CN113319321A - 一种四工位卧式打孔机 - Google Patents

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CN113319321A CN202110731270.XA CN202110731270A CN113319321A CN 113319321 A CN113319321 A CN 113319321A CN 202110731270 A CN202110731270 A CN 202110731270A CN 113319321 A CN113319321 A CN 113319321A
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Abstract

本发明提供一种四工位卧式打孔机，包括四个工位打孔机组、工件升降系统、液压系统和电气控制系统，所述工件升降系统设置在四工位的中心位置，四工位呈十字放射形布局；所述工件升降系统包括电机工件控制机构；所述工位打孔机组包括侧座，所述侧座的底部通过底脚调节座与等高座连接，所述侧座的上部固定连接下丝杆硬轨座，所述下丝杆硬轨座上固定安装滑台硬轨，所述滑台硬轨上部安装有下滑台，所述下滑台下部安装有下丝杆总成，所述下丝杆总成位于所述滑台硬轨的凹槽中受伺服电机驱动进而控制下滑台相对所述滑台硬轨做前后运动；所述上滑台上部固定安装有主轴加工系统；具有结构刚性好，加工稳定可靠，生产效率高，产品精度也高的优点。

Description

一种四工位卧式打孔机
技术领域
本发明涉及打孔机相关领域，具体涉及一种四工位卧式打孔机。
背景技术
目前，原有应用于圆周面孔(环模)的加工工艺装备，是立式二工位二轴结构模式，整体结构复杂，制造难度大，对操作工的操作技能要求高，操作维护不方便，立式二工位二轴结构模式只能加工φ3mm及以下的孔，二工位的机床以立式为主，机床刚性弱，操作复杂，加工范围限制较大，加工效率低。
为了解决这个问题，本发明研制一种结构刚性好，加工稳定可靠，生产效率高，产品精度也高的四工位卧式打孔机是非常重要的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种四工位卧式打孔机，一种应用于圆周面孔(环模)的一种加工工艺装备，主要由四个工位打孔机组、工件升降系统以及液压系统和电气控制系统等组成，四工位呈十字放射形布局，具有结构刚性好，加工稳定可靠，生产效率高，产品精度也高的优点。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种四工位卧式打孔机，包括四个工位打孔机组、工件升降系统、液压系统和电气控制系统，所述工件升降系统设置在四工位的中心位置，四工位呈十字放射形布局；所述工件升降系统包括电机工件控制机构，(液压系统和电气控制系统与其他部分的连接和作用关系说明补充)；
所述工位打孔机组包括侧座，所述侧座的底部通过底脚调节座与等高座连接，所述侧座的上部固定连接下丝杆硬轨座，所述下丝杆硬轨座上固定安装滑台硬轨，所述滑台硬轨上部安装有下滑台，所述下滑台下部安装有下丝杆总成，所述下丝杆总成位于所述滑台硬轨的凹槽中受伺服电机驱动进而控制下滑台相对所述滑台硬轨做前后运动；所述上滑台上部固定安装有主轴加工系统；
所述工件升降系统包括中心座，所述中心座的中心设置有中心立柱，所述中心立柱的下端安装有立柱升降驱动总成，所述立柱升降驱动总成的下端固定安装在所述中心座的底部，所述中心柱的上端固定安装电机工件控制机构；所述电机工件控制机构包括数控回转工作台，工件通过法兰座(亦可用三爪或四爪)用螺栓连接在数控回转工作台上，所述中心座的侧壁上通过螺栓连接四个侧座，所述四个侧座成呈十字放射形布局。
优选地，所述主轴加工系统包括支承机构、进给机构和切削机构；所述支承机构用于支承进给机构，所述进给机构带动切削机构相对所述支承机构移动与所述电机工件控制机构配合对工件进行孔加工；所述支承机构包括支撑座、压嘴座、定位套和上丝杆滑轨座，所述支撑座的前端固定安装压嘴座，所述压嘴座的另一端固定安装定位套；所述支撑座的后端下部固定安装上丝杆滑轨座；所述进给机构包括丝杆、丝杆螺母、直线导轨、滑块、伺服电机；所述丝杆固定安装在上丝杆滑轨座上与安装在切削机构上的丝杆螺母配合使用，所述滑动组件中的直线导轨固定安装在上丝杆滑轨座上与安装在切削机构上的滑块配合使用，所述伺服电机驱动丝杆运动与丝杆螺母配合，同时带动滑块在直线导轨上移动从而移动切削机构；所述切削机构包括电主轴、刀杆和枪钻，所述电主轴内部横向设置有圆柱中空腔体用以装压力油，所述电主轴的一端设置有压力油接口，所述电主轴的背向压力油接口的一端固定连接刀杆，所述刀杆为中空结构，所述刀杆的另一端设置有接口固定安装有枪钻，所述刀柄与所述电主轴的中空圆柱形腔体连通，压力油从压力油接口进入电主轴内部圆柱中空腔体再进入刀杆从刀杆的前端接口顺着刀具喷出。
优选地，所述支撑座为中空箱体，所述中空箱体的前端面设置为向前端凸起的锥形且在凸起处开设有圆孔，所述压嘴座的前端圆孔处固定连接压嘴座，所述压嘴座的前端固定连接定位套；所述支撑座后端面设置有通孔，所述通孔与所述前端面上的圆孔的孔心相对处于同一水平线，所述支撑座后端面下部另一侧固定连接上丝杆滑轨座。
优选地，所述支撑座的后端面长度长于前端面的长度，长出部分位于所述中空箱体的下部，并且后端面下部一侧固定连接排屑槽，所述排屑槽上端与所述支撑座的中空箱体的下端固定连通用于收纳废屑。
优选地，所述上丝杆滑轨座的内部结构为凹槽，在两侧壁上分别设置两个长方形通孔，所述上丝杆滑轨座另一端通过螺栓固定连接电机座垫板，所述电机座垫板上通过螺栓连接伺服电机座，所述上丝杆滑轨座内还固定连接丝杆支撑座通过轴承固定丝杆的一端，所述丝杆的另一端固定在所述伺服电机座中。
优选地，所述伺服电机的轴端通过联轴器与所述丝杆的一端活动连接，所述丝杆与联轴器相连接的方向的一段丝杆通过压盖固定在所述伺服电机座中，处在伺服电机座中的此段丝杆还通过轴承进一步进行固定在伺服电机座内壁上，所述轴承与所述伺服电机座之间添加隔圈；所述联轴器通过圆螺母固定在所述伺服电机座，所述上丝杆滑轨座内还固定连接丝杆支撑座通过轴承固定丝杆的另一端。
优选地，所述上丝杆滑轨座的两侧壁的上端面分别固定安装有直线导轨，在两个直线过轨上分别滑动连接2个滑块，所述滑块固定安装在下滑台的下端面上，所述滑块在所述直线导轨上进行滑动带动下滑台相对所述上丝杆滑轨座前后移动，所述下滑台下端面中部螺母安装丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上固定安装丝杆螺母，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上与其配合使用；所述下滑台的上端面螺母连接2个主轴座，所述主轴座上固定安装电主轴，所述枪钻与所述箱体的前后端的孔中心保持在同一水平线上，可在定位套内进出。
优选地，所述电主轴的转速为100～20000rpm；加工φ1.5-φ16mm之间的孔，工件孔内表面的粗糙度可达Ra0.5。
优选地，所述工件控制机构包括工件，法兰座和旋转工作台，所述旋转工作台的上端面安装有法兰盘，所述法兰盘上固定安装工件，所述旋转工作台旋转通过带动法兰盘旋转从而带动工件旋转。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明四工位卧式打孔机采用工件升降系统设置在四工位的中心位置，四工位呈十字放射形布局，因此具有结构刚性好、性能稳定可靠和工人操作方便的优点。
(2)本发明四工位卧式打孔机采用带有中心出水功能的主轴机构，钻头采用中心出水，可实现高速切削，这就大大保证了产品的尺寸精度，提高了产品质量，内孔的粗糙度可达到Ra0.5，从而使得产品质量稳定，消除了质量隐患；四组加工同时进行，大大提高了生产效率。
(3)本发明四工位卧式打孔机由于采用了五组联动加工机构，可以实现同时切削，加工效率高，由于采用了新的加工主轴结构，刚性好，实现了高速切削，扩大了加工范围，由于采用新的主轴结构以后，相比于原来立式二工位二轴结构模式只能加工φ3mm及以下的孔，本发明可以加工φ1.5-φ16mm之间的孔。所以，本发明四工位卧式打孔机整机结构布局合理、性能可靠，实现了自动、高效、优质的目标。
(4)本发明四工位卧式打孔机由于电主轴采用中心出水机构，压力油通过接口10，经刀杆和刀具11射出，冷却和冲刷切屑，效果很好，工件孔内表面的粗糙度可达Ra0.5。
附图说明
图1为本发明四工位卧式打孔机的立体结构示意图。
图2为本发明四工位卧式打孔机的正视图。
图3为本发明四工位卧式打孔机的俯视图。
附图1-3中，1-等高座，2-底脚调节座，3-侧座，4-下丝杆硬轨座，5-下滑台，6-滑台硬轨，7-下丝杆总成，8-上丝杆滑轨座，9-上丝杆总成，10-线性导轨滑块，11-上滑台，12-主轴座，13-电主轴，14-压嘴座，15-压嘴，16-工件，17-法兰座，18-数控旋转工作台，19-中心座，20-中心立柱，21-立柱升降驱动总成，22-枪钻。
图4为本发明的主轴加工系统的立体结构示意图(1)。
图5为本发明的主轴加工系统的立体结构示意图(2)。
图6为本发明的主轴加工系统的正视图。
图7为本发明的主轴加工系统的侧视图。
图8为本发明的主轴加工系统的后视图。
图9为本发明的主轴加工系统的工作过程示意图。
附图4-9中，1-伺服电机，2-联轴器，3-圆螺母，4-轴承，5-隔圈，6-压盖、7-丝杆，8-直线导轨，9-滑块，10-下滑台，11-丝杆螺母，12-丝杆螺母座，13-压力油接口，14-电主轴，15-主轴座，16-压嘴座，17-刀杆，18-枪钻，19-压嘴，20-定位套，21-工件，22-法兰座，23-数控旋转工作台，24-排屑槽，25-轴承，26-丝杆支撑座，27-上丝杆滑轨座，28-电机座垫板，29-伺服电机座。
图10为本发明的液压泵站的结构示意图。
图11为本发明的液压泵站的侧视结构示意图。
附图10-11中，1-电机，2-齿轮泵，3-油管。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现结合具体实施例对本发明的技术方案进行以下详细说明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
如图1-3所示，本发明包括四个工位打孔机组、工件升降系统、液压系统和电气控制系统，所述工件升降系统设置在四工位的中心位置，四工位呈十字放射形布局；所述工件升降系统包括电机工件控制机构；所述液压系统与所述四个工位打孔机组的打孔机相进行供油连接；所述电气控制系统分别与四个工位打孔机组、工件升降系统和液压系统的控制电元连接。
所述工位打孔机组包括侧座3，所述侧座3的底部通过底脚调节座2与等高座1连接，所述侧座3的上部固定连接下丝杆硬轨座4，所述下丝杆硬轨座4上固定安装滑台硬轨6，所述滑台硬轨6上部安装有下滑台5，所述下滑台5下部安装有下丝杆总成7，所述下丝杆总成7位于所述滑台硬轨6的凹槽中受伺服电机驱动进而控制下滑台5相对所述滑台硬轨6做前后运动。
所述上滑台5上部固定安装有主轴加工系统，所述主轴加工系统包括上丝杆滑轨座8，所述上丝杆滑轨座8上活动安装线性导轨滑块10，所述线性导轨10上通过滑块连接上滑台11，所述下滑台11的下端安装有上丝杆总成9，所述上丝杆总成9受伺服电机驱动控制下滑台11相对于所述上丝杆滑轨座8运动，所述上滑台11上固定安装主轴座12，所述主轴座12上固定安装电主轴13，所述上丝杆滑轨座8的前端固定安装有压嘴座14，所述压嘴座14的前端固定安装压嘴15，所述压嘴座14的后端面设置有通孔，所述电主轴13的前端安装有枪钻22，所述枪钻22可以通过通孔进入所述压嘴座14穿过压嘴15对工件进行钻孔加工，所述压嘴15对所述枪钻22有稳定作用，防止加工枪钻22振动造成钻孔位置存在偏差。
所述工件升降系统包括中心座19，所述中心座19的中心设置有中心立柱20，所述中心立柱20的下端安装有立柱升降驱动总成21，所述立柱升降驱动总成21的下端固定安装在所述中心座19的底部，所述中心柱20的上端固定安装有数控回转工作台18，工件16通过法兰座17(亦可用三爪或四爪)用螺栓连接在数控回转工作台18上，所述中心座19的侧壁上通过螺栓连接四个侧座3，所述四个侧座3成呈十字放射形布局。
本发明的整机装配是侧座3与中心座19采用的是螺栓连接，通过等高块1以及底脚调节座2进行调节水平高度，上下丝杆总成7、9采用叠加式螺栓连接。电主轴13通过主轴座12用螺栓连接在上滑台11上进行前后运动。工件16通过法兰座17(亦可用三爪或四爪)用螺栓连接在数控回转工作台18上。立柱升降驱动总成21通过螺栓连接在中心座19上。
如图4-8所示，所述主轴加工系统是应用于圆周表面(环模)孔的一种加工工艺装备上的关键机构，具体结构为：包括支承机构、进给机构和切削机构；所述支承机构包括压嘴座16、压嘴19、定位套20、排屑槽24、上丝杆滑轨座27、电机座垫板28和伺服电机座29；所述压嘴座16为中空箱体，所述中空箱体的上端面为方形开口，所述中空箱体的前端面设置为向前端凸起的锥形且在凸起处开设有圆孔，所述压嘴座16的前端圆孔处固定连接压嘴19，所述压嘴19的前端固定连接定位套20；所述压嘴座16后端面设置有通孔，所述通孔与所述前端面上的圆孔的孔心相对处于同一水平线，所述压嘴座16的后端面长度长于前端面的长度，长出部分位于所述中空箱体的下部，并且后端面下部一侧固定连接排屑槽24，所述排屑槽24上端与所述压嘴座16的中空箱体的下端固定连通用于收纳废屑；所述压嘴座16后端面下部另一侧固定连接上丝杆滑轨座27，所述上丝杆滑轨座27的内部结构为凹槽，在两侧壁上分别设置两个长方形通孔，所述上丝杆滑轨座27另一端通过螺栓固定连接电机座垫板28，所述电机座垫板28上通过螺栓连接伺服电机座29。所述进给机构包括伺服电机1、联轴器2、圆螺母3、轴承4、隔圈5、压盖6、丝杆7，直线导轨8，滑块9，下滑台10，丝杆螺母11、丝杆螺母座12、轴承25和丝杆支撑座26，所述伺服电机1的轴端通过联轴器2与所述丝杆7的一端活动连接，所述丝杆7与联轴器2相连接的方向的一段丝杆通过压盖6固定在所述伺服电机座29中，处在伺服电机座29中的此段丝杆7还通过轴承4进一步进行固定在伺服电机座29内壁上，所述轴承4与所述伺服电机座29之间添加隔圈5；所述联轴器2通过圆螺母3固定在所述伺服电机座29，所述上丝杆滑轨座27内还固定连接丝杆支撑座26通过轴承25固定丝杆7的另一端；所述上丝杆滑轨座27的两侧壁的上端面分别固定安装有直线导轨8，在两个直线过轨8上分别滑动连接2个滑块9，共计4个滑块9，所述滑块9固定安装在下滑台10的下端面上，所述4个滑块9在所述2个直线导轨8上进行滑动带动下滑台10相对所述上丝杆滑轨座27前后移动，所述下滑台10下端面中部螺母安装丝杆螺母座12，所述丝杆螺母座12上固定安装丝杆螺母11，所述丝杆螺母11套装在所述丝杆7上与其配合使用。所有的进给机构备件都是通过螺钉连接组装具有很好的活动性和调整性。所述切削机构包括压力油接口13，电主轴14，主轴座15，刀杆17和枪钻18，所述下滑台10的上端面螺母连接2个主轴座15，所述主轴座15上固定安装电主轴14，所述电主轴14内部横向设置有圆柱中空腔体用以装压力油，所述电主轴14的一端设置有压力油接口13，所述电主轴14的背向压力油接口13的一端为圆柱体，所述圆柱体的直径小于所述压嘴座16后端面上的圆孔的直径，所述圆柱体的前端固定连接刀杆17，所述刀杆17为中空结构，所述刀杆17与所述电主轴14的中空圆柱形腔体连通，所述刀杆17的另一端设置有接口固定安装有枪钻18，所述枪钻18与所述箱体的前后端的孔中心保持在同一水平线上，可在定位套20内进出，压力油可从压力油接口13进入电主轴14内部圆柱中空腔体再进入刀杆17，从刀杆17的前端接口顺着枪钻18喷出，所述电主轴14的转速为0～20000rpm，可以加工φ1.5-φ16mm之间的孔，工件孔内表面的粗糙度可达Ra0.5。
如图10-11所示，本发明所述液压系统为液压泵站由齿轮泵2和电机1等组成，所述液压泵站通过压力油接口13与电主轴14进行供油连接，所述液压泵站采用先进的电磁控制技术，优质的液压原件及辅件，经过合理的设计，为枪钻生产过程中起到循环润滑、冷却、排屑的作用。电机1启动，齿轮泵2加载供油，当上滑台11进给时油路进行供油运作，当上滑台11回退时油卸回油箱，电主轴14是通过压力油接口13进行供油连接。所述液压泵站具有更良好的使用性、高效的运行性和方便的维护保养性，液压系统(液压泵站)为环保设备制造的液压传动系统，其使用方便，动作简单可靠，综合能力强，并具有一定的先进技术水品。所述油为润滑油。
如图9所示，所述电机工件控制机构与所述主轴加工系统配合工作，所述工件控制机构包括工件21，法兰座22和数控旋转工作台23，所述数控旋转工作台23的上端面安装有法兰盘22，所述法兰盘22上固定安装工件21，所述数控旋转工作台23旋转通过带动法兰盘22旋转从而带动工件21旋转。
工作过程：
(1)整机工作过程：
工作时，先安装好工件，启动工作台升降系统21，调整好上下方向的加工位置，同时调整有关的程序参数(同一规格的只须调整一次)，安装好刀具22。然后，可启动上丝杆总成9伺服电机驱动进给系统，使得下滑台5向前移动，使刀具22接近工件16此时由程序参数控制实现自动对刀，同时电主轴13启动带动刀具22旋转，这时候上丝杆总成9伺服电机工作，进行进给移动，刀具22进入切削，待完成一孔的加工后，上丝杆总成9伺服电机反转，上滑台11返回，刀具22脱离工件，当四组加工机构都完成一孔的加工返回后，此时数控旋转工作台18开始工作，转过一孔位，进入下个孔的加工，待完成一周加工后，伺服电机驱动升降系统21使工作台升或降到所需的高度，上丝杆总成9伺服电机开始工作，进入下一圈孔的循环加工。由于下丝杆驱动进给系统7的电机采用了伺服电机，在控制程序里设定了下滑台5的行程，只要依据工件尺寸大小调整程序数据，即可实现自动对刀(刀具安装时刀尖与导套外侧齐平)，省去了测量调整刀具的时间，避免了由于对刀不注意而撞刀的风险。启动加工时，是四工位轴同时进退，如果有一组出现故障停机，则四工位自动停止运行。由于主轴采用中心出水结构，压力油通过接口，经刀杆和刀具22喷出，冷却、冲刷切削和排屑，效果很好，工件孔内表面的粗糙度可达Ra0.5。
(2)主轴加工系统工作过程：
如图4-9工作时，在电主轴14得到信号被启动，刀杆17和枪钻18旋转，同时伺服电机1也启动，驱动进给机构，使得主轴座15带动电主轴14前进，枪钻18开始进入切削加工，待完成一个孔的加工后，伺服电机1反转，主轴座15返回，枪钻18脱离工件21；此时，数控旋转工作台23开始工作，转过一孔位，刀具进入下个孔的加工，待完成一周孔的加工后，工件21自动升或降一个高度尺寸，伺服电机1得到信号后开始工作，进入下一个圈孔的循环加工。由于简化了主轴系统的结构，降低了制作难度，同时提高了整体精度和刚性，主轴采用了中心出水结构，压力油通过接口13，经刀杆17和枪钻18喷射出，冷却和冲刷切屑，效果很好，工件孔内表面的粗糙度可达Ra0.5。而且故障率很低。
以上实施例对本发明的产品及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本发明的主要步骤及实施方式进行了阐述，上述实施例只是帮助理解本发明的方法及核心原理。对于本领域的技术人员，依据本发明的核心原理，在具体实施中会对各条件和参数根据需要而变动，综上所述，本说明书不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种四工位卧式打孔机，其特征在于：包括四个工位打孔机组、工件升降系统、液压系统和电气控制系统，所述工件升降系统设置在四工位的中心位置，四工位呈十字放射形布局；所述工件升降系统包括电机工件控制机构；所述液压系统与所述四个工位打孔机组的打孔机相进行供油连接；所述电气控制系统分别与四个工位打孔机组、工件升降系统和液压系统的控制电元连接；
所述工位打孔机组包括侧座，所述侧座的底部通过底脚调节座与等高座连接，所述侧座的上部固定连接下丝杆硬轨座，所述下丝杆硬轨座上固定安装滑台硬轨，所述滑台硬轨上部安装有下滑台，所述下滑台下部安装有下丝杆总成，所述下丝杆总成位于所述滑台硬轨的凹槽中受伺服电机驱动进而控制下滑台相对所述滑台硬轨做前后运动；所述上滑台上部固定安装有主轴加工系统；
所述工件升降系统包括中心座，所述中心座的中心设置有中心立柱，所述中心立柱的下端安装有立柱升降驱动总成，所述立柱升降驱动总成的下端固定安装在所述中心座的底部，所述中心柱的上端固定安装电机工件控制机构；所述中心座的侧壁上通过螺栓连接四个侧座，所述四个侧座成呈十字放射形布局。
2.根据权利要求1所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述主轴加工系统包括支承机构、进给机构和切削机构；所述支承机构用于支承进给机构，所述进给机构带动切削机构相对所述支承机构移动与所述电机工件控制机构配合对工件进行孔加工；所述支承机构包括支撑座、压嘴座、定位套和上丝杆滑轨座，所述支撑座的前端固定安装压嘴座，所述压嘴座的另一端固定安装定位套；所述支撑座的后端下部固定安装上丝杆滑轨座；所述进给机构包括丝杆、丝杆螺母、直线导轨、滑块、伺服电机；所述丝杆固定安装在上丝杆滑轨座上与安装在切削机构上的丝杆螺母配合使用，所述滑动组件中的直线导轨固定安装在上丝杆滑轨座上与安装在切削机构上的滑块配合使用，所述伺服电机驱动丝杆运动与丝杆螺母配合，同时带动滑块在直线导轨上移动从而移动切削机构；所述切削机构包括电主轴、刀杆和枪钻，所述电主轴内部横向设置有圆柱中空腔体用以装压力油，所述电主轴的一端设置有压力油接口，所述电主轴的背向压力油接口的一端固定连接刀杆，所述刀杆为中空结构，所述刀杆的另一端设置有接口固定安装有枪钻，所述刀柄与所述电主轴的中空圆柱形腔体连通，压力油从压力油接口进入电主轴内部圆柱中空腔体再进入刀杆从刀杆的前端接口顺着刀具喷出。
3.根据权利要求2所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述支撑座为中空箱体，所述中空箱体的前端面设置为向前端凸起的锥形且在凸起处开设有圆孔，所述压嘴座的前端圆孔处固定连接压嘴座，所述压嘴座的前端固定连接定位套；所述支撑座后端面设置有通孔，所述通孔与所述前端面上的圆孔的孔心相对处于同一水平线，所述支撑座后端面下部另一侧固定连接上丝杆滑轨座。
4.根据权利要求2所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述支撑座的后端面长度长于前端面的长度，长出部分位于所述中空箱体的下部，并且后端面下部一侧固定连接排屑槽，所述排屑槽上端与所述支撑座的中空箱体的下端固定连通用于收纳废屑。
5.根据权利要求2所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述上丝杆滑轨座的内部结构为凹槽，在两侧壁上分别设置两个长方形通孔，所述上丝杆滑轨座另一端通过螺栓固定连接电机座垫板，所述电机座垫板上通过螺栓连接伺服电机座，所述上丝杆滑轨座内还固定连接丝杆支撑座通过轴承固定丝杆的一端，所述丝杆的另一端固定在所述伺服电机座中。
6.根据权利要求2所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述伺服电机的轴端通过联轴器与所述丝杆的一端活动连接，所述丝杆与联轴器相连接的方向的一段丝杆通过压盖固定在所述伺服电机座中，处在伺服电机座中的此段丝杆还通过轴承进一步进行固定在伺服电机座内壁上，所述轴承与所述伺服电机座之间添加隔圈；所述联轴器通过圆螺母固定在所述伺服电机座，所述上丝杆滑轨座内还固定连接丝杆支撑座通过轴承固定丝杆的另一端。
7.根据权利要求2所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述上丝杆滑轨座的两侧壁的上端面分别固定安装有直线导轨，在两个直线过轨上分别滑动连接2个滑块，所述滑块固定安装在下滑台的下端面上，所述滑块在所述直线导轨上进行滑动带动下滑台相对所述上丝杆滑轨座前后移动，所述下滑台下端面中部螺母安装丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上固定安装丝杆螺母，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上与其配合使用；所述下滑台的上端面螺母连接2个主轴座，所述主轴座上固定安装电主轴，所述枪钻与所述箱体的前后端的孔中心保持在同一水平线上，可在定位套内进出。
8.根据权利要求2所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述电主轴的转速为100～20000rpm。
9.根据权利要求1所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：所述电机工件控制机构包括工件，法兰座和旋转工作台，所述旋转工作台的上端面安装有法兰盘，所述法兰盘上固定安装工件，所述旋转工作台旋转通过带动法兰盘旋转从而带动工件旋转。
10.根据权利要求2所述的四工位卧式打孔机，其特征在于：加工φ1.5-φ16mm之间的孔，工件孔内表面的粗糙度可达Ra0.5；所述电气控制系统均采用PLC程序控制，控制主工作台的升降与旋转、下滑台的进给与回退、上滑台的进给与回退和进给旋转控制。
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