CN113333611B - 一种汽车部件生产线输送流转装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种汽车部件生产线输送流转装置，包括：承载固定架，所述承载固定架的前后两端均设置有固定支撑环，所述固定支撑环的内侧设置有连接卡槽，所述连接卡槽的内侧均匀环绕设置有多个间隔滚轴；输送流转架，设置于所述承载固定架的内侧。本发明通过在输送流转架上环绕设置多个单元承载架，每个单元承载架前后两侧都对应设置有延伸输送带，而单元承载架中独立设置有输送皮带，可以部件输送至输送皮带，而输送流转架可以通过转动调节单元承载架的位置，进而带动输送皮带上的汽车部件同步转动，以将单元承载架移动对准不同位置的延伸输送带，从而可以将汽车部件由任一延伸输送带转运输送至另一延伸输送带，转运输送更加灵活方便。

Description

一种汽车部件生产线输送流转装置

技术领域

本公开涉及生产线输送技术领域，尤其涉及一种汽车部件生产线输送流转装置。

背景技术

汽车的生产主要分为经过冲压、焊接、涂装和总装四大步骤，而冲压生产工艺是将钢板冲压成汽车的车身主体，即车身覆盖件及结构件的过程，冲压是一种传统的材料成型工艺，伴随着汽车行业的发展，冲压工艺大规模应用在制造业，冲压工艺大大的提高了材料成型的精度和效率，而汽车部件进行加工时一般通过相应的传送带进行输送。

本申请人发现目前将汽车部件在多条传送带之间转运输送时，通常使用吸盘牵引机构，但吸盘牵引机构具有一定局限性，在汽车板件质量较大或没有合适的吸盘固定点时，难以进行移动输送，难以根据实际板件需求进行灵活调节，输送转运时效率较低。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种汽车部件生产线输送流转装置，以解决汽车部件生产线在多条传送带之间转运输送时灵活性和效率较低的问题。

基于上述目的，本公开提供了一种汽车部件生产线输送流转装置，包括：

承载固定架，所述承载固定架的前后两端均设置有固定支撑环，所述固定支撑环的内侧设置有连接卡槽，所述连接卡槽的内侧均匀环绕设置有多个间隔滚轴；

输送流转架，设置于所述承载固定架的内侧，所述输送流转架的前后两端均设置有连接卡环，所述输送流转架的中间设置有调节齿环，所述调节齿环的外侧设置有调节齿轮，所述调节齿轮的轴端设置有调节电机；

单元承载架，呈圆周状均匀环绕设置于所述输送流转架的内侧，所述单元承载架的前后两端均设置有旋转连接槽，所述旋转连接槽的内侧设置有弧形球槽，所述弧形球槽的内侧均匀环绕设置有间隔滚珠，所述单元承载架的前后两侧均设置有延伸输送带；

中心定位环，设置于所述调节齿环的后侧，所述中心定位环的外侧均匀环绕设置有多个梯形定位槽，所述梯形定位槽的外侧设置有梯形定位顶块，所述梯形定位顶块的外侧设置有液压伸缩杆；

平衡旋转架，所述平衡旋转架的前后两端均设置有旋转连接环；

水平输送架，设置于所述平衡旋转架的中心处，所述水平输送架的中间均匀平行设置有多个承载输送辊，所述承载输送辊的外侧设置有输送皮带。

在一些可选实施例中，所述输送流转架通过所述连接卡环和所述连接卡槽与所述固定支撑环转动连接，所述调节齿环与所述调节齿轮之间相互啮合构成传动机构。

在一些可选实施例中，所述梯形定位槽与所述单元承载架一一对应设置，所述梯形定位槽与所述梯形定位顶块之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述平衡旋转架通过所述旋转连接环和所述旋转连接槽与所述单元承载架转动连接，所述平衡旋转架的水平中心线与所述单元承载架的水平中心线位于同一直线上。

在一些可选实施例中，所述水平输送架的水平中心线与所述延伸输送带的水平中心线位于同一直线上，所述单元承载架的水平中心线与所述输送流转架的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述平衡旋转架的底部中间设置有平衡补偿电机，所述平衡补偿电机的轴端设置有平衡驱动齿轮，所述单元承载架的中间设置有平衡齿圈，所述平衡驱动齿轮与所述平衡齿圈之间相互啮合构成传动机构。

在一些可选实施例中，所述水平输送架的下方设置有水平导向杆，所述水平导向杆的中间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的轴端设置有伸张电机，所述水平导向杆的水平中心线和所述调节螺杆的水平中心线均与所述水平输送架的水平中心线相互平行。

在一些可选实施例中，所述水平输送架的前后两端对称设置有平移调节架，所述平移调节架的外端设置有外端张紧辊，所述外端张紧辊的中间设置有输送电机，所述外端张紧辊靠近所述水平输送架的一侧设置有变向夹持辊，所述平移调节架的中间设置有导向滑套，所述导向滑套的中间设置有调节螺套。

在一些可选实施例中，所述外端张紧辊的轴向中心线与所述承载输送辊的轴向中心线相互平行，所述外端张紧辊与所述承载输送辊之前通过所述输送皮带传动连接，所述变向夹持辊位于所述输送皮带的外侧，所述外端张紧辊与所述承载输送辊均位于所述输送皮带的内侧。

在一些可选实施例中，所述平移调节架通过所述导向滑套与所述水平导向杆滑动连接，所述平移调节架通过所述调节螺套与所述调节螺杆传动连接。

从上面所述可以看出，本公开提供的汽车部件生产线输送流转装置，通过在输送流转架上环绕设置多个单元承载架，每个单元承载架前后两侧都对应设置有延伸输送带，从而通过装置可以连接多条传送系统，同时每个单元承载架中均独立设置有一个平衡旋转架，而每个平衡旋转架中间也独立设置有对应的输送皮带，从而可以通过延伸输送带将汽车部件输送至平衡旋转架中的输送皮带，而输送流转架可以通过转动调节单元承载架的位置，进而带动输送皮带上的汽车部件同步转动，以将单元承载架移动对准不同位置的延伸输送带，从而可以将汽车部件由任一延伸输送带转运输送至另一延伸输送带，转运输送更加灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的正面结构示意图；

图2为本公开实施例的承载固定架正视结构示意图；

图3为本公开实施例的承载固定架的结构示意图；

图4为本公开实施例的输送流转架的结构示意图；

图5为本公开实施例的输送流转架的内部结构示意图；

图6为本公开实施例的单元承载架的结构示意图；

图7为本公开实施例的平衡旋转架的内部结构示意图；

图8为本公开实施例的水平输送架的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本公开，一种汽车部件生产线输送流转装置，包括：

承载固定架1，承载固定架1的前后两端均设置有固定支撑环101，固定支撑环101的内侧设置有连接卡槽102，连接卡槽102的内侧均匀环绕设置有多个间隔滚轴103；

输送流转架2，设置于承载固定架1的内侧，输送流转架2的前后两端均设置有连接卡环201，输送流转架2的中间设置有调节齿环202，调节齿环202的外侧设置有调节齿轮203，调节齿轮203的轴端设置有调节电机204；

单元承载架3，呈圆周状均匀环绕设置于输送流转架2的内侧，单元承载架3的前后两端均设置有旋转连接槽301，旋转连接槽301的内侧设置有弧形球槽302，弧形球槽302的内侧均匀环绕设置有间隔滚珠303，单元承载架3的前后两侧均设置有延伸输送带305；

中心定位环4，设置于调节齿环202的后侧，中心定位环4的外侧均匀环绕设置有多个梯形定位槽401，梯形定位槽401的外侧设置有梯形定位顶块402，梯形定位顶块402的外侧设置有液压伸缩杆403；

平衡旋转架5，平衡旋转架5的前后两端均设置有旋转连接环501；

水平输送架6，设置于平衡旋转架5的中心处，水平输送架6的中间均匀平行设置有多个承载输送辊601，承载输送辊601的外侧设置有输送皮带602。

请参阅图1至图8，作为本发明的一个实施例，一种汽车部件生产线输送流转装置，包括：承载固定架1，承载固定架1的前后两端均设置有固定支撑环101，固定支撑环101的内侧设置有连接卡槽102，连接卡槽102的内侧均匀环绕设置有多个间隔滚轴103；输送流转架2，设置于承载固定架1的内侧，输送流转架2的前后两端均设置有连接卡环201，输送流转架2的中间设置有调节齿环202，调节齿环202的外侧设置有调节齿轮203，调节齿轮203的轴端设置有调节电机204；单元承载架3，呈圆周状均匀环绕设置于输送流转架2的内侧，单元承载架3的前后两端均设置有旋转连接槽301，旋转连接槽301的内侧设置有弧形球槽302，弧形球槽302的内侧均匀环绕设置有间隔滚珠303，单元承载架3的前后两侧均设置有延伸输送带305；中心定位环4，设置于调节齿环202的后侧，中心定位环4的外侧均匀环绕设置有多个梯形定位槽401，梯形定位槽401的外侧设置有梯形定位顶块402，梯形定位顶块402的外侧设置有液压伸缩杆403；平衡旋转架5，平衡旋转架5的前后两端均设置有旋转连接环501；水平输送架6，设置于平衡旋转架5的中心处，水平输送架6的中间均匀平行设置有多个承载输送辊601，承载输送辊601的外侧设置有输送皮带602。

请参阅图1至图8，可选的，装置的输送流转架2上设置有多个单元承载架3，单元承载架3沿输送流转架2的轴向中心线外侧呈圆周状均匀环绕平行设置，每个单元承载架3都作为一个独立的转运输送单元，并且每个单元承载架3的前后两侧均设置有延伸输送带305，从而装置设置有多条相互平行的延伸输送带305，每个延伸输送带305都可以向外连接不同的生产线传送线，从而装置可以接入多条生产线的传送系统，作为多条生产线的传送系统的转运输送枢纽，通过延伸输送带305便可以将需要转运输送的汽车部件水平输送至单元承载架3中，而输送流转架2通过连接卡环201和连接卡槽102与固定支撑环101转动连接，从而输送流转架2可以通过自转带动其上设置的所有单元承载架3同步移动，以调节单元承载架3的位置，使单元承载架3对其不同的延伸输送带305，便于将承载的汽车部件输送至不同的延伸输送带305，以对汽车部件的转运输送，同时连接卡环201和连接卡槽102之间通过多个间隔滚轴103间隔，通过间隔滚轴103可以降低连接卡环201和连接卡槽102之间的摩擦力，便于输送流转架2可以顺畅转动调节，而调节齿环202与调节齿轮203之间相互啮合构成传动机构，通过调节齿轮203和调节齿环202便可以驱动输送流转架2转动进行转运输送工作，同时调节齿环202的后侧设置有中心定位环4，而中心定位环4的外侧均匀环绕设置有多个梯形定位槽401，梯形定位槽401与单元承载架3一一对应设置，梯形定位槽401与梯形定位顶块402之间尺寸相互配合，通过梯形定位顶块402嵌入梯形定位槽401便可以对输送流转架2进行定位锁定，避免输送流转架2转动，以保持输送流转架2上的单元承载架3与对应延伸输送带305的位置相互对其，便于保持输送转运的精确性和稳定性。

请参阅图1至图8，可选的，装置通过输送流转架2转动以带动所有单元承载架3同步移动，以调节单元承载架3的位置，使单元承载架3对其不同的延伸输送带305，将承载的汽车部件输送至不同的延伸输送带305，以对汽车部件的转运输送，而单元承载架3内部设置有平衡旋转架5，水平输送架6的水平中心线与延伸输送带305的水平中心线位于同一直线上，单元承载架3的水平中心线与输送流转架2的水平中心线之间相互平行，汽车部件输送进单元承载架3时，便可以通过平衡旋转架5中的水平输送架6进行承托输送，而平衡旋转架5通过旋转连接环501和旋转连接槽301与单元承载架3转动连接，平衡旋转架5的水平中心线与单元承载架3的水平中心线位于同一直线上，所以平衡旋转架5可以通过旋转连接环501和旋转连接槽301在单元承载架3内部自转，同时旋转连接槽301的内侧设置有弧形球槽302，弧形球槽302的内侧均匀环绕设置有间隔滚珠303，通过间隔滚珠303可以降低平衡旋转架5转动的阻力，以便于在输送流转架2转动调节时，平衡旋转架5可以通过重力的相对转动保持自身的水平，进而便于保持其中水平输送架6和承托的汽车部件的水平，便于对汽车部件进行转运输送，而平衡旋转架5的底部中间设置有平衡补偿电机502，平衡补偿电机502的轴端设置有平衡驱动齿轮503，单元承载架3的中间设置有平衡齿圈304，平衡驱动齿轮503与平衡齿圈304之间相互啮合构成传动机构，通过平衡驱动齿轮503与平衡齿圈304可以自行调节平衡旋转架5的转动角度，以在输送流转架2转动调节时进行转动补偿，避免承载的汽车部件重量不均衡和惯性等导致平衡旋转架5产生歪斜，以保持汽车部件稳定转运输送。

请参阅图1至图8，可选的，装置通过平衡旋转架5中的水平输送架6承载由延伸输送带305输送来的汽车部件，而水平输送架6上均匀平行设置有多根承载输送辊601，通过承载输送辊601和其外侧的输送皮带602可以对汽车部件进行承载输送，而水平输送架6的下方设置有水平导向杆504，水平导向杆504的中间设置有调节螺杆505，调节螺杆505的轴端设置有伸张电机506，水平导向杆504的水平中心线和调节螺杆505的水平中心线均与水平输送架6的水平中心线相互平行，并且水平输送架6的前后两端对称设置有平移调节架7，平移调节架7的外端设置有外端张紧辊701，外端张紧辊701的中间设置有输送电机702，外端张紧辊701靠近水平输送架6的一侧设置有变向夹持辊703，平移调节架7的中间设置有导向滑套704，导向滑套704的中间设置有调节螺套705，外端张紧辊701的轴向中心线与承载输送辊601的轴向中心线相互平行，外端张紧辊701与承载输送辊601之前通过输送皮带602传动连接，变向夹持辊703位于输送皮带602的外侧，外端张紧辊701与承载输送辊601均位于输送皮带602的内侧，从而通过外端张紧辊701可以撑住输送皮带602的前后两端，承载输送辊601则处于输送皮带602中间段为其提供承托，而变向夹持辊703则位于最外侧的承载输送辊601和外端张紧辊701之间，可以夹持固定住输送皮带602，从而通过外端张紧辊701的转动，便可以带动承载输送辊601和变向夹持辊703转动，进而带动输送皮带602移动，以带动其上承载的汽车部件移动，便于将汽车部件输送至延伸输送带305上，以对汽车部件进行转运输送，同时平移调节架7通过导向滑套704与水平导向杆504滑动连接，平移调节架7通过调节螺套705与调节螺杆505传动连接，从而通过转动调节螺杆505便可以驱动两侧的平移调节架7沿水平导向杆504同步移动，平移调节架7可以带动外端张紧辊701向外侧平移以张紧输送皮带602，或向内侧平移以放松输送皮带602，进而可以调节输送皮带602整体的长度和其两端的位置，缩短输送皮带602整体的长度以让开空间，同时外端张紧辊701会缩短与变向夹持辊703的间距以夹持固定其间的输送皮带602，以对输送皮带602进行夹持锁定，避免输送皮带602松动造成其上承载的汽车部件移动，提高输送的稳定性，便于输送流转架2整体转动进行调节，使单元承载架3对齐延伸输送带305，而输送皮带602整体长度恢复则可以填充与延伸输送带305之间让开的间隙，便于汽车部件可以稳定进行输送，也便于细小部件进行输送，输送转运时更加灵活可靠。

使用时，将装置的多个延伸输送带305接入连接不同的生产线传送线，从而将装置接入多条生产线的传送系统，作为多条生产线的传送系统的转运输送枢纽，而汽车部件便可以通过延伸输送带305输送至输送流转架2上的一个单元承载架3中，而输送电机702带动外端张紧辊701转动，外端张紧辊701则带动输送皮带602移动，通过输送皮带602将输送进单元承载架3中的汽车部件输送至水平输送架6上，通过水平输送架6槽承托汽车部件，而后伸张电机506带动调节螺杆505转动，调节螺杆505通过调节螺套705驱动两侧的平移调节架7同步沿水平导向杆504向内侧靠近移动，以带动外端张紧辊701向内侧平移以放松输送皮带602，缩短输送皮带602整体的长度以让开空间，然后液压伸缩杆403收缩带动梯形定位顶块402移动，使梯形定位顶块402脱离梯形定位槽401解锁中心定位环4和输送流转架2，然后调节电机204带动调节齿轮203转动，而调节齿轮203通过调节齿环202驱动输送流转架2自转，带动其上设置的所有单元承载架3同步移动，同时平衡旋转架5可以通过重力的相对转动保持自身的水平，进而便于保持其中水平输送架6和承托的汽车部件的水平，而承载的汽车部件重量不均衡和惯性等导致平衡旋转架5产生歪斜时，平衡补偿电机502可以带动平衡驱动齿轮503转动，而平衡驱动齿轮503通过平衡齿圈304调节平衡旋转架5的转动角度，以在输送流转架2转动调节时进行转动补偿，保持平衡旋转架5的水平平衡，然后输送流转架2转动到对应角度，使载有汽车部件的单元承载架3与所需的延伸输送带305对齐，液压伸缩杆403便可以带动梯形定位顶块402移动，使梯形定位顶块402嵌入梯形定位槽401锁定中心定位环4和输送流转架2，然后伸张电机506带动调节螺杆505转动，调节螺杆505通过调节螺套705驱动两侧的平移调节架7同步沿水平导向杆504向外侧移动，以带动外端张紧辊701向内侧平移以张紧输送皮带602，填充与延伸输送带305之间让开的间隙，然后输送电机702可以驱动外端张紧辊701转动，外端张紧辊701通过输送皮带602带动其上承载的汽车部件平移，使汽车部件移出单元承载架3至对应的延伸输送带305上，便完成了汽车部件的转运输送工作。

本发明提供的汽车部件生产线输送流转装置，通过在输送流转架2上环绕设置多个单元承载架3，每个单元承载架3前后两侧都对应设置有延伸输送带305，从而通过装置可以连接多条传送系统，同时每个单元承载架3中均独立设置有一个平衡旋转架5，而每个平衡旋转架5中间也独立设置有对应的输送皮带602，从而可以通过延伸输送带305将汽车部件输送至平衡旋转架5中的输送皮带602，而输送流转架2可以通过转动调节单元承载架3的位置，进而带动输送皮带602上的汽车部件同步转动，以将单元承载架3移动对准不同位置的延伸输送带305，从而可以将汽车部件由任一延伸输送带305转运输送至另一延伸输送带305，转运输送更加灵活方便。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开实施例的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，包括：

承载固定架，所述承载固定架的前后两端均设置有固定支撑环，所述固定支撑环的内侧设置有连接卡槽，所述连接卡槽的内侧均匀环绕设置有多个间隔滚轴；

输送流转架，设置于所述承载固定架的内侧，所述输送流转架的前后两端均设置有连接卡环，所述输送流转架的中间设置有调节齿环，所述调节齿环的外侧设置有调节齿轮，所述调节齿轮的轴端设置有调节电机；

单元承载架，呈圆周状均匀环绕设置于所述输送流转架的内侧，所述单元承载架的前后两端均设置有旋转连接槽，所述旋转连接槽的内侧设置有弧形球槽，所述弧形球槽的内侧均匀环绕设置有间隔滚珠，所述单元承载架的前后两侧均设置有延伸输送带；

中心定位环，设置于所述调节齿环的后侧，所述中心定位环的外侧均匀环绕设置有多个梯形定位槽，所述梯形定位槽的外侧设置有梯形定位顶块，所述梯形定位顶块的外侧设置有液压伸缩杆；

平衡旋转架，所述平衡旋转架的前后两端均设置有旋转连接环；

水平输送架，设置于所述平衡旋转架的中心处，所述水平输送架的中间均匀平行设置有多个承载输送辊，所述承载输送辊的外侧设置有输送皮带。

2.根据权利要求1所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述输送流转架通过所述连接卡环和所述连接卡槽与所述固定支撑环转动连接，所述调节齿环与所述调节齿轮之间相互啮合构成传动机构。

3.根据权利要求1所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述梯形定位槽与所述单元承载架一一对应设置，所述梯形定位槽与所述梯形定位顶块之间尺寸相互配合。

4.根据权利要求1所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述平衡旋转架通过所述旋转连接环和所述旋转连接槽与所述单元承载架转动连接，所述平衡旋转架的水平中心线与所述单元承载架的水平中心线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述水平输送架的水平中心线与所述延伸输送带的水平中心线位于同一直线上，所述单元承载架的水平中心线与所述输送流转架的水平中心线之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述平衡旋转架的底部中间设置有平衡补偿电机，所述平衡补偿电机的轴端设置有平衡驱动齿轮，所述单元承载架的中间设置有平衡齿圈，所述平衡驱动齿轮与所述平衡齿圈之间相互啮合构成传动机构。

7.根据权利要求1所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述水平输送架的下方设置有水平导向杆，所述水平导向杆的中间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的轴端设置有伸张电机，所述水平导向杆的水平中心线和所述调节螺杆的水平中心线均与所述水平输送架的水平中心线相互平行。

8.根据权利要求7所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述水平输送架的前后两端对称设置有平移调节架，所述平移调节架的外端设置有外端张紧辊，所述外端张紧辊的中间设置有输送电机，所述外端张紧辊靠近所述水平输送架的一侧设置有变向夹持辊，所述平移调节架的中间设置有导向滑套，所述导向滑套的中间设置有调节螺套。

9.根据权利要求8所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述外端张紧辊的轴向中心线与所述承载输送辊的轴向中心线相互平行，所述外端张紧辊与所述承载输送辊之前通过所述输送皮带传动连接，所述变向夹持辊位于所述输送皮带的外侧，所述外端张紧辊与所述承载输送辊均位于所述输送皮带的内侧。

10.根据权利要求8所述的汽车部件生产线输送流转装置，其特征在于，所述平移调节架通过所述导向滑套与所述水平导向杆滑动连接，所述平移调节架通过所述调节螺套与所述调节螺杆传动连接。

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