CN211811432U - 一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分类垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，包括进料仓，进料仓下侧装配有智能分类器，智能分类器下侧装配有四个出料通口，安装框内部装配有四个内腔，四个内腔内部均装配有集料桶，四个集料桶底部均固定连有转轴，安装框左右两侧均设有两个开口，同侧的两个开口分别与同侧的两个内腔相连接，四个内腔左右两侧内壁均设有弧形限位槽，四个集料桶上侧均左右对称设有与弧形限位槽相匹配的限位杆，四个集料桶面向相匹配的开口一侧均固定连接有挡板，安装框上侧固定连接有四个限位组件，本装置结构简单，便于工作人员对集料桶内的垃圾进行清理，且不用工作人员移动装满垃圾的集料桶，减少工作人员的工作负担。

Description

一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶

技术领域

本实用新型属于分类垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶。

背景技术

随着现代社会的发展和人们环保意识不断提高，垃圾分类越来越被人们所重视。而传统的户外分类垃圾桶，主要依赖其在物理结构上的设计，让人们自主将垃圾投进到对应的分类区域，显然这种垃圾分类处理方式较为繁琐，且回收效率非常低。在计算机和各种传感技术高速发展的今天，一种依赖于计算机图像识别技术的智能分类垃圾桶应运而生，在人们无需知道垃圾种类的情况下，只需将垃圾扔进，远程计算机就会获取到图像信息，计算出分类结果，从而降低人工分类的成本，提高了垃圾回收效率。垃圾分类可大致分为：可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其它垃圾，当人们将垃圾丢入机器视觉技术的分类垃圾桶后，计算出垃圾分类后，将垃圾移入相对应的收集桶内，大大提高了垃圾回收效率，但如今的分类垃圾桶在收集桶内套有垃圾袋，垃圾丢入垃圾袋内，当需要对垃圾进行定期清理时，需要先将垃圾桶档门打开，然后将收集桶抽出垃圾桶，取出垃圾袋后，再将收集桶放入垃圾桶内，然后关闭档门，整个过程繁琐复杂，且装满垃圾的收集桶较重，将装满垃圾的收集桶移出垃圾桶，直接增加了工作人员的劳动负担，且人为再将收集桶推入垃圾桶，容易使收集桶与垃圾桶丢入孔不匹配，导致垃圾不能丢入收集桶内。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，便于工作人员对集料桶内的垃圾进行清理，减少使用者的工作负担。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，包括进料仓，所述进料仓下侧装配有智能分类器，所述智能分类器下侧装配有四个出料通口，四个所述出料通口下侧设有安装框，所述安装框内部装配有四个内腔，四个所述内腔分别与四个出料通口位置相匹配，四个所述内腔内部均装配有集料桶，四个所述集料桶底部均为弧形，四个所述集料桶底部均固定连有转轴，所述转轴左右两侧均与内腔内壁转动连接，所述安装框左右两侧均设有两个开口，同侧的两个所述开口分别与同侧的两个内腔相连接，四个所述内腔左右两侧内壁均设有弧形限位槽，四个所述集料桶上侧均左右对称设有与弧形限位槽相匹配的限位杆，所述限位杆一侧均伸入相匹配的弧形限位槽内，四个所述集料桶面向相匹配的开口一侧均固定连接有挡板，所述挡板与开口相匹配，四个所述挡板均固定连接有把手，所述安装框上侧固定连接有四个限位组件，四个所述限位组件分别与四个挡板相匹配。

采用本实用新型技术方案，集料桶内部套有垃圾袋，将垃圾丢入进料仓内，智能分类器对丢入的垃圾进智能识别，然后将垃圾通过相应的出料通口，进入相对应的集料桶内；当定期对垃圾进行清理时，通过限位组件取消对挡板限位，此时可拉动把手，带动挡板向外转动，挡板带动集料桶通过转轴向外转动，集料桶带动限位杆在弧形限位槽内滑动，直至限位杆接触到弧形限位槽靠近开口一侧内壁，此时集料桶上侧转动伸出开口，此时工作人员可直接提起垃圾袋将垃圾从集料桶内提出，将垃圾移出后，在集料桶内套入新的垃圾袋，此时转动挡板，将集料桶收入内腔内，直至限位杆接触到弧形限位槽远离开口一侧内壁，通过限位组件对挡板进行限位，从而对集料桶进行限位，使集料桶上侧与出料通口相匹配，与上同理，分别对四个集料桶内的垃圾进行清理；集料桶底部为弧形，便于工作人员转动集料桶；本装置结构简单，便于工作人员对集料桶内的垃圾进行清理，且不用工作人员移动装满垃圾的集料桶，减少工作人员的工作负担。

进一步限定，所述限位组件包括有：锁件、锁杆、弹簧、限位板、拉动把手、放置孔与通孔，所述放置孔设在安装框上侧，所述通孔位于放置孔上侧，所述锁杆装配在通孔内，所述锁杆上侧贯穿通孔与拉动把手固定连接，所述锁杆下侧伸入放置孔内与弹簧套设，所述锁杆穿过弹簧与限位板固定连接，所述锁杆下端贯穿限位板，且伸出放置孔与锁件固定连接，所述锁件面向开口一侧设有与挡板相匹配的斜面。提起拉动把手通过锁杆带动锁件向放置孔内移动，弹簧压缩，直至锁件取消对挡板限位，此时可自由转动挡板，松开拉动把手，弹簧伸张带动锁件复位，当需要对挡板进行限位时，转动挡板使挡板挤压锁件向放置孔内移动，直至挡板移过锁件，弹簧伸张，带动锁件复位，对挡板进行限位，这样的结构，便于工作人员对挡板进行限位。

进一步限定，所述挡板上侧设有与斜面相匹配的滑槽。这样的结构，方便挡板将锁件向上挤压。

进一步限定，四个所述集料桶上侧均装配有压紧环。这样的结构，当垃圾袋放入集料桶内后，使用压紧环对垃圾袋上侧进行固定，防止垃圾袋移位。

进一步限定，所述智能分类器与四个出料通口可拆卸固定连接。这样的结构，方便使用者将智能分类器拆卸下来进行保养维修。

本实用新型与现有技术相对比具有以下优点：

本装置结构简单，对垃圾清理的步骤简单，便于工作人员对集料桶内的垃圾进行清理，减少工作人员的工作负担，且不用工作人员移动装满垃圾的集料桶，减少工作人员的劳动强度。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶实施例的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶实施例限位组件的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

进料仓1、智能分类器11、出料通口12、安装框13、内腔14、集料桶15、转轴151、压紧环152、开口2、弧形限位槽21、限位杆22、挡板221、滑槽222、把手23、锁件3、斜面30、锁杆31、弹簧32、限位板33、拉动把手34、放置孔35、通孔36。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，包括进料仓1，进料仓1下侧装配有智能分类器11，智能分类器11下侧装配有四个出料通口12，四个出料通口12下侧设有安装框13，安装框13内部装配有四个内腔14，四个内腔14分别与四个出料通口12位置相匹配，四个内腔14内部均装配有集料桶15，四个集料桶15底部均为弧形，四个集料桶15底部均固定连有转轴151，转轴151左右两侧均与内腔14内壁转动连接，安装框13左右两侧均设有两个开口2，同侧的两个开口2分别与同侧的两个内腔14相连接，四个内腔14左右两侧内壁均设有弧形限位槽21，四个集料桶15上侧均左右对称设有与弧形限位槽21相匹配的限位杆22，限位杆22一侧均伸入相匹配的弧形限位槽21内，四个集料桶15面向相匹配的开口2一侧均固定连接有挡板221，挡板221与开口2相匹配，四个挡板221均固定连接有把手23，安装框13上侧固定连接有四个限位组件，四个限位组件分别与四个挡板221相匹配。

采用本实用新型技术方案，集料桶15内部套有垃圾袋，将垃圾丢入进料仓1内，智能分类器11对丢入的垃圾进智能识别，然后将垃圾通过相应的出料通口12，进入相对应的集料桶15内；当定期对垃圾进行清理时，通过限位组件取消对挡板221限位，此时可拉动把手，带动挡板221向外转动，挡板221带动集料桶15通过转轴151向外转动，集料桶15带动限位杆22在弧形限位槽21内滑动，直至限位杆22接触到弧形限位槽21靠近开口2一侧内壁，此时集料桶15上侧转动伸出开口2，此时工作人员可直接提起垃圾袋将垃圾从集料桶15内提出，将垃圾移出后，在集料桶15内套入新的垃圾袋，此时转动挡板221，将集料桶15收入内腔14内，直至限位杆22接触到弧形限位槽21远离开口2一侧内壁，通过限位组件对挡板221进行限位，从而对集料桶15进行限位，使集料桶15上侧与出料通口12相匹配，与上同理，分别对四个集料桶15内的垃圾进行清理；集料桶15底部为弧形，便于工作人员转动集料桶15；本装置结构简单，便于工作人员对集料桶15内的垃圾进行清理，且不用工作人员移动装满垃圾的集料桶15，减少工作人员的工作负担。

优选述限位组件包括有：锁件3、锁杆31、弹簧32、限位板33、拉动把手34、放置孔35与通孔36，放置孔35设在安装框13上侧，通孔36位于放置孔35上侧，锁杆31装配在通孔36内，锁杆31上侧贯穿通孔36与拉动把手34固定连接，锁杆31下侧伸入放置孔35内与弹簧32套设，锁杆31穿过弹簧32与限位板33固定连接，锁杆31下端贯穿限位板33，且伸出放置孔35与锁件3固定连接，锁件3面向开口2一侧设有与挡板221相匹配的斜面30。提起拉动把手34通过锁杆3带动锁件3向放置孔35内移动，弹簧32压缩，直至锁件3取消对挡板221限位，此时可自由转动挡板221，松开拉动把手34，弹簧32伸张带动锁件3复位，当需要对挡板221进行限位时，转动挡板221使挡板221挤压锁件3向放置孔35内移动，直至挡板221移过锁件3，弹簧32伸张，带动锁件3复位，对挡板221进行限位，这样的结构，便于工作人员对挡板221进行限位。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，便于工作人员对挡板221进行限位。

优选挡板221上侧设有与斜面30相匹配的滑槽222。这样的结构，方便挡板221将锁件3向上挤压。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，方便挡板221将锁件3向上挤压。

优选四个集料桶15上侧均装配有压紧环152。这样的结构，当垃圾袋放入集料桶15内后，使用压紧环152对垃圾袋上侧进行固定，防止垃圾袋移位。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，当垃圾袋放入集料桶15内后，使用压紧环152对垃圾袋上侧进行固定，防止垃圾袋移位。

优选智能分类器11与四个出料通口12可拆卸固定连接。这样的结构，方便使用者将智能分类器11拆卸下来进行保养维修。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，方便使用者将智能分类器11拆卸下来进行保养维修。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，包括进料仓(1)，所述进料仓(1)下侧装配有智能分类器(11)，所述智能分类器(11)下侧装配有四个出料通口(12)，其特征在于：四个所述出料通口(12)下侧设有安装框(13)，所述安装框(13)内部装配有四个内腔(14)，四个所述内腔(14)分别与四个出料通口(12)位置相匹配，四个所述内腔(14)内部均装配有集料桶(15)，四个所述集料桶(15)底部均为弧形，四个所述集料桶(15)底部均固定连有转轴(151)，所述转轴(151)左右两侧均与内腔(14)内壁转动连接，所述安装框(13)左右两侧均设有两个开口(2)，同侧的两个所述开口(2)分别与同侧的两个内腔(14)相连接，四个所述内腔(14)左右两侧内壁均设有弧形限位槽(21)，四个所述集料桶(15)上侧均左右对称设有与弧形限位槽(21)相匹配的限位杆(22)，所述限位杆(22)一侧均伸入相匹配的弧形限位槽(21)内，四个所述集料桶(15)面向相匹配的开口(2)一侧均固定连接有挡板(221)，所述挡板(221)与开口(2)相匹配，四个所述挡板(221)均固定连接有把手(23)，所述安装框(13)上侧固定连接有四个限位组件，四个所述限位组件分别与四个挡板(221)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：所述限位组件包括有：锁件(3)、锁杆(31)、弹簧(32)、限位板(33)、拉动把手(34)、放置孔(35)与通孔(36)，所述放置孔(35)设在安装框(13)上侧，所述通孔(36)位于放置孔(35)上侧，所述锁杆(31)装配在通孔(36)内，所述锁杆(31)上侧贯穿通孔(36)与拉动把手(34)固定连接，所述锁杆(31)下侧伸入放置孔(35)内与弹簧(32)套设，所述锁杆(31)穿过弹簧(32)与限位板(33)固定连接，所述锁杆(31)下端贯穿限位板(33)，且伸出放置孔(35)与锁件(3)固定连接，所述锁件(3)面向开口(2)一侧设有与挡板(221)相匹配的斜面(30)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：所述挡板(221)上侧设有与斜面(30)相匹配的滑槽(222)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：四个所述集料桶(15)上侧均装配有压紧环(152)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的分类垃圾桶，其特征在于：所述智能分类器(11)与四个出料通口(12)可拆卸固定连接。

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