CN113319415A - 一种双头压力自平衡电极装置 - Google Patents
一种双头压力自平衡电极装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113319415A CN113319415A CN202110697541.4A CN202110697541A CN113319415A CN 113319415 A CN113319415 A CN 113319415A CN 202110697541 A CN202110697541 A CN 202110697541A CN 113319415 A CN113319415 A CN 113319415A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrode
- pressurization
- double
- balancing
- sliding shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 16
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3009—Pressure electrodes
Abstract
本发明涉及电极技术领域，具体涉及一种双头压力自平衡电极装置；电极调节座上活动设置有电极调节板，每个滑动轴的一端与电极调节板的一端拆卸连接，每个滑动轴的另一端设置有一个电极固定块，每个电极固定块上设置有一个电极，驱动气缸推动加压固定块使得导杆下降，带动电极调节座同步下降，在电极遇到下方工件高度不一时，先接触的电极通过电极固定块带动对应的滑动轴向上运动，通过电极调节板带动另一侧的滑动轴向下运动，使得两个电极都接触到工件后，两个电极通过电极固定块同时向时运动，从而提高焊接的一致性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电极技术领域，尤其涉及一种双头压力自平衡电极装置。
背景技术
市面上的电阻焊电极通常为固定式双上电极结构或上下固定单电极，虽然拥有结构简单，成本较低的优点。
但现有的电阻焊电极的电极与驱动装置之间是固定连接，当遇到焊接工件表面倾斜或两个接触点不在同一平面时，左右电极压力不同，如果每次都调整费时费工，不调整则导致焊接一致性差和焊接电流不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双头压力自平衡电极装置，解决现有技术中的现有的电阻焊电极的电极与驱动装置之间是固定连接，当遇到焊接工件表面倾斜或两个接触点不在同一平面时，左右电极压力不同，如果每次都调整费时费工，不调整则导致焊接一致性差和焊接电流不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种双头压力自平衡电极装置，所述双头压力自平衡电极装置包括驱动气缸、安装支架、加压固定块、导杆、电极调节座、电极调节板、两个电极、两个滑动轴和两个电极固定块，所述驱动气缸与所述安装支架拆卸连接，并位于所述安装支架的顶部，所述驱动气缸的输出端贯穿所述安装支架的顶部，并位于所述安装支架的内部，所述导杆与所述安装支架活动连接，并贯穿所述安装支架，所述导杆由上至下依次设置有所述加压固定块和所述电极调节座，所述加压固定块与所述驱动气缸的输出端拆卸连接，并位于所述安装支架的内部，所述电极调节座位于所述安装支架的下方；
所述电极调节座上活动设置有所述电极调节板，所述电极调节座的两端均设置有通孔，每个所述滑动轴分别贯穿一个所述通孔，每个所述滑动轴的一端与所述电极调节板的一端拆卸连接，每个所述滑动轴的另一端设置有一个所述电极固定块，每个所述电极固定块上设置有一个所述电极。
所述驱动气缸推动所述加压固定块使得所述导杆下降，所述导杆上固定的所述电极调节座同步下降，安装在所述电极调节座上的两个所述滑动轴分别带动对应的所述电极固定块和所述电极下降，在所述电极遇到下方工件高度不一时，先接触的所述电极通过所述电极固定块带动对应的所述滑动轴向上运动，通过所述电极调节板带动另一侧的所述滑动轴向下运动，使得两个所述电极都接触到工件后，两个电极通过电极固定块同时向时运动，从而提高焊接的一致性和稳定性。
其中，所述双头压力自平衡电极装置还包括加压组件，所述加压组件包括电极加压轴和压力调节杆，所述电极加压轴的一端设置有加压限位块，所述电极加压轴的另一端与所述电极调节板拆卸连接，所述加压限位块与所述导杆螺纹连接，所述压力调节杆贯穿所述安装支架，并与所述加压固定块螺纹连接，所述压力调节杆的一端设置有限位板，所述压力调节杆的另一端与所述电极加压轴远离所述电极调节板的一端相对应，所述压力调节杆的外部设置有所述加压弹簧，所述加压弹簧位于所述安装支架和所述加压限位块之间。
当所述驱动气缸带动所述加压固定块下降时，通过螺纹调节所述压力调节杆的上下距离，使得所述加压弹簧处于压缩状态，对所述电极加压轴产生一个预压力，当两个所述电极都接触到工件后，两个所述电极通过电极固定板同时向上运动，通过电极调节板带动所述电极加压轴克服所述加压弹簧的压力向上动作，由于所述滑动轴在所述压力调节杆两侧是对称的，这样工件焊接点不论是否高度一致，在两个所述电极上都能良好的接触并得到一个相等的压力。
其中，所述驱动气缸包括气缸本体、气缸连接件和安装件，所述气缸本体的安装端设置有所述安装件，所述气缸本体的输出端设置有所述气缸连接件，所述气缸连接件与所述加压固定块拆卸连接。
通过所述安装件将所述驱动气缸安装在所述安装支架的顶部，通过所述气缸连接件与所述加压固定块连接。
其中，所述导杆包括杆体和两个导杆直线轴承，所述杆体贯穿所述安装支架，所述杆体与所述安装支架的两个连接处均设置有所述导杆直线轴承。
在所述杆体与所述支架的连接处设置所述导杆直线轴承，使得所述导杆上下移动时更加顺畅。
其中，每个所述电极滑动轴均包括轴体和滑动轴承套，所述轴体贯穿对应的所述通孔，所述轴体的外部设置有所述滑动轴承套，所述滑动轴承套位于所述通孔的内部。
在所述轴体的外部设置所述滑动轴承套，使得所述滑动轴在所述通孔上滑动时更加顺畅。
其中，每个所述电极固定块远离所述电极的一端均设置有绝缘套，其中一个所述电极固定块上设置有左电极电流引线，另一个所述电极固定块上设置有右电极电流引线。
通过所述绝缘套使得所述滑动轴与所述电极固定块相连，在两个所述电极固定块上分别设置所述左电极电流引线和所述右电极电流引线，从而区分两个所述电极相连。
本发明的一种双头压力自平衡电极装置，所述加压固定块与所述驱动气缸的输出端拆卸连接，并位于所述安装支架的内部，所述电极调节座位于所述安装支架的下方，所述电极调节座的两端均设置有通孔，每个所述滑动轴的一端与所述电极调节板的一端拆卸连接，每个所述滑动轴的另一端设置有一个所述电极固定块，每个所述电极固定块上设置有一个所述电极，所述驱动气缸推动所述加压固定块使得所述导杆下降，所述导杆上固定的所述电极调节座同步下降，安装在所述电极调节座上的两个所述滑动轴分别带动对应的所述电极固定块和所述电极下降，在所述电极遇到下方工件高度不一时，先接触的所述电极通过所述电极固定块带动对应的所述滑动轴向上运动，通过所述电极调节板带动另一侧的所述滑动轴向下运动，使得两个所述电极都接触到工件后，两个电极通过电极固定块同时向时运动，从而提高焊接的一致性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种双头压力自平衡电极装置的正视图。
图2是本发明提供的一种双头压力自平衡电极装置的侧视图。
图3是本发明提供的电极调节板的结构示意图。
图4是本发明提供的安装支架的结构示意图。
1-驱动气缸、2-安装支架、3-导杆、31-加压固定块、32-电极调节座、321-电极调节板、4-滑动轴、5-电极固定块、51-电极、322-通孔、6-加压组件、61-电极加压轴、62-压力调节杆、611-加压限位块、621-限位板、622-加压弹簧、11-气缸本体、12-气缸连接件、13-安装件、33-杆体、34-导杆直线轴承、41-轴体、42-滑动轴承套、52-绝缘套、53-左电极电流引线、54-右电极电流引线、3211-第一连接孔、3212-滑动轴销、3213-第二连接孔、3214-加压轴销、21-底板、22-顶板、23-支撑板、24-第三连接孔、25-第四连接孔、26-第五连接孔、27-第六连接孔、28-第七连接孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供一种双头压力自平衡电极装置，所述双头压力自平衡电极装置包括驱动气缸1、安装支架2、加压固定块31、导杆3、电极调节座32、电极调节板321、两个电极51、两个滑动轴4和两个电极固定块5，所述驱动气缸1与所述安装支架2拆卸连接，并位于所述安装支架2的顶部，所述驱动气缸1的输出端贯穿所述安装支架2的顶部，并位于所述安装支架2的内部，所述导杆3与所述安装支架2活动连接，并贯穿所述安装支架2，所述导杆3由上至下依次设置有所述加压固定块31和所述电极调节座32，所述加压固定块31与所述驱动气缸1的输出端拆卸连接，并位于所述安装支架2的内部，所述电极调节座32位于所述安装支架2的下方；
所述电极调节座32上活动设置有所述电极调节板321，所述电极调节座32的两端均设置有通孔322，每个所述滑动轴4分别贯穿一个所述通孔322，每个所述滑动轴4的一端与所述电极调节板321的一端拆卸连接，每个所述滑动轴4的另一端设置有一个所述电极固定块5，每个所述电极固定块5上设置有一个所述电极51。
在本实施方式中，所述驱动气缸1推动所述加压固定块31使得所述导杆3下降，所述导杆3上固定的所述电极调节座32同步下降，安装在所述电极调节座32上的两个所述滑动轴4分别带动对应的所述电极固定块5和所述电极51下降，在所述电极51遇到下方工件高度不一时，先接触的所述电极51通过所述电极固定块5带动对应的所述滑动轴4向上运动，通过所述电极调节板321带动另一侧的所述滑动轴4向下运动，使得两个所述电极51都接触到工件后，两个电极51通过电极固定块5同时向时运动，从而提高焊接的一致性和稳定性。
进一步的，所述双头压力自平衡电极装置还包括加压组件6，所述加压组件6包括电极加压轴61和压力调节杆62，所述电极加压轴61的一端设置有加压限位块611，所述电极加压轴61的另一端与所述电极调节板321拆卸连接，所述加压限位块611与所述导杆3螺纹连接，所述压力调节杆62贯穿所述安装支架2，并与所述加压固定块31螺纹连接，所述压力调节杆62的一端设置有限位板621，所述压力调节杆62的另一端与所述电极加压轴61远离所述电极调节板321的一端相对应，所述压力调节杆62的外部设置有所述加压弹簧622，所述加压弹簧622位于所述安装支架2和所述加压限位块611之间。
在本实施方式中，当所述驱动气缸1带动所述加压固定块31下降时，通过螺纹调节所述压力调节杆62的上下距离，使得所述加压弹簧622处于压缩状态，对所述电极加压轴61产生一个预压力，当两个所述电极51都接触到工件后，两个所述电极51通过电极51固定板同时向上运动，通过电极调节板321带动所述电极加压轴61克服所述加压弹簧622的压力向上动作，由于所述滑动轴4在所述压力调节杆62两侧是对称的，这样工件焊接点不论是否高度一致，在两个所述电极51上都能良好的接触并得到一个相等的压力。
进一步的，所述驱动气缸1包括气缸本体11、气缸连接件12和安装件13，所述气缸本体11的安装端设置有所述安装件13，所述气缸本体11的输出端设置有所述气缸连接件12，所述气缸连接件12与所述加压固定块31拆卸连接。
在本实施方式中，通过所述安装件13将所述驱动气缸1安装在所述安装支架2的顶部，通过所述气缸连接件12与所述加压固定块31连接。
进一步的，所述导杆3包括杆体33和两个导杆直线轴承34，所述杆体33贯穿所述安装支架2，所述杆体33与所述安装支架2的两个连接处均设置有所述导杆直线轴承34，每个所述电极51滑动轴4均包括轴体41和滑动轴承套42，所述轴体41贯穿对应的所述通孔322，所述轴体41的外部设置有所述滑动轴承套42，所述滑动轴承套42位于所述通孔322的内部。
在本实施方式中，在所述杆体33与所述支架的连接处设置所述导杆直线轴承34，使得所述导杆3上下移动时更加顺畅，在所述轴体41的外部设置所述滑动轴承套42，使得所述滑动轴4在所述通孔322上滑动时更加顺畅。
进一步的，每个所述电极固定块5远离所述电极51的一端均设置有绝缘套52，其中一个所述电极固定块5上设置有左电极电流引线53，另一个所述电极固定块5上设置有右电极电流引线54。
在本实施方式中，通过所述绝缘套52使得所述滑动轴4与所述电极固定块5相连，在两个所述电极固定块5上分别设置所述左电极电流引线53和所述右电极电流引线54，从而区分两个所述电极51相连。
进一步的，所述电极调节板321的两端分别设置有第一连接孔3211，每个所述第一连接孔3211上均设置有滑动轴销3212，所述滑动轴4轴销与所述滑动轴4相对应。
在本实施方式中，将所述滑动轴4插接在对应的所述第一连接孔3211内，通过所述滑动轴销3212将所述滑动轴4安装在所述电极调节板321上。
进一步地，所述电极调节板321的中部设置有第二连接孔3213，所述第二连接孔3213上设置有加压轴销3214，所述加压轴销3214与所述电极加压轴61相对应。
在本实施方式中，将所述电极加压轴61的一端插接在所述第二连接孔3213内，通过所述加压轴销3214将所述电极加压轴61安装在所述电极调节板321上。
进一步地，所述安装支架2包括底板21、顶板22和两个支撑板23，所述底板21的两侧均设置有所述支撑板23，每个所述支撑板23远离所述底板21的一端均与所述顶板22固定连接，所述底板21与所述顶板22相互平行，所述顶板22上设置有第三连接孔24、第四连接孔25和第五连接孔26，所述顶板22上设置有第六连接孔27和第七连接孔28，所述第四连接孔25与所述第六连接孔27相互对应，所述第五连接孔26与所述第七连接孔28相互对应。
在本实施方式中，所述底板21和所述顶板22均与所述支撑板23固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，所述驱动气缸1与所述第三连接孔24相对应，所述导杆3贯穿所述第四连接孔25和所述第五连接孔26，所述压力调节杆62贯穿所述第五连接孔26和所述第七连接孔28。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种双头压力自平衡电极装置，其特征在于，
所述双头压力自平衡电极装置包括驱动气缸、安装支架、加压固定块、导杆、电极调节座、电极调节板、两个电极、两个滑动轴和两个电极固定块，所述驱动气缸与所述安装支架拆卸连接，并位于所述安装支架的顶部，所述驱动气缸的输出端贯穿所述安装支架的顶部，并位于所述安装支架的内部，所述导杆与所述安装支架活动连接，并贯穿所述安装支架，所述导杆由上至下依次设置有所述加压固定块和所述电极调节座，所述加压固定块与所述驱动气缸的输出端拆卸连接，并位于所述安装支架的内部，所述电极调节座位于所述安装支架的下方；
所述电极调节座上活动设置有所述电极调节板，所述电极调节座的两端均设置有通孔，每个所述滑动轴分别贯穿一个所述通孔，每个所述滑动轴的一端与所述电极调节板的一端拆卸连接，每个所述滑动轴的另一端设置有一个所述电极固定块，每个所述电极固定块上设置有一个所述电极。
2.如权利要求1所述的双头压力自平衡电极装置，其特征在于，
所述双头压力自平衡电极装置还包括加压组件，所述加压组件包括电极加压轴和压力调节杆，所述电极加压轴的一端设置有加压限位块，所述电极加压轴的另一端与所述电极调节板拆卸连接，所述加压限位块与所述导杆螺纹连接，所述压力调节杆贯穿所述安装支架，并与所述加压固定块螺纹连接，所述压力调节杆的一端设置有限位板，所述压力调节杆的另一端与所述电极加压轴远离所述电极调节板的一端相对应，所述压力调节杆的外部设置有所述加压弹簧，所述加压弹簧位于所述安装支架和所述加压限位块之间。
3.如权利要求1所述的双头压力自平衡电极装置，其特征在于，
所述驱动气缸包括气缸本体、气缸连接件和安装件，所述气缸本体的安装端设置有所述安装件，所述气缸本体的输出端设置有所述气缸连接件，所述气缸连接件与所述加压固定块拆卸连接。
4.如权利要求1所述的双头压力自平衡电极装置，其特征在于，
所述导杆包括杆体和两个导杆直线轴承，所述杆体贯穿所述安装支架，所述杆体与所述安装支架的两个连接处均设置有所述导杆直线轴承。
5.如权利要求1所述的双头压力自平衡电极装置，其特征在于，
每个所述电极滑动轴均包括轴体和滑动轴承套，所述轴体贯穿对应的所述通孔，所述轴体的外部设置有所述滑动轴承套，所述滑动轴承套位于所述通孔的内部。
6.如权利要求1所述的双头压力自平衡电极装置，其特征在于，
每个所述电极固定块远离所述电极的一端均设置有绝缘套，其中一个所述电极固定块上设置有左电极电流引线，另一个所述电极固定块上设置有右电极电流引线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110697541.4A CN113319415A (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种双头压力自平衡电极装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110697541.4A CN113319415A (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种双头压力自平衡电极装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113319415A true CN113319415A (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77424278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110697541.4A Pending CN113319415A (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种双头压力自平衡电极装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113319415A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2149348A1 (en) * | 1971-08-17 | 1973-03-30 | Messer Griesheim Gmbh | Multi electrode spot welding head - with counter balanced electrodes |
| CN2848444Y (zh) * | 2005-12-24 | 2006-12-20 | 张军强 | 一种带有压力平衡机构的单面双点钢格板焊机 |
| CN201900375U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-07-20 | 东莞奕华电子有限公司 | 摆杆平衡装置及其点焊机 |
| CN104271305A (zh) * | 2012-04-28 | 2015-01-07 | 大众汽车有限公司 | 构件借助于电阻焊接的接合 |
| CN104741754A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 镇江市润华无线电专用设备制造有限责任公司 | 双头点焊机头 |
| CN204867774U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 上海琪瑜光电科技股份有限公司 | 一种电容器引线点焊机 |
| CN209614546U (zh) * | 2019-01-03 | 2019-11-12 | 深圳市珈玛纳米技术有限公司 | 电焊机电极驱动结构 |
-
2021
- 2021-06-23 CN CN202110697541.4A patent/CN113319415A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2149348A1 (en) * | 1971-08-17 | 1973-03-30 | Messer Griesheim Gmbh | Multi electrode spot welding head - with counter balanced electrodes |
| CN2848444Y (zh) * | 2005-12-24 | 2006-12-20 | 张军强 | 一种带有压力平衡机构的单面双点钢格板焊机 |
| CN201900375U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-07-20 | 东莞奕华电子有限公司 | 摆杆平衡装置及其点焊机 |
| CN104271305A (zh) * | 2012-04-28 | 2015-01-07 | 大众汽车有限公司 | 构件借助于电阻焊接的接合 |
| CN104741754A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 镇江市润华无线电专用设备制造有限责任公司 | 双头点焊机头 |
| CN204867774U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 上海琪瑜光电科技股份有限公司 | 一种电容器引线点焊机 |
| CN209614546U (zh) * | 2019-01-03 | 2019-11-12 | 深圳市珈玛纳米技术有限公司 | 电焊机电极驱动结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210649374U (zh) | 一种定位销压入装置 | |
| CN210210150U (zh) | 一种定位浮动工装夹具及法兰压装设备 | |
| CN108907659A (zh) | 电机弹性悬挂中的弹性球铰安装工装及方法 | |
| CN105752373A (zh) | 一种翻边压合装置 | |
| CN113319415A (zh) | 一种双头压力自平衡电极装置 | |
| CN113644517A (zh) | 一种粗线束用的端子压接设备 | |
| CN110676670A (zh) | 一种压接面自适应式压接机 | |
| CN216541744U (zh) | 一种衬套压装设备 | |
| CN215467485U (zh) | 一种新型冲压模具 | |
| CN219015269U (zh) | 一种曲柄轴组装检测装置 | |
| CN212497628U (zh) | 一种自动调整臂加工用固定台 | |
| CN212095153U (zh) | 一种限位销浮动压装装置 | |
| CN110834189A (zh) | 轴承压入机构 | |
| CN209035920U (zh) | 一种pcb连接器自动组装设备 | |
| CN111250952A (zh) | 衬套套管的浮动压装机构 | |
| CN217044995U (zh) | 孔座装焊装置 | |
| CN110900148A (zh) | 一种限位销自动压装设备 | |
| CN219236201U (zh) | 一种热压装置 | |
| CN219957888U (zh) | 连接器自动组装绝缘体检测机构 | |
| CN217966822U (zh) | 一种弹性销压装工装 | |
| CN219189095U (zh) | 一种双焊接头高度自调节机构 | |
| CN217263051U (zh) | 一种汽车发动机轴套送料机构 | |
| CN220679934U (zh) | 一种压装装置 | |
| CN210339527U (zh) | 一种悬挂式移动助力机械手 | |
| CN217305265U (zh) | 一种tws充电盒测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210831 |