CN113320961B - 装载机驱动桥壳跳动自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械检测技术领域，尤其为一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，包括机座和传动板，所述机座顶端一侧边部安装有顶紧装置安装座，所述机座顶端另一侧开设有导向滑孔，所述机座顶端另一侧靠近导向滑孔处安装有夹紧装置安装座。通过对顶紧装置安装座与夹紧装置安装座之间的间距进行调节，可以使检测机对不同尺寸的待检驱动桥壳进行夹持检测，通过对传动板的位置进行调节，可以方便工作人员对不同尺寸的待检驱动桥壳进行送料，通过凵型支撑板、第一调节气缸、第二调节气缸和挤压板的配合使用，可以对待检驱动桥壳进行限位，降低了检测机的上料难度，同时可以提高检测机的适用性和使用性能，便于检测机的使用。

Description

装载机驱动桥壳跳动自动检测机

技术领域

本发明属于工程机械检测技术领域，具体涉及一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机。

背景技术

为了保证装载机传动系统的寿命和稳定性，在装载机驱动桥壳使用前，需要对驱动桥壳进行跳动检测，桥壳进行跳动值检测后，不符合技术要求的需要进行校正，目前检测的方法为，人工采用手动的方式进行跳动值的检测，即在旋转胎具上人工顶紧并转动桥壳，使用驱动桥壳检测跳动表进行检测，这种作业方式劳动强度高，生产效率低，且上料、下料需人工操作，自动化程度低，人工操作时需一边旋转桥壳一边观察跳动表，存在较大的安全隐患。

现有技术中，公开号为CN107389000A的中国发明专利公开了装载机驱动桥壳跳动自动检测机,其包括机架、跳动检测装置、夹紧装置、主动行走装置、旋转装置、送料装置和顶紧装置，其有益效果为，实现驱动桥壳的自动上料、定位、夹紧、旋转和检测，提高了检测效率，并且实现了跳动的全自动检测。

但是该检测机还存在以下缺点，首先是送料装置缺少防护机构，会导致驱动桥壳送料过程中的潜在风险增加，由于驱动桥壳截面为圆弧形，在对零件进行上料运输的过程中，驱动桥壳容易脱离送料装置接触到检测机其他部件，造成检测机部件出现损坏，不利于检测机的安全稳定使用，其次是该装置无法对尺寸差异较大的其他类型驱动桥壳进行检测，适用性较差，由于夹紧装置和顶紧装置之间的间距无法进行大尺寸调节，会导致该装置只能对同一长度范围内的驱动桥壳进行检测，会影响该装置的推广使用。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，具有送料稳定和适用性高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，包括机座和传动板，所述机座顶端一侧边部安装有顶紧装置安装座，所述机座顶端另一侧开设有导向滑孔，所述机座顶端另一侧靠近导向滑孔处安装有夹紧装置安装座，所述机座上方设置有传动板，所述传动板顶端中部安装有传动底座，所述传动底座内部安装有液压送料推杆，所述液压送料推杆顶端安装有凵型支撑板。

所述机座内壁顶端中部焊接有第一固定板，所述机座内壁顶端一侧焊接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间安装有导向丝杆，所述导向丝杆一端连接有导向伺服电机，所述夹紧装置安装座底端安装有凵型导向滑块，所述凵型导向滑块一侧中部开设有导向螺孔，所述凵型导向滑块内壁底端开设有若干安装槽，所述安装槽内部安装有导向滚轮。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述机座内壁顶端另一侧焊接有第三固定板，所述第一固定板的截面尺寸、第二固定板的截面尺寸和第三固定板的截面尺寸均相同，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板等距分布于机座内部。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述夹紧装置安装座底端两侧对称开设有连接螺槽，所述连接螺槽内部安装有连接螺柱，所述连接螺柱外表面底部安装有连接螺帽，所述凵型导向滑块底端四边角处均开设有连接通孔，所述连接螺柱和连接通孔相适配。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述凵型导向滑块顶端贯穿导向滑孔，所述导向滚轮外表面顶部与机座内壁顶端接触，所述导向丝杆一端贯穿导向螺孔，所述凵型导向滑块和导向丝杆之间通过螺纹啮合连接。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述机座两端中部均对称焊接有限位卡块，两个对称设置的限位卡块之间安装有限位丝杆，所述限位丝杆一端连接有限位伺服电机，所述传动板底端安装有若干支撑滚轮，所述传动板底端中部两侧均焊接有限位夹块，所述限位夹块一侧中部开设有限位螺孔，所述限位夹块一端底部开设有安装孔，所述安装孔内部对称安装有限位滚轮。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述限位滚轮的数量总共为四个，相邻两个所述限位滚轮为一组，两组限位滚轮之间的间距和机座的宽度相同。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述限位丝杆一端贯穿限位螺孔，所述限位夹块和限位丝杆之间通过螺纹啮合连接。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述凵型支撑板内壁底端中部放置有待检驱动桥壳，所述凵型支撑板内壁底端两侧均开设有连接滑槽，所述连接滑槽内部安装有挤压板，所述挤压板一侧中部开设有放置卡槽，所述放置卡槽内部粘接有橡胶防护板，所述挤压板另一侧顶部设置有第一固定夹块，所述挤压板另一侧底部设置有第二固定夹块，所述凵型支撑板两侧顶部均安装有第一调节气缸，所述凵型支撑板两侧底部均安装有第二调节气缸，所述第一调节气缸推杆端和第二调节气缸推杆端均安装有调节凸块。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述连接滑槽内壁两端中部均开设有连接卡槽，所述挤压板两端底部均设置有连接卡柱，所述连接卡柱位于连接卡槽内部，所述第一调节气缸安装的调节凸块位于第一固定夹块内部，所述第二调节气缸安装的调节凸块位于第二固定夹块内部，所述第一固定夹块和第二固定夹块均与对应的调节凸块之间通过转轴连接。

作为本发明的一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机优选技术方案，所述顶紧装置安装座一侧顶部安装有旋转电机，所述旋转电机一端通过减速器连接有旋转固定盘，所述夹紧装置安装座一侧中部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸推杆端安装有顶尖总成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过导向滑孔、凵型导向滑块、导向螺孔、安装槽、导向滚轮、第一固定板、第二固定板、导向丝杆和导向伺服电机的配合使用，可以对夹紧装置安装座的位置进行移动调节，夹紧装置安装座移动的过程中，顶紧装置安装座与夹紧装置安装座之间的间距会同时改变，通过对顶紧装置安装座与夹紧装置安装座之间的间距进行调节，可以使检测机对不同尺寸的待检驱动桥壳进行夹持检测，有利于提高检测机的适用性。

2、本发明在使用时，通过支撑滚轮的使用，可以对传动板进行支撑，同时可以降低传动板的移动难度，通过两个限位夹块、安装孔和限位滚轮的配合使用，可以对传动板的移动进行限位，使传动板移动的更加稳定，通过限位螺孔、限位卡块、限位丝杆和限位伺服电机的配合使用，可以对传动板的位置进行移动调节，通过将传动板移动到顶紧装置安装座与夹紧装置安装座之间，可以方便工作人员对待检驱动桥壳的送料以及上料。

3、本发明在使用时，设置有凵型支撑板、连接滑槽、连接卡槽、挤压板、放置卡槽、橡胶防护板、连接卡柱、第一固定夹块、第二固定夹块、第一调节气缸、第二调节气缸和调节凸块，通过两个第一调节气缸和两个第二调节气缸的配合使用，可以使两个挤压板相互靠近，对待检驱动桥壳进行挤压限位，通过对待检驱动桥壳进行挤压限位，可以使待检驱动桥壳移动的更加平稳，有利于提高检测机送料时的安全性。

综上所述，通过对顶紧装置安装座与夹紧装置安装座之间的间距进行调节，可以使检测机对不同尺寸的待检驱动桥壳进行夹持检测，通过对传动板的位置进行调节，使传动板和顶紧装置安装座与夹紧装置安装座之间的间距相同，可以方便工作人员对不同尺寸的待检驱动桥壳进行送料，通过凵型支撑板、第一调节气缸、第二调节气缸和挤压板的配合使用，可以对待检驱动桥壳进行限位，降低了检测机的上料难度，同时可以提高检测机的适用性和使用性能，便于检测机的使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明夹紧装置安装座的结构示意图；

图3为本发明凵型导向滑块的安装结构示意图；

图4为本发明导向滚轮的安装结构示意图；

图5为本发明凵型导向滑块的安装局部剖视图；

图6为本发明传动板的结构示意图；

图7为本发明连接卡槽的结构示意图；

图8为本发明凵型支撑板的安装剖视图；

图9为本发明连接卡柱的结构示意图；

图10为本发明旋转固定盘的安装结构示意图。

图中：1、机座；2、顶紧装置安装座；3、夹紧装置安装座；4、导向滑孔；5、凵型导向滑块；6、第一固定板；7、第二固定板；8、第三固定板；9、导向丝杆；10、导向伺服电机；11、导向螺孔；12、安装槽；13、导向滚轮；14、传动板；15、支撑滚轮；16、限位夹块；17、限位螺孔；18、安装孔；19、限位滚轮；20、限位卡块；21、限位丝杆；22、限位伺服电机；23、传动底座；24、液压送料推杆；25、凵型支撑板；26、待检驱动桥壳；27、连接滑槽；28、连接卡槽；29、挤压板；30、放置卡槽；31、橡胶防护板；32、连接卡柱；33、第一固定夹块；34、第二固定夹块；35、第一调节气缸；36、第二调节气缸；37、调节凸块；38、旋转电机；39、旋转固定盘；40、夹紧气缸；41、顶尖总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图10，本发明提供以下技术方案：一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，包括机座1和传动板14，机座1顶端一侧边部安装有顶紧装置安装座2，机座1顶端另一侧开设有导向滑孔4，机座1顶端另一侧靠近导向滑孔4处安装有夹紧装置安装座3，顶紧装置安装座2一侧顶部安装有旋转电机38，旋转电机38一端通过减速器连接有旋转固定盘39，夹紧装置安装座3一侧中部安装有夹紧气缸40，夹紧气缸40推杆端安装有顶尖总成41，通过旋转固定盘39与顶尖总成41的配合使用，可以对待检驱动桥壳26进行夹持，便于待检驱动桥壳26的检测，机座1上方设置有传动板14，传动板14顶端中部安装有传动底座23，传动底座23内部安装有液压送料推杆24，液压送料推杆24顶端安装有凵型支撑板25，传动板14顶端两侧均设置有导向滑块，传动底座23底端两侧均开设有导向滑槽，导向滑块位于导向滑槽内部，传动板14顶端设置有传动齿条，传动底座23底端中部开设有传动槽，传动底座23一端底部设置有固定块，固定块内部安装有传动电机，且传动电机转轴端安装有传动齿轮，且传动齿轮和传动齿条之间通过齿纹啮合连接，便于传动底座23的移动使用。

机座1内壁顶端中部焊接有第一固定板6，机座1内壁顶端一侧焊接有第二固定板7，机座1内壁顶端另一侧焊接有第三固定板8，第一固定板6的截面尺寸、第二固定板7的截面尺寸和第三固定板8的截面尺寸均相同，第一固定板6、第二固定板7和第三固定板8等距分布于机座1内部，可以提高机座1的结构强度，便于机座1的稳定使用，第一固定板6和第二固定板7之间安装有导向丝杆9，导向丝杆9一端连接有导向伺服电机10，导向伺服电机10的输入端与外部电源的输出端电性连接，夹紧装置安装座3底端安装有凵型导向滑块5，凵型导向滑块5一侧中部开设有导向螺孔11，凵型导向滑块5内壁底端开设有若干安装槽12，安装槽12内部安装有导向滚轮13，凵型导向滑块5顶端贯穿导向滑孔4，导向滚轮13外表面顶部与机座1内壁顶端接触，导向丝杆9一端贯穿导向螺孔11，凵型导向滑块5和导向丝杆9之间通过螺纹啮合连接，可以降低凵型导向滑块5的移动难度，便于工作人员对夹紧装置安装座3位置的调节使用。

参阅图1-图2，夹紧装置安装座3顶端中部焊接有Z型支撑板，Z型支撑板内壁顶端一侧安装有检测气缸，检测气缸推杆端安装有L型支撑板，L型支撑板内壁一侧底部安装有跳动表，可以降低检测机对待检驱动桥壳26的检测难度。

参阅图4-图5，夹紧装置安装座3底端两侧对称开设有连接螺槽，连接螺槽内部安装有连接螺柱，连接螺柱外表面底部安装有连接螺帽，凵型导向滑块5底端四边角处均开设有连接通孔，连接螺柱和连接通孔相适配，可以降低凵型导向滑块5的安装难度，便于凵型导向滑块5的安装使用。

参阅图1、图2、图3和图6，机座1两端中部均对称焊接有限位卡块20，两个对称设置的限位卡块20之间安装有限位丝杆21，限位丝杆21一端连接有限位伺服电机22，限位伺服电机22的输入端与外部电源的输出端电性连接，传动板14底端安装有若干支撑滚轮15，传动板14底端中部两侧均焊接有限位夹块16，限位夹块16一侧中部开设有限位螺孔17，限位丝杆21一端贯穿限位螺孔17，限位夹块16和限位丝杆21之间通过螺纹啮合连接，可以降低限位夹块16的移动难度，便于工作人员对传动板14位置的调节使用，限位夹块16一端底部开设有安装孔18，安装孔18内部对称安装有限位滚轮19，限位滚轮19的数量总共为四个，相邻两个限位滚轮19为一组，两组限位滚轮19之间的间距和机座1的宽度相同，可以对传动板14进行限位，便于传动板14的使用。

参阅图1、图7、图8和图9，凵型支撑板25内壁底端中部放置有待检驱动桥壳26，凵型支撑板25内壁底端两侧均开设有连接滑槽27，连接滑槽27内部安装有挤压板29，连接滑槽27内壁两端中部均开设有连接卡槽28，挤压板29两端底部均设置有连接卡柱32，连接卡柱32位于连接卡槽28内部，可以对挤压板29的移动进行限位，便于挤压板29的使用，挤压板29一侧中部开设有放置卡槽30，放置卡槽30内部粘接有橡胶防护板31，挤压板29另一侧顶部设置有第一固定夹块33，挤压板29另一侧底部设置有第二固定夹块34，凵型支撑板25两侧顶部均安装有第一调节气缸35，凵型支撑板25两侧底部均安装有第二调节气缸36，第一调节气缸35推杆端和第二调节气缸36推杆端均安装有调节凸块37，第一调节气缸35安装的调节凸块37位于第一固定夹块33内部，第二调节气缸36安装的调节凸块37位于第二固定夹块34内部，第一固定夹块33和第二固定夹块34均与对应的调节凸块37之间通过转轴连接，可以对挤压板29的使用位置以及使用角度进行调节，便于挤压板29的使用。

本发明的工作原理及使用流程：在对待检驱动桥壳26进行检测时，工作人员将待检驱动桥壳26放入凵型支撑板25内部，之后工作人员启动凵型支撑板25两侧的第一调节气缸35和第二调节气缸36，对两个挤压板29的位置进行调节，使的两个挤压板29安装的橡胶防护板31接触到待检驱动桥壳26，对待检驱动桥壳26进行挤压限位，可以使待检驱动桥壳26安放的更加稳定，便于待检驱动桥壳26的转运。

对待检驱动桥壳26进行放置后，工作人员启动传动底座23，对待检驱动桥壳26的位置进行调节，让待检驱动桥壳26位于顶紧装置安装座2和夹紧装置安装座3之间，之后液压送料推杆24工作，推动凵型支撑板25向上移动，当待检驱动桥壳26中部与旋转固定盘39和顶尖总成41之间处于平行状态时，第一调节气缸35和第二调节气缸36工作，使的两个挤压板29脱离与待检驱动桥壳26的接触，同时夹紧气缸40工作推动顶尖总成41移动，使的顶尖总成41接触到待检驱动桥壳26，并推动待检驱动桥壳26继续移动，使的待检驱动桥壳26一端接触到旋转固定盘39，对待检驱动桥壳26进行支撑固定，然后液压送料推杆24启动，使的凵型支撑板25向下移动，当凵型支撑板25完全脱离待检驱动桥壳26后，工作人员启动旋转电机38，对待检驱动桥壳26进行转动检测；检测后，液压送料推杆24重新启动，使的凵型支撑板25向上移动，让待检驱动桥壳26重新与凵型支撑板25接触，之后第一调节气缸35和第二调节气缸36重新工作，使的两个挤压板29对待检驱动桥壳26进行挤压限位，同时夹紧气缸40工作，使的顶尖总成41脱离与待检驱动桥壳26的接触，然后液压送料推杆24工作，使的凵型支撑板25向下移动，同时传动底座23重新工作，将待检驱动桥壳26进行转运。

当待检驱动桥壳26的尺寸发生改变时，工作人员启动导向伺服电机10，导向伺服电机10工作带动导向丝杆9转动，导向丝杆9转动带动凵型导向滑块5在导向滑孔4内部移动，凵型导向滑块5移动带动夹紧装置安装座3移动，可以对夹紧装置安装座3的位置进行调节，对顶紧装置安装座2与夹紧装置安装座3之间的间距进行调节后，工作人员启动限位伺服电机22，限位伺服电机22工作带动限位夹块16移动，限位夹块16移动带动传动板14移动，使的传动板14位于顶紧装置安装座2与夹紧装置安装座3之间，且传动板14与顶紧装置安装座2和夹紧装置安装座3之间的间距相同，然后工作人员将待检驱动桥壳26放入凵型支撑板25中，并按上述流程进行检测。

通过对顶紧装置安装座2与夹紧装置安装座3之间的间距进行调节，可以使本发明能够对不同尺寸的待检驱动桥壳26进行夹持检测，通过对传动板14的位置进行调节，可以方便工作人员对不同尺寸的待检驱动桥壳26进行送料，降低了检测机的上料难度，便于检测机的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，包括机座（1）和传动板（14），其特征在于：所述机座（1）顶端一侧边部安装有顶紧装置安装座（2），所述机座（1）顶端另一侧开设有导向滑孔（4），所述机座（1）顶端另一侧靠近导向滑孔（4）处安装有夹紧装置安装座（3），所述机座（1）上方设置有传动板（14），所述传动板（14）顶端中部安装有传动底座（23），所述传动底座（23）内部安装有液压送料推杆（24），所述液压送料推杆（24）顶端安装有凵型支撑板（25）；

所述机座（1）内壁顶端中部焊接有第一固定板（6），所述机座（1）内壁顶端一侧焊接有第二固定板（7），所述第一固定板（6）和第二固定板（7）之间安装有导向丝杆（9），所述导向丝杆（9）一端连接有导向伺服电机（10），所述夹紧装置安装座（3）底端安装有凵型导向滑块（5），所述凵型导向滑块（5）一侧中部开设有导向螺孔（11），所述凵型导向滑块（5）内壁底端开设有若干安装槽（12），所述安装槽（12）内部安装有导向滚轮（13）；所述机座（1）两端中部均对称焊接有限位卡块（20），两个对称设置的限位卡块（20）之间安装有限位丝杆（21），所述限位丝杆（21）一端连接有限位伺服电机（22），所述传动板（14）底端安装有若干支撑滚轮（15），所述传动板（14）底端中部两侧均焊接有限位夹块（16），所述限位夹块（16）一侧中部开设有限位螺孔（17），所述限位夹块（16）一端底部开设有安装孔（18），所述安装孔（18）内部对称安装有限位滚轮（19）；所述限位丝杆（21）一端贯穿限位螺孔（17），所述限位夹块（16）和限位丝杆（21）之间通过螺纹啮合连接；所述凵型支撑板（25）内壁底端中部放置有待检驱动桥壳（26），所述凵型支撑板（25）内壁底端两侧均开设有连接滑槽（27），所述连接滑槽（27）内部安装有挤压板（29），所述挤压板（29）一侧中部开设有放置卡槽（30），所述放置卡槽（30）内部粘接有橡胶防护板（31），所述挤压板（29）另一侧顶部设置有第一固定夹块（33），所述挤压板（29）另一侧底部设置有第二固定夹块（34），所述凵型支撑板（25）两侧顶部均安装有第一调节气缸（35），所述凵型支撑板（25）两侧底部均安装有第二调节气缸（36），所述第一调节气缸（35）推杆端和第二调节气缸（36）推杆端均安装有调节凸块（37）；所述连接滑槽（27）内壁两端中部均开设有连接卡槽（28），所述挤压板（29）两端底部均设置有连接卡柱（32），所述连接卡柱（32）位于连接卡槽（28）内部，所述第一调节气缸（35）安装的调节凸块（37）位于第一固定夹块（33）内部，所述第二调节气缸（36）安装的调节凸块（37）位于第二固定夹块（34）内部，所述第一固定夹块（33）和第二固定夹块（34）均与对应的调节凸块（37）之间通过转轴连接。

2.根据权利要求1所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述机座（1）内壁顶端另一侧焊接有第三固定板（8），所述第一固定板（6）的截面尺寸、第二固定板（7）的截面尺寸和第三固定板（8）的截面尺寸均相同，所述第一固定板（6）、第二固定板（7）和第三固定板（8）等距分布于机座（1）内部。

3.根据权利要求1所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述夹紧装置安装座（3）底端两侧对称开设有连接螺槽，所述连接螺槽内部安装有连接螺柱，所述连接螺柱外表面底部安装有连接螺帽，所述凵型导向滑块（5）底端四边角处均开设有连接通孔，所述连接螺柱和连接通孔相适配。

4.根据权利要求1所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述凵型导向滑块（5）顶端贯穿导向滑孔（4），所述导向滚轮（13）外表面顶部与机座（1）内壁顶端接触，所述导向丝杆（9）一端贯穿导向螺孔（11），所述凵型导向滑块（5）和导向丝杆（9）之间通过螺纹啮合连接。

5.根据权利要求1所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述限位滚轮（19）的数量总共为四个，相邻两个所述限位滚轮（19）为一组，两组限位滚轮（19）之间的间距和机座（1）的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述顶紧装置安装座（2）一侧顶部安装有旋转电机（38），所述旋转电机（38）一端通过减速器连接有旋转固定盘（39），所述夹紧装置安装座（3）一侧中部安装有夹紧气缸（40），所述夹紧气缸（40）推杆端安装有顶尖总成（41）。

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