CN113336130B - 一种用于生产线的装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于生产线的装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有行走装置，行走装置包括支撑座，以及设置在支撑座上的行走电机，行走电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；支撑座上还设置有升降装置，升降装置包括设置在支撑座上的升降电机、多个设置在支撑座周边的升降机，以及与升降机连接的升降平台，升降电机分别与多个升降机连接；升降平台上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与第三导轨连接的叉臂组件。能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。

Description

一种用于生产线的装卸料装置

技术领域

本申请涉及物料搬运技术领域，具体而言，涉及一种用于生产线的装卸料装置。

背景技术

随着自动化领域的不断发展，工业生产智能化已经成为必然和社会共识。各种工业生产设备越来越朝向使用方便、安全、高效等特点方向发展。有轨制导(Rail GuidedVehicle，RGV)料车在真空热处理生产线中具有提高其生产效率、智能化、装卸料安全等方面上具有重要意义。

常见用于真空热处理设备的装卸料的RGV料车，由于车体的水平移动是靠电机通过齿轮与轴直接带动行走轮转动的，所以其在水平方向的定位精度不高。并且受限于升降装置的设置形式，导致其升降尺寸如果过高则升降平台不稳定，降低其工作尺寸，并且增加了使用的局限性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于生产线的装卸料装置，能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于生产线的装卸料装置，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有行走装置，所述行走装置包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的行走电机，所述行走电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述行走装置沿所述第一导轨往复移动；所述支撑座上还设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述支撑座上的升降电机、多个设置在所述支撑座周边的升降机，以及与所述升降机连接的升降平台，所述升降电机分别与多个所述升降机连接，以使所述升降平台靠近或远离所述支撑座；所述升降平台上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与所述第三导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述第三导轨往复运动。

可选地，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑座上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

可选地，所述升降装置还包括设置在支撑座上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接，其中，所述第一换向器与所述第二换向器之间通过第一传动轴连接，所述第二换向器与所述升降机之间通过第二传动轴连接。

可选地，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述升降平台上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述支撑座上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述升降平台上设置有与所述导向柱配合的导向滑套，以使所述导向柱沿所述导向滑套滑动。

可选地，所述叉臂组件包括与所述升降平台固定连接的第一叉臂电机，以及与所述第三导轨连接的驱动架，所述驱动架包括平行设置且相互连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别通过第一滚轮与所述第三导轨连接，所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

可选地，所述叉臂组件还包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的行走小车和叉臂，所述行走小车与所述叉臂之间能够卡接或分离，以通过所述行走小车带动所述叉臂运动。

可选地，所述行走小车包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述第二滑轨上设置有沿所述第二滑轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。

可选地，所述行走小车包括设置在所述架体上的直线推杆，所述架体上还设置有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有卡钩，所述卡钩上设置有销轴，所述直线推杆的伸缩端与所述销轴连接，以使所述卡钩相对所述支撑杆转动时与所述叉臂卡接或分离。

可选地，所述叉臂通过第三滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述叉臂包括平行间隔设置的多个托杆，多个所述托杆之间通过连杆依次固定连接。

可选地，所述用于生产线的装卸料装置还包括设置在所述支撑座上的控制柜，所述控制柜分别与所述行走装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的用于生产线的装卸料装置，通过在第一导轨上设置沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，在设置在第一导轨和第二导轨上的行走装置需要移动位置时，设置在支撑座上的行走电机可通过第一齿轮与第一齿条传动连接，在第一齿轮与第一齿条啮合过程中带动行走装置移动，采用上述形式，可以提高行走装置移动时的可靠度和精度。通过设置在支撑座上的升降装置，升降装置的多个升降机分别设置在支撑座的周边，在升降平台通过升降机与支撑座连接时，有利于提升结构强度，并保证升降平台升降过程中的稳定性。另外，通过设置在升降平台上的叉臂伸缩装置，在叉臂伸缩装置的叉臂组件沿第三导轨移动的过程中，配合升降装置的动作，以实现对物料的装卸动作，在进行装卸操作时，能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的用于生产线的装卸料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的行走装置分别与第一导轨和第二导轨配合的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的支撑座与升降平台连接的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的升降平台与叉臂伸缩装置连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的行走小车与叉臂连接的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的行走小车的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的叉臂的结构示意图。

图标：100－用于生产线的装卸料装置；110－第一导轨；112－第一齿条；114－第一滑槽；116－第二滑槽；118－第一滑轮组；1182－第一滑轮；120－第二导轨；122－第二滑轮组；130－行走装置；132－支撑座；134－行走电机；136－第一齿轮；140－升降装置；142－升降电机；144－升降机；1442－齿轮箱；1444－传动螺杆；1446－传动螺母；146－升降平台；1462－导向滑套；147－第一换向器；1472－第一传动轴；148－第二换向器；1482－第二传动轴；149－导向柱；150－叉臂伸缩装置；152－第三导轨；160－叉臂组件；162－第一叉臂电机；164－驱动架；1642－第一滑轨；1644－第二滑轨；1646－第一滚轮；1648－第二齿条；170－行走小车；172－架体；173－第二滚轮；174－第二叉臂电机；1742－第三齿轮；175－第三齿条；176－直线推杆；177－支撑杆；178－卡钩；179－销轴；180－叉臂；182－第三滚轮；184－托杆；186－连杆；190－控制柜。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1、图2、图3和图4，本申请实施例提供一种用于生产线的装卸料装置100，包括平行设置的第一导轨110和第二导轨120，第一导轨110上设置有沿第一导轨110长度方向延伸的第一齿条112，第一导轨110和第二导轨120上设置有行走装置130，行走装置130包括支撑座132，以及设置在支撑座132上的行走电机134，行走电机134通过第一齿轮136与第一齿条112传动连接，以使行走装置130沿第一导轨110往复移动；支撑座132上还设置有升降装置140，升降装置140包括设置在支撑座132上的升降电机142、多个设置在支撑座132周边的升降机144，以及与升降机144连接的升降平台146，升降电机142分别与多个升降机144连接，以使升降平台146靠近或远离支撑座132；升降平台146上设置有叉臂伸缩装置150，叉臂伸缩装置150包括在升降平台146上间隔平行设置的第三导轨152，以及与第三导轨152连接的叉臂组件160，以使叉臂组件160沿第三导轨152往复运动。

具体的，通过平行设置的第一导轨110和第二导轨120，能够使行走装置130在第一导轨110和第二导轨120上移动位置，从而使设置在行走装置130上的升降装置140，以及设置在升降装置140上的叉臂伸缩装置150跟随行走装置130同步移动，从而实现在装卸过程中可以从一个位置移动至另一个位置，便于进行装卸处理。

通过在第一导轨110上设置沿第一导轨110长度方向延伸的第一齿条112，以及在行走装置130的支撑座132上设置行走电机134，行走电机134通过第一齿轮136与第一齿条112传动连接，可以提高行走装置130移动时的可靠度和精度。另外，支撑座132上设置的升降装置140的多个升降机144分别设置在支撑座132的周边，这样一来不仅可以提升支撑强度，并且能够提升升降过程中的稳定性。

通过在升降平台146上设置叉臂伸缩装置150，使得叉臂伸缩装置150的叉臂组件160能够沿第三导轨152移动，采用上述形式，在需要装卸货物时，可先通过行走电机134，使行走装置130沿第一导轨110移动至特定位置，并通过升降装置140的升降电机142带动升降机144动作，使升降平台146靠近或远离支撑座132，以使叉臂伸缩装置150与待装载或卸下的货物相对应。此时，使叉臂伸缩装置150的叉臂组件160沿第三导轨152移动，再结合升降装置140的配合，实现物料的装载或卸下。

本申请实施例提供的用于生产线的装卸料装置100，通过在第一导轨110上设置沿第一导轨110长度方向延伸的第一齿条112，在设置在第一导轨110和第二导轨120上的行走装置130需要移动位置时，设置在支撑座132上的行走电机134可通过第一齿轮136与第一齿条112传动连接，在第一齿轮136与第一齿条112啮合过程中带动行走装置130移动，采用上述形式，可以提高行走装置130移动时的可靠度和精度。通过设置在支撑座132上的升降装置140，升降装置140的多个升降机144分别设置在支撑座132的周边，在升降平台146通过升降机144与支撑座132连接时，有利于提升结构强度，并保证升降平台146升降过程中的稳定性。另外，通过设置在升降平台146上的叉臂伸缩装置150，在叉臂伸缩装置150的叉臂组件160沿第三导轨152移动的过程中，配合升降装置140的动作，以实现对物料的装卸动作，在进行装卸操作时，能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。

如图2所示，第一导轨110为工字型导轨，第一导轨110包括相对设置的第一滑槽114和第二滑槽116，第二导轨120为一字型导轨；支撑座132上分别设置有与第一导轨110配合的第一滑轮组118，以及与第二导轨120配合的第二滑轮组122，其中，第一滑轮组118包括相对设置的第一滑轮1182和第二滑轮，第一滑轮1182位于第一滑槽114内，且第二滑轮位于第二滑槽116内。

具体的，第一导轨110采用工字型导轨，有利于提升第一导轨110的结构强度，并且在第一导轨110的相对两侧会形成第一滑槽114和第二滑槽116。通过在支撑座132上设置与第一导轨110配合的第一滑轮组118，且第一滑轮组118包括相对设置的第一滑轮1182和第二滑轮，在第一滑轮组118与第一导轨110配合时，第一滑轮1182位于所述第一滑槽114内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽116内，这样一来，在行走装置130相对第一导轨110和第二导轨120移动时，防止行走装置130与第一导轨110之间脱离，从而保证行走装置130移动时的可靠性。另外，第二滑轮组122可采用行走轮箱直接与第二导轨120滚动连接。

如图5所示，升降装置140还包括设置在支撑座132上的第一换向器147和第二换向器148，第一换向器147的输入端与升降电机142连接，第二换向器148分别位于第一换向器147的相对两侧，且第一换向器147的输出端分别与第二换向器148的输入端连接，第二换向器148的输出端与升降机144连接，其中，第一换向器147与第二换向器148之间通过第一传动轴1472连接，第二换向器148与升降机144之间通过第二传动轴1482连接。

具体的，第一换向器147和第二换向器148可采用蜗轮蜗杆连接的形式，以实现所需的换向的目的。通过将第一换向器147的输入端与升降电机142连接，且第一换向器147与第二换向器148之间通过第一传动轴1472连接，第二换向器148与升降机144之间通过第二传动轴1482连接，在升降电机142转动时，能够带动升降机144同步动作，从而保证升降平台146升降过程中的水平度，并保证对升降平台146的稳定支撑。

如图5所示，升降机144包括齿轮箱1442，以及与齿轮箱1442连接的传动螺杆1444，升降平台146上设置有与传动螺杆1444配合的传动螺母1446；支撑座132上还设置有多个导向柱149，导向柱149的延伸方向与传动螺杆1444的延伸方向平行，升降平台146上设置有与导向柱149配合的导向滑套1462，以使导向柱149沿导向滑套1462滑动。

具体的，升降平台146上设置的传动螺母1446可以通过安装座与升降平台146连接，在升降电机142的带动下，升降机144的齿轮箱1442运动，并带动传动螺杆1444转动，从而使传动螺母1446与传动螺杆1444之间发生相对运动，以实现升降平台146的升降动作。通过在支撑座132上设置多个导向柱149，在升降平台146运动时，升降平台146上设置的导向滑套1462与支撑座132上设置的导向柱149滑动连接，不仅可以起到导向的作用，防止升降平台146提升的距离过大时发生歪斜，也能够起到稳定的支撑作用，有利于提升连接的稳定性。

如图4所示，叉臂组件160包括与升降平台146固定连接的第一叉臂电机162，以及与第三导轨152连接的驱动架164，驱动架164包括平行设置且相互连接的第一滑轨1642和第二滑轨1644，第一滑轨1642和第二滑轨1644分别通过第一滚轮1646与第三导轨152连接，第一滑轨1642上设置有沿第一滑轨1642长度方向延伸的第二齿条1648，第一叉臂电机162通过第二齿轮与第二齿条1648传动连接。

具体的，通过与升降平台146固定连接的第一叉臂电机162，以及在驱动架164的第一滑轨1642上设置的第二齿条1648，在第一叉臂电机162通过第二齿轮与第二齿条1648传动连接时，由于第二齿轮与第二齿条1648之间相啮合，第二齿轮的转动能够转化为第二齿条1648的直线运动，从而带动驱动架164沿第三导轨152移动。在驱动架164移动时，可以通过第一滚轮1646与第三导轨152连接，有利于降低移动时的摩擦力，使运动过程更加平稳。这样一来，就可以带动叉臂组件160运动，进行所需的装卸动作。

如图6所示，叉臂组件160还包括分别与第一滑轨1642和第二滑轨1644连接的行走小车170和叉臂180，行走小车170与叉臂180之间能够卡接或分离，以通过行走小车170带动叉臂180运动。

具体的，在装卸物料的过程中，叉臂180可以跟随物料进行装卸操作。示例的，在叉臂180上的物料卸下过程中，行走小车170与叉臂180之间卡接，以带动叉臂180移动时所需卸料的位置，此时，使行走小车170与叉臂180之间分离，以便于叉臂180和物料同时卸下。当物料需要进行装载时，则再次移动行走小车170至叉臂180处，并且与叉臂180卡接，从而在行走小车170的带动下，通过叉臂180进行装载物料。

如图6和图7所示，行走小车170包括分别与第一滑轨1642和第二滑轨1644连接的架体172，以及设置在架体172上的第二叉臂电机174，其中，架体172通过第二滚轮173分别与第一滑轨1642和第二滑轨1644连接，第二滑轨1644上设置有沿第二滑轨1644长度方向延伸的第三齿条175，第二叉臂电机174通过第三齿轮1742与第三齿条175传动连接。

具体的，通过设置在架体172上的第二叉臂电机174，第二叉臂电机174通过第三齿轮1742与第三齿条175连接时，由于第三齿轮1742与第三齿条175之间相啮合，第三齿轮1742的转动能够转化为第三齿条175的直线运动，从而带动架体172沿第一滑轨1642移动。在架体172移动时，可以通过第二滚轮173分别与第一滑轨1642和第二滑轨1644连接，有利于减小移动时的摩擦力，使运动过程更加平稳。同时，依靠第三齿轮1742与第三齿条175之间相啮合来提升传动的精度。

如图7所示，行走小车170包括设置在架体172上的直线推杆176，架体172上还设置有支撑杆177，支撑杆177上转动连接有卡钩178，卡钩178上设置有销轴179，直线推杆176的伸缩端与销轴179连接，以使卡钩178相对支撑杆177转动时与叉臂180卡接或分离。

具体的，通过在支撑杆177上转动连接的卡钩178，以及在卡钩178上设置的销轴179，在直线推杆176的伸缩端与销轴179连接时，将直线推杆176的力传递至销轴179处，并带动卡钩178相对支撑杆177转动。这样一来，当卡钩178朝向叉臂180的方向转动时，就能够与叉臂180卡接，当卡钩178朝向远离叉臂180的方向转动时，就能够与叉臂180分离，以实现行走小车170与叉臂180之间的连接或断开。

如图8所示，叉臂180通过第三滚轮182分别与第一滑轨1642和第二滑轨1644连接，叉臂180包括平行间隔设置的多个托杆184，多个托杆184之间通过连杆186依次固定连接。

具体的，当行走小车170与叉臂180之间连接时，行走小车170沿第一滑轨1642运动时，能够带动叉臂180沿第一滑轨1642同步运动，通过在叉臂180上设置第三滚轮182，在叉臂180相对第一滑动运动时，能够通过第三滚轮182与第一滑轨1642之间滚动，有利于减小叉臂180运动时的阻力。另外，叉臂180通过平行间隔设置的多个托杆184，多个托杆184之间通过连杆186依次固定连接，能够提升叉臂180的结构强度，提升使用时的稳定性。同时，在托杆184上可设置防滑齿，在装卸物料时，能够防止物料从托杆184上滑脱。

如图1所示，用于生产线的装卸料装置100还包括设置在支撑座132上的控制柜190，控制柜190分别与行走装置130、升降装置140和叉臂伸缩装置150电连接。

示例的，控制柜190内可设置有电源开关，控制器和无线通讯模块等器件，采用上述方式，可通过控制柜190远程控制行走装置130、升降装置140和叉臂伸缩装置150的运动，有利于提升操作的便利性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于生产线的装卸料装置，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有行走装置，所述行走装置包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的行走电机，所述行走电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述行走装置沿所述第一导轨往复移动；

所述支撑座上还设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述支撑座上的升降电机、多个设置在所述支撑座周边的升降机，以及与所述升降机连接的升降平台，所述升降电机分别与多个所述升降机连接，以使所述升降平台靠近或远离所述支撑座；

所述升降平台上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与所述第三导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述第三导轨往复运动；

所述叉臂组件包括与所述升降平台固定连接的第一叉臂电机，以及与所述第三导轨连接的驱动架，所述驱动架包括平行设置且相互连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别通过第一滚轮与所述第三导轨连接，所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接；

所述叉臂组件还包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的行走小车和叉臂，所述行走小车与所述叉臂之间能够卡接或分离，以通过所述行走小车带动所述叉臂运动。

2.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑座上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

3.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在支撑座上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接，其中，所述第一换向器与所述第二换向器之间通过第一传动轴连接，所述第二换向器与所述升降机之间通过第二传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述升降平台上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述支撑座上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述升降平台上设置有与所述导向柱配合的导向滑套，以使所述导向柱沿所述导向滑套滑动。

5.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述行走小车包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述第二滑轨上设置有沿所述第二滑轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述行走小车包括设置在所述架体上的直线推杆，所述架体上还设置有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有卡钩，所述卡钩上设置有销轴，所述直线推杆的伸缩端与所述销轴连接，以使所述卡钩相对所述支撑杆转动时与所述叉臂卡接或分离。

7.根据权利要求6所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述叉臂通过第三滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述叉臂包括平行间隔设置的多个托杆，多个所述托杆之间通过连杆依次固定连接。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述用于生产线的装卸料装置还包括设置在所述支撑座上的控制柜，所述控制柜分别与所述行走装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。

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