CN113334009A - 一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，包括有工作台，所述工作台水平设置地面；内板，所述内板凸设于工作台上表面中部；外壳，外壳与内板滑动连接；缓冲件，所述缓冲件设于内板与外壳之间，用于对外壳压力缓冲；调节框，所述调节框固定于外壳上表面，所述调节框中部设置有T型滑槽；移动板，所述移动板滑动设置于T型滑槽内；螺纹杆，所述螺纹杆螺纹穿设于移动板中部；机械臂，所述机械臂安装于移动板表面。解决了现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车焊接技术领域，具体为一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置。
背景技术
在机械加工焊接过程中，有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；并且现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量。
发明内容
本发明目的在于提供一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量的问题。
一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，包括有
工作台，所述工作台水平设置于地面；
内板，所述内板凸设于工作台上表面中部；
外壳，外壳与内板滑动连接；
缓冲件，所述缓冲件设于内板与外壳之间，用于对外壳压力缓冲；
调节框，所述调节框固定于外壳上表面，所述调节框中部设置有T型滑槽；
移动板，所述移动板滑动设置于T型滑槽内；
螺纹杆，所述螺纹杆螺纹穿设于移动板中部；
机械臂，所述机械臂安装于移动板表面。
作为本发明的一个实施例，所述螺纹杆伸出端连接有转盘。
作为本发明的一个实施例，所述外壳与工作台通过固定件固定连接，所述固定件包括
定位销，所述定位销滑动设置于定位外壳内；
限位板，所述限位板固定于定位销为与定位外壳内部；
所述限位板对称设置于定位销两侧。
作为本发明的一个实施例，所述定位销端部设置有拉帽。
作为本发明的一个实施例，所述外壳侧表面设置有锯齿型卡槽，所述定位销与锯齿型卡槽卡接。
作为本发明的一个实施例，缓冲件包括：
上固定板，上固定板与外壳下表面固定连接；
下固定板，下固定板与工作台上表面固定连接；
气动弹簧，气动弹簧设于上固定板和下固定板之间，且气动弹簧一端与上固定板固定连接，另一端与下固定板固定连接；
弹簧一，弹簧一设于气动弹簧外侧。
本发明有益效果为：通过本申请，机械臂可以在调节框内部自由地左右移动，转动转盘后螺纹杆转动，螺纹杆与移动板螺纹连接，移动板在调节框移动，可改变机械臂的位置，外壳与工作台通过固定件连接，通过缓冲件，可减少外壳与内板之间的碰撞。当外壳下压后，通过定位销与内板卡接将外壳固定，具体方法为，拉动定位销，定位销移动后，将外壳向下压，在缓冲弹簧的弹力下，可依据下压力来判断外壳的深度，高度确定后，松开定位销，在弹簧作用下，定位销复位，定位销端部与锯齿型卡槽卡接后，可以将外壳固定在内板外部，在需要调节高度的情况下，再次拉动定位销，可调整外壳高度，或者将外壳取出。当机械臂安装或使用过程中，会产生一定的压力，会对外壳的表面产生压力，外壳会因此向下压，外壳下压后如果没有对压力进行卸载，可能会对工作台上部的内板连接点造成破坏，通过缓冲件可以对该问题进行解决，工作过程中会带动外壳向下压，外壳与工作台之间设有缓冲件，对冲击力进行卸载，减少了破坏。
附图说明
图1为本发明所述的工作台固定件主视图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明所述的缓冲件主视图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，包括有
工作台1，所述工作台1水平设置于地面；
内板2，所述内板凸设于工作台上表面中部；
外壳9，外壳9与内板2滑动连接；
缓冲件8，所述缓冲件设于内板与外壳之间，用于对外壳压力缓冲；
调节框7，所述调节框7固定于外壳上表面，所述调节框7中部设置有T型滑槽76；
移动板71，所述移动板71滑动设置于T型滑槽内76；
螺纹杆74，所述螺纹杆74螺纹穿设于移动板71中部；
机械臂73，所述机械臂73安装于移动板71表面。
所述螺纹杆74伸出端连接有转盘75。
在机械加工焊接过程中，有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；并且现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量。
通过本申请，机械臂可以在调节框内部自由地左右移动，转动转盘后螺纹杆转动，螺纹杆与移动板螺纹连接，移动板在调节框移动，可改变机械臂的位置，外壳与工作台通过固定件连接，通过缓冲件，可减少外壳与内板之间的碰撞。
所述外壳与工作台通过固定件固定连接，所述固定件包括
定位销33，所述定位销33滑动设置于定位外壳35内；
限位板37，所述限位板37固定于定位销33为与定位外壳35内部；
所述限位板37对称设置于定位销33两侧。
所述定位销33端部设置有拉帽34。
当外壳9下压后，通过定位销与内板卡接将外壳9固定，具体方法为，拉动定位销，定位销移动后，将外壳向下压，在缓冲弹簧的弹力下，可依据下压力来判断外壳的深度，高度确定后，松开定位销，在弹簧36作用下，定位销复位，定位销端部与锯齿型卡槽卡接后，可以将外壳固定在内板外部，在需要调节高度的情况下，再次拉动定位销33，可调整外壳9高度，或者将外壳取出。
所述外壳9侧表面设置有锯齿型卡槽21，所述定位销33与锯齿型卡槽卡接。
缓冲件包括：
上固定板83，上固定板83与外壳9下表面固定连接；
下固定板85，下固定板85与工作台上表面固定连接；
气动弹簧81，气动弹簧81设于上固定板83和下固定板85之间，且气动弹簧81一端与上固定板83固定连接，另一端与下固定板85固定连接；
弹簧一84，弹簧84设于气动弹簧一81外侧。
当机械臂73安装或使用过程中，会产生一定的压力，会对外壳9的表面产生压力，外壳9会因此向下压，外壳9下压后如果没有对压力进行卸载，可能会对工作台1上部的内板连接点造成破坏，通过缓冲件可以对该问题进行解决，工作过程中会带动外壳9向下压，外壳9与工作台1之间设有缓冲件，对冲击力进行卸载，减少了破坏。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，其特征在于，包括有
工作台，所述工作台水平设置于地面；
内板，所述内板凸设于工作台上表面中部；
外壳，外壳与内板滑动连接；
缓冲件，所述缓冲件设于内板与外壳之间，用于对外壳压力缓冲；
调节框，所述调节框固定于外壳上表面，所述调节框中部设置有T型滑槽；
移动板，所述移动板滑动设置于T型滑槽内；
螺纹杆，所述螺纹杆螺纹穿设于移动板中部；
机械臂，所述机械臂安装于移动板表面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，其特征在于，所述螺纹杆伸出端连接有转盘。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，其特征在于，所述外壳与工作台通过固定件固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，其特征在于，所述固定件包括
定位销，所述定位销滑动设置于定位外壳内；
限位板，所述限位板固定于定位销为与定位外壳内部；
所述限位板对称设置于定位销两侧。
5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，其特征在于，所述定位销端部设置有拉帽。
6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，其特征在于，所述外壳侧表面设置有锯齿型卡槽，所述定位销与锯齿型卡槽卡接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，其特征在于，缓冲件包括：
上固定板，上固定板与外壳下表面固定连接；
下固定板，下固定板与工作台上表面固定连接；
气动弹簧，气动弹簧设于上固定板和下固定板之间，
且气动弹簧一端与上固定板固定连接，另一端与下固定板固定连接；
弹簧一，弹簧一设于气动弹簧外侧。
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