CN113322837A - 一种跨座式单轨的检修车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及桥梁结构检修技术领域,提供一种跨座式单轨的检修车。包括上层平台架、检修平台架、走行组件以及伸缩组件。上层平台架用于围设在跨座式单轨的轨道梁上部以及两侧;检修平台架位于上层平台架下方;走行组件位于上层平台架与轨道梁之间,走行组件与上层平台架连接,用于支撑在轨道梁的上部及两侧,以使上层平台架能够沿轨道梁移动;伸缩组件连接上层平台架与检修平台架,以使检修平台架能够相对于上层平台架升降。桥下道路条件通达性差或不具备搭设工作平台及布置升降检修车时,本申请的检修车具备较强的可通达性。伸缩组件使检修平台架相对于上层平台架的位置可调,检修车通过伸缩组件降下检修平台,以满足跨坐式单轨支座检修的要求。
Description
技术领域
本申请涉及桥梁结构检修技术领域,尤其涉及一种跨座式单轨的检修车。
背景技术
跨座式单轨支座检修及利用支座进行线形调整时一般采用升降检修车、专用工程车或搭设墩顶工作平台来完成。
参见图1所示,利用常规升降检修车,在桥下交通条件较好时能较好的用于支座检修,交通条件不好时,比如水中墩等不能通达。如果在较短时间同时对多个支座进行操作可能需要配备多的升降检修车,造价较高。参见图2所示,在墩顶a搭设托架b作为检修平台,需要使用大型机械设备进行吊装,通达能力较差,造价高。若采用工程车对桥墩检修及调整线形时,工程车虽然可达,但工程车造价太高,每条线可能只配备一辆,不能满足在运营天窗期对多个桥墩的支座进行检修或调整线形的要求。
因此,桥下道路条件较差时,升降检修车以及搭设工作平台的大型机械设备对桥梁支座进行检修存在通达困难且造价高的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例在于提供一种跨座式单轨的检修车,以解决桥下道路条件较差时,桥梁检修设备通达困难的问题。
为达到上述目的,本申请实施例的技术方案是这样实现的:
本申请实施例提供一种跨座式单轨的检修车,包括:
上层平台架,用于围设在所述跨座式单轨的轨道梁上部以及两侧;
检修平台架,位于所述上层平台架下方;
走行组件,位于所述上层平台架与所述轨道梁之间,所述走行组件与所述上层平台架连接,用于支撑在所述轨道梁的上部及两侧,以使所述上层平台架能够沿所述轨道梁移动;以及
伸缩组件,连接所述上层平台架与所述检修平台架,以使所述检修平台架能够相对于所述上层平台架升降。
一些实施方案中,所述上层平台架沿竖直方向形成有滑槽套筒,所述伸缩组件包括:
滑杆,下端与所述检修平台架连接,所述滑杆套设于所述滑槽套筒内并能沿竖向滑动,以带动所述检修平台架沿竖直方向升降;以及
销轴,用于穿设所述滑杆和所述滑槽套筒,以使所述检修平台架固定在预设位置。
一些实施方案中,所述伸缩组件还包括:
限位杆,与所述滑杆的上端连接,所述限位杆能够抵接所述滑槽套筒,以对所述检修平台架下降限位。
一些实施方案中,所述上层平台架包括:
上层平台板;
上层防护栏,围设于所述上层平台板的边缘;以及
架体,两所述架体分别位于所述轨道梁的两侧,所述架体与所述上层防护栏连接或与所述上层平台板下部连接,所述伸缩组件与两所述架体中之一连接。
一些实施方案中,一侧的所述架体沿线路运行方向的前后两端分别设置有所述伸缩组件,所述检修平台架通过前后两端的所述伸缩组件与一侧的所述架体连接。
一些实施方案中,所述架体为中空框架结构,所述架体内形成有第一检修通道,所述上层平台板形成有与所述第一检修通道连通的检修口。
一些实施方案中,所述检修平台架包括:
固定架,内部形成有第二检修通道,所述伸缩组件与所述固定架连接;以及
活动架,内部形成有第三检修通道,两所述活动架分别可转动地连接在所述固定架的两端;
所述活动架折叠时位于所述轨道梁的侧面;所述活动架展开时位于所述轨道梁的下方,且所述第二检修通道与所述第三检修通道连通。
一些实施方案中,所述固定架包括:
固定板;以及
固定防护栏,围设于所述固定板的周侧,所述固定防护栏的两端朝向所述轨道梁形成有开口,以使所述第二检修通道能够与所述第三检修通道连通;
所述伸缩组件与所述固定板连接或与所述固定防护栏连接。
一些实施方案中,所述活动架包括:
活动板;以及
活动防护栏,围设于所述活动板的周侧,所述活动防护栏形成有开口,以使所述第三检修通道能够与所述第二检修通道连通。
一些实施方案中,所述检修平台架包括固定件,所述固定件可拆卸地连接在桥墩上,以固定所述检修车。
一些实施方案中,所述走行组件包括:
走行轮,位于所述上层平台架与所述轨道梁上表面之间,所述走行轮能够沿所述轨道梁的上表面滚动;
导向轮,位于所述上层平台架与所述轨道梁侧表面之间,所述导向轮能够沿所述轨道梁侧壁滚动,以使所述检修车沿线路运行方向移动;以及
稳定轮,位于所述上层平台架与所述轨道梁侧表面之间,所述稳定轮能够沿所述轨道梁侧壁滚动,所述稳定轮位于所述导向轮的下方。
一些实施方案中,所述检修车还包括牵引件,所述上层平台架沿线路运行方向的至少一端设置有所述牵引件,所述牵引件受外部牵引力作用可带动所述检修车沿所述轨道梁移动。
本申请实施例提供的一种跨座式单轨的检修车,包括上层平台架、检修平台架、走行组件和伸缩组件,走行组件使得检修车具备在轨道梁上走行的能力,在桥下道路条件通达性差或不具备搭设工作平台以及布置升降检修车时,本申请实施例的检修车具备较强的可通达性。伸缩组件使得检修平台架相对于上层平台架的位置可调,检修车通过伸缩组件降下检修平台,以满足跨坐式单轨支座检修的要求。
附图说明
图1为现有技术的常规升降检修车的示意图;
图2为现有技术在墩顶搭设托架作为检修平台的示意图;
图3为本申请一实施例的检修车的结构示意图,其中检修平台架处于折叠状态;
图4为本申请一实施例的检修车的结构示意图,其中检修平台架处于展开状态;
图5为图3的局部放大图,其中示意性地展示了伸缩组件的结构;
图6为图4的局部放大图,其中示意性地展示了伸缩组件的结构;
图7为本申请一实施例的检修车的结构示意图,其中示意性地展示了检修车在轨道梁上走行状态下的结构示意图;
图8为图7的检修车沿线路运行方向的结构示意图;
图9为图7的检修车沿轨道梁宽度方向的结构示意图;
图10为本申请一实施例的检修车的结构示意图,其中示意性地展示了检修车在轨道梁上检修状态下的结构示意图;
图11为图10的检修车沿轨道梁宽度方向的结构示意图;以及
图12为本申请一实施例的多台检修车编组运行的示意图。
附图标记说明:
墩顶a;托架b;检修车1;轨道梁2;桥墩3;指形板4;支座5;上层平台架11;检修平台架12;走行组件13;伸缩组件14;牵引件15;滑槽套筒111;滑杆141;销轴142;限位杆143;上层平台板112;上层防护栏113;架体114;固定架121;活动架122;固定件123;第一检修通道114a;检修口1121;第二检修通道121a;第三检修通道122a;固定板1211;固定防护栏1212;活动板1221;活动防护栏1222;走行轮131;导向轮132;稳定轮133。
具体实施方式
需要说明的是,本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明,不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中,术语“上”、“下”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系,术语“线路运行方向”、“宽度方向”方位或位置关系为基于附图7所示的方位或位置关系。需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一/第二”仅仅是是区别不同的对象,不表示二者之间具有相同或联系之处。
本申请实施例提供的一种跨座式单轨的检修车,参见图7和图8所示,检修车1包括上层平台架11、检修平台架12、走行组件13以及伸缩组件14。上层平台架11用于围设在跨座式单轨的轨道梁2上部以及两侧,检修平台架12位于上层平台架11下方。走行组件13位于上层平台架11与轨道梁2之间,走行组件13与上层平台架11连接,用于支撑在轨道梁2的上部及两侧,以使上层平台架11能够沿轨道梁2移动。伸缩组件14连接上层平台架11与检修平台架12,以使检修平台架12能够相对于上层平台架11升降。例如,驱动伸缩组件14使检修平台12能够相对于上层平台架11沿竖直方向升降。
常用升降检修车(如图1所示)和检修平台(如图2所示)在遇到桥下道路不具备条件时难以完成检修任务。线路配备的工程车造价高,当需要在天窗期进行多个支座5的检修及利用支座5进行线形调整时,配备多个工程车,租用升降检修车以及大型机械设备费用较高,代价巨大。
一方面,本申请实施例的检修车的上层平台架11、检修平台架12以及伸缩组件14均采用轻型金属结构,例如钢结构或铝合金结构,可以构造为框架结构,这种结构的检修车重量轻,造价低。同时,走行组件13使得检修车1具备在轨道梁2上走行的能力,可快速移动至需要进行支座5检修或利用支座5进行线形调整的桥墩3处,灵活方便,减少检修时间。
另一方面,检修车1设置有伸缩组件14,具备一定的升降能力,在桥墩3处可展开下放一个供检修及线形调整的检修平台架12作为工作平台,能够对多个桥墩3的支座5等桥梁结构件进行检修。
因此,在桥下道路条件通达性差或不具备搭设工作平台以及布置升降检修车时,本申请实施例的检修车具备较强的可通达性,同时具有较低的造价成本,而且移动灵活,可减少检修时间。
在本申请一实施例中,参见图3和图7所示,上层平台架11包括上层平台板112、上层防护栏113以及架体114。上层防护栏113围设于上层平台板112的边缘,两架体114分别位于轨道梁2的两侧,架体114与上层防护栏113连接或与上层平台板112下部连接。上层防护栏113与架体114可以是组装件,也可以是一体件。当架体114与上层防护栏113为组装件时,架体114上端与上层平台板112的下端面机械连接,上层平台板112上端面的外边缘与上层防护栏113的下端机械连接;若为一体件时,上层防护栏113与架体114为一个整体结构,在上层防护栏113与架体114之间搭设有上层平台板112。例如,在整体结构内侧焊接承载梁,上层平台板112搭设并固定在承载梁上。
伸缩组件14与两架体114中之一连接,示例性地,对于单线轨道梁2,伸缩组件14可设置在轨道梁2沿宽度方向的任意一侧架体114上。对于上行线和下行线双线并行的跨坐式单轨的轨道梁2,伸缩组件14设置在其中一轨道梁2远离另一轨道梁2的一侧架体114上。
在本申请一实施例中,参见图5和图6所示,上层平台架11沿竖直方向形成有滑槽套筒111。伸缩组件14包括滑杆141和销轴142。滑杆141下端与检修平台架12连接,滑杆141套设于滑槽套筒111内并能沿竖向滑动,以带动检修平台架12沿竖直方向升降。销轴142用于穿设滑杆141和滑槽套筒111,以使检修平台架12固定在预设位置。例如,销轴142可以使检修平台架12固定在完全收拢的第一位置,或固定在完全降下的第二位置,或固定在第一位置和第二位置之间的若干第三位置。具体地,可以设置多个滑槽套筒111,并布置在上层平台架11的一侧架体114的竖向杆上,以便于按照实际需要,可配合地连接多个伸缩组件14。
例如,在本申请一实施例中,参见图8所示,一侧的架体114沿线路运行方向的前后两端分别设置有伸缩组件14,检修平台架12通过前后两端的伸缩组件14与一侧的架体114连接。在上层平台架11的架体114沿线路运行方向的两侧分别布置伸缩组件14,以使检修平台架12的升降与连接更稳定。
滑槽套筒111与滑杆141的形状不限,示例性的,滑槽套筒111的形状可以为中空的方形管或中空的圆形管,滑杆141根据滑槽套筒111的形状可适配地设置为方形或圆形。
设置在上层平台架11的滑槽套筒111和与之适配的滑杆141数量不限,多个滑槽套筒111与滑杆141形成的多个滑动副,以使检修平台架12沿竖直方向上升降更加平顺稳定。
伸缩组件14可根据实际工况,采用人工拖拉或设置升降设备拖拉以实现检修平台架12的升降。例如采用油缸、直线电机、齿轮齿条或钢丝绳驱动伸缩组件,升降至预设位置后,通过销轴142穿设进滑杆141和滑槽套筒111固定检修平台架12,可采用腰形孔以便于销轴142的穿设。具有伸缩组件14的检修车1,可适应位于不同高度的轨道梁2桥墩3结构件的检修,适应性强。
在本申请一实施例中,参见图4所示,伸缩组件14还包括限位杆143,限位杆143与滑杆141的上端连接,限位杆143能够抵接滑槽套筒111,以对检修平台架12下降限位。当检修平台架12下降至最下位置,滑杆141上端的限位杆143的外壁抵接滑槽套筒111的上端外沿,以限制检修平台架12继续向下移动,以提高检修车和操作人员的安全。
限位杆143的形状与连接方式不限,示例性地,限位杆143可采用圆杆或方杆,一根限位杆143的两端可采用焊接、套接等方式机械连接方式分别连接两根滑杆141的上端,也可单独设置一根限位杆143连接在每个滑杆141上端。采用限位杆143限制滑杆141结构紧凑,限位可靠,提高了作业人员在检修平台架12上作业的安全性。
在本申请一实施例中,参见图4所示,架体114为中空框架结构,架体114内形成有第一检修通道114a,上层平台板112形成有与第一检修通道114a连通的检修口1121。具体地,架体114中空框架结构内,可以间隔设置台阶状布置的多个框架梁,以便于操作人员平缓上下;或沿竖直方向间隔设置多个框架梁,以便于操作人员攀爬上下。上层平台板112可用于承载作业人员以及相关检修设备,通过在上层平台架11上设置检修口1121,作业人员通过检修口1121可进入第一检修通道114a,检修完毕后也可从第一检修通道114a途径检修口1121返回上层平台架11,由于第一检修通道114a位于架体114内部,作业人员在第一检修通道114a通行的安全性更高。
检修口1121的形状不限,例如,检修口1121设置为方形或圆形。检修口1121为方形时,此种结构简单,便于加工,同时也便于人员或设备的通行。
在本申请一实施例中,参见图3与图4所示,检修平台架12包括固定架121和活动架122。固定架121内部形成有第二检修通道121a,伸缩组件14与固定架121连接。具体地,伸缩组件14的滑杆141下部连接在固定架121上。活动架122内部形成有第三检修通道122a,两活动架122分别可转动地连接在固定架121的两端。具体地,第一检修通道114a的一端连接检修口1121通达至上层平台架11,另一端连通第二检修通道121a,作业人员以及设备可从第一检修通道114a进入第二检修通道121a。
活动架122折叠时位于轨道梁2的侧面,活动架122展开时位于轨道梁2的下方,且第二检修通道121a与第三检修通道122a连通。也就是说,检修平台架12具有便于走行的折叠状态以及便于检修的展开状态。
在折叠状态下,参见图3和图7所示,活动架122和固定架121位于轨道梁2的侧面,活动架122位于固定架121沿线路运行方向的前后两端,第二检修通道121a与第三检修通道122a处于断开状态,以便于检修车1沿线路运行方向走行。
在展开状态下,参见图4和图10所示,固定架121位于轨道梁2的侧面,活动架122位于轨道梁2的下方,第二检修通道121a与第三检修通道122a处于连通状态,以围设桥墩3下的支座5便于支座5及其他桥梁结构件的检修。
在本申请一实施例中,参见图3与图4所示,固定架121包括固定板1211和固定防护栏1212。固定防护栏1212围设于固定板1211的周侧,固定防护栏1212的两端朝向所述轨道梁2形成有开口,以使第二检修通道121a能够与第三检修通道122a连通。伸缩组件14与固定板1211连接或与固定防护栏1212连接。具体地,伸缩组件14的滑杆141可与固定板1211连接或与固定防护栏1212连接。固定防护栏1212围设固定板1211的周侧以形成第二检修通道121a,第二检修通道121a位于固定板1211的上方,固定防护栏1212用于保护作业人员的安全。
在本申请一实施例中,参见图3与图4所示,活动架122包括活动板1221和活动防护栏1222。活动防护栏1222围设于活动板1221的周侧,活动防护栏1222形成有开口,以使第三检修通道122a能够与第二检修通道121a连通。具体地,活动防护栏1222围设活动板1221的周侧以形成第三检修通道122a,第三检修通道122a位于活动板1221的上方,活动防护栏1222用于保护作业人员的安全。
由伸缩组件14下放检修平台架12至预设位置后,作业人员从第一检修通道114a进入第二检修通道121a,然后转动活动架122,将处于折叠状态下的检修平台架12切换至展开状态,第二检修通道121a与第三检修通道122a连通,活动架122转动至轨道梁2的下方,作业人员即可由第二检修通道121a进入第三检修通道122a,进行支座5以及其他桥梁结构件的检修。
检修完毕后,作业人员从第三检修通道122a返至第二检修通道121a,转动活动架122,将处于展开状态下的检修平台架12切换至折叠状态,活动架122又回转至轨道梁2的侧面,以便于检修车1的走行。
在本申请一实施例中,参见图4所示,检修平台架12包括固定件123,固定件123可拆卸地连接在桥墩3上,以固定检修车1。
固定件123的设置位置不限,示例性地,固定件123可以设置在活动防护栏1222或固定板1211上方便与桥墩3固定的位置。
固定件123的固定在桥墩3的方式不限,可采用螺栓连接、柔性绳固定等多种固定方式。示例性地,沿线路运行方向的前后两端的活动架122均设置有固定件123,固定件123为L型固定销,搭设在桥墩3上,桥墩3上设置与之相匹配的套筒或螺栓,将固定件123固定,设置固定件123提高了检修车1作业人员检修作业的安全性。
在本申请一实施例中,参见图3、图9和图11所示,走行组件13包括:走行轮131、导向轮132和稳定轮133。走行轮131位于上层平台架11与轨道梁2上表面之间,走行轮131能够沿轨道梁2的上表面滚动,以使上层平台架11在轨道梁2上走行。导向轮132位于上层平台架11与轨道梁2侧表面之间,导向轮132能够沿轨道梁2侧壁滚动,以使检修车1沿线路运行方向移动。稳定轮133位于上层平台架11与轨道梁2侧表面之间,稳定轮133能够沿轨道梁2侧壁滚动,稳定轮133位于导向轮132的下方,用于辅助导向轮132,以使检修车1更平稳地移动。
在本申请一实施例中,参见图3、图8和图12所示,检修车1还包括牵引件15,上层平台架11沿线路运行方向的至少一端设置有牵引件15,牵引件15受外部牵引力作用可带动检修车1沿轨道梁2移动。牵引件15可采用焊接等机械连接方式设置上层平台架11或检修平台架12上,示例性地,牵引件15为具有通孔的凸耳结构,设置在上层平台架11沿线路运行方向的两端。参见图12所示,检修车1可以进行多辆编组,当需要同时对多个桥墩3的支座5进行检修或调节时,可将多个检修车1编队由工程车拖拉至需要调节的桥墩3处,非常便捷。
综上所述,由于跨座式单轨具有景观好、造价低、噪声低等诸多优点,目前城市发展对跨座式单轨交通的需求很高,多个城市都在规划和建设单轨交通,市场潜力巨大。因此,本申请实施例的检修车,通达性强、重量轻、造价低,具有很广阔的应用前景。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不同限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种跨座式单轨的检修车,其特征在于,包括:
上层平台架,用于围设在所述跨座式单轨的轨道梁上部以及两侧;
检修平台架,位于所述上层平台架下方;
走行组件,位于所述上层平台架与所述轨道梁之间,所述走行组件与所述上层平台架连接,用于支撑在所述轨道梁的上部及两侧,以使所述上层平台架能够沿所述轨道梁移动;以及
伸缩组件,连接所述上层平台架与所述检修平台架,以使所述检修平台架能够相对于所述上层平台架升降。
2.根据权利要求1所述的检修车,其特征在于,所述上层平台架沿竖直方向形成有滑槽套筒,所述伸缩组件包括:
滑杆,下端与所述检修平台架连接,所述滑杆套设于所述滑槽套筒内并能沿竖向滑动,以带动所述检修平台架沿竖直方向升降;以及
销轴,用于穿设所述滑杆和所述滑槽套筒,以使所述检修平台架固定在预设位置。
3.根据权利要求2所述的检修车,其特征在于,所述伸缩组件还包括:
限位杆,与所述滑杆的上端连接,所述限位杆能够抵接所述滑槽套筒,以对所述检修平台架下降限位。
4.根据权利要求1所述的检修车,其特征在于,所述上层平台架包括:
上层平台板;
上层防护栏,围设于所述上层平台板的边缘;以及
架体,两所述架体分别位于所述轨道梁的两侧,所述架体与所述上层防护栏连接或与所述上层平台板下部连接,所述伸缩组件与两所述架体中之一连接。
5.根据权利要求4所述的检修车,其特征在于,一侧的所述架体沿线路运行方向的前后两端分别设置有所述伸缩组件,所述检修平台架通过前后两端的所述伸缩组件与一侧的所述架体连接。
6.根据权利要求4所述的检修车,其特征在于,所述架体为中空框架结构,所述架体内形成有第一检修通道,所述上层平台板形成有与所述第一检修通道连通的检修口。
7.根据权利要求1所述的检修车,其特征在于,所述检修平台架包括:
固定架,内部形成有第二检修通道,所述伸缩组件与所述固定架连接;以及
活动架,内部形成有第三检修通道,两所述活动架分别可转动地连接在所述固定架的两端;
所述活动架折叠时位于所述轨道梁的侧面;所述活动架展开时位于所述轨道梁的下方,且所述第二检修通道与所述第三检修通道连通。
8.根据权利要求7所述的检修车,其特征在于,所述固定架包括:
固定板;以及
固定防护栏,围设于所述固定板的周侧,所述固定防护栏的两端朝向所述轨道梁形成有开口,以使所述第二检修通道能够与所述第三检修通道连通;
所述伸缩组件与所述固定板连接或与所述固定防护栏连接。
9.根据权利要求7所述的检修车,其特征在于,所述活动架包括:
活动板;以及
活动防护栏,围设于所述活动板的周侧,所述活动防护栏形成有开口,以使所述第三检修通道能够与所述第二检修通道连通。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的检修车,其特征在于,所述检修平台架包括固定件,所述固定件可拆卸地连接在桥墩上,以固定所述检修车。
11.根据权利要求1~9任意一项所述的检修车,其特征在于,所述走行组件包括:
走行轮,位于所述上层平台架与所述轨道梁上表面之间,所述走行轮能够沿所述轨道梁的上表面滚动;
导向轮,位于所述上层平台架与所述轨道梁侧表面之间,所述导向轮能够沿所述轨道梁侧壁滚动,以使所述检修车沿线路运行方向移动;以及
稳定轮,位于所述上层平台架与所述轨道梁侧表面之间,所述稳定轮能够沿所述轨道梁侧壁滚动,所述稳定轮位于所述导向轮的下方。
12.根据权利要求1~9任意一项所述的检修车,其特征在于,所述检修车还包括牵引件,所述上层平台架沿线路运行方向的至少一端设置有所述牵引件,所述牵引件受外部牵引力作用可带动所述检修车沿所述轨道梁移动。
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CN202110646587.3A CN113322837A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种跨座式单轨的检修车 |
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Family Applications (1)
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CN110937555A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道检修车 |
CN210825314U (zh) * | 2019-11-15 | 2020-06-23 | 襄阳国铁机电股份有限公司 | 一种跨座式单轨高空施工作业车 |
CN215857302U (zh) * | 2021-06-10 | 2022-02-18 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种跨座式单轨的检修车 |
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2021
- 2021-06-10 CN CN202110646587.3A patent/CN113322837A/zh active Pending
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