CN216271156U - 一种一体化垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化垃圾分类装置，属于垃圾处理技术领域，包括垃圾分类模块，包括第一壳体，第一壳体内设有分类腔和存储腔，第一壳体的顶端设有第一投放口，存储腔位于分类腔的正下方；分类腔设有具有一开口的筒状外壳，筒状外壳的中心设有旋转柱，旋转柱上设有多个旋转叶片将筒状外壳分隔形成分类仓，存储腔设有位于筒状外壳正下方的旋转底盘，旋转底盘上设有多个不同类别的垃圾投放桶；筒状外壳包括旋转底板，旋转底板开设有一出口，第一壳体内还设有第一电机和第二电机，第一电机驱动旋转柱做旋转运动，第二电机驱动旋转底板或旋转底盘做旋转运动。本实用新型中旋转叶片旋转相应角度，实现垃圾自动分类投放到垃圾投放桶内。

Description

一种一体化垃圾分类装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种一体化垃圾分类装置。

背景技术

当下面对垃圾产量的日益增长导致生态环境每况愈下，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是一个重要问题。

伴随着垃圾分类在我国立法推行，各地区也陆续颁布了生活垃圾相关管理条例，在有组织、有目的性的监督下，垃圾分类初期效果显著。但后期监管力度下降，垃圾分类工作的实行大打折扣。究其原因，现阶段垃圾分类通过人的主观判断进行，但是垃圾的种类繁多，同种材料在不同的状态下又存在不同的分类。人们在受教育程度，生活经验等方面存在着巨大的个体差异。教育人们准确高效地识别和分类大量种类的垃圾，难度大、耗时长。而现阶段存在的垃圾分类回收设施过于简单，仅由几个带有文字和标识的普通垃圾分类装置组成。而现阶段主流的智能垃圾分类装置,大部分以感应开盖和自动打包为主，并未帮助用户实现垃圾分类。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种一体化垃圾分类装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种一体化垃圾分类装置，包括：

垃圾分类模块，所述垃圾分类模块包括第一壳体，所述第一壳体内设有分类腔和存储腔，所述第一壳体的顶端开设有第一投放口，所述第一投放口的末端延伸至所述分类腔中，所述存储腔位于所述分类腔的正下方；所述分类腔设有具有一开口的筒状外壳，所述筒状外壳的中心设有旋转柱，且所述旋转柱上设有多个旋转叶片将所述筒状外壳分隔形成分类仓，所述存储腔设有位于所述筒状外壳正下方的旋转底盘，且所述旋转底盘上设有多个不同类别的垃圾投放桶；

其中，所述筒状外壳包括旋转底板，所述旋转底板开设有一出口，所述第一壳体内还设有第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述旋转柱做旋转运动，所述第二电机驱动所述旋转底板或所述旋转底盘做旋转运动，使得所述旋转叶片与所述旋转底板或所述旋转底盘做相对运动，将投放的垃圾自动投放到对应类别的所述垃圾投放桶内。

优选的是，还包括用于控制所述第一电机和第二电机的控制器，且所述第一投放口至所述分类腔的滑道上设有传感器和摄像头，当所述传感器检测到有垃圾进入，发送信号给所述控制器并控制所述摄像头拍照，所述控制器根据拍照图像获得所述垃圾类别，并控制所述第一电机和第二电机转动，使得所述出口位于与所述垃圾对应的所述垃圾投放桶的上方。

优选的是，所述出口处设有电动挡板，所述电动挡板通过衔接舵机控制，控制所述出口打开和闭合。

优选的是，所述不同类别的垃圾投放桶包括其他垃圾投放桶、厨余垃圾投放桶和可回收投放桶。

优选的是，所述第一投放口设有电动盖板，且所述电动盖板由旋转电机驱动旋转用于打开或关闭所述第一投放口。

优选的是，还包括液体垃圾模块，所述液体垃圾模块包括第二壳体，所述第二壳体内设有液体存储腔，所述第二壳体的顶端开设有第二投放口，且所述第二投放口的末端延伸至所述液体存储腔中，所述液体存储腔中设有用于存储由所述第二投放口投入液体的液体存储桶。

优选的是，还包括碎纸模块，所述碎纸模块包括第三壳体，所述第三壳体内设有碎纸腔和碎纸存储腔，所述第三壳体的顶端开设有第三投放口，且所述第三投放口的末端延伸至所述碎纸腔中，所述碎纸腔内设有碎纸装置，所述碎纸存储腔内设有碎纸存储桶。

优选的是，还包括垃圾压缩模块，所述垃圾压缩模块包括第四壳体，所述第四壳体内设有垃圾压缩腔、压缩动力腔以及压缩存储腔，所述压缩动力腔位于所述垃圾压缩腔的一侧且与所述垃圾压缩腔连通，所述压缩存储腔位于所述垃圾压缩腔的正下方，所述第四壳体的顶端开设有第四投放口，所述第四投放口的末端延伸至所述垃圾压缩腔中，所述压缩存储腔内设有压缩装置，所述压缩存储腔内设有压缩存储桶。

优选的是，所述压缩装置包括压缩推杆以及驱动所述压缩推杆运动的第三电机，所述第三电机驱动所述压缩推杆向所述垃圾压缩腔运动。

优选的是，还包括有害垃圾模块，所述有害垃圾模块包括第五壳体，所述第五壳体内设有有害存储腔，所述第五壳体的顶端开设有第五投放口，且所述第五投放口的末端延伸至所述有害存储腔中，所述有害存储腔中设有用于存储有害垃圾的有害存储桶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置旋转叶片、旋转底盘或旋转底板，并通过第一电机和第二电机实现旋转叶片和旋转底盘或旋转底板做相对运动，使得投放的垃圾自动投放到对应类别的所述垃圾投放桶内。

附图说明

图1为本实用新型一体化垃圾分类装置的结构图；

图2为本实用新型一体化垃圾分类装置的旋转叶片结构图；

图3为本实用新型中一体化垃圾分类装置的分解图。

附图标记：

1、第一壳体；2、第一投放口；3、电动盖板；4、垃圾投放桶；5、有害存储桶；6、碎纸模块；7、垃圾压缩模块；11、筒状外壳；12、旋转叶片；13、旋转底板；14、旋转柱；15、第一电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1和2所示，本实用新型提供一种一体化垃圾分类装置，包括：

垃圾分类模块，垃圾分类模块包括第一壳体1，第一壳体1内设有分类腔和存储腔，第一壳体1的顶端开设有第一投放口2，第一投放口2的末端延伸至分类腔中，存储腔位于分类腔的正下方；分类腔设有具有一开口的筒状外壳11，筒状外壳11的中心设有旋转柱14，且旋转柱14上设有多个旋转叶片12将筒状外壳11分隔形成分类仓，存储腔设有位于筒状外壳11正下方的旋转底盘，且旋转底盘上设有多个不同类别的垃圾投放桶4；

其中，筒状外壳11包括旋转底板13，旋转底板13开设有一出口，第一壳体1内还设有第一电机15和第二电机，第一电机15驱动旋转柱14做旋转运动，第二电机驱动旋转底板13或旋转底盘做旋转运动，使得旋转叶片12与旋转底板13或旋转底盘做相对运动，将投放的垃圾自动投放到对应类别的垃圾投放桶4内，不同类别的垃圾投放桶4包括其他垃圾投放桶4、厨余垃圾投放桶4和可回收投放桶；

进一步地，还包括用于控制第一电机15和第二电机的控制器，且第一投放口2至分类腔的滑道上设有传感器和摄像头，当传感器检测到有垃圾进入，发送信号给控制器并控制摄像头拍照，控制器根据拍照图像获得垃圾类别，并控制第一电机和第二电机转动，使得出口位于与垃圾对应的垃圾投放桶4的上方。当将垃圾通过第一投放口2投入时，传感器检测到有物体投入时会产生中断信号，从而控制摄像头拍照，获取相关垃圾照片，图像会以相应格式进行分包处理，分包后的数据经由网络传输模块通过协议传输方式至远端服务器，上传数据同时微控制器将控制旋第一电机15和第二电机运动，使得旋转叶片12和旋转底盘或旋转底板13旋转进行相应的分类动作。旋转叶片12将分类的垃圾传送至对应类别垃圾投放桶4上方，且通过该出口使得该垃圾掉落到垃圾投放桶4内。

再进一步地，出口处设有电动挡板，电动挡板通过衔接舵机控制，控制出口打开和闭合。第一投放口2设有电动盖板3，且电动盖板3由旋转电机驱动旋转用于打开或关闭第一投放口2。在第一壳体1上设有用于控制该旋转电机工作的开关，该开关可为触摸屏。

在本实施例，为增加更多种类的垃圾，还包括液体垃圾模块，液体垃圾模块包括第二壳体，第二壳体内设有液体存储腔，第二壳体的顶端开设有第二投放口，且第二投放口的末端延伸至液体存储腔中，液体存储腔中设有用于存储由第二投放口投入液体的液体存储桶。

进一步地，还包括碎纸模块6，碎纸模块6包括第三壳体，第三壳体内设有碎纸腔和碎纸存储腔，第三壳体的顶端开设有第三投放口，且第三投放口的末端延伸至碎纸腔中，碎纸腔内设有碎纸装置，碎纸存储腔内设有碎纸存储桶。

再进一步地，还包括垃圾压缩模块7，垃圾压缩模块7包括第四壳体，第四壳体内设有垃圾压缩腔、压缩动力腔以及压缩存储腔，压缩动力腔位于垃圾压缩腔的一侧且与垃圾压缩腔连通，压缩存储腔位于垃圾压缩腔的正下方，第四壳体的顶端开设有第四投放口，第四投放口的末端延伸至垃圾压缩腔中，压缩存储腔内设有压缩装置，压缩存储腔内设有压缩存储桶。压缩装置包括压缩推杆以及驱动压缩推杆运动的第三电机，第三电机驱动压缩推杆向垃圾压缩腔运动。

再进一步地，还包括有害垃圾模块，有害垃圾模块包括第五壳体，第五壳体内设有有害存储腔，第五壳体的顶端开设有第五投放口，且第五投放口的末端延伸至有害存储腔中，有害存储腔中设有用于存储有害垃圾的有害存储桶5。

上述中涉及到的液体垃圾模块、碎纸模块6、垃圾压缩模块7和有害垃圾模块与垃圾分类模块可以是相互独立可拆卸的，也可以一体生成。如图3所示，将液体垃圾模块、碎纸模块6、垃圾压缩模块7、有害垃圾模块与垃圾分类模块均设置在同一框架壳体内，且可以根据使用者的习惯来挑选适当的模块以及通过合适的排列方式来减少零件，例如将有害垃圾模块和液体垃圾模块分别设置在垃圾分类模块的两侧，用一个电动挡板将三个投放口遮盖。

在本实施例中的垃圾投放桶4、有害存储桶5、压缩存储桶、碎纸存储桶和液体存储桶均能从壳体充取出，如图3所示，当桶较多时，可在桶的底端增加滑道，方便桶的更替。

在本实施例中，传感器、电机、控制器、碎纸装置等均为常规器件，传感器优选为漫反射传感器，控制器优选为STM32单片机。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，包括垃圾分类模块，所述垃圾分类模块包括第一壳体，所述第一壳体内设有分类腔和存储腔，所述第一壳体的顶端开设有第一投放口，所述第一投放口的末端延伸至所述分类腔中，所述存储腔位于所述分类腔的正下方；所述分类腔设有具有一开口的筒状外壳，所述筒状外壳的中心设有旋转柱，且所述旋转柱上设有多个旋转叶片将所述筒状外壳分隔形成分类仓，所述存储腔设有位于所述筒状外壳正下方的旋转底盘，且所述旋转底盘上设有多个不同类别的垃圾投放桶；

其中，所述筒状外壳包括旋转底板，所述旋转底板开设有一出口，所述第一壳体内还设有第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述旋转柱做旋转运动，所述第二电机驱动所述旋转底板或所述旋转底盘做旋转运动，使得所述旋转叶片与所述旋转底板或所述旋转底盘做相对运动，将投放的垃圾自动投放到对应类别的所述垃圾投放桶内。

2.如权利要求1所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，还包括用于控制所述第一电机和第二电机的控制器，且所述第一投放口至所述分类腔的滑道上设有传感器和摄像头，当所述传感器检测到有垃圾进入，发送信号给所述控制器并控制所述摄像头拍照，所述控制器根据拍照图像获得垃圾类别，并控制所述第一电机和第二电机转动，使得所述出口位于与所述垃圾对应的所述垃圾投放桶的上方。

3.如权利要求2所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，所述出口处设有电动挡板，所述电动挡板通过衔接舵机控制，控制所述出口打开和闭合。

4.如权利要求1所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，所述不同类别的垃圾投放桶包括其他垃圾投放桶、厨余垃圾投放桶和可回收投放桶。

5.如权利要求1所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，所述第一投放口设有电动盖板，且所述电动盖板由旋转电机驱动旋转用于打开或关闭所述第一投放口。

6.如权利要求1所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，还包括液体垃圾模块，所述液体垃圾模块包括第二壳体，所述第二壳体内设有液体存储腔，所述第二壳体的顶端开设有第二投放口，且所述第二投放口的末端延伸至所述液体存储腔中，所述液体存储腔中设有用于存储由所述第二投放口投入液体的液体存储桶。

7.如权利要求1所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，还包括碎纸模块，所述碎纸模块包括第三壳体，所述第三壳体内设有碎纸腔和碎纸存储腔，所述第三壳体的顶端开设有第三投放口，且所述第三投放口的末端延伸至所述碎纸腔中，所述碎纸腔内设有碎纸装置，所述碎纸存储腔内设有碎纸存储桶。

8.如权利要求1所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，还包括垃圾压缩模块，所述垃圾压缩模块包括第四壳体，所述第四壳体内设有垃圾压缩腔、压缩动力腔以及压缩存储腔，所述压缩动力腔位于所述垃圾压缩腔的一侧且与所述垃圾压缩腔连通，所述压缩存储腔位于所述垃圾压缩腔的正下方，所述第四壳体的顶端开设有第四投放口，所述第四投放口的末端延伸至所述垃圾压缩腔中，所述压缩存储腔内设有压缩装置，所述压缩存储腔内设有压缩存储桶。

9.如权利要求8所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，所述压缩装置包括压缩推杆以及驱动所述压缩推杆运动的第三电机，所述第三电机驱动所述压缩推杆向所述垃圾压缩腔运动。

10.如权利要求1所述的一种一体化垃圾分类装置，其特征在于，还包括有害垃圾模块，所述有害垃圾模块包括第五壳体，所述第五壳体内设有有害存储腔，所述第五壳体的顶端开设有第五投放口，且所述第五投放口的末端延伸至所述有害存储腔中，所述有害存储腔中设有用于存储有害垃圾的有害存储桶。

Images