CN113319668B - 一种双面打磨机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及刹车盘双面打磨技术领域，具体为一种双面打磨机床，包括加工台及安装立柱，还包括液压机构、载料机构、上打磨机构、下打磨机构及侧打磨机构，上打磨机构包括沿刹车片的径向滑动设置的上打磨片，下打磨机构包括沿刹车片的径向滑动设置的下打磨片，通过将刹车片上下端面上的用于打磨加工的上打磨片与下打磨片设置为可以沿刹车片的径向滑动，配合刹车片自身的旋转，使得上打磨片与下打磨片在刹车片上以“8”字形的轨迹在刹车片的打磨端面上进行移动打磨，提高刹车片的打磨精度，解决现有的双面打磨机床对刹车片打磨精度低的技术问题。

Description

一种双面打磨机床
技术领域
本发明涉及刹车盘双面打磨技术领域，具体为一种双面打磨机床。
背景技术
刹车盘是一个圆的制动盘子，车子行进时它也是转动的，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。
在刹车盘磨损之后，一般需要对表面毛刺进行打磨修复，但传统打磨装置多只能通过机床夹持后单面打磨，打磨后再次反转进行二次打磨，加工修复效率较低，并且加工夹具夹持稳定性较低，定位容易出现偏差，影响到刹车盘的加工打磨效果。
在专利号为CN202010509648.7的专利文献公开了的一种刹车盘双面打磨装置，具体涉及刹车盘加工技术领域，包括加工台本体，所述加工台本体顶部固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板一侧固定连接有液压机构，所述液压机构底端固定连接有固定板，所述固定板底部嵌设有第一轴承，所述第一轴承内套设有第一转轴，所述第一转轴底端固定连接有限位座，所述加工台本体顶部固定安装有传动主轴，所述传动主轴顶部固定连接有支撑座。
但是，由于刹车片的打磨精度要求高，需要采用类“8”字形的打磨方法进行打磨提高精度，而对比文献中公开的打磨方法为常规的打磨方式，精度低。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种双面打磨机床，通过将刹车片上下端面上的用于打磨加工的上打磨片与下打磨片设置为可以沿刹车片的径向滑动，配合刹车片自身的旋转，使得上打磨片与下打磨片在刹车片上以类“8”字形的轨迹在刹车片的打磨端面上进行移动打磨，提高刹车片的打磨精度，解决现有的双面打磨机床对刹车片打磨精度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双面打磨机床，包括加工台及安装立柱，所述安装立柱邻设于所述加工台一侧，还包括：
液压机构，所述液压机构安装于所述安装立柱的顶部，该液压机构位于所述加工台的正上方，且该液压机构用于压紧定位所述加工台上待打磨加工的刹车片；
载料机构，所述载料机构安装于所述加工台上，该载料机构用于承载所述刹车片，且带动所述刹车片旋转；
上打磨机构，所述上打磨机构安装于所述加工台的正上方，该上打磨机构由所述液压机构带动升降设置，且该上打磨机构包括沿所述刹车片的径向滑动设置的上打磨片，所述上打磨片用于打磨所述刹车片的上端面；
下打磨机构，所述下打磨机构安装于所述加工台上，该下打磨机构包括沿所述刹车片的径向滑动设置的下打磨片，所述下打磨片用于打磨所述刹车片的下端面；以及
侧打磨机构，所述侧打磨机构安装于所述加工台上，该侧打磨机构分设于所述刹车片径向的两侧，且该侧打磨机构用于打磨所述刹车片的侧壁。
作为改进，所述上打磨片及下打磨片的滑动配合所述刹车片的旋转，使得所述上打磨片及下打磨片在所述刹车片的端面上以S形轨迹进行打磨。
作为改进，所述上打磨片与所述下打磨片的滑动方向反向设置。
作为改进，所述液压机构包括：
液压缸，所述液压缸竖直安装于所述安装立柱的顶部，该液压缸竖直向下推送；
升降板，所述升降板沿竖直方向通过滑块副滑动安装于所述安装立柱上，该升降板与所述液压缸的推杆固定连接；以及
旋转主轴，所述旋转主轴竖直安装于所述升降板上，该旋转主轴的下端部安装有压盖，该压盖用于压紧所述刹车片的上部，且该压盖上贯穿设置有若干的通孔。
作为改进，所述载料机构包括：
电主轴，所述电主轴竖直安装于所述加工台上，该电主轴与所述旋转主轴同轴设置；以及
载料盘，所述载料盘安装于所述电主轴上，该载料盘由所述电主轴带动旋转，且该载料盘用于承载所述刹车片，所述载料盘上设置与所述通孔穿插配合的导柱。
作为改进，所述上打磨机构还包括：
上磨盘，所述上磨盘与所述旋转主轴同心设置，该上磨盘通过导杆组安装于所述升降板上，且该上磨盘与所述导杆组安装连接部位设置有弹性调整组，所述上磨盘上沿周向等距设置有若干的上滑槽，该上滑槽均指向所述上磨盘的圆心；
上卡合块，所述上卡合块与所述上打磨片一一对应安装连接设置，所述上卡合块沿所述上滑槽滑动设置；
上拉杆，所述上拉杆与所述上卡合块一一对应安装连接设置，该上拉杆均指向所述上磨盘的圆心的端部设置有上导轴；以及
上导向圆盘，所述上导向圆盘安装于所述旋转主轴上，该上导向圆盘随所述旋转主轴同步旋转，且该上导向圆盘上开设有用于与所述上导轴配合的花形设置的上导槽。
作为改进，所述下打磨机构还包括：
下磨盘，所述下磨盘与所述电主轴同心设置，该下磨盘通过支撑柱安装于所述加工台上，且该下磨盘与所述支撑柱之间设置有弹性调节件，所述下磨盘上沿周向等距设置有若干的下滑槽，该下滑槽均指向所述下磨盘的圆心；
下卡合块，所述下卡合块与所述下打磨片一一对应安装连接设置，所述下卡合块沿所述下滑槽滑动设置；
下拉杆，所述下拉杆与所述下卡合块一一对应安装连接设置，该下拉杆均指向所述下磨盘的圆心的端部设置有下导轴；以及
下导向圆盘，所述下导向圆盘安装于所述电主轴上，该下导向圆盘随所述电主轴同步旋转，且该下导向圆盘上开设有用于与所述下导轴配合的花形设置的下导槽。
作为改进，所述上卡合块及所述下卡合块均包括：
滑动部，所述滑动部滑动设置于所述上滑槽或所述下滑槽内；
卡合部，所述卡合部位于所述滑动部的下方，该卡合部与所述上磨盘或下磨盘的下端面扣合抵触。
作为改进，所述上导槽与所述下导槽均包括向外凸起的导向凸槽及向内凹陷的导向凹槽。
作为改进，所述弹性调整组包括与所述上磨盘连接的上套筒、设置在该上套筒内的上弹性件及安装在导杆组的导杆下端部的限位滑块。
作为改进，所述侧打磨机构包括：
侧滑动座，所述侧滑动座通过滑轨组安装于所述加工台上，该滑轨组朝向所述载料机构设置；
侧打磨刀片，所述侧打磨刀片安装于所述侧滑动座上，该侧打磨刀片对所述刹车片的侧壁贴合打磨；以及
侧推气缸，所述侧推气缸安装于所述加工台上，该侧推气缸推动所述侧滑动座滑动设置。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过将刹车片上下端面上的用于打磨加工的上打磨片与下打磨片设置为可以沿刹车片的径向滑动，配合刹车片自身的旋转，使得上打磨片与下打磨片在刹车片上以类“8”字形的轨迹在刹车片的打磨端面上进行移动打磨，提高刹车片的打磨精度，解决现有的双面打磨机床对刹车片打磨精度低的技术问题；
(2)本发明通过将上打磨片与下打磨片的滑动方向调整为反向滑动设置的，使得刹车片的上下打磨端面在进行打磨加工时，受力均衡，依靠上打磨片与下打磨片反向滑动形成抵消的摩擦力，使得刹车片受到的影响更小，打磨效果更加理想；
(3)本发明通过电主轴的旋转带动上打磨片与下打磨片的滑动方向，同时，刹车片的旋转也来自于电子轴旋转的带动，使得上打磨片与下打磨片的滑动与刹车片的旋转紧密衔接，同步启停，打磨效果更佳。
综上所述，本发明具有打磨效果好、打磨动作衔接紧密等优点，尤其适用于刹车片打磨技术领域。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明剖视结构示意图；
图3为本发明刹车片装夹状态剖视结构示意图；
图4为本发明上打磨机构立体结构示意图；
图5为本发明上打磨机构剖视结构示意图一；
图6为本发明上打磨机构剖视结构示意图二；
图7为本发明下打磨机构立体结构示意图；
图8为本发明下打磨机构剖视结构示意图；
图9为本发明上打磨片及下打磨片立体结构示意图；
图10为本发明侧打磨机构立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1至3所示，一种双面打磨机床，包括加工台1及安装立柱2，所述安装立柱2邻设于所述加工台1一侧，还包括：
液压机构3，所述液压机构3安装于所述安装立柱2的顶部，该液压机构3位于所述加工台1的正上方，且该液压机构3用于压紧定位所述加工台1上待打磨加工的刹车片10；
载料机构4，所述载料机构4安装于所述加工台1上，该载料机构4用于承载所述刹车片10，且带动所述刹车片10旋转；
上打磨机构5，所述上打磨机构5安装于所述加工台1的正上方，该上打磨机构5由所述液压机构3带动升降设置，且该上打磨机构5包括沿所述刹车片10的径向滑动设置的上打磨片51，所述上打磨片51用于打磨所述刹车片10的上端面；
下打磨机构6，所述下打磨机构6安装于所述加工台1上，该下打磨机构包括沿所述刹车片10的径向滑动设置的下打磨片61，所述下打磨片61用于打磨所述刹车片10的下端面；以及
侧打磨机构7，所述侧打磨机构7安装于所述加工台1上，该侧打磨机构7分设于所述刹车片10径向的两侧，且该侧打磨机构7用于打磨所述刹车片10的侧壁。
进一步的，所述上打磨片51及下打磨片61的滑动配合所述刹车片10的旋转，使得所述上打磨片51及下打磨片61在所述刹车片10的端面上以S形轨迹进行打磨。
需要说明的是，将刹车片10装载在载料机构4上，液压机构3下降与载料机构4配合，对刹车片10进行装夹限位，通过载料机构4带动刹车片10进行旋转，之后，配合上打磨片51及下打磨片61的滑动，对刹车片10的打磨端面进行类“8”字形的轨迹打磨，同时配合侧打磨机构7对刹车片10的侧壁进行打磨，使得刹车片10整体通过一次加工就能完成高精度的打磨加工。
此外，作为优选的，所述上打磨片51与所述下打磨片61的滑动方向反向设置。
需要说明的是，在上打磨片51和下打磨片61进行滑动时，为了提高刹车片10的打磨稳定性，将上打磨片51和下打磨片61的滑动方向进行反向设置，使得刹车片10受到上打磨片51和下打磨片61给予的一部分摩擦力刚好处于近乎抵消的状态，使得刹车片10在打磨过程中更加的稳定。
如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述液压机构3包括：
液压缸31，所述液压缸31竖直安装于所述安装立柱2的顶部，该液压缸31竖直向下推送；
升降板32，所述升降板32沿竖直方向通过滑块副33滑动安装于所述安装立柱2上，该升降板32与所述液压缸31的推杆固定连接；以及
旋转主轴34，所述旋转主轴34竖直安装于所述升降板32上，该旋转主轴34的下端部安装有压盖35，该压盖35用于压紧所述刹车片10的上部，且该压盖35上贯穿设置有若干的通孔351。
进一步的，所述载料机构4包括：
电主轴41，所述电主轴41竖直安装于所述加工台1上，该电主轴41与所述旋转主轴34同轴设置；以及
载料盘42，所述载料盘42安装于所述电主轴41上，该载料盘42由所述电主轴41带动旋转，且该载料盘42用于承载所述刹车片10，所述载料盘42上设置与所述通孔351穿插配合的导柱421。
如图4至图9所示，作为一种优选的实施方式，所述上打磨机构5还包括：
上磨盘52，所述上磨盘52与所述旋转主轴34同心设置，该上磨盘52通过导杆组56安装于所述升降板32上，且该上磨盘52与所述导杆组56安装连接部位设置有弹性调整组57，所述上磨盘52上沿周向等距设置有若干的上滑槽521，该上滑槽521均指向所述上磨盘52的圆心；
上卡合块53，所述上卡合块53与所述上打磨片51一一对应安装连接设置，所述上卡合块53沿所述上滑槽521滑动设置；
上拉杆54，所述上拉杆54与所述上卡合块53一一对应安装连接设置，该上拉杆54均指向所述上磨盘52的圆心的端部设置有上导轴541；以及
上导向圆盘55，所述上导向圆盘55安装于所述旋转主轴34上，该上导向圆盘55随所述旋转主轴34同步旋转，且该上导向圆盘55上开设有用于与所述上导轴541配合的花形设置的上导槽551。
进一步的，所述下打磨机构6还包括：
下磨盘62，所述下磨盘62与所述电主轴41同心设置，该下磨盘62通过支撑柱63安装于所述加工台1上，且该下磨盘62与所述支撑柱63之间设置有弹性调节件67，所述下磨盘62上沿周向等距设置有若干的下滑槽621，该下滑槽621均指向所述下磨盘62的圆心；
下卡合块64，所述下卡合块64与所述下打磨片61一一对应安装连接设置，所述下卡合块64沿所述下滑槽621滑动设置；
下拉杆65，所述下拉杆65与所述下卡合块64一一对应安装连接设置，该下拉杆65均指向所述下磨盘62的圆心的端部设置有下导轴651；以及
下导向圆盘66，所述下导向圆盘66安装于所述电主轴41上，该下导向圆盘66随所述电主轴41同步旋转，且该下导向圆盘66上开设有用于与所述下导轴651配合的花形设置的下导槽661。
更进一步的，所述上卡合块53及所述下卡合块64均包括：
滑动部531，所述滑动部531滑动设置于所述上滑槽521或所述下滑槽621内；以及
卡合部532，所述卡合部532位于所述滑动部531的下方，该卡合部532与所述上磨盘52或下磨盘62的下端面扣合抵触。
此外，所述上导槽551与所述下导槽661均包括向外凸起的导向凸槽5511及向内凹陷的导向凹槽5512。
需要说明的是，电主轴41带动载料盘42进行旋转，使得装载在载料盘42上的刹车片10进行旋转，而在电主轴41进行旋转的时，旋转主轴34也随着进行同步旋转，在电主轴41与旋转主轴34进行旋转的过程中，上导向圆盘55与下导向圆盘66也进行旋转，通过上导槽551与所述下导槽661的轨迹变化，带动上拉杆54与下拉杆65进行伸缩移动，使得上打磨片51与下打磨片61分别在对应的上滑槽521或下滑槽621进行滑动，配合刹车片10的旋转，刚好形成了类“8”字形的研磨轨迹，提高研磨的精度和品质。
此外，刹车片10、上打磨片51及下打磨片61的动作均是由电主轴41的旋转带动的，刹车片10的旋转，上打磨片51及下打磨片61的滑动，均衔接紧密，启停同步。
其中，弹性调整组57包括与上磨盘52连接的上套筒571、设置在上套筒571内的上弹性件572及安装在导杆组56的导杆下端部的限位滑块573，弹性调整组57对上打磨片51施加打磨压力。
同理的，弹性调节件67包括与下磨盘62连接的下套筒671及设置在下套筒671内的下弹性件672，支撑柱63插设在下套筒671内。
如图10所示，作为一种优选的实施方式，所述侧打磨机构7包括：
侧滑动座71，所述侧滑动座71通过滑轨组72安装于所述加工台1上，该滑轨组72朝向所述载料机构4设置；
侧打磨刀片73，所述侧打磨刀片73安装于所述侧滑动座71上，该侧打磨刀片73对所述刹车片10的侧壁贴合打磨；以及
侧推气缸74，所述侧推气缸74安装于所述加工台1上，该侧推气缸74推动所述侧滑动座71滑动设置。
需要说明的是，在刹车片10进行上下端面打磨的过程中，通过侧打磨刀片73对刹车片10的侧壁进行同步打磨。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双面打磨机床，包括加工台(1)及安装立柱(2)，所述安装立柱(2)邻设于所述加工台(1)一侧，其特征在于，还包括：
液压机构(3)，所述液压机构(3)安装于所述安装立柱(2)的顶部，该液压机构(3)位于所述加工台(1)的正上方，且该液压机构(3)用于压紧定位所述加工台(1)上待打磨加工的刹车片(10)，所述液压机构(3)包括液压缸(31)、升降板(32)及旋转主轴(34)，所述旋转主轴(34)的下端部安装有压盖(35)，该压盖(35)用于压紧所述刹车片(10)的上部，且该压盖(35)上贯穿设置有若干的通孔(351)；
载料机构(4)，所述载料机构(4)安装于所述加工台(1)上，该载料机构(4)用于承载所述刹车片(10)，且带动所述刹车片(10)旋转；
上打磨机构(5)，所述上打磨机构(5)安装于所述加工台(1)的正上方，该上打磨机构(5)由所述液压机构(3)带动升降设置，且该上打磨机构(5)包括沿所述刹车片(10)的径向滑动设置的上打磨片(51)，所述上打磨片(51)用于打磨所述刹车片(10)的上端面，所述上打磨机构(5)还包括上磨盘(52)、上卡合块(53)、上拉杆(54)及上导向圆盘(55)，所述上磨盘(52)与所述旋转主轴(34)同心设置，该上磨盘(52)通过导杆组(56)安装于所述升降板(32)上，且该上磨盘(52)与所述导杆组(56)安装连接部位设置有弹性调整组(57)，所述上磨盘(52)上沿周向等距设置有若干的上滑槽(521)，该上滑槽(521)均指向所述上磨盘(52)的圆心，所述上卡合块(53)与所述上打磨片(51)一一对应安装连接设置，所述上卡合块(53)沿所述上滑槽(521)滑动设置，所述上拉杆(54)与所述上卡合块(53)一一对应安装连接设置，该上拉杆(54)均指向所述上磨盘(52)的圆心的端部设置有上导轴(541)，所述上导向圆盘(55)安装于所述旋转主轴(34)上，该上导向圆盘(55)随所述旋转主轴(34)同步旋转，且该上导向圆盘(55)上开设有用于与所述上导轴(541)配合的花形设置的上导槽(551)；
下打磨机构(6)，所述下打磨机构(6)安装于所述加工台(1)上，该下打磨机构包括沿所述刹车片(10)的径向滑动设置的下打磨片(61)，所述下打磨片(61)用于打磨所述刹车片(10)的下端面；以及
侧打磨机构(7)，所述侧打磨机构(7)安装于所述加工台(1)上，该侧打磨机构(7)分设于所述刹车片(10)径向的两侧，且该侧打磨机构(7)用于打磨所述刹车片(10)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种双面打磨机床，其特征在于，所述上打磨片(51)与所述下打磨片(61)的滑动方向反向设置。
3.根据权利要求1所述的一种双面打磨机床，其特征在于：
所述液压缸(31)竖直安装于所述安装立柱(2)的顶部，该液压缸(31)竖直向下推送；
所述升降板(32)沿竖直方向通过滑块副(33)滑动安装于所述安装立柱(2)上，该升降板(32)与所述液压缸(31)的推杆固定连接；
旋转主轴(34)，所述旋转主轴(34)竖直安装于所述升降板(32)上。
4.根据权利要求1所述的一种双面打磨机床，其特征在于，所述载料机构(4)包括：
电主轴(41)，所述电主轴(41)竖直安装于所述加工台(1)上，该电主轴(41)与所述旋转主轴(34)同轴设置；以及
载料盘(42)，所述载料盘(42)安装于所述电主轴(41)上，该载料盘(42)由所述电主轴(41)带动旋转，且该载料盘(42)用于承载所述刹车片(10)，所述载料盘(42)上设置与所述通孔(351)穿插配合的导柱(421)。
5.根据权利要求4所述的一种双面打磨机床，其特征在于，所述下打磨机构(6)还包括：
下磨盘(62)，所述下磨盘(62)与所述电主轴(41)同心设置，该下磨盘(62)通过支撑柱(63)安装于所述加工台(1)上，且该下磨盘(62)与所述支撑柱(63)之间设置有弹性调节件(67)，所述下磨盘(62)上沿周向等距设置有若干的下滑槽(621)，该下滑槽(621)均指向所述下磨盘(62)的圆心；
下卡合块(64)，所述下卡合块(64)与所述下打磨片(61)一一对应安装连接设置，所述下卡合块(64)沿所述下滑槽(621)滑动设置；
下拉杆(65)，所述下拉杆(65)与所述下卡合块(64)一一对应安装连接设置，该下拉杆(65)均指向所述下磨盘(62)的圆心的端部设置有下导轴(651)；以及
下导向圆盘(66)，所述下导向圆盘(66)安装于所述电主轴(41)上，该下导向圆盘(66)随所述电主轴(41)同步旋转，且该下导向圆盘(66)上开设有用于与所述下导轴(651)配合的花形设置的下导槽(661)。
6.根据权利要求5所述的一种双面打磨机床，其特征在于，所述上卡合块(53)及所述下卡合块(64)均包括：
滑动部(531)，所述滑动部(531)滑动设置于所述上滑槽(521)或所述下滑槽(621)内；以及
卡合部(532)，所述卡合部(532)位于所述滑动部(531)的下方，该卡合部(532)与所述上磨盘(52)或下磨盘(62)的下端面扣合抵触。
7.根据权利要求5所述的一种双面打磨机床，其特征在于，所述上导槽(551)与所述下导槽(661)均包括向外凸起的导向凸槽(5511)及向内凹陷的导向凹槽(5512)。
8.根据权利要求1所述的一种双面打磨机床，其特征在于，所述弹性调整组(57)包括与所述上磨盘(52)连接的上套筒(571)、设置在该上套筒(571)内的上弹性件(572)及安装在导杆组(56)的导杆下端部的限位滑块(573)。
9.根据权利要求1所述的一种双面打磨机床，其特征在于，所述侧打磨机构(7)包括：
侧滑动座(71)，所述侧滑动座(71)通过滑轨组(72)安装于所述加工台(1)上，该滑轨组(72)朝向所述载料机构(4)设置；
侧打磨刀片(73)，所述侧打磨刀片(73)安装于所述侧滑动座(71)上，该侧打磨刀片(73)对所述刹车片(10)的侧壁贴合打磨；以及
侧推气缸(74)，所述侧推气缸(74)安装于所述加工台(1)上，该侧推气缸(74)推动所述侧滑动座(71)滑动设置。
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