CN113335585B - 一种纸箱自动捆绑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱自动捆绑设备，压箱装置上设置有拉升模块，挡箱装置上设置有卡锁模块、解锁模块，复位顶块的一端置入复位仓，复位顶块的另一端伸出复位仓，复位顶块的裸露端的末端设置有上下倾斜的斜面，且末端的顶点处光滑设置；卡锁模块可拆卸的连接挡箱装置的可伸缩滑动端，解锁模块固定设置在拉升模块的上极限解锁位置处；卡锁模块的滑动行程的上下极限位置的高度差大于纸箱的高度；卡锁模块的竖直顶柱向上设置，解锁模块的竖直顶柱向下设置；卡锁模块、解锁模块错位设置且设置在拉升模块的滑动行程上，且使卡锁模块、解锁模块的竖直顶柱分别可摩擦接触拉升模块的上、下倾斜的斜面。

Description

一种纸箱自动捆绑设备

技术领域

本发明涉及纸箱自动捆绑设备技术领域，尤其是一种纸箱自动捆绑设备。

背景技术

目前，纸箱自动捆绑设备广泛应用于各种纸箱封装生产厂家，尤其是食品等箱装产品，成箱的物品需要进行上端封装，采用扎带封装的自动捆绑工艺，一般包括送料、挡箱定位，压紧箱体，扎带捆绑，其中挡箱定位和压紧箱体，目前市场上和各个厂家在生产中这个环节，均采用的是双气缸结构，即各自采用一个气缸进行挡箱定位和压紧箱体，而箱体的输送节奏是很快的，采用的有在箱体行走路线的下方设置传送带的方式，进行快速箱体的传送定位，因此需要一种纸箱自动捆绑设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱自动捆绑设备，具有成本低、工艺简单、结构简单、方便维护的特点。

为了解决上述问题，本发明提供一种纸箱自动捆绑设备，包括传送料台、纸箱、压箱装置、挡箱装置，所述的压箱装置上设置有拉升模块，所述的挡箱装置上设置有卡锁模块、解锁模块，所述的拉升模块包括复位顶块、复位仓，所述的复位顶块的一端置入复位仓，所述的复位顶块的另一端伸出复位仓，所述的复位顶块的裸露端的末端设置有上下倾斜的斜面，且末端的顶点处光滑设置；所述的卡锁模块可拆卸的连接挡箱装置的可伸缩滑动端，所述的解锁模块固定设置在拉升模块的上极限解锁位置处；所述的卡锁模块的滑动行程的上下极限位置的高度差大于纸箱的高度；

所述的卡锁模块、解锁模块上包括竖直顶柱，竖直顶柱的末端光滑球形设置，所述的卡锁模块的竖直顶柱向上设置，所述的解锁模块的竖直顶柱向下设置；所述的卡锁模块、解锁模块错位设置且设置在拉升模块的滑动行程上，且使卡锁模块、解锁模块的竖直顶柱分别可摩擦接触拉升模块的上、下倾斜的斜面。

本发明提供的纸箱自动捆绑设备，还具有以下技术特征：

进一步，所述的挡箱装置为滑动副和挡板组成。

进一步，所述的压箱装置包括可伸缩装置和压板，所述的可伸缩装置为电推杆或液压缸或气压缸。

进一步，所述的卡锁模块、拉升模块、解锁模块包含有高度可调结构。

进一步，所述的高度可调结构为U型夹紧卡或对扣环。

进一步，所述的卡锁模块包括固定卡、第一解锁挡块、第二解锁挡块。

进一步，复位顶块置入复位仓的部分设置有弹性复位结构，如压缩弹簧等，复位顶块置入复位仓两者结构设置有滑槽，使复位顶块可以压缩弹性复位结构，进而使复位顶块具有部分可伸缩的位移余量，这样使卡锁模块的第二解锁挡块可以对复位顶块的下斜面进行挤压使复位顶块伸缩至复位仓内，然后复位顶块收缩后拉升模块的复位顶块顺利置于第一解锁挡块的下方，在拉升阶段可以使复位顶块对卡锁模块的第一解锁挡块进行支撑抬升，第一解锁挡块限位复位顶块在其下端面，当压箱装置带动拉升模块拉升至解锁模块位置处，解锁模块的竖直顶柱对上斜面进行挤压使复位顶块伸缩至复位仓内，这样第一解锁挡块没有了支撑，挡箱装置的滑动端部分在重力作用下下滑，这样挡箱装置再次完成了下个的纸箱的挡箱动作，进入下一个循环。

进一步，纸箱自动捆绑设备，包含如下工艺步骤：

步骤一，挡箱装置的挡箱动作完成后衔接压箱装置压箱动作；

步骤二，纸箱自动捆绑设备完成纸箱的捆绑动作后，压箱装置的拉升抬起带动挡箱装置的滑动端部分；

步骤三，纸箱在挡箱装置的滑动端部分的被拉升阶段即被传送带不停的摩擦向前传送，在挡箱装置脱离拦挡纸箱后，在挡箱装置没有开始下落及下落至纸箱高度前的窗口期，纸箱快速通过挡箱装置；

步骤四，压箱装置使挡箱装置拉升时，解锁模块的竖直顶柱顶压复位顶块使其伸缩收回至复位仓内，然后挡箱装置没有支撑的滑动端下落，完成下一个纸箱的挡箱动作并循环至步骤一；

重复步骤二至步骤四循环。

本发明具有如下有益效果：结合具体技术手段来说有如下几点：

1、本发明创造的主要是采用单气压缸，或者单个伸缩驱动装置，使挡箱定位和压紧箱体的工艺二者进行复合，减少了一个驱动装置，降50%的成本，通过设置的拉升模块、卡锁模块、解锁模块，使压箱装置、挡箱装置形成联动，且满足工艺要求，通过复位顶块、复位仓内形成一种可伸缩的压缩结构，利用复位顶块的末端的上下斜面，利用卡锁模块、解锁模块的竖直顶柱，完成对复位顶块的上下斜面挤压，使其进行伸缩，完成解锁、卡止动作；结构简单、有效，减少了气压缸、液压缸的数量，降低了成本，同时完全可以满足现有工艺使用要求，符合VAVE降成本的目标。

2、本发明创造的采用的把挡箱装置和压箱装置工艺段组合的目的，实现挡箱装置的挡箱动作完成后，进而在压箱装置压箱动作完成后，完成纸箱捆绑后，利用压箱装置的拉升抬起带动挡箱装置拉升，而纸箱在拉升阶段即被传送带不停的摩擦向前传送，在挡箱装置离开不拦挡纸箱后，在挡箱装置没有开始下落的窗口期，纸箱快速通过，然后在压箱装置使挡箱装置拉升至位置解锁模块时，解锁模块的竖直顶柱顶压复位顶块使其伸缩收回至复位仓内，然后挡箱装置没有支撑的滑动端下落，完成下一个纸箱的挡箱动作；结构工艺简单，成本低，效果好。

附图说明

图1为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的入箱状态主视图；

图2为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的俯视状态局部放大图；

图3为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的挡箱状态示意图；

图4为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的压箱状态示意图；

图5为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的拉升和出箱状态示意图；

图6为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的出箱状态示意图；

图7为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的完成状态示意图；

图8为本发明实施例的一种纸箱自动捆绑设备的压箱装置、挡箱装置的卡锁结构局部放大示意图I；

图中：1、传送料台 2、纸箱 3、压箱装置 4、挡箱装置 5、滑动副 31、拉升模块 41、卡锁模块 42、解锁模块 311、复位顶块 312、复位仓 411、固定卡 412、第一解锁挡块 413、第二解锁挡块 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-8所示的一种纸箱自动捆绑设备，包括传送料台1、纸箱2、压箱装置3、挡箱装置4，所述的压箱装置3上设置有拉升模块31，所述的挡箱装置4上设置有卡锁模块41、解锁模块42，所述的拉升模块31包括复位顶块311、复位仓312，所述的卡锁模块41包括固定卡411、第一解锁挡块412、第二解锁挡块413，所述的复位顶块311的一端置入复位仓312，所述的复位顶块311的另一端伸出复位仓312，所述的复位顶块311的裸露端的末端设置有上下倾斜的斜面，且末端的顶点处光滑设置；所述的卡锁模块41可拆卸的连接挡箱装置4的可伸缩滑动端，所述的解锁模块42固定设置在拉升模块31的上极限解锁位置处；所述的卡锁模块41的滑动行程的上下极限位置的高度差大于纸箱2的高度；

所述的卡锁模块41、解锁模块42上包括竖直顶柱，竖直顶柱的末端光滑球形设置，所述的卡锁模块41的竖直顶柱向上设置，所述的解锁模块42的竖直顶柱向下设置；所述的卡锁模块41、解锁模块42错位设置且设置在拉升模块31的滑动行程上，且使卡锁模块41、解锁模块42的竖直顶柱分别可摩擦接触拉升模块31的上、下倾斜的斜面。

本发明实施时，实施要点如下：

1、本发明创造的主要是采用单气压缸，或者单个伸缩驱动装置，使挡箱定位和压紧箱体的工艺二者进行复合，减少了一个驱动装置，降低50%的成本，通过设置的拉升模块31、卡锁模块41、解锁模块42，使压箱装置3、挡箱装置4形成联动，且满足工艺要求，通过复位顶块311、复位仓312内形成一种可伸缩的压缩结构，利用复位顶块311的末端的上下斜面，利用卡锁模块41、解锁模块42的竖直顶柱，完成对复位顶块311的上下斜面挤压，使其进行伸缩，完成解锁、卡止动作；结构简单、有效，减少了气压缸、液压缸的数量，降低了成本，同时完全可以满足现有工艺使用要求，符合VAVE降成本的目标。

2、本发明创造的采用的把挡箱装置4和压箱装置3工艺段组合的目的，实现挡箱装置4的挡箱动作完成后，进而在压箱装置3压箱动作完成后，完成纸箱2捆绑后，利用压箱装置3的拉升抬起带动挡箱装置4拉升，而纸箱2在拉升阶段即被传送带不停的摩擦向前传送，在挡箱装置4离开不拦挡纸箱2后，在挡箱装置4没有开始下落的窗口期，纸箱2快速通过，然后在压箱装置3使挡箱装置4拉升至位置解锁模块42时，解锁模块42的竖直顶柱顶压复位顶块311使其伸缩收回至复位仓312内，然后挡箱装置4没有支撑的滑动端下落，完成下一个纸箱2的挡箱动作；结构工艺简单，成本低，效果好。

在本申请的一个实施例中，所述的挡箱装置4为滑动副5和挡板组成，结构简单，成本低，可以灵活采用多种结构，实现无主动伸缩装置，依赖于压箱装置3的下压、拉升完成挡箱装置4的挡箱和放行的动作，成本低，工艺要求简单，满足生产节拍要求，具有良好的经济价值。

在本申请的一个实施例中，所述的压箱装置3包括可伸缩装置和压板，所述的可伸缩装置为电推杆或液压缸或气压缸，结合现有技术，可以进行实施，可以采用多种应用技术手段进行结合实施，满足现有生产技术条件。

在本申请的一个实施例中，所述的卡锁模块41、拉升模块31、解锁模块42包含有高度可调结构，采用螺栓等固定可拆卸方式，或者卡扣等多种现有技术中可调的安装方式，预留比较多的长度固定安装长度，结构简单，成本低，效果好。

在本申请的一个实施例中，所述的高度可调结构为U型夹紧卡或对扣环，结构简单，成本低，可以采用现有技术中记载的多种类似夹紧、固定结构，满足固定好、方便调节安装即可。

在本申请的一个实施例中，复位顶块311置入复位仓312的部分设置有弹性复位结构，如压缩弹簧等，复位顶块311置入复位仓312两者结构设置有滑槽，使复位顶块311可以压缩弹性复位结构，进而使复位顶块311具有部分可伸缩的位移余量，这样使卡锁模块41的第二解锁挡块413可以对复位顶块311的下斜面进行挤压使复位顶块311伸缩至复位仓312内，然后复位顶块311收缩后拉升模块31的复位顶块311顺利置于第一解锁挡块412的下方，在拉升阶段可以使复位顶块311对卡锁模块41的第一解锁挡块412进行支撑抬升，第一解锁挡块412限位复位顶块311在其下端面，当压箱装置3带动拉升模块31拉升至解锁模块42位置处，解锁模块42的竖直顶柱对上斜面进行挤压使复位顶块311伸缩至复位仓312内，这样第一解锁挡块412没有了支撑，挡箱装置4的滑动端部分在重力作用下下滑，这样挡箱装置4再次完成了下个的纸箱2的挡箱动作，进入下一个循环。

在本申请的一个实施例中，纸箱自动捆绑设备，包含如下工艺步骤：

步骤一，挡箱装置4的挡箱动作完成后衔接压箱装置3压箱动作；

步骤二，纸箱自动捆绑设备完成纸箱2的捆绑动作后，压箱装置3的拉升抬起带动挡箱装置4的滑动端部分；

步骤三，纸箱2在挡箱装置4的滑动端部分的被拉升阶段即被传送带不停的摩擦向前传送，在挡箱装置4脱离拦挡纸箱2后，在挡箱装置4没有开始下落及下落至纸箱高度前的窗口期，纸箱2快速通过挡箱装置4；

步骤四，压箱装置3使挡箱装置4拉升时，解锁模块42的竖直顶柱顶压复位顶块311使其伸缩收回至复位仓312内，然后挡箱装置4没有支撑的滑动端下落，完成下一个纸箱2的挡箱动作并循环至步骤一；

重复步骤二至步骤四循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种纸箱自动捆绑设备，包括传送料台（1）、纸箱（2）、压箱装置（3）、挡箱装置（4），其特征在于：所述的压箱装置（3）上设置有拉升模块（31），所述的挡箱装置（4）上设置有卡锁模块（41）、解锁模块（42），所述的拉升模块（31）包括复位顶块（311）、复位仓（312），所述的复位顶块（311）的一端置入复位仓（312），所述的复位顶块（311）的另一端伸出复位仓（312）；

复位顶块（311）、复位仓（312）内设置可伸缩的压缩结构；

所述的复位顶块（311）的裸露端的末端设置有上下倾斜的斜面，且末端的顶点出光滑设置；所述的卡锁模块（41）可拆卸的连接挡箱装置（4）的可伸缩滑动端，所述的解锁模块（42）固定设置在拉升模块（31）的上极限解锁位置处；所述的卡锁模块（41）的滑动行程的上下极限位置的高度差大于纸箱（2）的高度；

所述的卡锁模块（41）、解锁模块（42）上上包括竖直顶柱，竖直顶柱的末端为球面，所述的卡锁模块（41）的竖直顶柱向上设置，所述的解锁模块（42）的竖直顶柱向下设置；所述的卡锁模块（41）、解锁模块（42）错位设置且设置在拉升模块（31）的滑动行程上，且使卡锁模块（41）、解锁模块（42）的竖直顶柱分别可摩擦接触拉升模块（31）的上、下倾斜的斜面，使复位顶块（311）收缩；

所述的卡锁模块（41）包括固定卡（411）、第一解锁挡块（412）、第二解锁挡块（413）。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动捆绑设备，其特征在于：所述的挡箱装置（4）为滑动副（5）和挡板组成。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动捆绑设备，其特征在于：所述的压箱装置（3）包括可伸缩装置和压板，所述的可伸缩装置为电推杆或液压缸或气压缸。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动捆绑设备，其特征在于：所述的卡锁模块（41）、拉升模块（31）、解锁模块（42）包含有高度可调结构。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动捆绑设备，其特征在于：所述的高度可调结构为U型夹紧卡或对扣环。

6.如权利要求1所述的一种纸箱自动捆绑设备，其特征在于：包含如下工艺步骤：

步骤一，挡箱装置（4）的挡箱动作完成后衔接压箱装置（3）压箱动作；

步骤二，纸箱自动捆绑设备完成纸箱（2）的捆绑动作后，压箱装置（3）的拉升抬起带动挡箱装置（4）的滑动端部分；

步骤三，纸箱（2）在挡箱装置（4）的滑动端部分的被拉升阶段即被传送带不停的摩擦向前传送，在挡箱装置（4）脱离拦挡纸箱（2）后，在挡箱装置（4）没有开始下落及下落至纸箱高度前的窗口期，纸箱（2）快速通过挡箱装置（4）；

步骤四，压箱装置（3）使挡箱装置（4）拉升时，解锁模块（42）的竖直顶柱顶压复位顶块（311）使其伸缩收回至复位仓（312）内，然后挡箱装置（4）没有支撑的滑动端下落，完成下一个纸箱（2）的挡箱动作并循环至步骤一；

重复步骤二至步骤四循环。

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