CN113335793A - 一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾回收技术领域，尤其为一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，包括一侧为开口的收集箱，所述收集箱的底部内壁上固定安装有隔板，所述隔板的两侧均设有收集桶，两个收集桶的底部均和收集箱的底部内壁抵触在一起，所述收集箱开口的一侧转动安装有两个仓门，所述收集箱开口的一侧开设有两个第一投放口和第二投放口，所述收集箱的顶部内壁上固定安装有自启机构，所述自启机构包括第一挡板和第二挡板。本发明可以对透明挡板进行清洁，因此可以保证识别探头的正常识别工作，同时，可以使得人们可以主动的对垃圾进行分类，提高了可回收垃圾的回收率，同时避免内的异味逸出，较为清洁。

Description

一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的可 回收垃圾图像识别装置。

背景技术

在传统面食加工过程中，一般采用人工操作，现有的和面机属于 面食机械的一种，其主要就是将面粉和水就行均匀的混合，和面机的 应用节约了人们大量的时间，提高了生产效率(现有技术是怎么实现 的)。

经检索，申请号为201710179718.5所公开的一种基于图像识别 的垃圾分类提示装置和系统，该装置包括垃圾分类提示屏，垃圾分类 提示屏包括摄像头、信息处理器、显示模块和供电模块；摄像头用于 将拍摄到的垃圾图片发送至信息处理器...，帮助人们在日常生活中 快速进行垃圾分类，减少垃圾二次分拣的工作量；申请号为 201910543429.8一种基于深度学习的商品图像识别方法，包括以下 步骤：提取商品图像的轮廓特征图像；将所述轮廓特征图像输入第一 深度学习模型，得到所述商品的类别匹配结果；根据类别匹配结果选 取对应的第二深度学习模型，所述第二深度学习模型为多个，不同的 第二深度学习模型对应不同的商品类别...本发明既可以提高商品识 别的准确性，又可以提高商品识别的效率。

但是，现在能够对垃圾进行识别分类的回收装置还有以下的不 足：

1、用于识别垃圾种类的识别探头会因为受到污染而无法对垃圾 的种类进行分别，因此，如果不及时对识别探头进行清洁的话，很大 程度将导致垃圾回收识别装置的正常使用；

2、很多垃圾回收装置的投放口都是敞开的，不仅内部垃圾所产 生的异味会逸出，同时如果人们不主动对垃圾进行分类投放的话，该 回收装置也无法避免。

因此，我们提出了一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置 用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种 基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于深度 学习的可回收垃圾图像识别装置，包括一侧为开口的收集箱，所述收 集箱的底部内壁上固定安装有隔板，所述隔板的两侧均设有收集桶， 两个收集桶的底部均和收集箱的底部内壁抵触在一起，所述收集箱开 口的一侧转动安装有两个仓门，所述收集箱开口的一侧开设有两个第 一投放口和第二投放口，所述收集箱的顶部内壁上固定安装有自启机 构，所述自启机构包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡 板均和收集箱的顶部内壁转动连接在一起，所述所述第一挡板和第二 挡板分别位于对应的第一投放口和第二投放口的正下方，且第一挡板 和第二挡板的顶部均和收集箱的顶部内壁抵触在一起，所述收集箱的 顶部内壁上固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括和收集箱顶部内 壁固定连接在一起的矩形箱，所述矩形箱上转动安装有第一转轴和第 二转轴，所述第一转轴和第二转轴远离矩形箱的一端分别和第二挡板 与第一挡板固定连接在一起，所述收集箱的开口的一侧开设有安装 槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有识别探头，所述识别探头的 顶部固定安装有透明挡板，所述透明挡板和安装槽的内壁固定连接在 一起，所述收集箱开口的恶意侧固定安装有自洁机构，所述自洁机构 包括机箱，所述机箱上转动安装有刮板，所述刮板的底部和透明挡板 滑动连接在一起；

工作时，当透明挡板因为垃圾的污染而影响到识别探头的识别工 作时，便可以启动第三电机，第三电机转动并带动凸轮转动，凸轮转 动并带动推杆远离第三电机，之后在第二弹簧和环形块的配合，随着 凸轮不断的转动，推杆将进行往复圆周运动，并且在第一弹簧的作用 下，刮板将以圆杆为圆心进行往复圆周运动，从而刮板便可以在透明 挡板上往复滑动，从可以对透明挡板进行清洁，因此可以保证识别探 头的正常识别工作，当识别探头对垃圾的种类进行分类之后,当驱动 机构受到识别探头的电信号之后，第二电机将通过第四齿轮带动第一 齿轮转动，第一齿轮再带动第一转轴转动，或者第一电机通过第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮再带动第二转轴转动，因此当第二电 机或者第一电机单独转动的时候将通过第一转轴和第二转轴带动第 二挡板或者第一挡板转动，随着第一挡板或第二挡板转动之后，第二 投放口和第一投放口将会敞开，之后人们便可以通过第二投放口和第 一投放口往两个收集桶内投进不同种类的垃圾。

优选的，所述第一挡板和第二挡板的两侧均固定安装有圆轴，所 述圆轴上设有矩形板，所述圆轴贯穿矩形板并和矩形板转动连接再 起，所述矩形板的顶部和收集箱的顶部内壁固定连接在一起，所述第 一挡板的底部固定安装有第一矩形块和第二矩形块，所述第二挡板的 底部固定安装有第三矩形块，所述第一转轴和第二转轴远离矩形箱的 一端分别和第三矩形块与第一矩形块固定连接在一起，且第一转轴贯 穿第二矩形块并和第二矩形块转动连接在一起，当识别探头对垃圾的 种类进行分类之后,驱动机构将受到识别探头传递给的信号并启动， 从而第一转轴或第二转轴转动之后将通过第一矩形块和圆轴带动第一挡板与第二挡板转动，随着第一挡板或第二挡板转动之后，第二投 放口和第一投放口将会敞开，之后人们便可以通过第二投放口和第一 投放口往两个收集桶内投进不同种类的垃圾。

优选的，所述第一转轴和第二转轴远离第一挡板的一端均延伸至 矩形箱内并分别固定安装有第一齿轮和第二齿轮，且第一转轴和第二 转轴均和矩形箱转动连接在一起，所述矩形箱的顶部内壁上固定安装 有第一电机和第二电机，没所述第一电机和第二电机的输出轴上分别 固定安装有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮分别与第 二齿轮和第一齿轮啮合在一起，当驱动机构受到识别探头的电信号之 后，第二电机将通过第四齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮再带动第 一转轴转动，或者第一电机通过第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿 轮再带动第二转轴转动，因此当第二电机或者第一电机单独转动的时 候将通过第一转轴和第二转轴带动第二挡板或者第一挡板转动。

优选的，所述机箱的底部内壁上开设有矩形孔，所述刮板贯穿矩 形孔并和矩形孔转动连接在一起，所述机箱的顶部内壁上固定安装有 第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有凸轮，所述机箱的顶 部内壁上固定安装有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板 上滑动安装有同一个推杆，所述凸轮和刮板分别和推杆相互靠近的一 侧抵触在一起，当透明挡板因为垃圾的污染而影响到识别探头的识别 工作时，便可以启动第三电机，第三电机转动并带动凸轮转动，凸轮 转动并带动推杆远离第三电机，之后在第二弹簧和环形块的配合，随 着凸轮不断的转动，推杆将进行往复圆周运动，并且在第一弹簧的作用下，刮板将以圆杆为圆心进行往复圆周运动，从而刮板便可以在透 明挡板上往复滑动，从可以对透明挡板进行清洁，因此可以保证识别 探头的正常识别工作。

优选的，所述矩形孔的两侧内壁上固定安装有同一个圆杆，所述 圆杆贯穿刮板并和刮板转动连接在一起，所所述推杆上固定套设有环 形块，所述环形块位于第一竖板和第二竖板之间，所述环形块和第二 竖板相互靠近的一侧固定安装有同一个第二弹簧，所述第二弹簧滑动 套设在推杆上。

优选的，所述矩形箱靠近第一挡板的一侧内壁上开设有两个转动 孔，两个转动孔内均设有轴承，两个轴承的外圈分别和对应的转动孔 的内壁固定连接在一起，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿对应的轴 承内圈并和对应的轴承的内圈过盈配合在一起。

优选的，所述机箱的底部内壁上固定安装有第一弹簧，所述第一 弹簧靠近刮板的一端和刮板固定连接在一起，所述推杆的两端均转动 安装有导轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当透明挡板因为垃圾的污染而影响到识别探头的识别工作 时，便可以启动第三电机，第三电机转动并带动凸轮转动，凸轮转动 并带动推杆远离第三电机，之后在第二弹簧和环形块的配合，随着凸 轮不断的转动，推杆将进行往复圆周运动，并且在第一弹簧的作用下， 刮板将以圆杆为圆心进行往复圆周运动，从而刮板便可以在透明挡板 上往复滑动，从可以对透明挡板进行清洁，因此可以保证识别探头的 正常识别工作；

2、当识别探头对垃圾的种类进行分类之后,驱动机构将受到识别 探头传递给的信号并启动，从而第一转轴或第二转轴转动之后将通过 第一矩形块和圆轴带动第一挡板与第二挡板转动，随着第一挡板或第 二挡板转动之后，第二投放口和第一投放口将会敞开，之后人们便可 以通过第二投放口和第一投放口往两个收集桶内投进不同种类的垃圾，从而可以使得人们可以主动的对垃圾进行分类，提高了可回收垃 圾的回收率，同时避免内的异味逸出，较为清洁。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别 装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别 装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别 装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别 装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别 装置的结构示意图。

图中：1、收集箱；2、隔板；3、收集桶；4、仓门；5、第一投 放口；6、第二投放口；7、自启机构；701、第一挡板；702、第二挡 板；703、矩形板；704、圆轴；705、第一矩形块；706、第二矩形块； 707、第三矩形块；8、驱动机构；801、矩形箱；802、第一转轴；803、 第二转轴；804、第二齿轮；805、第一电机；806、第三齿轮；807、 第一齿轮；808、第二电机；809、第四齿轮；9、自洁机构；901、机 箱；902、矩形孔；903、刮板；904、第二竖板；905、圆杆；906、 第一弹簧；907、第一竖板；908、推杆；909、环形块；910、第二弹 簧；911、凸轮；912、第三电机；10、安装槽；11、识别探头；12、 透明挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种基于深度学习的可回收垃圾 图像识别装置，包括一侧为开口的收集箱1，收集箱1的底部内壁上 固定安装有隔板2，隔板2的两侧均设有收集桶3，两个收集桶3的 底部均和收集箱1的底部内壁抵触在一起，收集箱1开口的一侧转动 安装有两个仓门4，收集箱1开口的一侧开设有两个第一投放口5和 第二投放口6，收集箱1的顶部内壁上固定安装有自启机构7，自启 机构7包括第一挡板701和第二挡板702，第一挡板701和第二挡板 702均和收集箱1的顶部内壁转动连接在一起，第一挡板701和第二挡板702分别位于对应的第一投放口5和第二投放口6的正下方，且 第一挡板701和第二挡板702的顶部均和收集箱1的顶部内壁抵触在 一起，收集箱1的顶部内壁上固定安装有驱动机构8，驱动机构8包 括和收集箱1顶部内壁固定连接在一起的矩形箱801，矩形箱801上 转动安装有第一转轴802和第二转轴803，第一转轴802和第二转轴 803远离矩形箱801的一端分别和第二挡板702与第一挡板701固定 连接在一起，收集箱1的开口的一侧开设有安装槽10，安装槽10的 底部内壁上固定安装有识别探头11，识别探头11的顶部固定安装有 透明挡板12，透明挡板12和安装槽10的内壁固定连接在一起，收 集箱1开口的恶意侧固定安装有自洁机构9，自洁机构9包括机箱 901，机箱901上转动安装有刮板903，刮板903的底部和透明挡板 12滑动连接在一起；

工作时，当透明挡板12因为垃圾的污染而影响到识别探头11的 识别工作时，便可以启动第三电机912，第三电机912转动并带动凸 轮911转动，凸轮911转动并带动推杆908远离第三电机912，之后 在第二弹簧910和环形块909的配合，随着凸轮911不断的转动，推杆908将进行往复圆周运动，并且在第一弹簧906的作用下，刮板 903将以圆杆905为圆心进行往复圆周运动，从而刮板903便可以在 透明挡板12上往复滑动，从可以对透明挡板12进行清洁，因此可以 保证识别探头11的正常识别工作，当识别探头11对垃圾的种类进行 分类之后,当驱动机构8受到识别探头11的电信号之后，第二电机 808将通过第四齿轮809带动第一齿轮807转动，第一齿轮807再带 动第一转轴802转动，或者第一电机805通过第三齿轮806带动第二 齿轮804转动，第二齿轮804再带动第二转轴803转动，因此当第二 电机808或者第一电机805单独转动的时候将通过第一转轴802和第 二转轴803带动第二挡板702或者第一挡板701转动，随着第一挡板 701或第二挡板702转动之后，第二投放口6和第一投放口5将会敞 开，之后人们便可以通过第二投放口6和第一投放口5往两个收集桶 3内投进不同种类的垃圾。

作为本发明的一种实施方式，第一挡板701和第二挡板702的两 侧均固定安装有圆轴704，圆轴704上设有矩形板703，圆轴704贯 穿矩形板703并和矩形板703转动连接再起，矩形板703的顶部和收 集箱1的顶部内壁固定连接在一起，第一挡板701的底部固定安装有 第一矩形块705和第二矩形块706，第二挡板702的底部固定安装有 第三矩形块707，第一转轴802和第二转轴803远离矩形箱801的一 端分别和第三矩形块707与第一矩形块705固定连接在一起，且第一 转轴802贯穿第二矩形块706并和第二矩形块706转动连接在一起， 当识别探头11对垃圾的种类进行分类之后,驱动机构8将受到识别探 头11传递给的信号并启动，从而第一转轴802或第二转轴803转动 之后将通过第一矩形块705和圆轴704带动第一挡板701与第二挡板 702转动，随着第一挡板701或第二挡板702转动之后，第二投放口 6和第一投放口5将会敞开，之后人们便可以通过第二投放口6和第 一投放口5往两个收集桶3内投进不同种类的垃圾。

作为本发明的一种实施方式，第一转轴802和第二转轴803远离 第一挡板701的一端均延伸至矩形箱801内并分别固定安装有第一齿 轮807和第二齿轮804，且第一转轴802和第二转轴803均和矩形箱 801转动连接在一起，矩形箱801的顶部内壁上固定安装有第一电机 805和第二电机808，没第一电机805和第二电机808的输出轴上分 别固定安装有第三齿轮806和第四齿轮809，第三齿轮806和第四齿 轮809分别与第二齿轮804和第一齿轮807啮合在一起，当驱动机构 8受到识别探头11的电信号之后，第二电机808将通过第四齿轮809 带动第一齿轮807转动，第一齿轮807再带动第一转轴802转动，或 者第一电机805通过第三齿轮806带动第二齿轮804转动，第二齿轮 804再带动第二转轴803转动，因此当第二电机808或者第一电机805 单独转动的时候将通过第一转轴802和第二转轴803带动第二挡板702或者第一挡板701转动。

作为本发明的一种实施方式，机箱901的底部内壁上开设有矩形 孔902，刮板903贯穿矩形孔902并和矩形孔902转动连接在一起， 机箱901的顶部内壁上固定安装有第三电机912，第三电机912的输 出轴上固定安装有凸轮911，机箱901的顶部内壁上固定安装有第一 竖板907和第二竖板904，第一竖板907和第二竖板904上滑动安装 有同一个推杆908，凸轮911和刮板903分别和推杆908相互靠近的 一侧抵触在一起，当透明挡板12因为垃圾的污染而影响到识别探头 11的识别工作时，便可以启动第三电机912，第三电机912转动并带动凸轮911转动，凸轮911转动并带动推杆908远离第三电机912， 之后在第二弹簧910和环形块909的配合，随着凸轮911不断的转动， 推杆908将进行往复圆周运动，并且在第一弹簧906的作用下，刮板 903将以圆杆905为圆心进行往复圆周运动，从而刮板903便可以在 透明挡板12上往复滑动，从可以对透明挡板12进行清洁，因此可以 保证识别探头11的正常识别工作。

作为本发明的一种实施方式，矩形孔902的两侧内壁上固定安装 有同一个圆杆905，圆杆905贯穿刮板903并和刮板903转动连接在 一起，所推杆908上固定套设有环形块909，环形块909位于第一竖 板907和第二竖板904之间，环形块909和第二竖板904相互靠近的 一侧固定安装有同一个第二弹簧910，第二弹簧910滑动套设在推杆 908上。

作为本发明的一种实施方式，矩形箱801靠近第一挡板701的一 侧内壁上开设有两个转动孔，两个转动孔内均设有轴承，两个轴承的 外圈分别和对应的转动孔的内壁固定连接在一起，第一转轴802和第 二转轴803分别贯穿对应的轴承内圈并和对应的轴承的内圈过盈配 合在一起。

作为本发明的一种实施方式，机箱901的底部内壁上固定安装有 第一弹簧906，第一弹簧906靠近刮板903的一端和刮板903固定连 接在一起，推杆908的两端均转动安装有导轮。

需要说明的是，工作时，当透明挡板12因为垃圾的污染而影响 到识别探头11的识别工作时，便可以启动第三电机912，第三电机 912转动并带动凸轮911转动，凸轮911转动并带动推杆908远离第 三电机912，之后在第二弹簧910和环形块909的配合，随着凸轮911不断的转动，推杆908将进行往复圆周运动，并且在第一弹簧906的 作用下，刮板903将以圆杆905为圆心进行往复圆周运动，从而刮板 903便可以在透明挡板12上往复滑动，从可以对透明挡板12进行清 洁，因此可以保证识别探头11的正常识别工作，当识别探头11对垃 圾的种类进行分类之后,当驱动机构8受到识别探头11的电信号之 后，第二电机808将通过第四齿轮809带动第一齿轮807转动，第一 齿轮807再带动第一转轴802转动，或者第一电机805通过第三齿轮 806带动第二齿轮804转动，第二齿轮804再带动第二转轴803转动， 因此当第二电机808或者第一电机805单独转动的时候将通过第一转 轴802和第二转轴803带动第二挡板702或者第一挡板701转动，随 着第一挡板701或第二挡板702转动之后，第二投放口6和第一投放 口5将会敞开，之后人们便可以通过第二投放口6和第一投放口5往 两个收集桶3内投进不同种类的垃圾。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，包括一侧为开口的收集箱(1)，其特征在于，所述收集箱(1)的底部内壁上固定安装有隔板(2)，所述隔板(2)的两侧均设有收集桶(3)，两个收集桶(3)的底部均和收集箱(1)的底部内壁抵触在一起，所述收集箱(1)开口的一侧转动安装有两个仓门(4)，所述收集箱(1)开口的一侧开设有两个第一投放口(5)和第二投放口(6)，所述收集箱(1)的顶部内壁上固定安装有自启机构(7)，所述自启机构(7)包括第一挡板(701)和第二挡板(702)，所述第一挡板(701)和第二挡板(702)均和收集箱(1)的顶部内壁转动连接在一起，所述所述第一挡板(701)和第二挡板(702)分别位于对应的第一投放口(5)和第二投放口(6)的正下方，且第一挡板(701)和第二挡板(702)的顶部均和收集箱(1)的顶部内壁抵触在一起，所述收集箱(1)的顶部内壁上固定安装有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括和收集箱(1)顶部内壁固定连接在一起的矩形箱(801)，所述矩形箱(801)上转动安装有第一转轴(802)和第二转轴(803)，所述第一转轴(802)和第二转轴(803)远离矩形箱(801)的一端分别和第二挡板(702)与第一挡板(701)固定连接在一起，所述收集箱(1)的开口的一侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的底部内壁上固定安装有识别探头(11)，所述识别探头(11)的顶部固定安装有透明挡板(12)，所述透明挡板(12)和安装槽(10)的内壁固定连接在一起，所述收集箱(1)开口的恶意侧固定安装有自洁机构(9)，所述自洁机构(9)包括机箱(901)，所述机箱(901)上转动安装有刮板(903)，所述刮板(903)的底部和透明挡板(12)滑动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述第一挡板(701)和第二挡板(702)的两侧均固定安装有圆轴(704)，所述圆轴(704)上设有矩形板(703)，所述圆轴(704)贯穿矩形板(703)并和矩形板(703)转动连接再起，所述矩形板(703)的顶部和收集箱(1)的顶部内壁固定连接在一起，所述第一挡板(701)的底部固定安装有第一矩形块(705)和第二矩形块(706)，所述第二挡板(702)的底部固定安装有第三矩形块(707)，所述第一转轴(802)和第二转轴(803)远离矩形箱(801)的一端分别和第三矩形块(707)与第一矩形块(705)固定连接在一起，且第一转轴(802)贯穿第二矩形块(706)并和第二矩形块(706)转动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述第一转轴(802)和第二转轴(803)远离第一挡板(701)的一端均延伸至矩形箱(801)内并分别固定安装有第一齿轮(807)和第二齿轮(804)，且第一转轴(802)和第二转轴(803)均和矩形箱(801)转动连接在一起，所述矩形箱(801)的顶部内壁上固定安装有第一电机(805)和第二电机(808)，没所述第一电机(805)和第二电机(808)的输出轴上分别固定安装有第三齿轮(806)和第四齿轮(809)，所述第三齿轮(806)和第四齿轮(809)分别与第二齿轮(804)和第一齿轮(807)啮合在一起。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述机箱(901)的底部内壁上开设有矩形孔(902)，所述刮板(903)贯穿矩形孔(902)并和矩形孔(902)转动连接在一起，所述机箱(901)的顶部内壁上固定安装有第三电机(912)，所述第三电机(912)的输出轴上固定安装有凸轮(911)，所述机箱(901)的顶部内壁上固定安装有第一竖板(907)和第二竖板(904)，所述第一竖板(907)和第二竖板(904)上滑动安装有同一个推杆(908)，所述凸轮(911)和刮板(903)分别和推杆(908)相互靠近的一侧抵触在一起。

5.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述矩形孔(902)的两侧内壁上固定安装有同一个圆杆(905)，所述圆杆(905)贯穿刮板(903)并和刮板(903)转动连接在一起，所所述推杆(908)上固定套设有环形块(909)，所述环形块(909)位于第一竖板(907)和第二竖板(904)之间，所述环形块(909)和第二竖板(904)相互靠近的一侧固定安装有同一个第二弹簧(910)，所述第二弹簧(910)滑动套设在推杆(908)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述矩形箱(801)靠近第一挡板(701)的一侧内壁上开设有两个转动孔，两个转动孔内均设有轴承，两个轴承的外圈分别和对应的转动孔的内壁固定连接在一起，所述第一转轴(802)和第二转轴(803)分别贯穿对应的轴承内圈并和对应的轴承的内圈过盈配合在一起。

7.根据权利要求4所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述机箱(901)的底部内壁上固定安装有第一弹簧(906)，所述第一弹簧(906)靠近刮板(903)的一端和刮板(903)固定连接在一起，所述推杆(908)的两端均转动安装有导轮。

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