CN113335868B - 一种带测量平台的上下料装置及其使用方法 - Google Patents
一种带测量平台的上下料装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种带测量平台的上下料装置，包括承载平台、位于承载平台后侧的升降架和位于升降架后侧的物料架，承载平台上端前后两侧设有若干个交错设置的导向装置，升降架上端固定连接有若干个支撑板，支撑板上端平面从前往后逐渐倾斜设置，支撑板前端安装有位于承载平台上端的抬起板，抬起板上端开有倾斜设置的位于导向装置下端的导向槽，其特征是：抬起板左端固定连接有限位板，限位板上端前侧设有限位凸起，承载平台上端后侧固定连接有位于抬起板之间的支撑架，支撑架上端后侧固定连接有限位块。
Description
技术领域
本发明涉及上下料装置，尤其涉及一种带测量平台的上下料装置。
背景技术
目前，圆柱导轨在进行加工前后需要对导轨的直径以及公差进行检查，现有的上下料装置中均是在加工装置与上下料装置的连接处设置激光测径仪来对导轨的直径进行检测，而导轨在加工装置加工完成后表面通常会粘附有切削液和加工后的碎屑粉末，使得激光测径仪在测量时极度不准确，而上下料装置在上下料过程中使得导轨一直处于运动状态，需要测量时就需要停机测量，极大的影响了加工进度。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种带测量平台的上下料装置，该装置结构设计合理，在上料装置内设有用于测量的测量平台，使得加工好的导轨可以在测量平台内静止一段时间，从而便于进行人工尺寸测量，避免停机，大大增加了导轨的生产效率和生产质量。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种带测量平台的上下料装置，包括承载平台、位于承载平台后侧的升降架和位于升降架后侧的物料架，承载平台上端前后两侧设有若干个交错设置的导向装置，升降架上端固定连接有若干个支撑板，支撑板上端平面从前往后逐渐倾斜设置，支撑板前端安装有位于承载平台上端的抬起板，抬起板上端开有倾斜设置的位于导向装置下端的导向槽，其特征是：抬起板左端固定连接有限位板，限位板上端前侧设有限位凸起，承载平台上端后侧固定连接有位于抬起板之间的支撑架，支撑架上端后侧固定连接有限位块，所述限位板和抬起板在升降架下降后低于所述支撑架设置，设有限位板和支撑架，限位板随着抬起板和支撑板上下移动，导向装置上的导轨先随着抬起板的上升逐渐滚动至支撑架上端，从而使得加工好后的导轨处于一个静止的状态，便于人工的检测和测量。
为了进一步完善，抬起板后端内侧开有调节孔，限位板内侧转动连接有螺钉，螺钉穿过调节孔螺纹连接在支撑板内侧，所述抬起板上设有调节孔，便于限位板前后位置的调节，便于该装置用于对不同直径大小的导轨进行上下料操作。
进一步完善，支撑架包括固定连接在承载平台上的支撑杆，支撑杆上端固定连接有水平支撑管，水平支撑管上端平面倾斜设置，水平支撑管上端开有第二调节孔，限位块上端开有贯穿限位块的沉头孔，沉头孔内侧设有沉头螺钉，沉头螺钉下端穿过第二调节孔螺纹连接有位于水平支撑管内侧的锁止块，所述限位块通过沉头螺钉在水平支撑管上进行调节，便于支撑架上的导轨位置进行调节，方便人工测量。
进一步完善，支撑板上端平面、导向槽底部、水平支撑管上端平面和物料架上端平面从前往后逐渐降低倾斜设置，限位块固定在水平支撑管后侧，使得该上下料装置上的导轨可以在支撑板、导向槽、水平支撑管上有一个向物料架滚动的趋势，从而使得该装置实现下料功能。
进一步完善，支撑板上端平面、导向槽底部、水平支撑管上端平面和物料架上端平面从前往后逐渐升高倾斜设置，限位块固定在水平支撑管前侧，使得该上下料装置上的导轨可以在物料架、水平支撑管上有一个向抬起板上的导向槽滚动的趋势，最后通过升降架带动抬起板上升，使得抬起板上的导轨滚动至导向槽右侧，并在升降架下降时卡接在导向装置上端，从而使得该装置实现上料功能。
进一步完善，限位凸起与支撑杆中心位置位于同一竖直平面上。
进一步完善，升降架包括安装在地面上的固定底座，固定底座上端固定连接有若干个气缸，固定底座上端设有若干个均匀设置的导向杆，导向杆外侧滑动连接有导向套筒，导向套筒之间固定连接有结构横杆，气缸的活塞端固定连接在结构横杆的下平面，导向套筒上端固定连接有位于承载平台后侧的支撑平台，支撑板固定连接在支撑平台上端，设有导向杆和导向套筒，便于支撑平台的上下调节。
进一步完善，导向装置包括倾斜安装在承载平台上的支撑座，支撑座的上端头部内侧转动连接有用于放置导轨的导向轮。
进一步完善，承载平台下端设有若干个均匀设置的滑块，滑块内侧滑动连接有导轨，导轨下端固定连接有支架，支架下端固定连接有液压缸的活塞端，液压缸下端固定连接有安装在地面上的底座。
进一步完善，物料架包括若干个竖直设置的方形结构架，方形结构架下端相互通过连接杆固定连接，支撑板后端位于左右两个方形结构架之间，方形结构架上端倾斜设置，方形结构架较低一侧上端固定连接有凸起部。
进一步完善，承载平台左端上侧固定连接有激光测径仪。
一种带测量平台的上下料装置的使用方法，包括以下步骤：
1）下料：当该装用于下料时，支撑板上端平面、导向槽底部、水平支撑管上端平面和物料架上端平面从前往后逐渐降低倾斜设置，所述限位块固定在水平支撑管后侧，从加工装置内输出的导轨依次通过导向装置并通过导向装置向外输送，升降架启动上升，使得抬起板和限位板上端平面高于支撑架，同时使得固定在升降架上抬起板向上抬起导轨使得导轨向上移动脱离前后导向装置上的导向轮，导轨在导向槽倾斜斜面的作用下向物料架一侧滚动，直至与限位凸起接触后停止，此时导轨位于支撑架上端，然后升降架下降，使得抬起板和限位板上端平面降低至低于支撑架上端平面的位置，使得导轨在下降时放置在支撑架上端，同时在水平支撑管的倾斜斜面的作用下向物料架一侧滚动直至受到限位块限位后停止，此时工作人员再对支撑架上静止的导轨进行测量，测量完成后升降架重新上升，导向装置上新加工的导轨则重复上述步骤从导向装置内取出，而原来取下的导轨则在抬起板的作用下重新抬起至超过限位块的高度，导轨则顺着抬起板和支撑板滚落至物料架上端，并在倾斜斜面的作用下滚动至物料架带有凸起部的一侧；
2）上料：当该装用于上料时，支撑板上端平面、导向槽底部、水平支撑管上端平面和物料架上端平面从前往后逐渐升高倾斜设置，所述限位块固定在水平支撑管前侧，升降架向上启动，支撑板向上抬起物料架上的导轨使得导轨超过物料架的凸起部，导轨则顺着支撑板上的倾斜斜面向承载平台这一侧滚动直至受到限位凸起限位，此时，导轨位于支撑架上端，然后升降架再下降，导轨则位于支撑架上端并顺着水平支撑管上端的倾斜斜面向承载平台一侧滚动直至受到限位块限位，此时工作人员再对支撑架上静止的导轨进行测量，测量完成后升降架重新上升，物料架上新加工的导轨则重复上述步骤重新取出，而原来位于支撑架上的导轨则通过抬起板重新抬起，使得导轨超过限位块的高度，导轨再顺着抬起板上的导向槽滚动至最右端，最后升降架下降，使得导向槽内的导轨卡在前后的导向装置的导向轮之间，并通过导向装置4的导向轮将导轨输送至加工装置内。
本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，设有限位板和支撑架，限位板随着抬起板和支撑板上下移动，导向装置上的导轨先随着抬起板的上升逐渐滚动至支撑架上端，使得加工好的导轨可以在支撑架内静止一段时间，从而便于进行人工尺寸测量，避免停机，大大增加了导轨的生产效率和生产质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为支撑架的结构示意图；
图5为升降架的结构示意图。
附图标记说明：1、承载平台，2、升降架，3、物料架，4、导向装置，5、支撑板，6、抬起板，7、导向槽，8、限位板，9、限位凸起，10、支撑架，11、限位块，12、调节孔，13、螺钉，14、支撑杆，15、水平支撑管，16、第二调节孔，17、沉头孔，18、沉头螺钉，19、锁止块，20、固定底座，21、气缸，22、导向杆，23、导向套筒，24、结构横杆，25、支撑平台，26、支撑座，27、导向轮，28、滑块，29、导轨，30、支架，31、液压缸，32、底座，33、方形结构架，34、凸起部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1-4：本实施例中一种带测量平台的上下料装置，包括承载平台1、位于承载平台1后侧的升降架2和位于升降架2后侧的物料架3，承载平台1上端前后两侧设有若干个交错设置的导向装置4，升降架2上端固定连接有若干个支撑板5，支撑板5上端平面从前往后逐渐倾斜设置，支撑板5前端安装有位于承载平台1上端的抬起板6，抬起板6上端开有倾斜设置的位于导向装置4下端的导向槽7，抬起板6左端固定连接有限位板8，限位板8上端前侧设有限位凸起9，承载平台1上端后侧固定连接有位于抬起板6之间的支撑架10，支撑架10上端后侧固定连接有限位块11，所述限位板8和抬起板6在升降架2下降后低于所述支撑架10设置，设有限位板和支撑架，限位板随着抬起板和支撑板上下移动，导向装置上的导轨先随着抬起板的上升逐渐滚动至支撑架上端，从而使得加工好后的导轨处于一个静止的状态，便于人工的检测和测量。
如图2所示，抬起板6后端内侧开有调节孔12，限位板8内侧转动连接有螺钉13，螺钉13穿过调节孔12螺纹连接在支撑板5内侧，如图4所示，支撑架10包括固定连接在承载平台1上的支撑杆14，支撑杆14上端固定连接有水平支撑管15，水平支撑管15上端平面倾斜设置，水平支撑管15上端开有第二调节孔16，限位块11上端开有贯穿限位块的沉头孔17，沉头孔17内侧设有沉头螺钉18，沉头螺钉18下端穿过第二调节孔16螺纹连接有位于水平支撑管15内侧的锁止块19。
当该装置用于下料时，支撑板5上端平面、导向槽7底部、水平支撑管15上端平面和物料架3上端平面从前往后逐渐降低倾斜设置，限位块11固定在水平支撑管15后侧。
当该装置用于上料时，支撑板5上端平面、导向槽7底部、水平支撑管15上端平面和物料架3上端平面从前往后逐渐升高倾斜设置，限位块11固定在水平支撑管15前侧。
如图5所示，限位凸起9与支撑杆14中心位置位于同一竖直平面上，升降架2包括安装在地面上的固定底座20，固定底座20上端固定连接有若干个气缸21，固定底座20上端设有若干个均匀设置的导向杆22，导向杆22外侧滑动连接有导向套筒23，导向套筒23之间固定连接有结构横杆24，气缸21的活塞端固定连接在结构横杆24的下平面，导向套筒23上端固定连接有位于承载平台1后侧的支撑平台25，支撑板5固定连接在支撑平台25上端。
如图3所示，导向装置4包括倾斜安装在承载平台1上的支撑座26，支撑座26的上端头部内侧转动连接有用于放置导轨的导向轮27。
如图1所示，承载平台1下端设有若干个均匀设置的滑块28，滑块28内侧滑动连接有导轨29，导轨29下端固定连接有支架30，支架30下端固定连接有液压缸31的活塞端，液压缸31下端固定连接有安装在地面上的底座32。
如图1所示，物料架3包括若干个竖直设置的方形结构架33，方形结构架33下端相互通过连接杆固定连接，支撑板5后端位于左右两个方形结构架33之间，方形结构架33上端倾斜设置，方形结构架较低一侧上端固定连接有凸起部34。
一种带测量平台的上下料装置的使用方法，包括以下步骤：
1）下料：当该装用于下料时，支撑板5上端平面、导向槽7底部、水平支撑管15上端平面和物料架3上端平面从前往后逐渐降低倾斜设置，所述限位块11固定在水平支撑管15后侧，从加工装置内输出的导轨依次通过导向装置4并通过导向装置4向外输送，升降架2启动上升，使得抬起板6和限位板8上端平面高于支撑架10，同时使得固定在升降架2上抬起板6向上抬起导轨使得导轨向上移动脱离前后导向装置4上的导向轮27，导轨在导向槽7倾斜斜面的作用下向物料架3一侧滚动，直至与限位凸起9接触后停止，此时导轨位于支撑架10上端，然后升降架2下降，使得抬起板6和限位板8上端平面降低至低于支撑架10上端平面的位置，使得导轨在下降时放置在支撑架10上端，同时在水平支撑管15的倾斜斜面的作用下向物料架3一侧滚动直至受到限位块11限位后停止，此时工作人员再对支撑架10上静止的导轨进行测量，测量完成后升降架2重新上升，导向装置4上新加工的导轨则重复上述步骤从导向装置4内取出，而原来取下的导轨则在抬起板6的作用下重新抬起至超过限位块11的高度，导轨则顺着抬起板6和支撑板5滚落至物料架3上端，并在倾斜斜面的作用下滚动至物料架3带有凸起部34的一侧；
2）上料：当该装用于上料时，支撑板5上端平面、导向槽7底部、水平支撑管15上端平面和物料架3上端平面从前往后逐渐升高倾斜设置，所述限位块11固定在水平支撑管15前侧，升降架2向上启动，支撑板5向上抬起物料架3上的导轨使得导轨超过物料架3的凸起部34，导轨则顺着支撑板5上的倾斜斜面向承载平台1这一侧滚动直至受到限位凸起9限位，此时，导轨位于支撑架10上端，然后升降架2再下降，导轨则位于支撑架10上端并顺着水平支撑管15上端的倾斜斜面向承载平台1一侧滚动直至受到限位块11限位，此时工作人员再对支撑架10上静止的导轨进行测量，测量完成后升降架2重新上升，物料架3上新加工的导轨则重复上述步骤重新取出，而原来位于支撑架10上的导轨则通过抬起板6重新抬起，使得导轨超过限位块11的高度，导轨再顺着抬起板6上的导向槽7滚动至最右端，最后升降架2下降，使得导向槽7内的导轨卡在前后的导向装置的导向轮27之间，并通过导向装置4的导向轮27将导轨输送至加工装置内。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (8)
1.一种带测量平台的上下料装置，包括承载平台(1)、位于承载平台(1)后侧的升降架(2)和位于升降架(2)后侧的物料架(3)，所述承载平台(1)上端前后两侧设有若干个交错设置的导向装置(4)，所述升降架(2)上端固定连接有若干个支撑板(5)，支撑板(5)上端平面从前往后逐渐倾斜设置，支撑板(5)前端安装有位于承载平台(1)上端的抬起板(6)，所述抬起板(6)上端开有倾斜设置的位于导向装置(4)下端的导向槽(7)，其特征是：所述抬起板(6)左端固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)上端前侧设有限位凸起(9)，所述承载平台(1)上端后侧固定连接有位于抬起板(6)之间的支撑架(10)，所述支撑架(10)上端后侧固定连接有限位块(11)，所述限位板(8)和抬起板(6)在升降架(2)下降后低于所述支撑架(10)设置；
所述抬起板(6)后端内侧开有调节孔(12)，所述限位板(8)内侧转动连接有螺钉(13)，螺钉(13)穿过所述调节孔(12)螺纹连接在支撑板(5)内侧；
所述支撑架(10)包括固定连接在承载平台(1)上的支撑杆(14)，支撑杆(14)上端固定连接有水平支撑管(15)，水平支撑管(15)上端平面倾斜设置，水平支撑管(15)上端开有第二调节孔(16)，所述限位块(11)上端开有贯穿限位块的沉头孔(17)，所述沉头孔(17)内侧设有沉头螺钉(18)，沉头螺钉(18)下端穿过第二调节孔(16)螺纹连接有位于所述水平支撑管(15)内侧的锁止块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带测量平台的上下料装置，其特征是：所述支撑板(5)上端平面、导向槽(7)底部、水平支撑管(15)上端平面和物料架(3)上端平面从前往后逐渐降低倾斜设置，所述限位块(11)固定在水平支撑管(15)后侧。
3.根据权利要求1所述的一种带测量平台的上下料装置，其特征是：所述支撑板(5)上端平面、导向槽(7)底部、水平支撑管(15)上端平面和物料架(3)上端平面从前往后逐渐升高倾斜设置，所述限位块(11)固定在水平支撑管(15)前侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种带测量平台的上下料装置，其特征是：所述限位凸起(9)与所述支撑杆(14)中心位置位于同一竖直平面上，所述物料架(3)包括若干个竖直设置的方形结构架(33)，所述方形结构架(33)下端相互通过连接杆固定连接，所述支撑板(5)后端位于左右两个方形结构架(33)之间，所述方形结构架(33)上端倾斜设置，所述方形结构架较低一侧上端固定连接有凸起部(34)。
5.根据权利要求1所述的一种带测量平台的上下料装置，其特征是：所述升降架(2)包括安装在地面上的固定底座(20)，所述固定底座(20)上端固定连接有若干个气缸(21)，所述固定底座(20)上端设有若干个均匀设置的导向杆(22)，导向杆(22)外侧滑动连接有导向套筒(23)，导向套筒(23)之间固定连接有结构横杆(24)，所述气缸(21)的活塞端固定连接在结构横杆(24)的下平面，所述导向套筒(23)上端固定连接有位于承载平台(1)后侧的支撑平台(25)，所述支撑板(5)固定连接在支撑平台(25)上端。
6.根据权利要求1所述的一种带测量平台的上下料装置，其特征是：所述导向装置(4)包括倾斜安装在承载平台(1)上的支撑座(26)，所述支撑座(26)的上端头部内侧转动连接有用于放置导轨的导向轮(27)。
7.根据权利要求1所述的一种带测量平台的上下料装置，其特征是：所述承载平台(1)下端设有若干个均匀设置的滑块(28)，滑块(28)内侧滑动连接有导轨(29)，导轨(29)下端固定连接有支架(30)，支架(30)下端固定连接有液压缸(31)的活塞端，液压缸(31)下端固定连接有安装在地面上的底座(32)。
8.一种带测量平台的上下料装置的使用方法，包括以下步骤：
1)下料：当该装置用于下料时，支撑板(5)上端平面、导向槽(7)底部、水平支撑管(15)上端平面和物料架(3)上端平面从前往后逐渐降低倾斜设置，所述限位块(11)固定在水平支撑管(15)后侧，从加工装置内输出的导轨依次通过导向装置(4)并通过导向装置(4)向外输送，升降架(2)启动上升，使得抬起板(6)和限位板(8)上端平面高于支撑架(10)，同时使得固定在升降架(2)上抬起板(6)向上抬起导轨使得导轨向上移动脱离前后导向装置(4)上的导向轮(27)，导轨在导向槽(7)倾斜斜面的作用下向物料架(3)一侧滚动，直至与限位凸起(9)接触后停止，此时导轨位于支撑架(10)上端，然后升降架(2)下降，使得抬起板(6)和限位板(8)上端平面降低至低于支撑架(10)上端平面的位置，使得导轨在下降时放置在支撑架(10)上端，同时在水平支撑管(15)的倾斜斜面的作用下向物料架(3)一侧滚动直至受到限位块(11)限位后停止，此时工作人员再对支撑架(10)上静止的导轨进行测量，测量完成后升降架(2)重新上升，导向装置(4)上新加工的导轨则重复上述步骤从导向装置(4)内取出，而原来取下的导轨则在抬起板(6)的作用下重新抬起至超过限位块(11)的高度，导轨则顺着抬起板(6)和支撑板(5)滚落至物料架(3)上端，并在倾斜斜面的作用下滚动至物料架(3)带有凸起部(34)的一侧；
2)上料：当该装置用于上料时，支撑板(5)上端平面、导向槽(7)底部、水平支撑管(15)上端平面和物料架(3)上端平面从前往后逐渐升高倾斜设置，所述限位块(11)固定在水平支撑管(15)前侧，升降架(2)向上启动，支撑板(5)向上抬起物料架(3)上的导轨使得导轨超过物料架(3)的凸起部(34)，导轨则顺着支撑板(5)上的倾斜斜面向承载平台(1)这一侧滚动直至受到限位凸起(9)限位，此时，导轨位于支撑架(10)上端，然后升降架(2)再下降，导轨则位于支撑架(10)上端并顺着水平支撑管(15)上端的倾斜斜面向承载平台(1)一侧滚动直至受到限位块(11)限位，此时工作人员再对支撑架(10)上静止的导轨进行测量，测量完成后升降架(2)重新上升，物料架(3)上新加工的导轨则重复上述步骤重新取出，而原来位于支撑架(10)上的导轨则通过抬起板(6)重新抬起，使得导轨超过限位块(11)的高度，导轨再顺着抬起板(6)上的导向槽(7)滚动至最右端，最后升降架(2)下降，使得导向槽(7)内的导轨卡在前后的导向装置的导向轮(27)之间，并通过导向装置4的导向轮(27)将导轨输送至加工装置内。
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Denomination of invention: A loading and unloading device with a measuring platform and its usage method Granted publication date: 20230228 Pledgee: Bank of China Limited Lishui Renmin Road Branch Pledgor: ZHEJIANG KUNYIJIA MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006578 |