CN109278947A - 一种水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面垃圾清理装置，包括：船体、垃圾收集组件、垃圾识别分类组件、垃圾存储组件、微生物存储舱、第一动力缸和控制器；垃圾收集组件、垃圾识别分类组件和垃圾存储组件均设置于船体上，且分别用于垃圾的收集、存储和分类；垃圾收集组件包括：网兜和设置于网兜两侧的第二动力缸；微生物存储舱设置于船体上，且通过管道与第一动力缸连接；控制器分别与第二动力缸、垃圾存储组件、垃圾识别分类组件和第一动力缸电连接。本发明提供的水面垃圾清理装置，能够实现水面垃圾的自动清理，解决了人工打捞强度大、效率低、容易造成打捞人员伤害的问题。

Description

一种水面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，更具体的说是涉及一种水面垃圾清理装置。

背景技术

目前，随着经济的发展和人们生活水平的提高，节假日人们经常去风景秀丽的江河湖海旅行，去欣赏大自然的风景，但由于人们的环保意识较差，经过会随意向水中丢弃垃圾。现有的清理方式多是采用人工打捞，撑着小船，人工用网兜将水面上的垃圾打捞到船上再运至河岸，不但劳动强度大、效率低，而且还容易造成打捞人员的人员伤害，十分危险。

因此，如何提供一种水面垃圾清理装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水面垃圾清理装置，能够实现水面垃圾的自动清理，解决了人工打捞强度大、效率低、容易造成打捞人员伤害的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水面垃圾清理装置，包括：船体、垃圾收集组件、垃圾识别分类组件、垃圾存储组件、微生物存储舱、第一动力缸和控制器；所述垃圾收集组件、所述垃圾识别分类组件和所述垃圾存储组件均设置于所述船体上，且分别用于垃圾的收集、分类和存储；所述垃圾收集组件包括：网兜和设置于所述网兜两侧的第二动力缸；所述微生物存储舱设置于所述船体上，且通过管道与所述第一动力缸连接；所述控制器分别与所述第二动力缸、所述垃圾存储组件、所述垃圾识别分类组件和所述第一动力缸电连接。

本发明可以对船体行驶的水域进行垃圾收集以及分类存储，清理垃圾大大提供了便利，也解决了人工打捞强度大、效率低以及容易造成打捞人员伤害的问题。

优选的，所述网兜上设置有垃圾容量检测器，用于检测垃圾容量到预设值时，进行垃圾分类识别。

优选的，所述垃圾存储组件包括自然垃圾舱、塑料垃圾舱、纸张垃圾舱、布料垃圾舱的一种或多种，便于存储分类识别组件分类后的垃圾。

优选的，所述自然垃圾舱、所述塑料垃圾舱、所述纸张垃圾舱和所述布料垃圾舱均包括：舱室本体、过滤板、设置于所述过滤板下方的排水板和所述舱室本体底部的分离板；所述分离板将所述舱室本体内的空腔分隔成两个独立的空腔，一个为垃圾放置腔，另一个为污水腔；所述排水板的上表面为向所述污水腔方向倾斜的斜面，且在所述排水板上靠近所述垃圾放置腔的位置上设有挡块。

当过滤板上的垃圾晾一段时间后，收集的污水通过过滤板漏到底部的排水板上，污水通过排水板上的斜面流入污水腔。

优选的，所述过滤板上设有推板，所述推板与推板驱动装置传动连接，所述推板驱动装置驱动所述推板移动将所述过滤板上的垃圾推入所述垃圾放置腔。

优选的，所述垃圾识别分类组件包括：设置于所述船体上的视觉传感器、分类转盘、与所述分类转盘传动连接的转动杆、用于进行分类的分类推板和与所述分类推板传动连接的分类驱动装置。

通过视觉传感器识别分类转盘上的垃圾为何种垃圾，通过分类推板将垃圾推入相应的垃圾舱内。

优选的，所述第二动力缸为油缸或气缸。

优选的，所述微生物存储舱与船尾的管道之间设置有曝气装置，且所述曝气装置连接有往复装置。曝气装置给水体提供足够的氧气，便于水体中的好氧菌群分解有害物质，且曝气装置在移动状态下运行，可以更好地吹散从出口排出的菌液，有利于菌群的充分扩散，提高了菌群的工作效率；往复装置可以使曝气装置向水体的不同深度扩散氧气，提高了水体含氧量。

优选的，所述微生物存储舱的管道设置有两个出口，两个出口可以更好地分配推力，保证推力的均衡。

优选的，所述船体的顶部还设置有光伏组件，所述光伏组件连接有蓄电池，可以充分利用太阳能，节约能源低碳环保。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种水面垃圾清理装置，能够实现水面垃圾自动清理，避免人工打捞的劳动强度大，且保证了打捞人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的结构示意图。

图2附图为本发明提供的侧视图。

图3附图为本发明提供的垃圾识别分类组件的结构示意图。

图4附图为本发明提供的垃圾存储组件中垃圾舱的结构示意图。

其中，1-船体，2-垃圾收集组件，3-垃圾识别分类组件，4-垃圾存储组件，5-微生物存储舱，6-第一动力缸，7-曝气装置，8-往复装置，9-光伏组件，10-蓄电池，21-网兜，22-第二动力缸，41-自然垃圾舱，42-塑料垃圾舱，43-纸张垃圾舱，44-布料垃圾舱，401-舱室本体，402-过滤板，403-排水板，404-分离板，405-垃圾放置腔，406-污水腔，407-挡块，408-推板，31-分类转盘，32-转动杆，33-分类推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种水面垃圾清理装置，包括：船体1、垃圾收集组件2、垃圾识别分类组件3、垃圾存储组件4、微生物存储舱5、第一动力缸6和控制器；垃圾收集组件2、垃圾识别分类组件3和垃圾存储组件4均设置于船体上，且分别用于垃圾的收集、分类和存储；垃圾收集组件2包括：网兜21和设置于网兜21两侧的第二动力缸22；微生物存储舱5设置于船体1上，且通过管道与第一动力缸6连接；控制器分别与第二动力缸22、垃圾存储组件4、垃圾识别分类组件3和第一动力缸6电连接。

本发明可以对船体1行驶的水域进行垃圾收集以及分类存储，大大给清理工作提供了便利，也解决了人工打捞强度大、效率低以及容易造成打捞人员伤害的问题。

为了进一步地优化上述技术方案，网兜21上设置有垃圾容量检测器，用于检测垃圾容量到预设值时，进行垃圾分类识别。

为了进一步地优化上述技术方案，垃圾存储组件4包括自然垃圾舱41、塑料垃圾舱42、纸张垃圾舱43、布料垃圾舱44的一种或多种，便于存储垃圾分类识别组件3分类后的垃圾。

为了进一步地优化上述技术方案，自然垃圾舱41、塑料垃圾舱42、纸张垃圾舱43和布料垃圾舱44均包括：舱室本体401、过滤板402、设置于过滤板402下方的排水板403和舱室本体401底部的分离板404；分离板404将舱室本体401内的空腔分隔成两个独立的空腔，一个为垃圾放置腔405，另一个为污水腔406；排水板403的上表面为向污水腔406方向倾斜的斜面，且在排水板403上靠近垃圾放置腔405的位置上设有挡块407。当过滤板402上的垃圾晾一段时间后，收集的污水通过过滤板402漏到底部的排水板403上，污水通过排水板403上的斜面流入污水腔406

为了进一步地优化上述技术方案，过滤板402上设有推板408，推板408与推板驱动装置传动连接，推板驱动装置驱动推板408移动将过滤板402上的垃圾推入垃圾放置腔405。

为了进一步地优化上述技术方案，垃圾识别分类组件3包括：设置于船体1上的视觉传感器、分类转盘31、与分类转盘31传动连接的转动杆32、用于进行分类的分类推板33和与分类推板33传动连接的分类驱动装置。

为了进一步地优化上述技术方案，第二动力缸22为油缸或气缸。

为了进一步地优化上述技术方案，微生物存储舱5与船尾的管道之间设置有曝气装置7，且曝气装置7连接有往复装置8。曝气装置7给水体提供足够的氧气，便于水体中的好氧菌群分解有害物质，且曝气装置7在移动状态下运行，可以更好地吹散出口排出的菌液，有利于菌群的充分扩散，提高了菌群的工作效率；往复装置8可以使曝气装置7向水体的不同深度扩散氧气，提高了水体含氧量。

为了进一步地优化上述技术方案，微生物存储舱5的管道设置有两个出口，两个出口可以更好地分配推力，保证船体的平衡。

为了进一步地优化上述技术方案，船体1的顶部还设置有光伏组件9，光伏组件连接有蓄电池10，可以充分利用太阳能，节约能源，实现低碳环保。

工作时，启动控制器控制第二动力缸22，将网兜21的口撑开，对水面进行垃圾清理，当垃圾容量传感器检测到垃圾容量达到预设值时，垃圾识别分类组件3进行分类识别，分类转盘31转动，其上设置的分类推板33在分类驱动装置的驱动下降垃圾推到相应的垃圾储存舱内；过滤板402上的垃圾晾一段时间后，过滤板402处于可转动的状态，转动驱动装置带动过滤板402转动，将过滤板402上的垃圾倒入垃圾放置腔405，同时污水经过排水板403流入污水舱406内；同时，微生物存储舱5中存储菌群，与船尾的管道连接，计量装置将菌群从船尾排出落入水体，可以根据水体的有害物质浓度合理分布菌群数量，用于清除水体内的有害物质，提高菌群的净化水质的效果；曝气装置7给水体提供足够的氧气，便于水体内的好氧菌群分解有害物质，且曝气装置7在移动状态下运行，可以更好地吹散从出口排出的菌液，有利于菌群的充分扩散，提高了菌群的工作效率，往复装置可以使曝气装置向水体不同深度扩散氧气，提高了水体含氧量，采用光伏组件可以充分利用太阳能，节约能源，低碳环保。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水面垃圾清理装置，其特征在于，包括：船体(1)、垃圾收集组件(2)、垃圾识别分类组件(3)、垃圾存储组件(4)、微生物存储舱(5)、第一动力缸(6)和控制器；

所述垃圾收集组件(2)、所述垃圾识别分类组件(3)和所述垃圾存储组件(4)均设置于所述船体上，且分别用于垃圾的收集、分类和存储；

所述垃圾收集组件(2)包括：网兜(21)和设置于所述网兜(21)两侧的第二动力缸(22)；

所述微生物存储舱(5)设置于所述船体(1)上，且通过管道与所述第一动力缸(6)连接；

所述控制器分别与所述第二动力缸(22)、所述垃圾存储组件(4)、所述垃圾识别分类组件(3)和所述第一动力缸(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述网兜(21)上设置有垃圾容量检测器。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾存储组件(4)包括自然垃圾舱(41)、塑料垃圾舱(42)、纸张垃圾舱(43)、布料垃圾舱(44)的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述自然垃圾舱(41)、所述塑料垃圾舱(42)、所述纸张垃圾舱(43)和所述布料垃圾舱(44)均包括：舱室本体(401)、过滤板(402)、设置于所述过滤板(402)下方的排水板(403)和所述舱室本体(401)底部的分离板(404)；所述分离板(404)将所述舱室本体(401)内的空腔分隔成两个独立的空腔，一个为垃圾放置腔(405)，另一个为污水腔(406)；所述排水板(403)的上表面为向所述污水腔(406)方向倾斜的斜面，且在所述排水板(403)上靠近所述垃圾放置腔(405)的位置上设有挡块(407)。

5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述过滤板(402)上设有推板(408)，所述推板(408)与推板驱动装置传动连接，所述推板驱动装置驱动所述推板(408)移动将所述过滤板(402)上的垃圾推入所述垃圾放置腔(405)。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾识别分类组件(3)包括：设置于所述船体(1)上的视觉传感器、分类转盘(31)、与所述分类转盘(31)传动连接的转动杆(32)、用于进行分类的分类推板(33)和与所述分类推板(33)传动连接的分类驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述第二动力缸(22)为油缸或气缸。

8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述微生物存储舱(5)与船尾的管道之间设置有曝气装置(7)，且所述曝气装置(7)连接有往复装置(8)。

9.根据权利要求8所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述微生物存储舱(5)的管道设置有两个出口。

10.根据权利要求9所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于，所述船体(1)的顶部还设置有光伏组件(9)，所述光伏组件连接有蓄电池(10)。