CN113329147B - 一种图像获取装置以及显示面板的修复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像获取装置以及显示面板的修复设备，装置包括：安装座以及设置在安装座上的图像获取组件以及对位组件，对位组件包括用于感应待修复面板的位置的感应器、与待修复面板接触的接触部件以及与接触部件相连接的位置调节机构，位置调节机构根据感应器感应到的待修复面板的位置控制接触部件与待修复面板抵紧，图像获取组件用于在接触部件与待修复面板抵紧后采集待修复面板的图像。本发明通过对位组件实现图像获取装置与待修复面板的自动对位，减少对位的时间，提高生产效率，节省人力成本。

Description

一种图像获取装置以及显示面板的修复设备
技术领域
本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种图像获取装置以及显示面板的修复设备。
背景技术
随着材料、微电子以及半导体制造与应用等技术的快速发展，显示面板的应用越来越广泛。虽然制造设备及生产工艺日渐改善和提高，但是生产过程中复杂的工艺导致产品不可避免地出现缺陷，如会产生亮点、闪点、碎亮点等缺陷，从而对显示效果造成影响，使得产品良率降低。
无论是何种缺陷，通常情况下，在对不良面板进行修复时，均需要根据不良位置的坐标进行维修，而不良位置的坐标通常又是根据面板上的原点坐标确定的，因此面板上的原点坐标的获取显得尤为重要。然而，现有技术中，在获取面板的原点坐标的过程中，不能够自动将图像获取组件与面板进行自动对位，需要手动或半自动进行调节，准确度不够且耗时耗力，操作也不方便。
因此，亟需提出一种新的图像获取装置，以解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明实施例提供了一种图像获取装置，以解决现有技术的上述技术问题。
为了达到上述目的，本发明就解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种图像获取装置，所述装置包括：安装座以及设置在所述安装座上的图像获取组件以及对位组件，所述对位组件包括用于感应待修复面板的位置的感应器、与所述待修复面板抵靠的接触部件以及与所述接触部件相连接的位置调节机构，所述位置调节机构根据所述感应器感应到的所述待修复面板的位置控制所述接触部件与所述待修复面板抵紧，所述图像获取组件用于在所述接触部件与所述待修复面板抵紧后采集所述待修复面板的图像。
进一步的，所述位置调节机构包括与所述接触部件连接的第一伸缩部件，所述第一伸缩部件根据所述感应器感应到的所述待修复面板位置控制所述接触部件在第一方向上往复移动。
进一步的，所述位置调节机构包括限位开关，所述限位开关用于调节所述第一伸缩部件的伸缩距离。
进一步的，所述位置调节机构包括与所述第一伸缩部件连接的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件用于控制所述第一伸缩部件以及所述接触部件在第二方向上往复移动，所述第一方向与所述第二方向为不同方向。
进一步的，所述接触部件包括至少两个对位轮，所述对位轮的材料包括橡胶、树脂、塑料中的一种。
进一步的，所述感应器设置在所述至少两个对位轮之间。
进一步的，所述图像获取组件包括图像采集部件以及与所述图像采集部件相连的滑动机构，所述滑动机构用于控制所述图像采集部件在所述安装座的位置。
进一步的，所述图像采集部件包括反射镜组件，所述反射镜组件包括光窗以及反射镜，所述反射镜将通过所述光窗传入的光线反射至所述图像采集部件的成像模组。
进一步的，所述图像采集部件包括光源，所述光源与所述反射镜组件相邻设置。
第二方面，提供了一种显示面板的修复设备，所述设备包括至少一个图像获取装置、与所述图像获取装置相连的坐标定位模块以及激光修复装置，所述坐标定位模块根据所述图像获取装置获取到的待修复面板的图像确定所述待修复面板的坐标原点，所述激光修复装置根据所述坐标原点确定所述待修复面板上目标修复点的位置，并对所述目标修复点进行修复。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的图像获取装置以及显示面板的修复设备，所述装置包括安装座以及设置在所述安装座上的图像获取组件以及对位组件，所述对位组件包括用于感应待修复面板的位置的感应器、与所述待修复面板抵靠的接触部件以及与所述接触部件相连接的位置调节机构，所述位置调节机构根据所述感应器感应到的所述待修复面板的位置控制所述接触部件与所述待修复面板抵紧，所述图像获取组件用于在所述接触部件与所述待修复面板抵紧后采集所述待修复面板的图像，通过对位组件实现图像获取装置与待修复面板的自动对位，减少对位的时间，提高生产效率，节省人力成本；
进一步地，本发明实施例提供的图像获取装置以及显示面板的修复设备，所述位置调节机构包括与所述接触部件连接的第一伸缩部件，所述第一伸缩部件根据所述感应器感应到的所述待修复面板位置控制所述接触部件在第一方向上往复移动，所述位置调节机构包括限位开关，所述限位开关用于调节所述第一伸缩部件的伸缩距离，从而保证对位位置的精准度；
进一步地，本发明实施例提供的图像获取装置以及显示面板的修复设备，所述位置调节机构包括与所述第一伸缩部件连接的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件用于控制所述第一伸缩部件以及所述接触部件在第二方向上往复移动，通过调节第一伸缩部件以及所述接触部件在第二方向上的位置，以适应不同厚度的产品，进一步提高对位的精准度；
本发明所有产品并不需要具备上述所有效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的图像获取装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的对位组件的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的图像获取组件的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的显示面板的修复设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决现有技术中在获取面板的原点坐标的过程中，不能够自动将图像获取组件与面板进行自动对位，需要手动或半自动进行调节，准确度不够且耗时耗力，操作也不方便等的技术问题，本申请提出了一种图像获取装置，在坐标获取过程中通过该装置的对位组件自动将该图像获取装置与待修复面板进行对位，减少对位的时间，提高生产效率，节省人力成本。
下面结合附图具体描述本发明实施例的图像获取装置。
如图1所示，本发明实施例提供的图像获取装置，主要包括安装座100、图像获取组件200以及对位组件300。图像获取组件200以及对位组件300相邻设置在安装座100上，且图像获取组件200以及对位组件300在安装座100上的位置可以根据待修复面板的尺寸以及实际生成要求等因素进行调节。具体实施时，可以在安装座100上设置有多组安装孔，通过与不同组的安装孔连接，实现将图像获取组件200以及对位组件300安装在安装座100上的不同位置上。
如图2所示，对位组件300至少包括感应器310、接触部件320、位置调节机构330以及对位组件安装座340。感应器310用于感应待修复面板的位置，感应器310可以采用接近式感应器。接触部件320与位置调节机构330相连接，位置调节机构330可以通过带动接触部件320移动来调节接触部件320的位置。位置调节机构330通过对位组件安装座340安装在安装座100上。具体实施时，可以在生产线上为待修复面板预先设置一个预设位置，当待修复面板到达该预设位置时，感应器310会感应到该待修复面板以及待修复面板的位置，此时，位置调节机构330根据感应器310感应到的待修复面板(图未示)的位置调节接触部件320的位置，使得接触部件320与待修复面板抵紧，然后将图像获取组件200调节到合适的位置来采集待修复面板的图像，后续可以通过预设算法对采集到的图像进行分析，从而获取待修复面板的原点坐标。这里需要说明的是，本发明实施例中，待修复面板的原点坐标可以是预设原点的坐标，也可以通过预设算法对采集到的图像进行计算，根据计算结果确定的原点的坐标。
进一步参照图2所示，位置调节机构330包括但不限于第一伸缩部件331、第二伸缩部件332以及限位开关333。其中，第一伸缩部件331与接触部件320连接，用于根据感应器310感应到的待修复面板(图未示)的位置控制接触部件320在第一方向上往复移动，使得接触部件320与待修复面板抵紧。限位开关333与第一伸缩部件331相配合，可以用来调节第一伸缩部件331的伸缩距离，保证对位位置的精准度。第二伸缩部件332连接在第一伸缩部件331与对位组件安装座340之间，用于控制第一伸缩部件331以及接触部件320在第二方向上往复移动，使得可以针对不同厚度的产品调节接触部件320的位置，提高对位的精准度。
作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，第一伸缩部件331包括但不限于电缸，第二伸缩部件332包括但不限于气缸，第一方向包括但不限于水平方向，第二方向包括但不限于垂直方向，其中，水平方向指从第一伸缩部件331到接触部件320的方向，垂直方向指与水平方向相垂直的方向。这里需要说明的是，第一伸缩部件331采用电缸，一方面可以控制接触部件320的位置，保证对位位置的精准度，另一方面，可以调节压力，保证不压坏待修复面板。具体实施时，当感应器310感应到待修复面板的位置时，气缸带动电缸上升或下降，使得接触部件320达到待修复面板的高度，然后通过限位开关333控制电缸的伸缩距离(也称工作距离)，使得电缸带动接触部件320移动，从而使接触部件320与待修复面板抵紧。最后，将图像获取组件200调节到合适的位置来采集待修复面板的图像，后续可以通过预设算法对采集到的图像进行分析，从而获取待修复面板的原点坐标。
进一步参照图1及图2所示，接触部件320包括至少两个对位轮，对位轮的材料包括但不限于橡胶、树脂、塑料等。作为一种较优的实施方式，本发明实施例中，对位轮可以采用PEEK对位轮，保证在与待修复面板抵紧时，不压坏待修复面板。
进一步参照图2所示，感应器310可以设置在接触部件320附近的位置，这里不对感应器310的位置作具体的限制，用户可以根据实际需求进行设置。作为一种较优的示例，当接触部件320为两个对位轮时，感应器310可以设置在两个对位轮之间，以便能够更精准地实现接触部件320与待修复面板的对位。
如图3所示，图像获取组件200包括图像采集部件210以及滑动机构220。滑动机构220安装在安装座100上，图像采集部件210连接在滑动机构220上。滑动机构220可以带动图像采集部件210在第一方向以及第三方向上往复移动，以控制图像采集部件210相对于安装座100的位置，从而保证图像采集部件210可以到达采集待修复面板的图像的最佳位置，保证采集到的图像的质量。图像采集部件210可以采用预设相机。这里需要说明的是，这里的第一方向与上文所述第一方向一致，此处不再赘述。这里的第三方向包括但不限于从图像获取组件200到对位组件300的方向。
在某些特定情况下，还可以通过增加升降机构来实现图像获取组件200可以沿第二方向往复移动，以便调节图像获取组件200在第二方向上的位置。其中，这里的第二方向与上文所述第二方向一致，此处不再赘述。
进一步的参照图3所示，图像采集部件210包括反射镜组件211、成像模组212、光源213以及镜筒214。其中，反射镜组件211通过镜筒214与成像模组212连接，光源213连接在镜筒214上靠近反射镜组件211的一端。反射镜组件用于将接收到的光线进行反射，经过镜筒214到达成像模组212，以实现成像。光源213主要用于给图像采集部件210提供光源，辅助修复待修复面板的不良点。
进一步的参照图3所示，反射镜组件211包括光窗215以及反射镜216，反射镜216可以将通过光窗215传入的光线进行反射，经过镜筒214传至图像采集部件210的成像模组212，以实现成像。
本发明实施例提供的显示面板的修复设备包括至少一个如上所述的图像获取装置、坐标定位模块以及激光修复装置，图像获取装置与坐标定位模块通信连接，坐标定位模块与激光修复装置通信连接。其中，坐标定位模块包括但不限于部署有预设算法的计算设备，预设算法可以通过对采集到的待修复面板的图像进行计算分析，得到待修复面板的原点坐标。图像获取装置获取到待修复面板的图像后，将该图像发送至坐标定位模块，坐标定位模块利用预设算法对该图像进行计算分析，得到待修复面板的原点坐标，然后将该待修复面板的原点坐标发送至激光修复装置，激光修复装置根据该坐标原点确定待修复面板上目标修复点的位置，以便对目标修复点进行修复。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的图像获取装置以及显示面板的修复设备，所述装置包括安装座以及设置在所述安装座上的图像获取组件以及对位组件，所述对位组件包括用于感应待修复面板的位置的感应器、与所述待修复面板抵靠的接触部件以及与所述接触部件相连接的位置调节机构，所述位置调节机构根据所述感应器感应到的所述待修复面板的位置控制所述接触部件与所述待修复面板抵紧，所述图像获取组件用于在所述接触部件与所述待修复面板抵紧后采集所述待修复面板的图像，通过对位组件实现图像获取装置与待修复面板的自动对位，减少对位的时间，提高生产效率，节省人力成本；
进一步地，本发明实施例提供的图像获取装置以及显示面板的修复设备，所述位置调节机构包括与所述接触部件连接的第一伸缩部件，所述第一伸缩部件根据所述感应器感应到的所述待修复面板位置控制所述接触部件在第一方向上往复移动，所述位置调节机构包括限位开关，所述限位开关用于调节所述第一伸缩部件的伸缩距离，从而保证对位位置的精准度；
进一步地，本发明实施例提供的图像获取装置以及显示面板的修复设备，所述位置调节机构包括与所述第一伸缩部件连接的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件用于控制所述第一伸缩部件以及所述接触部件在第二方向上往复移动，通过调节第一伸缩部件以及所述接触部件在第二方向上的位置，以适应不同厚度的产品，进一步提高对位的精准度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“X轴”“Y轴”“Z轴”“垂直”“平行”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种图像获取装置，其特征在于，所述装置包括：安装座以及设置在所述安装座上的图像获取组件以及对位组件，所述对位组件包括用于感应待修复面板的位置的感应器、与所述待修复面板抵靠的接触部件以及与所述接触部件相连接的位置调节机构，所述位置调节机构根据所述感应器感应到的所述待修复面板的位置控制所述接触部件与所述待修复面板抵紧，所述图像获取组件用于在所述接触部件与所述待修复面板抵紧后采集所述待修复面板的图像；
所述位置调节机构包括：与所述接触部件连接的第一伸缩部件，所述第一伸缩部件根据所述感应器感应到的所述待修复面板位置控制所述接触部件在第一方向上往复移动；
限位开关，所述限位开关用于调节所述第一伸缩部件的伸缩距离；
与所述第一伸缩部件连接的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件用于控制所述第一伸缩部件以及所述接触部件在第二方向上往复移动，所述第一方向与所述第二方向为不同方向。
2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述接触部件包括至少两个对位轮，所述对位轮的材料包括橡胶、树脂、塑料中的一种。
3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述感应器设置在所述至少两个对位轮之间。
4.根据权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述图像获取组件包括图像采集部件以及与所述图像采集部件相连的滑动机构，所述滑动机构用于控制所述图像采集部件在所述安装座的位置。
5.根据权利要求4所述的图像获取装置，其特征在于，所述图像采集部件包括反射镜组件，所述反射镜组件包括光窗以及反射镜，所述反射镜将通过所述光窗传入的光线反射至所述图像采集部件的成像模组。
6.根据权利要求5所述的图像获取装置，其特征在于，所述图像采集部件包括光源，所述光源与所述反射镜组件相邻设置。
7.一种显示面板的修复设备，其特征在于，所述设备包括至少一个如权利要求1至6任一项所述的图像获取装置、与所述图像获取装置相连的坐标定位模块以及激光修复装置，所述坐标定位模块根据所述图像获取装置获取到的待修复面板的图像确定所述待修复面板的坐标原点，所述激光修复装置根据所述坐标原点确定所述待修复面板上目标修复点的位置，并对所述目标修复点进行修复。
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