气缸51 的表面固定套接有固定套板52，固定套板52左、右内腔均对称滑动套接有第 一滑动板53，第一液压气缸51的输出端固定连接有连接板54，连接板54的 两侧均对称滑动套接有第二滑动板55，第二滑动板55相对的一端均对称活动 连接有外叉车板56，外叉车板56的顶部均对称固定连接有固定挡板57，外 叉车板56相反的一侧下表面均对称固定连接有线槽盒58，外叉车板56的内 腔均对称固定连接有转动杆510，转动杆510的表面均对称转动套接有连接块 511，外叉车板56相反的一侧表面均对称固定设置有自动夹持装置512，第一 滑动板53的一端均对称固定在叉车架本体1相对的一面上，连接块511均对 称固定在叉车架本体1的表面上，且外叉车板56活动套接在叉车架本体1的 表面上。

请参阅图8-9，自动夹持装置512包括第一固定块5121和第二固定块 5122，第一固定块5121和第二固定块5122相对的一面转动套接有转动丝杆 5125，转动丝杆5125的表面螺纹转动套接有第二滑动块5126，第二滑动块 5126的内腔固定套接有第二液压气缸5127，第二滑动块5126的表面设置有 第三液压气缸5128，第二固定块5122的一端固定连接有驱动马达5123，驱 动马达5123的表面固定套接有固定套环5124，第二液压气缸5127的输出端贯穿第二滑动块5126的内腔，并延伸至第二滑动块5126的顶部外，且与第 三液压气缸5128的底部固定连接，第一固定块5121和第二固定块5122均对 称固定在外叉车板56相反的一侧上，第二滑动块5126的表面与外叉车板56 的一侧相互贴合，固定套环5124均对称固定在外叉车板56一侧的右表面上。

S1、使用时，首先通过固定钢板41和伺服电机45将装置安装在车架前， 当需要进行增加叉车架本体1之间的间隙时，使其启动驱动座43一端的伺服 电机45，伺服电机45的输出端带动双头丝杆46通过转动轴承44在驱动座 43的内腔中进行转动，通过双头丝杆46表面的右螺纹461和左螺纹462，使 第一滑动块47在驱动座43的内腔中进行相反的方向进行移动，同时第一滑 动块47两侧的滑块49在滑槽48的内腔中进行跟随的滑动，从而通过第一挂 扣2和第二挂扣3内腔与第一滑动块47表面的连接，从而带动叉车架本体1 向相反一侧扩大，同时会带动叉车架分叉装置4也进行跟随的扩大，使对较 大的货物进行搬运时，可以更好的增大受力面积，使货物进行稳定。

S2、使用时，当平面不方便卸货时，启动第一液压气缸51，使第一液压 气缸51的输出端会带动连接板54进行上升，另外通过第二滑动板55与外叉 车板56之间的活动连接，使外叉车板56通过连接块511中的转动杆510的 转动，使外叉车板56在叉车架本体1的表面上进行一端的抬起，使外叉车板56的另一端低下，使外叉车板56表面的货物可以通过外叉车板56的倾斜， 使货物滑动的卸下，使更好的对货物进行卸货。

S3、使用时，另外在进行货物远距离搬运时，首先将货物搬运到外叉车 板56的表面上，使货物的一端抵在固定挡板57的表面上，再启动固定套环 5124内腔的驱动马达5123，驱动马达5123的输出端带动转动丝杆5125在第 一固定块5121和第二固定块5122的内腔中进行转动，使第二滑动块5126顺 着外叉车板56的一侧在转动丝杆5125的表面上进行一侧的移动，同时启动 第二液压气缸5127和第三液压气缸5128，第二液压气缸5127的输出端会带 动第三液压气缸5128进行上升，上升到外叉车板26的高度，第三液压气缸 5128的输出端进行伸出，使第三液压气缸5128的输出端抵在货物的表面上， 用过第三液压气缸5128的输出端和固定挡板57的抵挡，来对货物进行夹持， 当行驶路面不平时，可以保证货物不会掉落。

在本实施例中需要说明的是，在此装置中需要的电源线和气管都存放在 线槽盒58中。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有 技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，包括叉车架本体(1)，所述叉车架本体(1)的顶部固定连接有第一挂扣(2)，所述叉车架本体(1)的下表面固定连接有第二挂扣(3)，其特征在于：所述第一挂扣(2)和第二挂扣(3)的内腔均固定设置有叉车架分叉装置(4)，所述叉车架本体(1)的表面固定设置有方便卸货装置(5)；

所述叉车架分叉装置(4)包括固定钢板(41)，所述固定钢板(41)相对的一侧均对称固定连接有固定连接杆(42)，所述固定钢板(41)的上表面和下表面均对称固定连接有驱动座(43)，所述驱动座(43)的内腔的左、右壁均对称固定套接有转动轴承(44)，所述转动轴承(44)的内腔均对称固定连接有双头丝杆(46)，所述双头丝杆(46)的表面均对称螺纹转动套接有第一滑动块(47)，所述驱动座(43)内腔的前、后壁均对称固定开设有滑槽(48)，所述第一滑动块(47)的两侧均对称固定连接有滑块(49)，所述驱动座(43)的一端均对称固定连接有伺服电机(45)；

所述方便卸货装置(5)包括第一液压气缸(51)，所述第一液压气缸(51)的表面固定套接有固定套板(52)，所述固定套板(52)左、右内腔均对称滑动套接有第一滑动板(53)，所述第一液压气缸(51)的输出端固定连接有连接板(54)，所述连接板(54)的两侧均对称滑动套接有第二滑动板(55)，所述第二滑动板(55)相对的一端均对称活动连接有外叉车板(56)，所述外叉车板(56)的顶部均对称固定连接有固定挡板(57)，所述外叉车板(56)相反的一侧下表面均对称固定连接有线槽盒(58)，所述外叉车板(56)的内腔均对称固定连接有转动杆(510)，所述转动杆(510)的表面均对称转动套接有连接块(511)，所述外叉车板(56)相反的一侧表面均对称固定设置有自动夹持装置(512)；

所述自动夹持装置(512)包括第一固定块(5121)和第二固定块(5122)，所述第一固定块(5121)和第二固定块(5122)相对的一面转动套接有转动丝杆(5125)，所述转动丝杆(5125)的表面螺纹转动套接有第二滑动块(5126)，所述第二滑动块(5126)的内腔固定套接有第二液压气缸(5127)，所述第二滑动块(5126)的表面设置有第三液压气缸(5128)，所述第二固定块(5122)的一端固定连接有驱动马达(5123)，所述驱动马达(5123)的表面固定套接有固定套环(5124)。

2.根据权利要求1所述的一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，其特征在于：所述双头丝杆(46)的右边固定设置有左螺纹(462)，所述双头丝杆(46)的左表面固定设置有右螺纹(461)。

3.根据权利要求1所述的一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，其特征在于：所述伺服电机(45)的输出端贯穿驱动座(43)的一端，并与双头丝杆(46)的一端的固定连接，所述第一滑动块(47)的内腔均对称固定开设与右螺纹(461)和左螺纹(462)相匹配的螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，其特征在于：所述第一滑动块(47)分别对称固定在第一挂扣(2)和第二挂扣(3)的内腔中，所述第一滑动块(47)与驱动座(43)的内腔均相互吻合，所述滑块(49)均对称滑动套接在滑槽(48)的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，其特征在于：所述第二液压气缸(5127)的输出端贯穿第二滑动块(5126)的内腔，并延伸至第二滑动块(5126)的顶部外，且与第三液压气缸(5128)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，其特征在于：所述第一固定块(5121)和第二固定块(5122)均对称固定在外叉车板(56)相反的一侧上，所述第二滑动块(5126)的表面与外叉车板(56)的一侧相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，其特征在于：所述固定套环(5124)均对称固定在外叉车板(56)一侧的右表面上。

8.根据权利要求1所述的一种操作控制灵活的叉车用货叉机构，其特征在于：所述第一滑动板(53)的一端均对称固定在叉车架本体(1)相对的一面上，所述连接块(511)均对称固定在叉车架本体(1)的表面上，且外叉车板(56)活动套接在叉车架本体(1)的表面上。

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