CN112173022A - 一种海洋垃圾分类收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋垃圾处理技术领域，具体是一种海洋垃圾分类收集设备，包括船体、聚拢机构、打捞机构、第一移动机构、第二移动机构、识别机构、分类机构和收集机构，所述聚拢机构设置有两个，两个所述聚拢机构固定设置在船体的一侧，所述打捞机构固定设置在船体的前端，所述第一移动机构设置在船体的上方，所述第二移动机构设在船体的上方，所述第二移动机构位于第一移动机构的下方，所述识别机构设置和分类机构均设置在在第二移动机构的上方，所述收集机构设置在分类机构的一侧，通过上述各个机构之间的配合，能够自动对海洋垃圾进行打捞，对打捞过的海洋垃圾进行有效的分类，能对海洋垃圾进行有效的收集。

Description

一种海洋垃圾分类收集设备

技术领域

本发明涉及海洋垃圾处理技术领域，具体是一种海洋垃圾分类收集设备。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，海洋环境问题日益突出，海洋中的垃圾越来越多，导致海洋环境越来越差，然而，对海洋打捞垃圾的设备很少，大多数依靠人工进行打捞，然后把打捞起来的海洋垃圾运回陆地处理，这样耗费大量的人力物力，人工无法对打捞起的海洋垃圾进行很有效的分类，这使后续对这些海洋垃圾处理要耗费很多的时间，人工打捞海洋垃圾时或多或少都会夹带一些海水，对于收集也有很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海洋垃圾分类收集设备，以解决海洋垃圾不能进行有效的打捞，对与打捞起来的海洋垃圾无法进行有效的分类，以及对于收集的海洋垃圾中的海水无法得到有效的去除问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种海洋垃圾分类收集设备，包括船体、聚拢机构、打捞机构、第一移动机构、第二移动机构、识别机构、分类机构和收集机构，所述聚拢机构设置有两个，两个所述聚拢机构分别固定设置在船体的一侧，所述打捞机构固定设置在船体的前端，所述第一移动机构设置在船体的上方，所述第二移动机构设在船体的上方，所述第二移动机构位于第一移动机构的下方，所述第二移动机构与第一移动机构的工作端相对应，所述识别机构设置和分类机构均设置在在第二移动机构的上方，所述收集机构设置在分类机构的一侧，所述收集机构与所述第二移动机构的工作端相对应。

进一步地，每个所述聚拢机构均包括聚拢板、固定座、固定轴、第一移动板、连接轴、第二移动板和聚拢电机，所述聚拢板呈矩形，所述聚拢板设置在打捞机构的一侧，所述固定座固定设置在聚拢板的一侧，所述固定轴贯穿所述固定座，所述第一移动板设置有两个，两个所述第一移动板对称设置在固定座的一侧，两个所述第一移动板分别与所述固定轴的一端固定连接，所述连接轴设置在两个所述第一移动板一端的中间，所述连接轴与两个所述第一移动板固定连接，所述第二移动板的一端设置在连接轴上，所述聚拢电机设置在第二移动板的上方，所述第二移动板的一端与聚拢电机的输出端固定连接，所述聚拢电机固定设置在船体的一侧。

进一步地，所述打捞机构包括打捞板、挡板、斜板、升降板、升降部件和旋转部件，所述打捞板设置在船体的一侧，所述打捞板上开设有若干个出水孔，所述打捞板的一端上设置有旋转轴，所述挡板设置有两个，两个所述挡板对称固定设置在打捞板的一侧，所述斜板设置有两个，两个所述斜板分别与一个所述挡板固定连接，所述升降板设置有两个，两个所述升降板对称设置打捞板的一侧，两个所述升降板与所述打捞板固定连接，所述升降部件设置有两个，两个所述升降部件分别设置在一个所述升降板上，两个所述升降部件与所述升降板移动连接，所述旋转部件设置有两个，两个所述旋转部件对称设置在打捞板的一侧，两个所述旋转部件与旋转轴转动连接，每个所述升降部件均包括升降顶板、升降底板、升降丝杆、升降辅助杆和升降电机，所述升降顶板固定设置在船体的上方，所述升降底板固定设置在船体的下方，所述升降丝杆的一端设置在升降顶板上，所述升降丝杆的另一端贯穿所述升降板与升降底板相连接，所述升降辅助杆设置有两个，两个所述升降辅助杆对称设置在升降丝杆的一侧，两个所述升降辅助杆与升降底板固定连接，所述升降电机固定设置在升降顶板上，所述升降丝杆的一端与升降电机的输出端固定连接，每个所述旋转部件均包括旋转固定板、转动轴、旋转电机和旋转带，所述旋转固定板固定设置在船体上，所述转动轴的一端与所述旋转固定板转动连接，所述旋转电机设置在转动轴的一侧，所述转动轴的另一端与所述旋转电机的输出端固定连接，所述旋转带的两端分别设置在转动轴和旋转轴上。

进一步地，所述第一移动机构包括移动固定板、第一移动轴、第二移动轴固定板、第二移动轴、第一移动带、移动电机转动轴、第二移动带和移动电机，所述移动固定板设置有两个，两个所述移动固定板对称设置在船体上，所述第一移动轴设置在两个所述移动固定板之间，所述第一移动轴与所述一个移动固定板转动连接，所述第二移动轴固定板固定设置在船体的上方，所述第二移动轴的一端与所述第二移动轴固定板的一侧转动连接,所述第一移动带套设在第一移动轴和第二移动轴上，所述移动电机转动轴设置在船体上，所述移动电机转动轴的一侧与船体转动连接，所述第二移动带套设在第二移动轴和移动电机转动轴上，所述移动电机设置在移动电机转动轴的一侧，所述移动电机转动轴的另一端与所述移动电机的输出端固定连接。

进一步地，所述第二移动机构包括L型固定板、第三移动轴、第四移动轴固定板、第四移动轴、第三移动带、转动电机轴、第四移动带和转动电机，所述L型固定板设置有两个，两个所述L型固定板与船体固定连接，所述第三移动轴设置在两个所述L型固定板之间，所述第三移动轴与两个所述L型固定板转动连接，所述第四移动轴固定板固定设置在船体上，所述第四移动轴的一端与所述第四移动轴固定板转动连接，所述第三移动带套设在第三移动轴和第四移动轴上，所述第三移动带位于第一移动机构的下方，所述转动电机轴设置在船体上，所述转动电机轴的一侧与船体转动连接，所述第四移动带套设在第四移动轴和转动电机轴上，所述转动电机设置在转动电机轴的一侧，所述转动电机轴的另一侧与所述转动电机的输出端固定连接。

进一步地，所述识别机构包括识别固定座、识别板、识别顶板、识别升降块、识别升降丝杆和识别电机，所述识别固定座设置有两个，两个所述识别固定座与船体固定连接，所述识别板设置在两个所述识别固定座之间，所述识别板上设置有识别器，所述识别顶板对应设置在识别板的上方，所述识别升降块设置有两个，两个所述识别升降块对称设置在识别板上，所述识别升降丝杆设置有两个，两个所述识别升降丝杆分别贯穿一个所述识别升降块与一个所述识别固定座转动连接，所述识别电机设置有两个，两个所述识别电机对称设置在识别顶板上，两个所述识别升降丝杆分别与一个所述识别电机的输出端固定连接。

进一步地，所述分类机构包括分类升降部件、分类板和分类器，所述升降分类部件设置有两个，两个所述分类部件对称设置在船体上，所述分类板72固定设置在两个所述分类升降部件71的上方，所述分类器固定设置在分类板的下方，每个所述分类升降部件均包括升降固定板、升降套杆、升降杆、第一齿条、齿轮、升降旋转轴固定板、升降旋转轴、升降带和分类升降电机，所述升降固定板固定设置在船体上，所述升降套杆固定设置在升降固定板上，所述升降杆滑动设置在升降套杆内，所述第一齿条设置在升降杆上，所述齿轮设置在升降杆的一侧，所述齿轮与第一齿条啮合，所述升降旋转轴固定板设置在齿轮的一侧，所述升降旋转轴的一端贯穿所述齿轮与所述升降旋转轴固定板转动连接，所述分类升降电机固定设在船体上，所述升降带套设在升降旋转轴的另一端和分类升降电机的输出端上，所述分类板上开设有凹槽，所述凹槽内的一侧设置有第二齿条，所述分类板上方的一端固定设置有移动轴固定板，所述移动轴固定板的一侧设置有第五移动轴，所述第五移动轴与移动轴固定板转动连接，所述第五移动轴的另一侧设置有分类移动电机，所述第五移动轴与所述分类移动电机的输出端固定连接，所述第五移动轴上设置有移动块，所述移动块下方设置有移动齿轮，所述移动齿轮与所述第二齿条啮合，所述分类器与所述移动齿轮固定连接，所述分类器包括进口板和升降挡板，所述进口板固定设置在移动齿轮的下方，所述升降挡板设置在进口板的一侧，所述分类板一侧设置有气缸。

进一步地，收集机构包括分类道、进口和分类箱，所述分类道设置有四个，四个所述分类道到与船体固定连接，四个所述分类道位于第二移动机构的上方，所述进口设置有四个，四个所述进口分别与一个所述分类道的工作端相对应，四个所述进口与所述船体固定连接，所述分类箱设置有四个，四个所述分类箱分别设置在一个进口的一侧，每个所述分类箱内都设置有过滤网，四个所述分类箱下方设置有海水收集箱，所述海水收集箱一侧设置有若干个出水管。

本发明通过改进在此提供一种海洋垃圾分类收集设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，通过所述打捞机构上的打捞板、升降部件和旋转部件之间的配合，能够自动对海洋垃圾进行打捞收集，减少了人力物力的消耗，通过所述升降部件上的升降电机、升降辅助杆和升降丝杆之间的配合能够使打捞板升起，把在海面上的海洋垃圾进行打捞，通过旋转部件上旋转轴、旋转带和旋转电机之间的配合，能够使打捞板进行旋转，使海洋垃圾更好的移动。

其二，通过所述分类机构上的识别器识别过海洋垃圾的类型后，识别电机启动，使升降丝杆带动识别板进行上升，通过上述各个部件之间的配合能够对海洋垃圾进行分类，使后续对于海洋垃圾的处理更加的方便。

其三，通过所述分类箱上的过滤网和海水收集箱上的出水管之间的配合，能够有效的对海水进行排除，通过所述四个分类箱能更有效的对海洋垃圾进行收集。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的第一视角立体结构示意图；

图2是本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4是本发明的第一移动机构立体结构示意图；

图5是本发明的第二移动机构立体结构示意图；

图6是本发明的识别机构立体结构示意图；

图7是本发明的分类机构立体结构示意图；

图8是本发明的收集机构第一视角结构示意图；

图9是本发明的收集机构第二视角结构示意图；

图10是本发明的收集机构第三角度结构示意图。

附图标记说明：

船体1、聚拢机构2、聚拢板21、固定座22、固定轴23、第一移动板24、连接轴25、第二移动板26、聚拢电机27、打捞机构3、打捞板31、出水孔3111、旋转轴3112、挡板311、斜板312、升降板32、升降部件33、升降顶板331、升降底板332、升降丝杆333、升降辅助杆334、升降电机335、旋转部件34、旋转固定板341、转动轴342、旋转电机343、旋转带344、第一移动机构4、移动固定板41、第一移动轴42、第二移动轴固定板43、第二移动轴44、第一移动带45、移动电机转动轴46、第二移动带47、移动电机48、第二移动机构5、L型固定板51、第三移动轴52、第四移动轴固定板53、第四移动轴54、第三移动带55、转动电机轴56、第四移动带57、转动电机58、识别机构6、识别固定座61、识别板62、识别器621、识别顶板63、识别升降块64、识别升降丝杆65、识别电机66、分类机构7、分类升降部件71、升降固定板711、升降套杆712、升降杆713、第一齿条714、齿轮715、升降旋转轴固定板716、升降旋转轴717、升降带718、分类升降电机719、分类板72、凹槽721、第二齿条722、移动轴固定板723、第五移动轴724、分类移动电机725、移动块726、移动齿轮727、分类器73、进口板731、升降挡板732、气缸74、收集机构8、分类道81、进口82、分类箱83、过滤网831、海水收集箱84、出水管841。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种海洋垃圾分类收集设备，如图1至图10所示，包括船体1、聚拢机构2、打捞机构3、第一移动机构4、第二移动机构5、识别机构6、分类机构7和收集机构8，所述聚拢机构2设置有两个，两个所述聚拢机构2分别固定设置在船体1的一侧，所述聚拢机构2用来使海面上的海洋垃圾移动到打捞机构3上，以便于打捞机构3能够更容易对海洋垃圾进行打捞，所述打捞机构3固定设置在船体1的前端，所述打捞机构3用来打捞海洋中的海洋垃圾，所述第一移动机构4设置在船体1的上方，所述第一移动机构4用来移动打捞起的海洋垃圾，所述第二移动机构5设在船体1的上方，所述第二移动机构5位于第一移动机构4的下方，所述第二移动机构5与第一移动机构4的工作端相对应，所述第二移动机构5用来移动第一移动机构4所运送的海洋垃圾，所述识别机构6设置和分类机构7均设置在在第二移动机构5的上方，所述识别机构6用来识别海洋垃圾，所述分类机构7用来把识别机构6识别过的海洋垃圾进行分类，所述收集机构8设置在分类机构7的一侧，所述收集机构8与所述第二移动机构5的工作端相对应，所述收集机构8用来收集分类机构7分类过后的海洋垃圾，通过上述各个机构之间的配合，能够自动对海洋垃圾进行打捞，对打捞过的海洋垃圾进行有效的分类，能对海洋垃圾进行有效的收集。

具体的，每个所述聚拢机构2均包括聚拢板21、固定座22、固定轴23、第一移动板24、连接轴25、第二移动板26和聚拢电机27，所述聚拢板21呈矩形，所述聚拢板21设置在打捞机构3的一侧，所述固定座22固定设置在聚拢板21的一侧，所述固定轴23贯穿所述固定座22，所述第一移动板24设置有两个，两个所述第一移动板24对称设置在固定座22的一侧，两个所述第一移动板24分别与所述固定轴23的一端固定连接，所述连接轴25设置在两个所述第一移动板24一端的中间，所述连接轴25与两个所述第一移动板24固定连接，所述第二移动板26的一端设置在连接轴25上，所述聚拢电机27设置在第二移动板26的上方，所述第二移动板26的另一端与聚拢电机27的输出端固定连接，所述聚拢电机27固定设置在船体1的一侧，所述聚拢电机27启动，所述聚拢电机27使第二移动板26进行转动，使所述第二移动板26带动连接轴25移动，同时所述连接轴25带动两个所述第一移动板24进行移动，所述第一移动板24带动固定座22进行移动，所述固定座22带动聚拢板21进行半圆周移动，使海洋上的垃圾移动到打捞机构3的前方，使打捞机构3能够更有效的对海洋垃圾进行打捞。

具体的，所述打捞机构3包括打捞板31、挡板311、斜板312、升降板32、升降部件33和旋转部件34，所述打捞板31设置在船体1的一侧，所述打捞板31用来盛放海洋垃圾，所述打捞板31上开设有若干个出水孔3111，所述出水孔3111用来使海水流出，所述打捞板31的一端上设置有旋转轴3112，所述挡板311设置有两个，两个所述挡板311对称固定设置在打捞板31的一侧，所述挡板311用来防止海洋垃圾掉落到海水中，所述斜板312设置有两个，两个所述斜板312分别与一个所述挡板311固定连接，两个所述斜板312用来使海洋垃圾更容易进入到第一移动机构4上。所述升降板32设置有两个，两个所述升降板32对称设置打捞板31的一侧，两个所述升降板32与所述打捞板31固定连接，所述升降部件33设置有两个，两个所述升降部件33分别设置在一个所述升降板32上，两个所述升降部件33与所述升降板32移动连接所述升降部件33用来使打捞板31进行升降。所述旋转部件34设置有两个，两个所述旋转部件34对称设置在打捞板31的一侧，两个所述旋转部件34与旋转轴3112转动连接。每个所述升降部件33均包括升降顶板331、升降底板332、升降丝杆333、升降辅助杆334和升降电机335，所述升降顶板331固定设置在船体1的上方，所述升降底板332固定设置在船体1的下方，所述升降丝杆333的一端设置在升降顶板331上，所述升降丝杆333的另一端贯穿所述升降板32与升降底板332相连接。所述升降辅助杆334设置有两个，两个所述升降辅助杆334对称设置在升降丝杆333的一侧，两个所述升降辅助杆334与升降底板332固定连接，所述升降电机335固定设置在升降顶板331上，所述升降丝杆333的一端与升降电机335的输出端固定连接，通过所述升降电机335启动，使升降丝杆333带动升降板32在两个所述升降辅助杆334上进行升降移动。

每个所述旋转部件34均包括旋转固定板341、转动轴342、旋转电机343和旋转带344，所述旋转固定板341固定设置在船体1上，所述转动轴342的一端与所述旋转固定板341转动连接，所述旋转电机343设置在转动轴342的一侧，所述转动轴342的另一端与所述旋转电机343的输出端固定连接，所述旋转带344的两端分别设置在转动轴342和旋转轴3112上。通过所述旋转电机343启动，使转动轴342带动旋转带344转动，使旋转带344带动旋转轴3112进行旋转，使旋转轴3112带动打捞板31进行相对于旋转轴3112旋转，以使得打捞板31进行角度的倾斜，然后海洋垃圾通过打捞板31倾斜的角度移动到第一移动机构4上，通过上述各个部件之间的配合，能够自动打捞起海洋垃圾，减少了人力物力的消耗。

具体的，所述第一移动机构4包括移动固定板41、第一移动轴42、第二移动轴固定板43、第二移动轴44、第一移动带45、移动电机转动轴46、第二移动带47和移动电机48，所述移动固定板41设置有两个，两个所述移动固定板41对称设置在船体1上，所述第一移动轴42设置在两个所述移动固定板41之间，所述第一移动轴42与所述一个移动固定板41转动连接，所述第二移动轴固定板43固定设置在船体1的上方，所述第二移动轴44的一端与所述第二移动轴固定板43的一侧转动连接,所述第一移动带45套设在第一移动轴42和第二移动轴44上，所述移动电机转动轴46设置在船体1上，所述移动电机转动轴46的一侧与船体1转动连接，所述第二移动带47套设在第二移动轴44和移动电机转动轴46上，所述移动电机48设置在移动电机转动轴46的一侧，所述移动电机转动轴46的另一端与所述移动电机48的输出端固定连接，当所述移动电机48启动，使移动电机转动轴46带动第二移动带47转动，使第二移动带47带动第二移动轴44转动，使第二移动轴44带动第一移动带45进行转动，使第一移动带45上的海洋垃圾进行移动。

具体的，所述第二移动机构5包括L型固定板51、第三移动轴52、第四移动轴固定板53、第四移动轴54、第三移动带55、转动电机轴56、第四移动带57和转动电机58，所述L型固定板51设置有两个，两个所述L型固定板51与船体1固定连接，所述第三移动轴52设置在两个所述L型固定板51之间，所述第三移动轴52与两个所述L型固定板51转动连接，所述第四移动轴固定板53固定设置在船体1上，所述第四移动轴54的一端与所述第四移动轴固定板53转动连接，所述第三移动带55套设在第三移动轴52和第四移动轴54上，所述第三移动带55位于第一移动机构4的下方，所述转动电机轴56设置在船体1上，所述转动电机轴56的一侧与船体1转动连接，所述第四移动带57套设在第四移动轴54和转动电机轴56上，所述转动电机58设置在转动电机轴56的一侧，所述转动电机轴56的另一侧与所述转动电机58的输出端固定连接，当所述转动电机58启动，使转动电机轴56带动第四移动带57转动，使第四移动带57动第四移动轴54转动，使第四移动轴54带动第三移动带55转动，使第三移动带55上的海洋垃圾进行移动。

具体的，所述识别机构6包括识别固定座61、识别板62、识别顶板63、识别升降块64、识别升降丝杆65和识别电机66，所述识别固定座61设置有两个，两个所述识别固定座61与船体1固定连接，所述识别板62设置在两个所述识别固定座61之间，所述识别板62上设置有识别器621，所述识别器621用来进行海洋垃圾的识别，所述识别顶板63对应设置在识别板62的上方，所述识别升降块64设置有两个，两个所述识别升降块64对称设置在识别板62上，所述识别升降丝杆65设置有两个，两个所述识别升降丝杆65分别贯穿一个所述识别升降块64与一个所述识别固定座61转动连接，所述识别电机66设置有两个，两个所述识别电机66对称设置在识别顶板63上，两个所述识别升降丝杆65分别与一个所述识别电机66的输出端固定连接，当海洋垃圾进入到识别器621前时，识别器621对海洋垃圾的种类进行辨认，当识别器621辨认出海洋垃圾的种类后，所述识别电机66启动，使识别升降丝杆65带动识别升降块64移动，使识别升降块64带动识别板62进行移动，由于识别板62不再阻挡海洋垃圾，使得海洋垃圾能够随着第二移动机构5进入到分类机构7内，通过上述各个部件之间的配合，能够自动识别海洋垃圾的种类，以及能够自动移动海洋垃圾。

具体的，所述分类机构7包括分类升降部件71、分类板72和分类器73，所述分类升降部件71设置有两个，两个所述分类升降部件71对称设置在船体1上，所述分类板72固定设置在两个所述分类升降部件71的上方，所述分类器73固定设置在分类板72的下方，每个所述分类升降部件71均包括升降固定板711、升降套杆712、升降杆713、第一齿条714、齿轮715、升降旋转轴固定板716、升降旋转轴717、升降带718和分类升降电机719，所述升降固定板711固定设置在船体1上，所述升降套杆712固定设置在升降固定板711上，所述升降杆713滑动设置在升降套杆712内，所述第一齿条714设置在升降杆713上，所述齿轮715设置在升降杆713的一侧，所述齿轮715与第一齿条714啮合，所述升降旋转轴固定板716设置在齿轮715的一侧，所述升降旋转轴717的一端贯穿所述齿轮715与所述升降旋转轴固定板716转动连接，所述分类升降电机719固定设在船体1上，所述升降带718套设在升降旋转轴717的另一端和分类升降电机719的输出端上。当所述分类升降电机719启动，使升降带718带动升降旋转轴717，使旋转轴3112带动齿轮715，使齿轮715带动第一齿条714，使升降杆713带动分类板72进行升降移动。所述分类板72上开设有凹槽721，所述凹槽721内的一侧设置有第二齿条722，所述分类板72上方的一端固定设置有移动轴固定板723，所述移动轴固定板723的一侧设置有第五移动轴724，所述第五移动轴724与移动轴固定板723转动连接，所述第五移动轴724的另一侧设置有分类移动电机725，所述第五移动轴724与所述分类移动电机725的输出端固定连接，所述第五移动轴724上设置有移动块726，所述移动块726下方设置有移动齿轮727，所述移动齿轮727与所述第二齿条722啮合。所述分类器73与所述移动齿轮727固定连接，所述移动齿轮727移动带动所述分类器73进行移动，所述分类器73包括进口板731和升降挡板732，所述进口板731固定设置在移动齿轮727的下方，所述升降挡板732设置在进口板731的一侧，所述分类板72一侧设置有气缸74，当所述气缸74用来使升降挡板732进行上下移动，使分类过的海洋垃圾进入到所述收集机构8内，通过上述各个部件之间的配合，能够对识别过的垃圾自动移动以及能够使海洋垃圾根据识别出的种类移动到所对应的收集机构8内。

具体的，所述收集机构8包括分类道81、进口82和分类箱83，所述分类道81设置有四个，四个所述分类道81到与船体1固定连接，四个所述分类道81位于第二移动机构5的上方，所述进口82设置有四个，四个所述进口82分别与一个所述分类道81的工作端相对应，四个所述进口82与所述船体1固定连接，所述分类箱83设置有四个，四个所述分类箱83分别设置在一个进口82的一侧，每个所述分类箱83内都设置有过滤网831，四个所述分类箱83下方设置有海水收集箱84，所述海水收集箱84用来收集从过滤网831上流入的海水，所述海水收集箱84一侧设置有若干个出水管841，若干个出水管841用来将海水收集箱84内的海水排出。

本发明工作原理：当需要对海面上的垃圾进行收集时，所述聚拢机构2开始运作，使海面上的海洋垃圾移动到打捞机构3的前方，然后升降部件33使打捞板31进行上升移动，使在打捞板31上的海洋垃圾进行上升移动，同时海水通过打捞板31上的出水孔3111流入海里，然后旋转部件34上的旋转电机343带动转动轴342，使转动轴342带动旋转带344使打捞板31进行旋转，使打捞板31上的海洋垃圾进入到第一移动机构4上，然后所述第一移动机构4使海洋垃圾进入到第二移动机构5上，当第二移动机构5使海洋垃圾移动到识别机构6上时，识别器621识别海洋垃圾的种类，海洋垃圾种类的识别可以按现有垃圾识别方法进行处理，例如根据对垃圾拍照与数据库的照片进行比对识别出垃圾种类，由于具体垃圾种类识别不作为本发明的改进，在此不进行赘述。然后识别电机66使识别升降丝杆65让识别板62上升，使识别过的海洋垃圾能够进入到分类机构7内，然后分类机构7上的分类升降部件71使分类板72下降，然后分类移动电机725使分类器73移动到识别过的海洋垃圾的前方，当识别过的海洋垃圾进入到分类器73内后，分类移动电机725继续移动，使分类器73移动到所对应的海洋垃圾分类道81的前方，然后气缸74使升降挡板732进行升降移动，使分类器73内的海洋垃圾移动到分类道81内，然后海洋垃圾通过分类道81进入到进口82内，然后从进口82进入到分类箱83内，同时海洋垃圾内残留的海水通过分类箱83上的过滤网831流入海水收集箱84内，然后海水收集箱84内的海水通过出水管841排出到海面上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，包括船体（1）、聚拢机构（2）、打捞机构（3）、第一移动机构（4）、第二移动机构（5）、识别机构（6）、分类机构（7）和收集机构（8），所述聚拢机构（2）设置有两个，两个所述聚拢机构（2）分别固定设置在船体（1）的一侧，所述打捞机构（3）固定设置在船体（1）的前端，所述第一移动机构（4）设置在船体（1）的上方，所述第二移动机构（5）设在船体（1）的上方，所述第二移动机构（5）位于第一移动机构（4）的下方，所述第二移动机构（5）与第一移动机构（4）的工作端相对应，所述识别机构（6）设置和分类机构（7）均设置在在第二移动机构（5）的上方，所述收集机构（8）设置在分类机构（7）的一侧，所述收集机构（8）与所述第二移动机构（5）的工作端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，每个所述聚拢机构（2）均包括聚拢板（21）、固定座（22）、固定轴（23）、第一移动板（24）、连接轴（25）、第二移动板（26）和聚拢电机（27），所述聚拢板（21）呈矩形，所述聚拢板（21）设置在打捞机构（3）的一侧，所述固定座（22）固定设置在聚拢板（21）的一侧，所述固定轴（23）贯穿所述固定座（22），所述第一移动板（24）设置有两个，两个所述第一移动板（24）对称设置在固定座（22）的一侧，两个所述第一移动板（24）分别与所述固定轴（23）的一端固定连接，所述连接轴（25）设置在两个所述第一移动板（24）一端的中间，所述连接轴（25）与两个所述第一移动板（24）固定连接，所述第二移动板（26）的一端设置在连接轴（25）上，所述聚拢电机（27）设置在第二移动板（26）的上方，所述第二移动板（26）的一端与聚拢电机（27）的输出端固定连接，所述聚拢电机（27）固定设置在船体（1）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，所述打捞机构（3）包括打捞板（31）、挡板（311）、斜板（312）、升降板（32）、升降部件（33）和旋转部件（34），所述打捞板（31）设置在船体（1）的一侧，所述打捞板（31）上开设有若干个出水孔（3111），所述打捞板（31）的一端上设置有旋转轴（3112），所述挡板（311）设置有两个，两个所述挡板（311）对称固定设置在打捞板（31）的一侧，所述斜板（312）设置有两个，两个所述斜板（312）分别与一个所述挡板（311）固定连接，所述升降板（32）设置有两个，两个所述升降板（32）对称设置打捞板（31）的一侧，两个所述升降板32与所述打捞板31固定连接，所述升降部件（33）设置有两个，两个所述升降部件（33）分别设置在一个所述升降板（32）上，两个所述升降部件33与所述升降板32移动连接，所述旋转部件（34）设置有两个，两个所述旋转部件（34）对称设置在打捞板（31）的一侧，两个所述旋转部件（34）与旋转轴（3112）转动连接，每个所述升降部件（33）均包括升降顶板（331）、升降底板（332）、升降丝杆（333）、升降辅助杆（334）和升降电机（335），所述升降顶板（331）固定设置在船体（1）的上方，所述升降底板（332）固定设置在船体（1）的下方，所述升降丝杆（333）的一端设置在升降顶板（331）上，所述升降丝杆（333）的另一端贯穿所述升降板（32）与升降底板（332）相连接，所述升降辅助杆（334）设置有两个，两个所述升降辅助杆（334）对称设置在升降丝杆（333）的一侧，两个所述升降辅助杆（334）与升降底板（332）固定连接，所述升降电机（335）固定设置在升降顶板（331）上，所述升降丝杆（333）的一端与升降电机（335）的输出端固定连接，每个所述旋转部件（34）均包括旋转固定板（341）、转动轴（342）、旋转电机（343）和旋转带（344），所述旋转固定板（341）固定设置在船体（1）上，所述转动轴（342）的一端与所述旋转固定板（341）转动连接，所述旋转电机（343）设置在转动轴（342）的一侧，所述转动轴（342）的另一端与所述旋转电机（343）的输出端固定连接，所述旋转带（344）的两端分别设置在转动轴（342）和旋转轴（3112）上。

4.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，所述第一移动机构（4）包括移动固定板（41）、第一移动轴（42）、第二移动轴固定板（43）、第二移动轴（44）、第一移动带（45）、移动电机转动轴（46）、第二移动带（47）和移动电机（48），所述移动固定板（41）设置有两个，两个所述移动固定板（41）对称设置在船体（1）上，所述第一移动轴（42）设置在两个所述移动固定板（41）之间，所述第一移动轴（42）与所述一个移动固定板（41）转动连接，所述第二移动轴固定板（43）固定设置在船体（1）的上方，所述第二移动轴（44）的一端与所述第二移动轴固定板（43）的一侧转动连接,所述第一移动带（45）套设在第一移动轴（42）和第二移动轴（44）上，所述移动电机转动轴（46）设置在船体（1）上，所述移动电机转动轴（46）的一侧与船体（1）转动连接，所述第二移动带（47）套设在第二移动轴（44）和移动电机转动轴（46）上，所述移动电机（48）设置在移动电机转动轴（46）的一侧，所述移动电机转动轴（46）的另一端与所述移动电机（48）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，所述第二移动机构（5）包括L型固定板（51）、第三移动轴（52）、第四移动轴固定板（53）、第四移动轴（54）、第三移动带（55）、转动电机轴（56）、第四移动带（57）和转动电机（58），所述L型固定板（51）设置有两个，两个所述L型固定板（51）与船体（1）固定连接，所述第三移动轴（52）设置在两个所述L型固定板（51）之间，所述第三移动轴（52）与两个所述L型固定板（51）转动连接，所述第四移动轴固定板（53）固定设置在船体（1）上，所述第四移动轴（54）的一端与所述第四移动轴固定板（53）转动连接，所述第三移动带（55）套设在第三移动轴（52）和第四移动轴（54）上，所述第三移动带（55）位于第一移动机构（4）的下方，所述转动电机轴（56）设置在船体（1）上，所述转动电机轴（56）的一侧与船体（1）转动连接，所述第四移动带（57）套设在第四移动轴（54）和转动电机轴（56）上，所述转动电机（58）设置在转动电机轴（56）的一侧，所述转动电机轴（56）的另一侧与所述转动电机（58）的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，所述识别机构（6）包括识别固定座（61）、识别板（62）、识别顶板（63）、识别升降块（64）、识别升降丝杆（65）和识别电机（66），所述识别固定座（61）设置有两个，两个所述识别固定座（61）与船体（1）固定连接，所述识别板（62）设置在两个所述识别固定座（61）之间，所述识别板（62）上设置有识别器（621），所述识别顶板（63）对应设置在识别板（62）的上方，所述识别升降块（64）设置有两个，两个所述识别升降块（64）对称设置在识别板（62）上，所述识别升降丝杆（65）设置有两个，两个所述识别升降丝杆（65）分别贯穿一个所述识别升降块（64）与一个所述识别固定座（61）转动连接，所述识别电机（66）设置有两个，两个所述识别电机（66）对称设置在识别顶板（63）上，两个所述识别升降丝杆（65）分别与一个所述识别电机（66）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，所述分类机构（7）包括分类升降部件（71）、分类板（72）和分类器（73），所述升降分类部件（71）设置有两个，两个所述分类部件（71）对称设置在船体（1）上，所述分类板（72）固定设置在两个所述分类升降部件（71）的上方，所述分类器（73）固定设置在分类板（72）的下方，每个所述分类升降部件（71）均包括升降固定板（711）、升降套杆（712）、升降杆（713）、第一齿条（714）、齿轮（715）、升降旋转轴固定板（716）、升降旋转轴（717）、升降带（718）和分类升降电机（719），所述升降固定板（711）固定设置在船体（1）上，所述升降套杆（712）固定设置在升降固定板（711）上，所述升降杆（713）滑动设置在升降套杆（712）内，所述第一齿条（714）设置在升降杆（713）上，所述齿轮（715）设置在升降杆（713）的一侧，所述齿轮（715）与第一齿条（714）啮合，所述升降旋转轴固定板（716）设置在齿轮（715）的一侧，所述升降旋转轴（717）的一端贯穿所述齿轮（715）与所述升降旋转轴固定板（716）转动连接，所述分类升降电机（719）固定设在船体（1）上，所述升降带（718）套设在升降旋转轴（717）的另一端和分类升降电机（719）的输出端上，所述分类板（72）上开设有凹槽（721），所述凹槽（721）内的一侧设置有第二齿条（722），所述分类板（72）上方的一端固定设置有移动轴固定板（723），所述移动轴固定板（723）的一侧设置有第五移动轴（724），所述第五移动轴（724）与移动轴固定板（723）转动连接，所述第五移动轴（724）的另一侧设置有分类移动电机（725），所述第五移动轴（724）与所述分类移动电机（725）的输出端固定连接，所述第五移动轴（724）上设置有移动块（726），所述移动块（726）下方设置有移动齿轮（727），所述移动齿轮（727）与所述第二齿条（722）啮合，所述分类器（73）与所述移动齿轮（727）固定连接，所述分类器（73）包括进口板（731）和升降挡板（732），所述进口板（731）固定设置在移动齿轮（727）的下方，所述升降挡板（732）设置在进口板（731）的一侧，所述分类板（72）一侧设置有气缸（74）。

8.根据权利要求7所述的一种海洋垃圾分类收集设备，其特征在于，收集机构（8）包括分类道（81）、进口（82）和分类箱（83），所述分类道（81）设置有四个，四个所述分类道（81）到与船体（1）固定连接，四个所述分类道（81）位于第二移动机构（5）的上方，所述进口（82）设置有四个，四个所述进口（82）分别与一个所述分类道（81）的工作端相对应，四个所述进口（82）与所述船体（1）固定连接，所述分类箱（83）设置有四个，四个所述分类箱（83）分别设置在一个进口（82）的一侧，每个所述分类箱（83）内都设置有过滤网（831），四个所述分类箱（83）下方设置有海水收集箱（84），所述海水收集箱（84）一侧设置有若干个出水管（841）。

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