CN113264335A - 一种双向装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双向装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。该双向装卸料装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有旋转装置，旋转装置包括支撑架，以及设置在支撑架上的驱动电机，驱动电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；旋转装置还包括设置在支撑架上的旋转组件，旋转组件上设置有升降装置，升降装置包括设置在旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与旋转平台连接的支撑骨架；支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与固定导轨连接的叉臂组件。能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。

Description

一种双向装卸料装置

技术领域

本申请涉及物料搬运技术领域，具体而言，涉及一种双向装卸料装置。

背景技术

随着自动化领域的不断发展，工业生产智能化已经成为必然和社会共识。各种工业生产设备越来越朝向使用方便、安全、高效等特点方向发展。有轨制导(Rail GuidedVehicle，RGV)料车在真空热处理生产线中具有提高其生产效率、智能化、装卸料安全等方面上具有重要意义。

常见用于真空热处理设备装卸料的RGV料车只能对单一方向进行装卸料操作，示例的，在对真空热处理设备装卸料时，在热处理生产线上极大程度的占用场地、工作效率不高、影响工件热处理的效果。

发明内容

本申请的目的在于提供一种双向装卸料装置，能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。

申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种双向装卸料装置，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述旋转装置沿所述第一导轨往复移动；所述旋转装置还包括设置在所述支撑架上的旋转组件，所述旋转组件上设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与所述旋转平台连接的支撑骨架；所述支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与所述固定导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述固定导轨往复运动。

可选地，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑架上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

可选地，所述旋转组件包括设置在所述支撑架上的旋转电机和安装板，所述安装板上设置有转盘齿轮，所述转盘齿轮通过轴承法兰与所述安装板转动连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与所述转盘齿轮连接，所述旋转平台与所述转盘齿轮连接，以带动所述旋转平台转动。

可选地，所述升降组件包括设置在所述旋转平台上的升降电机和多个升降机，多个所述升降电机分别设置在所述旋转平台的周边；所述升降组件还包括设置在旋转平台上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接；所述支撑骨架通过所述升降机与所述旋转平台连接，以使所述支撑骨架靠近或远离所述旋转平台。

可选地，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述支撑骨架上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述旋转平台上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述支撑骨架上设置有与所述导向柱配合的导向座，以使所述导向柱沿所述导向座滑动。

可选地，所述叉臂组件包括设置在支撑骨架上的第一叉臂电机，以及平行设置且相互连接的第一活动导轨和第二活动导轨，所述第一活动导轨和所述第二活动导轨分别通过第一滚轮与所述固定导轨连接，所述第一活动导轨上设置有沿所述第一活动导轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

可选地，所述叉臂组件还包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的叉臂，所述叉臂包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接，所述第二活动导轨上设置有沿所述第二活动导轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。

可选地，所述旋转平台的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板上设置有护栏；所述支撑骨架上还设置有隔热罩，所述隔热罩的开口处朝向物品叉装方向。

可选地，所述支撑骨架上还设置有安装座，所述安装座与所述传动螺母固定连接，所述安装座和所述导向座上分别设置有防护罩，所述防护罩具有预设深度，以使所述传动螺杆和所述导向柱能够伸入至所述防护罩内。

可选地，所述支撑骨架上还设置有电柜支架，所述电柜支架上设置有电控柜，所述电控柜分别与所述旋转装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的双向装卸料装置，通过在第一导轨上设置沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，当旋转装置需要在第一导轨上移动位置时，可通过设置在旋转装置的支撑架上驱动电机动作，以使驱动电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接，在第一齿轮与第一齿条啮合过程中带动旋转装置移动。另外，旋转装置可通过设置在支撑架上的旋转组件，通过旋转组件的旋转作用，带动设置在旋转组件上的升降装置和叉臂伸缩装置同步转动，以实现对叉臂伸缩装置朝向的改变，以便于进行双向装卸料。同时，通过设置在旋转组件上的升降装置，以及与升降装置连接的叉臂伸缩装置，在叉臂伸缩装置的叉臂组件沿固定导轨移动的过程中，配合升降装置的动作，以实现对物料的装卸动作，这样一来，能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的双向装卸料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的旋转组件分别与第一导轨和第二导轨连接的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的第一滑轮组的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的升降装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的支撑骨架与固定导轨连接的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的叉臂组件与叉臂配合的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的脚踏板的结构示意图。

图标：100－双向装卸料装置；110－第一导轨；112－第一齿条；114－第一滑槽；116－第二滑槽；120－第二导轨；130－旋转装置；132－支撑架；134－驱动电机；1342－第一齿轮；136－第一滑轮组；1362－第一滑轮；1364－第二滑轮；1366－滚柱；138－第二滑轮组；140－旋转组件；142－旋转电机；144－安装板；146－转盘齿轮；148－驱动齿轮；150－升降装置；151－旋转平台；152－升降电机；153－升降机；1532－齿轮箱；1534－传动螺杆；154－第一换向器；155－第二换向器；156－导向柱；157－支撑骨架；1572－隔热罩；1574－电柜支架；1576－电控柜；158－导向座；159－安装座；1592－防护罩；160－叉臂伸缩装置；162－固定导轨；170－叉臂组件；171－第一叉臂电机；172－第一活动导轨；173－第二活动导轨；174－第一滚轮；175－第二齿条；180－叉臂；181－架体；182－第二叉臂电机；183－第二滚轮；184－第三齿条；185－第三齿轮；190－脚踏板；192－护栏。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种双向装卸料装置100，包括平行设置的第一导轨110和第二导轨120，第一导轨110上设置有沿第一导轨110长度方向延伸的第一齿条112，第一导轨110和第二导轨120上设置有旋转装置130，旋转装置130包括支撑架132，以及设置在支撑架132上的驱动电机134，驱动电机134通过第一齿轮1342与第一齿条112传动连接，以使旋转装置130沿第一导轨110往复移动；旋转装置130还包括设置在支撑架132上的旋转组件140，旋转组件140上设置有升降装置150，升降装置150包括设置在旋转组件140上的旋转平台151，以及通过升降组件与旋转平台151连接的支撑骨架157；支撑骨架157上设置有叉臂伸缩装置160，叉臂伸缩装置160包括在支撑骨架157上间隔平行设置的固定导轨162，以及与固定导轨162连接的叉臂组件170，以使叉臂组件170沿固定导轨162往复运动。

具体的，通过平行设置的第一导轨110和第二导轨120，能够使旋转装置130在第一导轨110和第二导轨120上移动位置，从而使设置在旋转装置130上的升降装置150，以及设置在升降装置150上的叉臂伸缩装置160跟随旋转装置130同步移动，从而实现在装卸过程中可以从一个位置移动至另一个位置，便于进行装卸处理。

通过在第一导轨110上设置沿第一导轨110长度方向延伸的第一齿条112，以及在旋转装置130的支撑架132上设置驱动电机134，驱动电机134通过第一齿轮1342与第一齿条112传动连接，可以提高旋转装置130移动时的可靠度和精度。另外，通过将升降装置150设置在旋转装置130上，且将叉臂伸缩装置160设置在升降装置150上，在进行装卸料的过程中，可通过旋转装置130改变叉臂伸缩装置160的朝向，以便于对另一方向的物料进行装卸，避免受第一导轨110和第二导轨120的影响，只能对同一方位的物料进行装卸。

通过设置在旋转组件140的旋转平台151，以及设置在旋转平台151上的升降组件，使得支撑骨架157能够通过升降组件进行升降操作，便于进行装卸料时所需的举升和下放。另外，通过在支撑骨架157上设置叉臂伸缩装置160，使得叉臂伸缩装置160的叉臂组件170能够沿固定导轨162移动，采用上述形式，在需要装卸货物时，可先通过驱动电机134，使旋转装置130沿第一导轨110移动至特定位置(也可以根据实际需要先使旋转组件140动作，以确定装卸的方位)，并通过升降装置150的升降组件动作，使支撑骨架157靠近或远离支撑架132，从而使叉臂伸缩装置160与待装载或卸下的货物相对应，无需占用其他空间就可对其他方位的物料进行装卸操作。此时，使叉臂伸缩装置160的叉臂组件170沿固定导轨162移动，再结合升降装置150的配合，实现物料的装载或卸下。

本申请实施例提供的双向装卸料装置100，通过在第一导轨110上设置沿第一导轨110长度方向延伸的第一齿条112，当旋转装置130需要在第一导轨110上移动位置时，可通过设置在旋转装置130的支撑架132上驱动电机134动作，以使驱动电机134通过第一齿轮1342与第一齿条112传动连接，在第一齿轮1342与第一齿条112啮合过程中带动旋转装置130移动。另外，旋转装置130可通过设置在支撑架132上的旋转组件140，通过旋转组件140的旋转作用，带动设置在旋转组件140上的升降装置150和叉臂伸缩装置160同步转动，以实现对叉臂伸缩装置160朝向的改变，以便于进行双向装卸料。同时，通过设置在旋转组件140上的升降装置150，以及与升降装置150连接的叉臂伸缩装置160，在叉臂伸缩装置160的叉臂组件170沿固定导轨162移动的过程中，配合升降装置150的动作，以实现对物料的装卸动作，这样一来，能够双方向进行装卸料操作，有利于提升空间利用率和操作效率。

如图1、图3和图4所示，第一导轨110为工字型导轨，第一导轨110包括相对设置的第一滑槽114和第二滑槽116，第二导轨120为一字型导轨；支撑架132上分别设置有与第一导轨110配合的第一滑轮组136，以及与第二导轨120配合的第二滑轮组138，其中，第一滑轮组136包括相对设置的第一滑轮1362和第二滑轮1364，第一滑轮1362位于第一滑槽114内，且第二滑轮1364位于第二滑槽116内。

具体的，第一导轨110采用工字型导轨，有利于提升第一导轨110的结构强度，并且在第一导轨110的相对两侧会形成第一滑槽114和第二滑槽116。通过在支撑架132上设置与第一导轨110配合的第一滑轮组136，且第一滑轮组136包括相对设置的第一滑轮1362和第二滑轮1364，在第一滑轮组136与第一导轨110配合时，第一滑轮1362位于所述第一滑槽114内，且所述第二滑轮1364位于所述第二滑槽116内，这样一来，在旋转装置130相对第一导轨110和第二导轨120移动时，防止旋转装置130与第一导轨110之间脱离，从而保证旋转装置130移动时的可靠性。另外，第二滑轮组138可采用行走轮箱直接与第二导轨120滚动连接。

另外，第一滑轮1362和第二滑轮1364的侧面上还设置有滚柱1366，示例的，在第一滑轮1362位于第一滑槽114内，防止第一滑轮1362的侧面与第一滑槽114之间产生滑动摩擦，影响第一滑轮1362的使用寿命，通过在第一滑轮1362的侧面设置滚柱1366，在第一滑轮1362相对第一滑槽114移动时，能够使滚柱1366与第一滑槽114的内壁滚动连接，从而提升运动时的平稳性。第二滑轮1364的设置形式与第一滑轮1362的设置形式相同，在此不再赘述。

如图2所示，旋转组件140包括设置在支撑架132上的旋转电机142和安装板144，安装板144上设置有转盘齿轮146，转盘齿轮146通过轴承法兰与安装板144转动连接，旋转电机142通过驱动齿轮148与转盘齿轮146连接，旋转平台151与转盘齿轮146连接，以带动旋转平台151转动。

具体的，通过设置在支撑架132上的安装板144，在将转盘齿轮146通过轴承法兰与安装板144连接时，能够使连接处更加平稳可靠，以便于与转盘齿轮146连接的旋转平台151在转动时更加平稳。通过在支撑架132上设置旋转电机142，旋转电机142通过驱动齿轮148与转盘齿轮146连接，以带动转盘齿轮146转动，从而带动旋转平台151转动。可以理解的，在支撑架132上还可设置与转盘齿轮146配合的限位开关，以保证转盘齿轮146转动角度的可靠性。

如图5和图6所示，升降组件包括设置在旋转平台151上的升降电机152和多个升降机153，多个升降电机152分别设置在旋转平台151的周边；升降组件还包括设置在旋转平台151上的第一换向器154和第二换向器155，第一换向器154的输入端与升降电机152连接，第二换向器155分别位于第一换向器154的相对两侧，且第一换向器154的输出端分别与第二换向器155的输入端连接，第二换向器155的输出端与升降机153连接；支撑骨架157通过升降机153与旋转平台151连接，以使支撑骨架157靠近或远离旋转平台151。

具体的，通过将多个升降电机152分别设置在旋转平台151的周边，这样一来不仅可以提升支撑强度，并且能够提升升降过程中的稳定性。在升降电机152的带动下，使得升降机153动作，以使支撑骨架157靠近或远离旋转平台151。另外，第一换向器154和第二换向器155可采用蜗轮蜗杆连接的形式，以实现所需的换向的目的。通过将第一换向器154的输入端与升降电机152连接，且第一换向器154与第二换向器155之间可通过第一传动轴连接，第二换向器155与升降机153之间可通过第二传动轴连接，在升降电机152转动时，能够带动升降机153同步动作，从而保证升降平台升降过程中的水平度，并保证对升降平台的稳定支撑。

请继续参考图5和图6，升降机153包括齿轮箱1532，以及与齿轮箱1532连接的传动螺杆1534，支撑骨架157上设置有与传动螺杆1534配合的传动螺母；旋转平台151上还设置有多个导向柱156，导向柱156的延伸方向与传动螺杆1534的延伸方向平行，支撑骨架157上设置有与导向柱156配合的导向座158，以使导向柱156沿导向座158滑动。

具体的，支撑骨架157上设置的传动螺母可以通过安装座159与支撑骨架157连接，在升降电机152的带动下，升降机153的齿轮箱1532运动，并带动传动螺杆1534转动，从而使传动螺母与传动螺杆1534之间发生相对运动，以实现支撑骨架157的升降动作。通过在旋转平台151上设置多个导向柱156，在支撑骨架157运动时，支撑骨架157上设置的导向滑套与支撑骨架157上设置的导向柱156滑动连接，不仅可以起到导向的作用，防止支撑骨架157提升的距离过大时发生歪斜，也能够起到稳定的支撑作用，有利于提升连接的稳定性。

如图6和图7所示，叉臂组件170包括设置在支撑骨架157上的第一叉臂电机171，以及平行设置且相互连接的第一活动导轨172和第二活动导轨173，第一活动导轨172和第二活动导轨173分别通过第一滚轮174与固定导轨162连接，第一活动导轨172上设置有沿第一活动导轨172长度方向延伸的第二齿条175，第一叉臂电机171通过第二齿轮与第二齿条175传动连接。

具体的，通过与支撑骨架157固定连接的第一叉臂电机171，以及在第一活动导轨172上设置的第二齿条175，在第一叉臂电机171通过第二齿轮与第二齿条175传动连接时，由于第二齿轮与第二齿条175之间相啮合，第二齿轮的转动能够转化为第二齿条175的直线运动，从而带动叉臂组件170沿固定导轨162移动。在叉臂组件170移动时，可以通过第一滚轮174与固定导轨162连接，有利于减小移动时的摩擦力，使运动过程更加平稳。这样一来，就可以带动叉臂组件170运动，进行所需的装卸动作。

如图7所示，叉臂组件170还包括分别与第一活动导轨172和第二活动导轨173连接的叉臂180，叉臂180包括分别与第一活动导轨172和第二活动导轨173连接的架体181，以及设置在架体181上的第二叉臂电机182，其中，架体181通过第二滚轮183分别与第一活动导轨172和第二活动导轨173连接，第二活动导轨173上设置有沿第二活动导轨173长度方向延伸的第三齿条184，第二叉臂电机182通过第三齿轮185与第三齿条184传动连接。

具体的，通过设置在架体181上的第二叉臂电机182，第二叉臂电机182通过第三齿轮185与第三齿条184连接时，由于第三齿轮185与第三齿条184之间相啮合，能够将第三齿轮185的转动转化为第三齿条184的直线运动，从而带动架体181沿第一活动导轨172移动。在架体181移动时，可以通过第二滚轮183分别与第一活动导轨172和第二活动导轨173连接，有利于减小移动时的摩擦力，使运动过程更加平稳。采用上述形式，就能够通过叉臂180进行装卸物料。其中，叉臂180包括平行间隔设置的多个托杆，多个托杆分别与架体181固定连接，以提升使用时的稳定性。同时，在托杆上可设置防滑齿，在装卸物料时，能够防止物料从托杆上滑脱。

如图1和图8所示，旋转平台151的一侧设置有脚踏板190，脚踏板190上设置有护栏192；支撑骨架157上还设置有隔热罩1572，隔热罩1572的开口处朝向物品叉装方向。

具体的，通过设置在旋转平台151上的脚踏板190，方便人员站立在双向装卸料装置100上，便于人员对双向装卸料装置100进行巡查，保证双向装卸料装置100运动的稳定性。另外，通过在脚踏板190上设置护栏192，能够对站立在脚踏板190上的人员起到安全防护的作用。通过在支撑骨架157上设置隔热罩1572，在装卸物料的过程中，防止叉臂180上的物料温度过高影响周边的其他部件或者人员，有利于提升防护等级。同时，将隔热罩1572的开口处朝向物品叉装方向，有利于更好的遮挡待装卸的物料，并且防止隔热罩1572影响物料的正常装卸。

如图6所示，支撑骨架157上还设置有安装座159，安装座159与传动螺母固定连接，安装座159和导向座158上分别设置有防护罩1592，防护罩1592具有预设深度，以使传动螺杆1534和导向柱156能够伸入至防护罩1592内。

具体的，通过在安装座159和导向座158上分别设置防护罩1592，能够避免其他杂物落入安装座159或者导向座158内，从而保证传动时的稳定性。在传动螺杆1534相对传动螺母运动，或导向柱156相对导向座158运动时，传动螺杆1534和导向柱156能够伸入至防护罩1592内，防止防护罩1592影响升降装置150的正常运动，其中，防护罩1592的深度可根据需要提升或下落的高度差进行设置。

如图1所示，支撑骨架157上还设置有电柜支架1574，电柜支架1574上设置有电控柜1576，电控柜1576分别与旋转装置130、升降装置150和叉臂伸缩装置160电连接。

具体的，电控柜1576内可设置有电源开关，控制器和无线通讯模块等器件，采用上述方式，可通过电控柜1576远程控制旋转装置130、升降装置150和叉臂伸缩装置160的运动，有利于提升操作的便利性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向装卸料装置，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有旋转装置，所述旋转装置包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述旋转装置沿所述第一导轨往复移动；

所述旋转装置还包括设置在所述支撑架上的旋转组件，所述旋转组件上设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述旋转组件上的旋转平台，以及通过升降组件与所述旋转平台连接的支撑骨架；

所述支撑骨架上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述支撑骨架上间隔平行设置的固定导轨，以及与所述固定导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述固定导轨往复运动。

2.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑架上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

3.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述旋转组件包括设置在所述支撑架上的旋转电机和安装板，所述安装板上设置有转盘齿轮，所述转盘齿轮通过轴承法兰与所述安装板转动连接，所述旋转电机通过驱动齿轮与所述转盘齿轮连接，所述旋转平台与所述转盘齿轮连接，以带动所述旋转平台转动。

4.根据权利要求1所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述旋转平台上的升降电机和多个升降机，多个所述升降电机分别设置在所述旋转平台的周边；所述升降组件还包括设置在旋转平台上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接；所述支撑骨架通过所述升降机与所述旋转平台连接，以使所述支撑骨架靠近或远离所述旋转平台。

5.根据权利要求4所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述支撑骨架上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述旋转平台上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述支撑骨架上设置有与所述导向柱配合的导向座，以使所述导向柱沿所述导向座滑动。

6.根据权利要求1－5任意一项所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述叉臂组件包括设置在支撑骨架上的第一叉臂电机，以及平行设置且相互连接的第一活动导轨和第二活动导轨，所述第一活动导轨和所述第二活动导轨分别通过第一滚轮与所述固定导轨连接，所述第一活动导轨上设置有沿所述第一活动导轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

7.根据权利要求6所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述叉臂组件还包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的叉臂，所述叉臂包括分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接，所述第二活动导轨上设置有沿所述第二活动导轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。

8.根据权利要求6所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述旋转平台的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板上设置有护栏；所述支撑骨架上还设置有隔热罩，所述隔热罩的开口处朝向物品叉装方向。

9.根据权利要求5所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述支撑骨架上还设置有安装座，所述安装座与所述传动螺母固定连接，所述安装座和所述导向座上分别设置有防护罩，所述防护罩具有预设深度，以使所述传动螺杆和所述导向柱能够伸入至所述防护罩内。

10.根据权利要求1－5任意一项所述的双向装卸料装置，其特征在于，所述支撑骨架上还设置有电柜支架，所述电柜支架上设置有电控柜，所述电控柜分别与所述旋转装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。

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