CN113319497A - 一种自动定心焊接机构及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定心焊接机构及其焊接方法，一种自动定心焊接机构包括工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件。本装置通过设置的调节组件、夹持组件和驱动组件之间的相互配合，调整工件在支撑架上的位置，使工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，完成对工件的自动定心工作，通过给第一线圈和第二线圈中通入电流，进而能够实现对升降架的驱动工作，进而能够调节工件的位置。

Description

一种自动定心焊接机构及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种焊接机构，具体是一种自动定心焊接机构，涉及焊接装置的技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

但是现有的焊接装置在对焊接过程中会出现漏焊的现象，进而会造成产品质量的降低，因此需要对焊接结束后的产品进行检测工作，但是由于现有的需要被焊接的工件的形状是不同的，因此当检测装置在对管状工件内壁就行焊接工作时，此时就需要调节检测装置的位置，为了适应不同的工件就需要实时对检测装置的位置进行调整，进而运动的检测装置容易与其他设备发生碰撞，进而导致装置的损坏。

因此，如何完成对工件内壁的检测工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种自动定心焊接机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动定心焊接机构，包括：

工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；

所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件；

至少在工作状态时，所述夹持组件完成对工件的夹持工作，所述调节组件对工件的位置进行调整，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，通过驱动组件完成对工件的转动。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括与所述工作台连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，位于所述支撑架上、且与所述支撑架可滑动连接的从动块，设置在所述从动块上的第二线圈，以及位于所述支撑架上的至少两组第一线圈；所述驱动装置可带动从动块在支撑架上做支撑架高度方向上的往复运动，相邻第一线圈所具有的磁场相反，所述第一线圈和第二线圈在通电状态时，带动从动块在支撑架上做往复运动；进而能够避免装置之间的摩擦，进而能够延长装置的使用寿命，同时由于装置之间不相互接触，进而避免了额外的能源的损耗，进而提高了使用效率。

在进一步的实施例中，所述调节组件还包括用于连接所述从动块的升降架，以及对称安装在所述升降架上的至少两组驱动轮，所述驱动轮与支撑架抵接、且带动升降架做往复运动；能够减少升降架在支撑架上运动时两者之间的摩擦，进而提高装置的使用效率。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括固定安装在所述调节组件上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，位于所述调节组件上的转动装置，套接在所述转动装置上的从动齿轮，用于连接所述驱动齿轮与从动齿轮的传动链条，以及设置在所述转动装置上的至少一组转动轮；所述驱动电机和转动装置位于升降架上；

至少在工作状态时，所述转动轮与工件抵接，所述转动轮可带动工件沿着其中心轴转动，进而焊接装置完成对工件的焊接工作；转动轮能够带动工件开始运动，进而焊接装置能够完成对整个工件的焊接工作。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括安装在所述驱动组件上的一组支架，设置在所述支架上的驱动部，与所述驱动部连接的升降杆，对称设置在所述升降杆上的一组第一连杆，与所述第一连杆连接的第二连杆，设置在所述第二连杆上的连接件，与所述连接件连接的限位杆，设置在所述限位杆上的限位轮，位于所述支架上的活动部，以及设置在所述支架上的限位装置；其中一个夹持组件可在转动装置上滑动，所述支架位于转动装置上；

在驱动部的带动下，所述限位杆与限位轮位于工件表面，通过给工件施加压力，进而完成对工件的夹持工作；通过设置的限位轮，进而当能够避免限位杆对工件的损坏，进而保证了该工件的完整性。

在进一步的实施例中，所述限位装置包括设置在所述支架上的调节件，与所述调节件连接的连接部，位于所述连接部上的限位架，以及设置在所述活动部上的限位部；

所述限位架上设有与所述限位部适配的锁紧设备，至少在工作状态时，所述锁紧设备与限位部配合，进而完成对工件的限位工作；通过设置的限位装置，进而能够避免该工件发生位移，进而保证焊接工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述上料单元包括与所述工作台连接的搬运装置和上料组件；所述搬运装置在工作台上可滑动连接；

所述上料组件包括对称安装在所述工作台两侧的一组上料架，固定安装在所述上料架上的上料电机，位于所述上料电机输出端的升降装置，以及设置在所述上料架上的至少一组支座；

所述升降装置带动上料架上的工件开始工作，进而搬运装置将工件搬运至支撑单元上，进而完成对工件的上料工作；能够使工件位于支座上的既定位置，进而能够完成对工件的上料工作。

在进一步的实施例中，所述检测单元包括设置在所述工作台上的一组滑轨，与所述滑轨可滑动连接的活动架，固定安装在所述工作台上、且与活动架连接的调节电机，以及位于所述活动架上的检测装置；通过设置的检测单元，进而能够完成对工件内部的检测工作，进而保证产品的质量。

一种基于上述自动定心焊接机构的焊接方法，包括如下步骤：

S1：当需要对工件进行焊接检测工作时，此时可将工件放置在上料架上，进而完成工件的放置工作；

S2：当工件位于既定位置后，此时上料电机开始工作，进而运动的上料电机开始工作，进而运动的上料电机带动升降装置带动工件开始上升，直至工件位于支座上，然后搬运装置将工件搬运至支撑单元上，进而完成对工件的上料工作；

S3：当工件位于支撑单元上后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动升降杆开始运动，进而运动的升降杆带动第一连杆开始运动，进而运动的第一连杆带动第二连杆开始运动，进而运动的第二连杆带动连接件开始运动，进而运动的连接件能够带动限位杆开始工作，此时限位杆能够与工件表面抵接，进而能够完成对工件的限位工作；

S4：进而当两个工件均位于夹持组件上后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动从动块开始运动，同时给第一线圈和第二线圈中通入电流、且相邻第一电流中通入的电流方向相反，进而能够带动升降架开始运动，进而能够调整工件的位置，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，然后焊接装置完成对两工件间部分区域的焊接工作；

S5：当完成对工件部分区域的焊接工作后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮带动传动链条开始工作，进而运动的传动链条带动从动齿轮开始运动，进而运动的从动齿轮带动转动装置开始工作，进而运动的转动装置带动转动轮开始运动，进而转动轮能够带动工件开始运动，进而焊接装置能够完成对整个工件的焊接工作；

S6：当完成对工件的焊接工作后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机带动活动架在滑轨上运动，进而运动的滑动架能够带动检测装置开始运动，进而检测装置能够位于工件内部，进而检测装置完成对工件的检测工作，当检测装置发现漏焊区域时，此时焊接装置可对漏焊区域进行补焊工作，而当检测装置的检测结果合格时，则完成整个检测工作；

S7：当完成检测工作后，此时搬运装置开始工作，进而搬运装置能够完成对焊接后的产品的夹持工作，并将产品搬运至既定位置，进而完成整个的焊接工作。

有益效果：本发明公开了一种自动定心焊接机构，为了完成对工件内壁的检测工作，进而设有支撑单元，当两个工件均位于夹持组件上后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动从动块开始运动，同时给第一线圈和第二线圈中通入电流、且相邻第一电流中通入的电流方向相反，进而能够带动升降架开始运动，进而能够调整工件的位置，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，然后焊接装置完成对两工件间部分区域的焊接工作；当完成对工件的焊接工作后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机带动活动架在滑轨上运动，进而运动的滑动架能够带动检测装置开始运动，进而检测装置能够位于工件内部，进而检测装置完成对工件的检测工作，当检测装置发现漏焊区域时，此时焊接装置可对漏焊区域进行补焊工作，而当检测装置的检测结果合格时，则完成整个检测工作。本装置通过设置的调节组件、夹持组件和驱动组件之间的相互配合，进而能够调整该工件在支撑架上的位置，进而能够使工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，进而完成对工件的自动定心工作，同时通过给第一线圈和第二线圈中通入电流，进而能够实现对升降架的驱动工作，进而能够调节工件的位置。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的上料单元示意图。

图3是本发明的检测单元立体图。

图4是本发明的支撑单元示意图。

图5是本发明的夹持单元立体图。

图6是本发明的限位装置立体图。

附图标记为：工作台1、上料单元2、搬运装置21、上料组件22、上料架221、上料电机222、升降装置223、支座224、检测单元3、调节电机31、滑轨32、检测装置33、活动架34、焊接装置4、支撑单元5、调节组件51、驱动装置511、支撑架512、从动块513、第一线圈514、第二线圈515、升降架516、驱动轮517、夹持组件52、支架521、驱动部522、升降杆523、第一连杆524、第二连杆525、连接件526、限位杆527、限位轮528、限位装置529、调节件5291、连接部5292、限位架5293、限位部5294、活动部5210、驱动组件53、驱动电机531、驱动齿轮532、转动装置533、从动齿轮534、转动轮535。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（运动的检测装置容易与其他设备发生碰撞，进而导致装置的损坏）的原因在于，现有的焊接装置在对焊接过程中会出现漏焊的现象，进而会造成产品质量的降低，因此需要对焊接结束后的产品进行检测工作，但是由于现有的需要被焊接的工件的形状是不同的，因此当检测装置在对管状工件内壁就行焊接工作时，此时就需要调节检测装置的位置，为了适应不同的工件就需要实时对检测装置的位置进行调整，进而运动的检测装置容易与其他设备发生碰撞，进而导致装置的损坏，本发明为了完成对工件内壁的检测工作，进而设有支撑单元，当两个工件均位于夹持组件上后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动从动块开始运动，同时给第一线圈和第二线圈中通入电流、且相邻第一电流中通入的电流方向相反，进而能够带动升降架开始运动，进而能够调整工件的位置，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，然后焊接装置完成对两工件间部分区域的焊接工作；当完成对工件的焊接工作后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机带动活动架在滑轨上运动，进而运动的滑动架能够带动检测装置开始运动，进而检测装置能够位于工件内部，进而检测装置完成对工件的检测工作，当检测装置发现漏焊区域时，此时焊接装置可对漏焊区域进行补焊工作，而当检测装置的检测结果合格时，则完成整个检测工作。本装置通过设置的调节组件、夹持组件和驱动组件之间的相互配合，进而能够调整该工件在支撑架上的位置，进而能够使工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，进而完成对工件的自动定心工作，同时通过给第一线圈和第二线圈中通入电流，进而能够实现对升降架的驱动工作，进而能够调节工件的位置。

一种自动定心焊接机构，包括：工作台1、上料单元2、搬运装置21、上料组件22、上料架221、上料电机222、升降装置223、支座224、检测单元3、调节电机31、滑轨32、检测装置33、活动架34、焊接装置4、支撑单元5、调节组件51、驱动装置511、支撑架512、从动块513、第一线圈514、第二线圈515、升降架516、驱动轮517、夹持组件52、支架521、驱动部522、升降杆523、第一连杆524、第二连杆525、连接件526、限位杆527、限位轮528、限位装置529、调节件5291、连接部5292、限位架5293、限位部5294、活动部5210、驱动组件53、驱动电机531、驱动齿轮532、转动装置533、从动齿轮534、转动轮535。

装置包括，工作台1，对称安装在所述工作台1上的至少一组上料单元2，位于所述工作台1上的至少一组检测单元3，设置在所述工作台1上的焊接装置4，以及位于所述工作台1上的支撑单元5；所述支撑单元5包括设置在所述工作台1上的调节组件51，设置在所述调节组件51上的驱动组件53，以及对称安装在所述驱动组件53上的至少一组夹持组件52；至少在工作状态时，所述夹持组件52完成对工件的夹持工作，所述调节组件51对工件的位置进行调整，进而使检测单元3位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元3的中心轴同轴配合，通过驱动组件53完成对工件的转动；当需要对工件进行焊接检测工作时，此时可将工件放置在上料架221上，进而完成工件的放置工作。

所述调节组件51包括与所述工作台1连接的支撑架512，对称安装在所述支撑架512上的一组驱动装置511，位于所述支撑架512上、且与所述支撑架512可滑动连接的从动块513，设置在所述从动块513上的第二线圈515，以及位于所述支撑架512上的至少两组第一线圈514；所述驱动装置511可带动从动块513在支撑架512上做支撑架512高度方向上的往复运动，相邻第一线圈514所具有的磁场相反，所述第一线圈514和第二线圈515在通电状态时，带动从动块513在支进而当两个工件均位于夹持组件52上后，此时驱动装置511开始工作，进而运动的驱动装置511能够带动从动块513开始运动，同时给第一线圈514和第二线圈515中通入电流、且相邻第一电流中通入的电流方向相反，进而能够带动升降架516开始运动，进而能够调整工件的位置，进而使检测单元3位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元3的中心轴同轴配合，然后焊接装置4完成对两工件间部分区域的焊接工作。

在进一步实施例中，传统的升降装置223大都采用丝杆升降，而丝杆升降的方式会导致装置升降的速度低、安装结构大、易磨损，进而会导致升降装置223的损坏。

为了解决上述问题，本装置通过设置有第二线圈515和位于支撑架512上的至少一组第二线圈515，通过给第一线圈514和第二线圈515通电，进入使其产生磁场，进而通过磁场的吸引或者排斥，进而能够带动升降架516在支撑架512上做往复运动，同时为了避免产生的磁场强度不够，进而所述第一线圈514和第二线圈515均缠绕在第一铁芯周边，由于采用的磁场之间的吸力或排斥力，进而能够避免装置之间的摩擦，进而能够延长装置的使用寿命，同时由于装置之间不相互接触，进而避免了额外的能源的损耗，进而提高了使用效率。

在进一步实施例中，通过设置的上述调节组件51，进而能够使升降架516在支撑架512上往复运动，在此基础上，当停止给第一线圈514和第二线圈515中通入电流时，此时升降架516在其重力的影响下会向下做加速运动，进而会导致升降架516的损坏。

为了解决上述问题，本装置通过在支撑架512上设置有驱动装置511，以及位于所述支撑架512上的从动块513，所述驱动装置511和从动块513均为缠绕至少一匝线圈的第二铁芯，在升降架516加速下降的过程中，此时给驱动装置511和从动块513上的线圈通入电流，进而能够产生相斥的磁场，同时根据升降架516下落的速度，进而能够调节磁场的强度，进而能够减缓升降架516的速度，进而避免升降架516的速度降低较快，进而避免位于升降架516上的工件由于自身的惯性，进而避免工件发生“弹起”的现象，由于采用磁场的斥力，进而不仅能够起到对升降架516的减速工作，而且由于是采用磁力的原因，进而驱动装置511与从动块513之间不需要接触、且能够起到对升降架516的减速工作，同时通过设置的驱动装置511和从动块513进而能够控制升降架516的下降速度，进而避免工件发生“弹跳”现象。

在进一步实施例中，在现有的焊接工作中，当完成焊接工作后，此时需要对工件的内壁进行检测工作，进而就需要将检测装置33伸入至工件的内部，而由于该工件的直径不同，进而在检测装置33对其进行检测工作时，会与该工件本体之间发生碰撞，进而导致检测装置33的损坏。

为了解决上述问题，通过设置的驱动装置511和从动装置以及第二线圈515和位于支撑架512上的至少一组第二线圈515，进而当工件位于夹持组件52上时，此时通过上述装置之间的相互配合，进而能够调节工件的位置，进而使检测单元3位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元3的中心轴同轴配合，进而检测单元3能够位于该工件的圆心处，进而能够避免检测单元3与工件之间发生碰撞；由于直径不同的工件的质量大都不一样，因此在将工件放置在夹持组件52上时，此时为了避免工件质量过重或驱动装置511与从动块513上的磁场过小，进而会导致从动块513与驱动装置511发生碰撞，进而导致装置的损坏，因此在所述搬运装置21上设有压力检测机构，进而在搬运装置21对工件进行搬运工作的过程中，能够测量出工件的重量，进而根据测量出的数据，经过系统的运算后，给驱动装置511和从动块513输出足够的动力，进而能够完成对工件的支撑工作，进而避免从动块513与驱动装置511发生碰撞，进而保证装置的安全，进而装置能够自动调节工件的位置，进而使工件的中心轴与检测单元3的中心轴位于同一水平面，进而工件的中心轴与检测单元3的中心轴同轴配合，进而保证检测工作的顺利运行。

所述调节组件51还包括用于连接所述从动块513的升降架516，以及对称安装在所述升降架516上的至少两组驱动轮517，所述驱动轮517与支撑架512抵接、且带动升降架516做往复运动，通过设置的驱动轮517，进而能够减少升降架516与支撑架512之间的接触，进而能够减少升降架516在支撑架512上运动时两者之间的摩擦，进而提高装置的使用效率。

所述驱动组件53包括固定安装在所述调节组件51上的驱动电机531，位于所述驱动电机531输出端的驱动齿轮532，位于所述调节组件51上的转动装置533，套接在所述转动装置533上的从动齿轮534，用于连接所述驱动齿轮532与从动齿轮534的传动链条，以及设置在所述转动装置533上的至少一组转动轮535；所述驱动电机531和转动装置533位于升降架516上；至少在工作状态时，所述转动轮535与工件抵接，所述转动轮535可带动工件沿着其中心轴转动，进而焊接装置4完成对工件的焊接工作；当完成对工件部分区域的焊接工作后，此时驱动电机531开始工作，进而运动的驱动电机531带动驱动齿轮532开始工作，进而运动的驱动齿轮532带动传动链条开始工作，进而运动的传动链条带动从动齿轮534开始运动，进而运动的从动齿轮534带动转动装置533开始工作，进而运动的转动装置533带动转动轮535开始运动，进而转动轮535能够带动工件开始运动，进而焊接装置4能够完成对整个工件的焊接工作。

在进一步实施例中，现有的焊接装置4为了完成对工件周向上的焊接工作，进而在对工件进行焊接工作时，此时会调节焊接装置4的角度，进而完后对工件的焊接工作，但是由于焊接区域的狭小，进而运动的焊接装置4容易与装置本体发生碰撞，进而导致焊接装置4的损坏；为了解决上述问题，本装置通过设置在转动装置533上的转动轮535，至少在工作状态时，所述转动轮535与工件抵接，进而在转动装置533的工作下，此时转动轮535能够带动该工件开始转动，进而焊接装置4能够完成对工件的周向上的焊接工作。

所述夹持组件52包括安装在所述驱动组件53上的一组支架521，设置在所述支架521上的驱动部522，与所述驱动部522连接的升降杆523，对称设置在所述升降杆523上的一组第一连杆524，与所述第一连杆524连接的第二连杆525，设置在所述第二连杆525上的连接件526，与所述连接件526连接的限位杆527，设置在所述限位杆527上的限位轮528，位于所述支架521上的活动部5210，以及设置在所述支架521上的限位装置529；其中一个夹持组件52可在转动装置533上滑动，所述支架521位于转动装置533上；在驱动部522的带动下，所述限位杆527与限位轮528位于工件表面，通过给工件施加压力，进而完成对工件的夹持工作；当工件位于支撑单元5上后，此时驱动部522开始工作，进而运动的驱动部522能够带动升降杆523开始运动，进而运动的升降杆523带动第一连杆524开始运动，进而运动的第一连杆524带动第二连杆525开始运动，进而运动的第二连杆525带动连接件526开始运动，进而运动的连接件526能够带动限位杆527开始工作，此时限位杆527能够与工件表面抵接，进而能够完成对工件的限位工作；通过设置的限位轮528，进而当能够避免限位杆527对工件的损坏，进而保证了该工件的完整性。

在进一步实施例中，现有的管状夹持装置的夹持区域大都是固定的，进而存在使用范围局限的问题；为了解决上述问题，本装置中的活动部5210通过在支架521上做往复运动，进而能够起到对工件的限位工作，然后通过驱动部522的运动，进而能够使限位杆527与连接件526之间发生转动，进而调节两限位杆527之间的区域，进而增加夹持组件52的工作区域。

所述限位装置529包括设置在所述支架521上的调节件5291，与所述调节件5291连接的连接部5292，位于所述连接部5292上的限位架5293，以及设置在所述活动部5210上的限位部5294；所述限位架5293上设有与所述限位部5294适配的锁紧设备，至少在工作状态时，所述锁紧设备与限位部5294配合，进而完成对工件的限位工作。通过设置的限位装置529，进而能够避免该工件发生位移，进而保证焊接工作的顺利进行。

在进一步实施例中，现有的焊接装置4在进行焊接工作的过程中，需要施加一个挤压力，进而能够使两个焊接区域焊接在一起，因此现有的焊接装置4大都是将工件的焊接端抵接在一起，但是这样的挤压会导致其中一个或两个工件与夹持组件52之间发生位移，进而导致工件发生偏移，进而导致焊接工作的失败；为了解决上述问题，

所述上料单元2包括与所述工作台1连接的搬运装置21和上料组件22；所述搬运装置21在工作台1上可滑动连接；所述上料组件22包括对称安装在所述工作台1两侧的一组上料架221，固定安装在所述上料架221上的上料电机222，位于所述上料电机222输出端的升降装置223，以及设置在所述上料架221上的至少一组支座224；所述升降装置223带动上料架221上的工件开始工作，进而搬运装置21将工件搬运至支撑单元5上，进而完成对工件的上料工作；当工件位于既定位置后，此时上料电机222开始工作，进而运动的上料电机222开始工作，进而运动的上料电机222带动升降装置223带动工件开始上升，直至工件位于支座224上，然后搬运装置21将工件搬运至支撑单元5上，进而完成对工件的上料工作；当完成检测工作后，此时搬运装置21开始工作，进而搬运装置21能够完成对焊接后的产品的夹持工作，并将产品搬运至既定位置，进而完成整个的焊接工作；通过设置的上料单元2，进而能够使工件位于支座224上的既定位置，进而能够完成对工件的上料工作。

所述检测单元3包括设置在所述工作台1上的一组滑轨32，与所述滑轨32可滑动连接的活动架34，固定安装在所述工作台1上、且与活动架34连接的调节电机31，以及位于所述活动架34上的检测装置33；当完成对工件的焊接工作后，此时调节电机31开始工作，进而运动的调节电机31带动活动架34在滑轨32上运动，进而运动的滑动架能够带动检测装置33开始运动，进而检测装置33能够位于工件内部，进而检测装置33完成对工件的检测工作，当检测装置33发现漏焊区域时，此时焊接装置4可对漏焊区域进行补焊工作，而当检测装置33的检测结果合格时，则完成整个检测工作；通过设置的检测单元3，进而能够完成对工件内部的检测工作，进而保证产品的质量。

工作原理说明：当需要对工件进行焊接检测工作时，此时可将工件放置在上料架221上，进而完成工件的放置工作；当工件位于既定位置后，此时上料电机222开始工作，进而运动的上料电机222开始工作，进而运动的上料电机222带动升降装置223带动工件开始上升，直至工件位于支座224上，然后搬运装置21将工件搬运至支撑单元5上，进而完成对工件的上料工作；当工件位于支撑单元5上后，此时驱动部522开始工作，进而运动的驱动部522能够带动升降杆523开始运动，进而运动的升降杆523带动第一连杆524开始运动，进而运动的第一连杆524带动第二连杆525开始运动，进而运动的第二连杆525带动连接件526开始运动，进而运动的连接件526能够带动限位杆527开始工作，此时限位杆527能够与工件表面抵接，进而能够完成对工件的限位工作；进而当两个工件均位于夹持组件52上后，此时驱动装置511开始工作，进而运动的驱动装置511能够带动从动块513开始运动，同时给第一线圈514和第二线圈515中通入电流、且相邻第一电流中通入的电流方向相反，进而能够带动升降架516开始运动，进而能够调整工件的位置，进而使检测单元3位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元3的中心轴同轴配合，然后焊接装置4完成对两工件间部分区域的焊接工作；当完成对工件部分区域的焊接工作后，此时驱动电机531开始工作，进而运动的驱动电机531带动驱动齿轮532开始工作，进而运动的驱动齿轮532带动传动链条开始工作，进而运动的传动链条带动从动齿轮534开始运动，进而运动的从动齿轮534带动转动装置533开始工作，进而运动的转动装置533带动转动轮535开始运动，进而转动轮535能够带动工件开始运动，进而焊接装置4能够完成对整个工件的焊接工作；当完成对工件的焊接工作后，此时调节电机31开始工作，进而运动的调节电机31带动活动架34在滑轨32上运动，进而运动的滑动架能够带动检测装置33开始运动，进而检测装置33能够位于工件内部，进而检测装置33完成对工件的检测工作，当检测装置33发现漏焊区域时，此时焊接装置4可对漏焊区域进行补焊工作，而当检测装置33的检测结果合格时，则完成整个检测工作；当完成检测工作后，此时搬运装置21开始工作，进而搬运装置21能够完成对焊接后的产品的夹持工作，并将产品搬运至既定位置，进而完成整个的焊接工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动定心焊接机构，其特征是，包括：

工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；

所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件；

至少在工作状态时，所述夹持组件完成对工件的夹持工作，所述调节组件对工件的位置进行调整，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，通过驱动组件完成对工件的转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述调节组件包括与所述工作台连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，位于所述支撑架上、且与所述支撑架可滑动连接的从动块，设置在所述从动块上的第二线圈，以及位于所述支撑架上的至少两组第一线圈；

所述驱动装置可带动从动块在支撑架上做支撑架高度方向上的往复运动，相邻第一线圈所具有的磁场相反，所述第一线圈和第二线圈在通电状态时，带动从动块在支撑架上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述调节组件还包括用于连接所述从动块的升降架，以及对称安装在所述升降架上的至少两组驱动轮，所述驱动轮与支撑架抵接、且带动升降架做往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述驱动组件包括固定安装在所述调节组件上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，位于所述调节组件上的转动装置，套接在所述转动装置上的从动齿轮，用于连接所述驱动齿轮与从动齿轮的传动链条，以及设置在所述转动装置上的至少一组转动轮；所述驱动电机和转动装置位于升降架上；

至少在工作状态时，所述转动轮与工件抵接，所述转动轮可带动工件沿着其中心轴转动，进而焊接装置完成对工件的焊接工作。

5.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述夹持组件包括安装在所述驱动组件上的一组支架，设置在所述支架上的驱动部，与所述驱动部连接的升降杆，对称设置在所述升降杆上的一组第一连杆，与所述第一连杆连接的第二连杆，设置在所述第二连杆上的连接件，与所述连接件连接的限位杆，设置在所述限位杆上的限位轮，位于所述支架上的活动部，以及设置在所述支架上的限位装置；其中一个夹持组件可在转动装置上滑动，所述支架位于转动装置上；

在驱动部的带动下，所述限位杆与限位轮位于工件表面，通过给工件施加压力，进而完成对工件的夹持工作。

6.根据权利要求5所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述限位装置包括设置在所述支架上的调节件，与所述调节件连接的连接部，位于所述连接部上的限位架，以及设置在所述活动部上的限位部；

所述限位架上设有与所述限位部适配的锁紧设备，至少在工作状态时，所述锁紧设备与限位部配合，进而完成对工件的限位工作。

7.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述上料单元包括与所述工作台连接的搬运装置和上料组件；所述搬运装置在工作台上可滑动连接；

所述上料组件包括对称安装在所述工作台两侧的一组上料架，固定安装在所述上料架上的上料电机，位于所述上料电机输出端的升降装置，以及设置在所述上料架上的至少一组支座；

所述升降装置带动上料架上的工件开始工作，进而搬运装置将工件搬运至支撑单元上，进而完成对工件的上料工作。

8.根据权利要求1所述的一种自动定心焊接机构，其特征是：所述检测单元包括设置在所述工作台上的一组滑轨，与所述滑轨可滑动连接的活动架，固定安装在所述工作台上、且与活动架连接的调节电机，以及位于所述活动架上的检测装置。

9.一种基于上述自动定心焊接机构的焊接方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当需要对工件进行焊接检测工作时，此时可将工件放置在上料架上，进而完成工件的放置工作；

S2：当工件位于既定位置后，此时上料电机开始工作，进而运动的上料电机开始工作，进而运动的上料电机带动升降装置带动工件开始上升，直至工件位于支座上，然后搬运装置将工件搬运至支撑单元上，进而完成对工件的上料工作；

S3：当工件位于支撑单元上后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动升降杆开始运动，进而运动的升降杆带动第一连杆开始运动，进而运动的第一连杆带动第二连杆开始运动，进而运动的第二连杆带动连接件开始运动，进而运动的连接件能够带动限位杆开始工作，此时限位杆能够与工件表面抵接，进而能够完成对工件的限位工作；

S4：进而当两个工件均位于夹持组件上后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动从动块开始运动，同时给第一线圈和第二线圈中通入电流、且相邻第一电流中通入的电流方向相反，进而能够带动升降架开始运动，进而能够调整工件的位置，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，然后焊接装置完成对两工件间部分区域的焊接工作；

S5：当完成对工件部分区域的焊接工作后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮带动传动链条开始工作，进而运动的传动链条带动从动齿轮开始运动，进而运动的从动齿轮带动转动装置开始工作，进而运动的转动装置带动转动轮开始运动，进而转动轮能够带动工件开始运动，进而焊接装置能够完成对整个工件的焊接工作；

S6：当完成对工件的焊接工作后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机带动活动架在滑轨上运动，进而运动的滑动架能够带动检测装置开始运动，进而检测装置能够位于工件内部，进而检测装置完成对工件的检测工作，当检测装置发现漏焊区域时，此时焊接装置可对漏焊区域进行补焊工作，而当检测装置的检测结果合格时，则完成整个检测工作；

S7：当完成检测工作后，此时搬运装置开始工作，进而搬运装置能够完成对焊接后的产品的夹持工作，并将产品搬运至既定位置，进而完成整个的焊接工作。

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