CN113318836A - 一种刺五加固态研磨装置 - Google Patents

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邢振楠
王丹丽
刘艳杰
刘邦
马珂
荣井荣
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    • B02C19/00—Other disintegrating devices or methods
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers

Abstract

本发明涉及药品研磨设备领域，一种刺五加固态研磨装置，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆首尾依次铰接形成四连杆摆臂机构，第四连杆上设置有电机座，电机安装在电机座上，电机的转动端连接转轴套，转轴套的下端为管状，转杆插装在转轴套中，转杆与转轴套通过键连接，弹簧套装在转轴套上，且弹簧的两端分别抵接在第一弹簧座和第二弹簧座上，研磨体固定连接在转杆的下端，转轴套中部具有蜗杆段，第三连杆和第四连杆的铰接处设有蜗轮，且蜗轮的转动中心与第三连杆的转动中心同轴，蜗轮和蜗杆段啮合形成转动结构，研磨体压制在研磨钵的内侧研磨腔室中。本研磨装置可以达到刺五加颗粒研磨效果，兼具转动研磨和摆动研磨，研磨效果更好。

Description

一种刺五加固态研磨装置
技术领域
本发明涉及药品研磨设备领域，特别是一种刺五加固态研磨装置。
背景技术
研磨利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工。
在刺五加颗粒研磨过程中，通常将干燥破碎后的刺五加颗粒手动研磨，直至其达到完全粉碎的效果，但手动研磨的成本较高，工人较为辛苦。一些技术方案采用电动的磨粉机袋体研磨钵，但最终形成的颗粒较大的，不能形成理想的研磨效果。
现有技术中的研磨装置通常为研磨电动研磨杵配合研磨钵使用，通常为电机带动研磨杵转动，形成类似手动研磨的效果，但其仍然有很多弊端。电机带动研磨杵转动或者电机带动研磨杵平移，上述两种驱动形式，只能将刺五加颗粒碾碎，但是很难形成类似手动研磨的效果。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种刺五加固态研磨装置，其可以达到刺五加颗粒研磨效果，兼具转动研磨和摆动研磨，研磨效果更好。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种刺五加固态研磨装置，其包括第一连杆、第二连杆，、第三连杆、第四连杆、电机、转轴套、蜗轮、弹簧、转杆、研磨体和研磨钵，其中，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆首尾依次铰接形成四连杆摆臂机构，所述第四连杆的摆动中心为垂直线，所述第三连杆沿第三连杆和第四连杆的铰接点做圆周运动，所述第四连杆上设置有电机座，所述电机倒置的安装在电机座上，电机的转动端连接转轴套，所述转轴套的下端为管状，所述转杆上部插装在转轴套中，所述转杆可在转轴套内直线滑动，且转杆与转轴套通过键连接，所述转轴套上设有第一弹簧座，所述转杆上设有第二弹簧座，所述弹簧套装在转轴套上，且弹簧的两端分别抵接在第一弹簧座和第二弹簧座上，所述研磨体固定连接在转杆的下端，转轴套中部具有蜗杆段，所述第三连杆和第四连杆的铰接处设有蜗轮，且蜗轮的转动中心与第三连杆的转动中心同轴，所述蜗轮和蜗杆段啮合形成转动结构，所述研磨体压制在研磨钵的内侧研磨腔室中；
所述电机通过转轴套和转杆带动研磨体转动，并可通过蜗轮和蜗杆段配合，使第一连杆、第二连杆，、第三连杆和第四连杆形成曲柄连杆运动，以使研磨体在研磨钵的研磨腔室中摆动。
作为优选的，所述转杆上还套装有盖板，该盖板位于第二弹簧座和研磨体之间，所述研磨体在研磨钵中进行研磨动作时，所述盖板覆盖在研磨钵的顶部开口处。
作为优选的，所述刺五加固态研磨装置还包括电缸、杠杆和支架，其中，杠杆的中部与支架铰接，所述电杆的伸出端与所述杠杆的第一端铰接，第一连杆与杠杆的背离第一端的第二侧铰接，所述第一连杆为固定位置杆。
作为优选的，所述研磨体的下侧具有导向条，该导向条上部连接在研磨体的下部，在研磨状态是，所述导向条的下端接触研磨钵的内壁，且导向条为螺旋状布置，导向条的回转中心为转轴的轴心，在转杆转动时，所述导向条将研磨钵内的刺五加形成物螺旋扫向研磨体与研磨钵的研磨配合处。
作为优选的，所述导向条为毛刷状。
使用本发明的有益效果是：
1.本研磨装置通过曲柄连杆机构和蜗轮蜗杆机构的配合，通过巧妙的设计，使本研磨装置通过一个动力机构即可完成研磨体在研磨钵内的转动以及摆动效果，其优点是，即可完成传统意义上的研磨动作，又可形成摆动动作，以增加研磨区域，最大程度上模拟人工研磨动作。
2.在研磨体转动的过程中，通过导向条的作用，使刺五加颗粒导向研磨体和研磨钵相互作用的有效区，导向条的另外一个效果是清扫固定在研磨钵内壁上的粘贴物，使压紧在研磨钵内壁的粘贴物扫入进入研磨体和研磨钵相互作用的有效区，并进行重复研磨。
本研磨装置的结构简单，通过单一动力即可完成整个研磨动作，其具有结构可靠、稳定性强、后期免维护的优点。
附图说明
图1为本发明刺五加固态研磨装置的结构示意图。
图2为本发明刺五加固态研磨装置中转轴套和转杆的配合示意图。
图3为本发明刺五加固态研磨装置中导向条位置示意图。
图4为本发明刺五加固态研磨装置中导向条的排列形状示意图。
附图标记包括：
11-第一连杆，12-第二连杆，13-第三连杆，14-第四连杆，15-电机座，21-电机，22-转轴套，221-第一弹簧座，23-蜗杆段，24-蜗轮，25-弹簧，26-转杆，261-第二弹簧座，262-键，27-盖板，28-研磨体，281-导向条，3-研磨钵，41-电缸，42-伸出端，43-杠杆，44-支架。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
如图1、图2所示，一种刺五加固态研磨装置，其包括第一连杆11、第二连杆12，、第三连杆13、第四连杆14、电机21、转轴套22、蜗轮24、弹簧25、转杆26、研磨体28和研磨钵3，其中，第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和第四连杆14首尾依次铰接形成四连杆摆臂机构，第四连杆14的摆动中心为垂直线，第三连杆13沿第三连杆13和第四连杆14的铰接点做圆周运动，第四连杆14上设置有电机座15，电机21倒置的安装在电机座15上，电机21的转动端连接转轴套22，转轴套22的下端为管状，转杆26上部插装在转轴套22中，转杆26可在转轴套22内直线滑动，且转杆26与转轴套22通过键262连接，转轴套22上设有第一弹簧座221，转杆26上设有第二弹簧座261，弹簧25套装在转轴套22上，且弹簧25的两端分别抵接在第一弹簧座221和第二弹簧座261上，研磨体28固定连接在转杆26的下端，转轴套22中部具有蜗杆段23，第三连杆13和第四连杆14的铰接处设有蜗轮24，且蜗轮24的转动中心与第三连杆13的转动中心同轴，蜗轮24和蜗杆段23啮合形成转动结构，研磨体28压制在研磨钵3的内侧研磨腔室中；电机21通过转轴套22和转杆26带动研磨体28转动，并可通过蜗轮24和蜗杆段23配合，使第一连杆11、第二连杆12，、第三连杆13和第四连杆14形成曲柄连杆运动，以使研磨体28在研磨钵3的研磨腔室中摆动。
具体的，本实施例中，第一连杆11为固定设置的，其位置始终不便，第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和第四连杆14组成曲柄连杆机构，其中，第二连杆12沿第一连杆11和第二连杆12的铰接处摆动，第三连杆13沿第三连杆13的第四连杆14的铰接处回旋转动，第四连杆14沿第一连杆11和第四连杆14的铰接处摆动，且第四连杆14的摆动中心为垂直线。可以理解的，本实施例中第三转轴即形成回转运动又形成摆动运行，第三转轴实际为回转摆动复合运动。
在动力输入方面，由于电机座15是固定连接在第四连杆14上的，电机21主体固定安装在电机座15上，因此在电机21带动转轴套22转动时，转轴套22是哪个的蜗杆段23与蜗轮24的相对位置不变。蜗杆段23始终与蜗轮24相互啮合。本实施例中，蜗轮24的转动中心与第三转轴的回转中心同轴，电机21转动时，带动转轴套22转动，即蜗杆段23转动带动蜗轮24转动，最终实现第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和第四连杆14的连杆曲柄动作。
如图2所示，由于转杆26插装在转轴套22中，因此转杆26可以沿着转杆26的主延伸方向直线滑动，且转杆26和转轴套22是通过键262连接，两者可实现扭力传递，即转轴套22带动转杆26以及研磨体28转动。
为了增加研磨体28的压力，第一弹簧座221、第二弹簧座261和弹簧25相互配合，本实施例中，在研磨状态时，弹簧25处于压缩状态，同时电机座15与转轴套22通过推力轴承连接。
本研磨装置通过曲柄连杆机构和蜗轮24蜗杆机构的配合，通过巧妙的设计，使本研磨装置通过一个动力机构即可完成研磨体28在研磨钵3内的转动以及摆动效果，其优点是，即可完成传统意义上的研磨动作，又可形成摆动动作，以增加研磨区域，最大程度上模拟人工研磨动作。
转杆26上还套装有盖板27，该盖板27位于第二弹簧座261和研磨体28之间，研磨体28在研磨钵3中进行研磨动作时，盖板27覆盖在研磨钵3的顶部开口处，避免在研磨过程中刺五加颗粒脱出。
刺五加固态研磨装置还包括电缸41、杠杆43和支架44，其中，杠杆43的中部与支架44铰接，电杆的伸出端42与杠杆43的第一端铰接，第一连杆11与杠杆43的背离第一端的第二侧铰接，第一连杆11为固定位置杆。其效果是，电杆伸出端42的伸出和收回，可驱动研磨体28升降，以方便取出或放入研磨钵3。
如图3、图4所示，研磨体28的下侧具有导向条281，该导向条281上部连接在研磨体28的下部，在研磨状态是，导向条281的下端接触研磨钵3的内壁，且导向条281为螺旋状布置，导向条281的回转中心为转轴的轴心，在转杆26转动时，导向条281将研磨钵3内的刺五加形成物螺旋扫向研磨体28与研磨钵3的研磨配合处。导向条281为毛刷状。
在研磨体28转动的过程中，通过导向条281的作用，使刺五加颗粒导向研磨体28和研磨钵3相互作用的有效区，导向条281的另外一个效果是清扫固定在研磨钵3内壁上的粘贴物，使压紧在研磨钵3内壁的粘贴物扫入进入研磨体28和研磨钵3相互作用的有效区，并进行重复研磨。
本研磨装置研磨的刺五加物，需要先对刺五加干果进行初步的打碎处理，使其形成较小的颗粒物，然后放入到研磨钵3中，将研磨钵3放置在固定位置后，通过电缸41和杠杆43的配合，使研磨体28通过弹簧25的作用压制在研磨钵3的内壁，再完成上述的研磨动作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种刺五加固态研磨装置，其特征在于：其包括第一连杆、第二连杆，、第三连杆、第四连杆、电机、转轴套、蜗轮、弹簧、转杆、研磨体和研磨钵，其中，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆首尾依次铰接形成四连杆摆臂机构，所述第四连杆的摆动中心为垂直线，所述第三连杆沿第三连杆和第四连杆的铰接点做圆周运动，所述第四连杆上设置有电机座，所述电机倒置的安装在电机座上，电机的转动端连接转轴套，所述转轴套的下端为管状，所述转杆上部插装在转轴套中，所述转杆可在转轴套内直线滑动，且转杆与转轴套通过键连接，所述转轴套上设有第一弹簧座，所述转杆上设有第二弹簧座，所述弹簧套装在转轴套上，且弹簧的两端分别抵接在第一弹簧座和第二弹簧座上，所述研磨体固定连接在转杆的下端，转轴套中部具有蜗杆段，所述第三连杆和第四连杆的铰接处设有蜗轮，且蜗轮的转动中心与第三连杆的转动中心同轴，所述蜗轮和蜗杆段啮合形成转动结构，所述研磨体压制在研磨钵的内侧研磨腔室中；
所述电机通过转轴套和转杆带动研磨体转动，并可通过蜗轮和蜗杆段配合，使第一连杆、第二连杆，、第三连杆和第四连杆形成曲柄连杆运动，以使研磨体在研磨钵的研磨腔室中摆动。
2.根据权利要求1所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述转杆上还套装有盖板，该盖板位于第二弹簧座和研磨体之间，所述研磨体在研磨钵中进行研磨动作时，所述盖板覆盖在研磨钵的顶部开口处。
3.根据权利要求1所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述刺五加固态研磨装置还包括电缸、杠杆和支架，其中，杠杆的中部与支架铰接，所述电杆的伸出端与所述杠杆的第一端铰接，第一连杆与杠杆的背离第一端的第二侧铰接，所述第一连杆为固定位置杆。
4.根据权利要求1-3任一项所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述研磨体的下侧具有导向条，该导向条上部连接在研磨体的下部，在研磨状态是，所述导向条的下端接触研磨钵的内壁，且导向条为螺旋状布置，导向条的回转中心为转轴的轴心，在转杆转动时，所述导向条将研磨钵内的刺五加形成物螺旋扫向研磨体与研磨钵的研磨配合处。
5.根据权利要求4所述的刺五加固态研磨装置，其特征在于：所述导向条为毛刷状。
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