CN113334320B - 一种电机拔铜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机拔铜机，包括机体、设于机体内的工作腔和设于机体顶部的放入口，工作腔内设有能上下滑动的转动台，工作腔下侧连通设有升降腔，升降腔内设有用于带动转动台进行升降的升降组件，转动台内开设有啮合腔，啮合腔内设有用于带动转动台转动的转动组件，转动台内设有扭转腔，扭转腔内设有夹持组件，转动台远离啮合腔一侧端面固定设有用于支撑电机定子绕组的支撑杆，夹持组件能配合支撑杆共同对电机定子绕组进行固定。本发明通过支撑杆的方式对电机内拆卸下来的电机定子绕组进行支撑，进而能对不同规格的电机进行夹持，并能使定子与支撑杆之间轴心偏移，进而进行铜线回收。

Description

一种电机拔铜机

技术领域

本发明涉及电机相关技术领域，尤其涉及一种电机拔铜机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，而电磁式直流电动机则是其中一种，由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成。现有的废旧电机内部仍然含有具有回收价值的电器元件，在电机回收过程中，电机拔铜机的作用至关重要，回收人员需要将对应规格的电机通过电机拔铜机将定子内部的铜线拔出，进行回收，但电机拔铜机无法对不同规格的电机进行回收处理，使用范围较为狭隘。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种电机拔铜机。

根据本发明，提供一种电机拔铜机，包括机体、设于机体内的工作腔和设于机体顶部的放入口，工作腔内设有能上下滑动的转动台，工作腔下侧连通设有升降腔，升降腔内设有用于带动转动台进行升降的升降组件，转动台内开设有啮合腔，啮合腔内设有用于带动转动台转动的转动组件，转动台内设有扭转腔，扭转腔内设有夹持组件，转动台远离啮合腔一侧端面固定设有用于支撑电机定子绕组的支撑杆，夹持组件能配合支撑杆共同对电机定子绕组进行固定。

优选地，所述升降组件包括固定设于升降腔内上侧的第一电磁体，升降腔内滑动连接有位于第一电磁体下侧的移动板，移动板上端面固定设有升降连杆，升降连杆上端面贯穿第一电磁体并延伸至工作腔内，移动板上端面与第一电磁体下端面之间固定设有环绕于升降连杆的升降弹簧。

优选地，所述升降连杆上端面固定设有升降板，转动台两侧端面贯穿升降板且转动连接。

优选地，所述转动台内远离轴心一侧固定设有阻尼块。

优选地，所述夹持组件包括转动连接于扭转腔内壁之间的扭转套筒，扭转套筒两侧端面与扭转腔内壁之间固定设有扭转弹簧，扭转套筒外圆面固定设有主动翻板，扭转腔下壁固定设有位于主动翻板正下侧的扭转第二电磁体，扭转套筒外圆面远离主动翻板一端固定设有从动翻板，从动翻板延伸至转动台外侧且固定连接有限位板。

优选地，所述主动翻板上端面与扭转腔上壁之间固定设有翻板弹簧。

优选地，所述工作腔下壁固定设有位于支撑杆下侧的第三电磁体，升降板上端面固定设有升降触点开关，工作腔上壁固定设有正对于升降触点开关的固定触点开关，当固定触点开关与升降触点开关接触后，第三电磁体能延时通电。

优选地，所述转动组件包括固定设于工作腔内靠近啮合腔一侧壁的转动电机，转动电机靠近啮合腔一侧端面动力延伸至啮合腔内且动力连接有直齿轮，直齿轮外圆面啮合腔内壁之间螺纹啮合。

优选地，所述工作腔远离转动台一侧壁内固定设有伸缩电机，伸缩电机动力连接有机械手。

优选地，所述伸缩电机动力连接有伸缩杆，伸缩杆靠近转动台一侧端面延伸至工作腔内且固定连接有所述机械手。

本发明通过支撑杆的方式对电机内拆卸下来的电机定子绕组进行支撑，进而能对不同规格的电机进行夹持，并能使定子与支撑杆之间轴心偏移，进而进行铜线回收，在回收完成后，调整定子位置，进而将其转动，提高铜线回收效果，此外本发明通过齿轮啮合的方式带动电机转动，同时防止电机由于偏心状态，带动转动台自转，保障铜线拔出效果，避免铜线在拔出时弯折而被折断。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的工作状态示意图；

图3为图1中A-A处结构示意图；

图4为图1中B-B处结构示意图；

图5为图2中C处放大示意图；

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。

如图1至图5所示，本实施例的电机拔铜机包括机体11，机体11内设有工作腔12，工作腔12上侧连通设有向上开设的放入口13，工作腔12下侧连通设有升降腔14，升降腔14内设有升降组件，工作腔12内设有能上下滑动的转动台20，升降组件能带动转动台20进行升降，升降组件包括固定设于升降腔14内上侧的第一电磁体15，升降腔14内滑动连接有位于第一电磁体15下侧的移动板16，移动板16上端面固定设有升降连杆17，升降连杆17上端面贯穿第一电磁体15并延伸至工作腔12内，移动板16上端面与第一电磁体15下端面之间固定设有环绕于升降连杆17的升降弹簧18，升降连杆17上端面固定设有升降板19，转动台20两侧端面贯穿升降板19且转动连接，转动台20内远离轴心一侧固定设有阻尼块21，阻尼块21能防止转动台20自转。当第一电磁体15通电后，能够吸附移动板16，进而推动升降连杆17上升，升降连杆17带动升降板19向上滑动并压缩升降弹簧18，最终升降板19带动转动台20向上滑动。

转动台20内开设有啮合腔22，啮合腔22内设有转动组件，转动组件能带动转动台20进行转动，转动台20内设有扭转腔27，扭转腔27内开设有远离啮合腔22的扭转滑槽28，扭转腔27内设有夹持组件，转动台20远离啮合腔22一侧端面固定设有支撑杆37，支撑杆37能对电机定子绕组10进行支撑，夹持组件能配合支撑杆37共同对定子绕组进行固定。其中转动组件包括固定设于工作腔12内靠近啮合腔22一侧壁的转动电机23，转动电机23靠近啮合腔22一侧端面动力延伸至啮合腔22内且动力连接有直齿轮24，直齿轮24外圆面啮合腔22内壁之间螺纹啮合，夹持组件包括转动连接于扭转腔27内壁之间的扭转套筒29，扭转套筒29两侧端面与扭转腔27内壁之间固定设有扭转弹簧30，扭转套筒29外圆面固定设有主动翻板32，扭转腔27下壁固定设有位于主动翻板32正下侧的扭转第二电磁体31，扭转套筒29外圆面远离主动翻板32一端固定设有从动翻板34，从动翻板34延伸至转动台20外侧且固定连接有限位板35，限位板35内贯穿设有限位槽36，限位板35能通过限位槽36对电机定子绕组10进行固定，主动翻板32上端面与扭转腔27上壁之间固定设有翻板弹簧33。

工作腔12下壁固定设有位于支撑杆37下侧的固定第三电磁体38，升降板19上端面固定设有升降触点开关25，工作腔12上壁固定设有正对于升降触点开关25的固定触点开关26，当固定触点开关26与升降触点开关25接触后，固定第三电磁体38能延时通电。

工作腔12远离转动台20一侧壁内固定设有伸缩电机39，伸缩电机39靠近转动台20一侧端面动力连接有伸缩杆40，伸缩杆40靠近转动台20一侧端面延伸至工作腔12内且固定连接有机械手41，机械手41能对定子绕组内的铜线进行夹持并拔出。使用时，使用者将废弃的电机定子绕组10通过放入口13放入工作腔12内并套在支撑杆37外圆面，此时，将第一电磁体15通电从而吸附移动板16，进而推动升降连杆17上升，升降连杆17带动升降板19向上滑动并压缩升降弹簧18，升降板19带动转动台20向上滑动，转动台20带动支撑杆37向上滑动，进而使支撑杆37外圆面上端与伸缩杆40大致位于同一高度，此时，直齿轮24与啮合腔22内壁相啮合，与此同时，升降板19带动升降触点开关25与固定触点开关26接触，此时，扭转第二电磁体31被持续通电从而对主动翻板32产生斥力，主动翻板32以扭转套筒29为圆心逆时针转动并扭紧扭转弹簧30，主动翻板32压缩翻板弹簧33并通过扭转套筒29带动从动翻板34逆时针转动，从动翻板34带动限位板35逆时针转动，进而对任意大小的定子绕组进行固定，此时，转动电机23启动，转动电机23带动直齿轮24转动，直齿轮24通过轮齿啮合带动转动台20转动，转动台20通过支撑杆37带动电机定子绕组10转过九十度，此时，电机定子绕组10内壁与支撑杆37外圆面上端之间形成缝隙，此时，伸缩电机39启动，伸缩电机39通过电力使伸缩杆40伸长，伸缩杆40带动机械手41向靠近定子绕组一侧滑动，当机械手41与定子绕组内的铜线圈接触时，伸缩电机39控制机械手41将定子绕组内的铜线圈进行夹持，此时，伸缩电机39通过伸缩杆40带动机械手41向远离支撑杆37一侧滑动，进而将定子绕组内的铜线圈拔出，此时，扭转第二电磁体31断电的同时固定第三电磁体38通电，固定第三电磁体38通过磁力带动定子绕组垂直下落，因为第三电磁体38的吸附力方向是直线的，所以定子绕组被吸附后会垂直下落，进而使定子绕组以支撑杆37为轴心转动一定角度，便于再次对定子绕组内的铜线圈进行回收，定子绕组通过转动一定角度后，重复上述步骤即可再次进行回收。

如上所述，本发明通过支撑杆的方式对电机内拆卸下来的电机定子绕组进行支撑，进而能对不同规格的电机进行夹持，并能使定子与支撑杆之间轴心偏移，进而进行铜线回收，在回收完成后，调整定子位置，进而将其转动，提高铜线回收效果，此外本发明通过齿轮啮合的方式带动电机转动，同时防止电机由于偏心状态，带动转动台自转，保障铜线拔出效果，避免铜线在拔出时弯折而被折断。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种电机拔铜机，包括机体、设于机体内的工作腔和设于机体顶部的放入口，其特征在于：所述工作腔内设有能上下滑动的转动台，工作腔下侧连通设有升降腔，升降腔内设有用于带动转动台进行升降的升降组件，转动台内开设有啮合腔，啮合腔内设有用于带动转动台转动的转动组件，转动台内设有扭转腔，扭转腔内设有夹持组件，转动台远离啮合腔一侧端面固定设有用于支撑电机定子绕组的支撑杆，夹持组件能配合支撑杆共同对电机定子绕组进行固定；升降组件包括固定设于升降腔内上侧的第一电磁体，升降腔内滑动连接有位于第一电磁体下侧的移动板，移动板上端面固定设有升降连杆，升降连杆上端面贯穿第一电磁体并延伸至工作腔内，移动板上端面与第一电磁体下端面之间固定设有环绕于升降连杆的升降弹簧，升降连杆上端面固定设有升降板，转动台两侧端面贯穿升降板且转动连接，夹持组件包括转动连接于扭转腔内壁之间的扭转套筒，扭转套筒两侧端面与扭转腔内壁之间固定设有扭转弹簧，扭转套筒外圆面固定设有主动翻板，扭转腔下壁固定设有位于主动翻板正下侧的扭转第二电磁体，扭转套筒外圆面远离主动翻板一端固定设有从动翻板，从动翻板延伸至转动台外侧且固定连接有限位板，主动翻板上端面与扭转腔上壁之间固定设有翻板弹簧，工作腔下壁固定设有位于支撑杆下侧的第三电磁体，升降板上端面固定设有升降触点开关，工作腔上壁固定设有正对于升降触点开关的固定触点开关，当固定触点开关与升降触点开关接触后，第三电磁体能延时通电，转动组件包括固定设于工作腔内靠近啮合腔一侧壁的转动电机，转动电机靠近啮合腔一侧端面动力延伸至啮合腔内且动力连接有直齿轮，直齿轮外圆面啮合腔内壁之间螺纹啮合，工 作腔远离转动台一侧壁内固定设有伸缩电机，伸缩电机动力连接有机械手；

工作时，将废弃的电机定子绕组通过放入口放入工作腔内并套在支撑杆外圆面，此时，将第一电磁体通电从而吸附移动板，进而推动升降连杆上升，升降连杆带动升降板向上滑动并压缩升降弹簧，升降板带动转动台向上滑动，转动台带动支撑杆向上滑动，进而使支撑杆外圆面上端与伸缩杆大致位于同一高度，此时，直齿轮与啮合腔内壁相啮合，与此同时，升降板带动升降触点开关与固定触点开关接触，此时，扭转第二电磁体被持续通电从而对主动翻板产生斥力，主动翻板以扭转套筒为圆心逆时针转动并扭紧扭转弹簧，主动翻板压缩翻板弹簧并通过扭转套筒带动从动翻板逆时针转动，从动翻板带动限位板逆时针转动，进而对任意大小的定子绕组进行固定，此时，转动电机启动，转动电机带动直齿轮转动，直齿轮通过轮齿啮合带动转动台转动，转动台通过支撑杆带动电机定子绕组转过九十度，此时，电机定子绕组内壁与支撑杆外圆面上端之间形成缝隙，此时，伸缩电机启动，当机械手与定子绕组内的铜线圈接触时，伸缩电机控制机械手将定子绕组内的铜线圈进行夹持，此时，伸缩电机带动机械手向远离支撑杆一侧滑动，进而将定子绕组内的铜线圈拔出，此时，扭转第二电磁体断电的同时第三电磁体通电，第三电磁体通过磁力带动定子绕组垂直下落，因为第三电磁体的吸附力方向是直线的，所以定子绕组被吸附后会垂直下落，进而使定子绕组以支撑杆为轴心转动一定角度，便于再次对定子绕组内的铜线圈进行回收，定子绕组通过转动一定角度后，重复上述步骤即可再次进行回收。

2.如权利要求1所述的一种电机拔铜机，其特征在于：所述转动台内远离轴心一侧固定设有阻尼块。

3.如权利要求1所述的一种电机拔铜机，其特征在于：所述伸缩电机动力连接有伸缩杆，伸缩杆靠近转动台一侧端面延伸至工作腔内且固定连接有所述机械手。

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