CN113317850A - 超声波活检针 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声波活检针，包括取样针组、红外光传感器、前手柄、伸缩杆、后手柄以及处理器，取样针组包括管鞘，红外光传感器设置于管鞘并邻近管鞘的开口，前手柄套设于伸缩杆上邻近第一端并通过第一滑动定位器定位，后手柄套设于伸缩杆上邻近第二端，第二滑动定位器设置于前手柄与后手柄间，处理器电连接红外光传感器、蜂鸣器与显示屏幕，处理器电通信连接超声波扫描模块，当管鞘接触目标物时，红外光传感器发出接触信号至处理器，处理器发出第一控制信号至蜂鸣器，蜂鸣器发出警示信号供用户定位第一滑动定位器，当超声波扫描模块发出深度信号至处理器时，处理器发出第二控制信号至显示屏幕，显示屏幕显示插入深度供用户定位第二滑动定位器。

Description

超声波活检针

技术领域

本发明涉及一种超声波活检针技术领域，尤其是一种可提醒用户进行定位的超声波活检针。

背景技术

现有的超声波活检针常用于搭配超声波扫描模块进行特定组织或细胞取样，例如超声波内窥镜(Endoscopic Ultrasonography,EUS)或超声波支气管镜(EndobronchialUltrasonography,EBUS)，能通过超声波定位目标组织或病灶细胞的具体位置，且部分超声波扫描模块还具备彩色多普勒图像辅助，而能够避免操作活检针取样时扎伤血管。

然而常规的超声波扫描模块上，超声波扫描探头与超声波活检针通常无法同时设置于内窥镜管路中的同一工作通道内，超声波活检针的取样出口通常与超声波扫描探头仍有相对位置上的落差，因此临床上进行取样时仍需要通过超声波扫描图像中确认活检针的位置小心操作，以避免活检针插入组织的深度过深而采样到无关的组织或细胞，如此一来不但增加操作时间，也会增加病患或待测者的痛苦。

此外，现有的超声波内窥镜或是超声波支气管镜大多需要两人相互配合，其中一人负责操作超声波扫描模块并进行超声波扫描图像判断，而另一人负责操作活检针进行取样。然而操作超声波扫描模块本身就需要相当多的经验累积才能快速进行判断，而且常规的超声波活检针通常以螺钉进行组件定位，这种螺钉式活检针不但难以锁紧，且解除锁定时需要旋转至特定角度下才能解锁，如此一来不但同样会增加操作时间，也容易出现螺钉松脱造成非目标组织或细胞被刺伤的问题，对于初学者用户而言也需要长时间的训练才能顺利操作。因此，仍需要提供一种超声波活检针以解决现有技术产生的问题。

背景技术段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在背景技术段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在背景技术段落所揭露的内容，不代表所述内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

根据现有技术缺点，本发明的目的主要是提供一种超声波活检针，可在针管抵达目标组织时提醒用户进行第一次定位，能够及时确定取样深度并进行第二次定位，以减少操作时间并降低患者或被取样者的痛苦。

本发明的另一目的主要是提供一种超声波活检针，可减少初学者用户的训练时间，令初学者用户能够更快上手。

为达上述目的，本发明提供一种超声波活检针，包括取样针组、红外光传感器、前手柄、伸缩杆、后手柄、第二滑动定位器以及处理器，取样针组包括管鞘与针管，管鞘包括第一针组通道，针管至少部分可滑动的设置于第一针组通道内，其中管鞘的一端具备开口，开口连通第一针组通道，以及针管至少部分可伸出开口，红外光传感器设置于管鞘上并邻近开口，前手柄包括第一滑动定位器，其中前手柄固连于管鞘远离开口的一端，伸缩杆包括第一端与相对于第一端的第二端，其中前手柄可滑动的套设于伸缩杆上邻近第一端的位置，前手柄通过第一滑动定位器定位于伸缩杆上，伸缩杆还包括第二针组通道，第一针组通道连通第二针组通道，以及针管至少部分可滑动的设置于第二针组通道内，后手柄可滑动的套设于伸缩杆上邻近第二端的位置，其中后手柄包括蜂鸣器与显示屏幕，蜂鸣器与显示屏幕设置于后手柄的外表面，其中后手柄可滑动的套设于伸缩杆上邻近第二端的位置，并可带动针管于管鞘与伸缩杆内来回滑动，第二滑动定位器可滑动的设置于伸缩杆上且位于前手柄与后手柄之间，其中第二滑动定位器定位时可限制后手柄的滑动距离，处理器设置于后手柄内并电性连接于红外光传感器、蜂鸣器与显示屏幕，处理器还电通信连接于超声波扫描模块，其中当管鞘邻近开口的一端接触目标物时，红外光传感器发出接触信号至处理器，根据接触信号发出第一控制信号至蜂鸣器，蜂鸣器根据第一控制信号发出警示信号供用户定位第一滑动定位器，令管鞘与目标物不再进行相对移动，以及当超声波扫描模块发出深度信号至处理器时，处理器根据深度信号发出第二控制信号至显示屏幕，显示屏幕根据第二控制信号显示插入深度供用户定位第二滑动定位器，令针管插入所述目标物的深度不再增加。

在一较优选的实施例中，第一滑动定位器还包括第一定位扳手与第一定位块，第一定位扳手邻接第一定位块，当扳动第一定位扳手时，第一定位块抵靠伸缩杆以使前手柄定位于伸缩杆上。

在一较优选的实施例中，第二定位器还包括第二定位扳手与第二定位块，第二定位扳手邻接第二定位块，当扳动第二定位扳手时，第二定位块抵靠伸缩杆以使第二滑动定位器定位于伸缩杆上。

在一较优选的实施例中，取样针组还包括针芯与针帽，针管包覆针芯且针芯可在针管内来回滑动，针帽固连针芯，当第二滑动定位器定位于伸缩杆时，通过针帽取出针芯并连接注射器至针管以使注射器通过针管吸取所述目标物。

在一较优选的实施例中，后手柄还包括鲁尔接头，针管远离开口的一端固连于鲁尔接头，以及针帽可拆卸的嵌设于鲁尔接头以固定针芯与鲁尔接头的相对位置。

在一较优选的实施例中，注射器可拆卸的连接鲁尔接头，以及当注射器的手柄向远离鲁尔接头的方向拉动时，令注射器产生负压以吸取目标物。

在一较优选的实施例中，超声波扫描模块包括超声波扫描探头与超声波图像处理装置，以及当超声波扫描模块通过超声波扫描探头扫描目标物并传送扫描影像至超声波图像处理装置后，超声波图像处理装置传送深度信号至处理器。

在一较优选的实施例中，处理器还包括通信模块，以及所述通信模块以无线方式电通信连接所述超声波扫描模块。

在一较优选的实施例中，红外光传感器的工作波长介于760纳米至1400纳米。

在一较优选的实施例中，红外光传感器与管鞘的开口的距离介于0.5毫米至2.5毫米。

根据上述，本发明的实施例中，红外光传感器设置于管鞘上并邻近开口，处理器设置于后手柄并电性连接红外光传感器、蜂鸣器与显示屏幕，处理器还电通信连接于超声波扫描模块，当管鞘邻近开口的一端接触目标物时，红外光传感器发出接触信号至处理器，处理器根据接触信号发出第一控制信号至蜂鸣器，蜂鸣器根据第一控制信号发出警示信号供用户定位所述第一滑动定位器，令管鞘与目标物不再进行相对移动，如此一来，对比于现有技术的超声波活检针，对于初学者用户而言能够清楚且直觉的理解管鞘与目标物的相对位置，也能减少周围的正常组织被扎伤的情形，降低患者或被取样者的痛苦。此外，当超声波扫描模块发出深度信号至处理器时，处理器根据深度信号发出第二控制信号至显示屏幕，显示屏幕根据第二控制信号显示插入深度供用户定位第二滑动定位器，令针管插入目标物的深度不再增加。如此一来由于后手柄的滑动距离被第二滑动定位器所限制，因此针管不会吸取到比目标物还要深的组织，能够确实提高超声波活检针的取样效率，对于初学者用户而言也能更快理解超声波活检针的实时状态，进而进少训练时间并加速上手。

附图说明

图1是根据本发明所披露的技术，表示超声波活检针的结构示意图；

图2是根据图1的实施例，表示超声波活检针的区域A的部分结构示意图；

图3是根据图1的实施例，表示超声波活检针的区域B的部分结构示意图；

图4是根据图1的实施例，表示超声波活检针的区域C的部分结构示意图；

图5是根据图1的实施例，表示超声波活检针的系统架构方块示意图；

图6A至图6B是根据图1的实施例，表示第一滑动定位器的工作状态示意图；

图6C至图6D是根据图1的实施例，表示第二滑动定位器的工作状态示意图；

图7A至图7E是根据图1的实施例，表示超声波活检针的使用状态示意图；以及

图8是根据图1的实施例，表示超声波活检针的使用方法流程图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1是根据本发明的一实施例，表示超声波活检针的结构示意图。请参考图1，超声波活检针10可用于对目标物进行取样，包括取样针组11、前手柄12、伸缩杆13、后手柄14以及处理器15。图2是根据图1的实施例，表示超声波活检针的区域A的部分结构示意图。请同时参考图1与图2，取样针组11包括管鞘111与针管112，管鞘111包括第一针组通道114，针管112至少部分可滑动的设置于第一针组通道114内。其中管鞘111的一端具备开口115，开口115连通第一针组通道114，且针管112至少部分可伸出开口115。此外，超声波活检针10还包括红外光传感器113，固设于管鞘111邻近开口115的端部1111，如此一来即可通过红外光传感器113感测端部1111与目标物或其他对象之间的距离。在本实施例中，管鞘111采用具备可挠性与弹性的材质制备，较佳的是聚氨酯弹性体(Polyurethane elastomer，PUelastomer)，即使将管鞘111弯曲180度，管鞘111也能够维持本身的形状与第一针组通道114的畅通而不产生扭结。

在本实施例中，红外光传感器113的工作波长介于760纳米至1400纳米，其中红外光的波长需在760纳米以上以避免干扰内窥镜发出的可见光。此外，由于人体含有超过70％的水分，因此红外光的波长如果大于1400纳米则容易被人体吸收而失去感测效果。另外，红外光传感器113与管鞘111的开口115的距离范围较优选的是介于0.5毫米至2.5毫米，其中红外光传感器113与开口115之间保留至少0.5毫米的距离可提供红外光传感器113安装于管鞘111上的布线空间，以及红外光传感器113与开口115之间的距离不大于2.5毫米则可以避免红外光传感器113感测到超声波扫描探头等非目标物造成误判。

图3是根据图1的实施例，表示超声波活检针的区域B的部分结构示意图。请参考图1与图3，前手柄12包括第一滑动定位器121，第一滑动定位器121用于定位前手柄12于伸缩杆13上的位置，且前手柄12固连于管鞘111远离开口115(未在图3表示)的一端，例如是端部1112。伸缩杆13包括第一端131与相对于第一端131的第二端132(如图4所示)，本实施例中，前手柄12可滑动的套设于伸缩杆13邻近第一端131的位置。伸缩杆13还包括第二针组通道133，至少部分的针管112可滑动的设置于第二针组通道133内。第一针组通道114连通第二针组通道133，较佳的是第一针组通道114的轴心对应于第二针组通道133的轴心，如此一来针管112即可同时于第一针组通道114与第二针组通道133内滑动。本实施例的针管112采用可挠性材质制备，例如是聚氨酯(Polyurethane，PU)或聚对苯二甲酸乙二酯(polyethyleneterephthalate，PET)。

图4是根据图1的实施例，表示超声波活检针的区域C的部分结构示意图。请参考图1与图4，后手柄14固连于针管112远离开口115的一端，例如是针管112的端部1122，后手柄14包括蜂鸣器141与显示屏幕142，蜂鸣器141与显示屏幕142设置于后手柄14的外表面。此外，后手柄14可滑动的套设于伸缩杆13上邻近第二端132的位置，由于后手柄14固连于针管112，因此当后手柄14来回滑动时即可带动针管12于管鞘111内的第一针组通道114与伸缩杆13内的第二针组通道133来回滑动。

请继续参考图1与图4，第二滑动定位器16可滑动的设置于伸缩杆13上，且第二滑动定位器16位于前手柄12与后手柄14之间，当第二滑动定位器16定位时可限制后手柄14的滑动距离，具体而言，后手柄14在第二定位器16定位后的滑动距离是介于伸缩杆13的第二端132至第二滑动定位器16于伸缩杆13上的所在位置之间。此外，取样针组11还包括针芯116与针帽117，针管112包覆针芯116且针芯116可在针管112内来回滑动，针帽117固连针芯116，当第二滑动定位器16定位时，用户可通过操作针帽117以取出针芯116。接着，针芯116取出后，用户可再使用额外的注射器(未示出)连接针管112并通过针管112吸取目标物。

请继续参考图1、图2与图4，后手柄14还包括鲁尔接头141，针管112远离开口115的一端固连鲁尔接头141，例如是通过端部1122固连于鲁尔接头141，针帽117可拆卸的嵌设于鲁尔接头141，由于针帽117固连针芯116，因此当针帽117位置固定时，针芯116与鲁尔接头141的相对位置也会固定，可确保针芯116的位置不会偏移，提高目标物取样的稳定性。当用户操作针帽117取出针芯116后，用户也能通过鲁尔接头141装设合适的注射器(未示出)并操作注射器的手柄向远离鲁尔接头141的方向拉动，以使注射器产生负压并稳定吸取目标物。举例而言，鲁尔接头141具备螺纹142，属于母鲁尔接头，当用户操作针帽117取出针芯116后，用户可使用具备公鲁尔接头的注射器(未示出)连接鲁尔接头141以定位注射器，达到最佳的取样效果。

图5是根据图1的实施例，表示超声波活检针的系统架构方块示意图。请参考图1、图2与图5，超声波活检针10还包括处理器15，处理器15设置于后手柄14内，处理器15电性连接于红外光传感器113、蜂鸣器141与显示屏幕142，且处理器15电通信连接于超声波扫描模块20。当管鞘111邻近开口115的端部1111(如图2所示)接触目标物时，管鞘111上的红外光传感器113发出接触信号至处理器15，处理器15再根据此接触信号进行运算得到第一控制信号，并发出此第一控制信号至蜂鸣器141，蜂鸣器141再根据接收到的第一控制信号发出警示信号以提醒用户定位前手柄12上的第一滑动定位器121。对于一般用户或初学者用户而言，通过蜂鸣器141的提示能够清楚且直觉的理解管鞘与目标物的相对位置，也能减少周围的正常组织被扎伤的情形，降低患者或被取样者的痛苦。

此外，当超声波扫描模块20侦测到目标物的深度时，会发出深度信号至处理器15，处理器15再根据此深度信号进行运算得到第二控制信号，并发出此第二控制信号至显示屏幕142，显示屏幕142再根据接收到第二控制信号显示深度信息以提示用户定位第二滑动定位器16，即可使针管112插入目标物的深度不再增加。如此一来，由于后手柄14的滑动距离被第二滑动定位器16所限制，因此针管112不会吸取到比目标物还要深的组织，能够确实提高超声波活检针10的取样效率，对于初学者用户而言，通过显示屏幕142也能更快理解超声波活检针10的针管112需要插入的深度，进而进少训练时间并加速上手。

详细而言，处理器15可为有单核心或多核心的中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)、其他可程序化之一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)或上述电子组件的组合，能够根据接收到的信号进行对应运算并转换且发出各种控制信号；红外光传感器113可为红外光微型发光二极管与微型光接收器构成的组件；蜂鸣器141可为微型喇叭，能够嵌设于后手柄14的外表面，也能根据处理器的第一控制信号对应发出警示声或预先收录好的人声以作为警示信号提醒用户定位第一滑动定位器121；显示屏幕142可为单色、双色或多色的小型液晶显示屏幕，能够嵌设于后手柄14的外表面。此外，超声波扫描模块20可为超声波内窥镜，包括超声波扫描探头201与超声波图像处理装置202，其中超声波扫描探头201用于探测目标物并回传扫描图像至超声波图像处理装置202，超声波图像处理装置202再根据此扫描图像计算目标物的深度后传送深度信号至处理器15。另外，处理器15还包括通信模块151，通信模块151通过无线方式电通信连接超声波扫描模块20的超声波图像处理装置202，其中通信模块151例如是蓝芽、Wi-Fi、ZigBee或其他合适的无线通信芯片组或无线通信接口，本发明不限于此。

图6A至图6B是根据图1的实施例，表示第一滑动定位器的工作状态示意图。请参考图1、图6A与图6B，第一滑动定位器121还包括第一定位扳手1211与第一定位块1212，第一定位扳手1211邻接第一定位块1212，其中第一定位扳手1211的一端通过转轴1213装设于前手柄12上。当第一定位扳手1211未扳动时，第一定位块1212并未抵靠伸缩杆13，因此前手柄12可在伸缩杆13上来回滑动。当用户扳动第一定位扳手1211后，第一定位块1212受到第一定位扳手1211的推动沿第一定位孔1214向伸缩杆13移动并抵靠伸缩杆13，如此一来前手柄12会被第一定位扳手1211定位于伸缩杆13上，在本发明的实施例中，第一定位块1212的直径还可设计为略大于第一定位孔1214的孔径，此时第一定位块1212可选用具有一定可挠性的材质，如此一来当第一定位块1212受到第一定位扳手1211的推动进入第一定位孔1214时，第一定位块1212会因为周围受到第一定位孔1214的限位而仅能向伸缩杆13的方向产生弹性变形，进而对伸缩杆13产生强力的抵靠力，因此可强化第一滑动定位器121的定位效果。本实施例中，伸缩杆13属于刚性材质，具备较高强度与韧性，较优选的是使用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile butadiene styrene)成形，第一定位块1212较优选的是使用聚氯乙烯(Polyvinyl Chloride，PVC)或橡胶等软性材质成形，如此一来也能令超声波活检针10维持较轻重量。此外，伸缩杆13也能使用6061铝合金成形，6061铝合金具备优良的抗菌、抗腐蚀性且不易产生应力腐蚀，因此能够大幅提升伸缩杆13的耐用性，也能防止管鞘111被细菌污染，增加超声波活检针10的使用寿命。

图6C至图6D是根据图1的实施例，表示第二滑动定位器的工作状态示意图。请参考图1、图6C与图6D，第二滑动定位器16还包括第二定位扳手161与第二定位块162，第二定位扳手161邻接第二定位块162，其中第二定位扳手161的一端通过转轴163装设于第二滑动定位器16的本体165上。当第二定位扳手161未扳动时，第二定位块162并未抵靠伸缩杆13，因此第二滑动定位器16可在伸缩杆13上来回滑动。当用户扳动第二定位扳手161后，第二定位块162受到第二定位扳手1211的推动沿第二定位孔164向伸缩杆13移动并抵靠伸缩杆13，如此一来第二滑动定位器16会被第二定位扳手1211定位于伸缩杆13上。具体而言，第二滑动定位器16的结构与第一滑动定位器121相似，差异在于第二滑动定位器16为独立组件，第一滑动定位器121属于前手柄12的组件。在本发明的实施例中，与第一定位块1212类似，第二定位块162的直径也可设计为略大于第二定位孔1214的孔径，此时第二定位块162也可选用具有一定可挠性的材质，如此一来当第二定位块162受到第二定位扳手161的推动进入第二定位孔164时，第二定位块162会因为周围受到第二定位孔164的限位而仅能向伸缩杆13的方向产生弹性变形，进而对伸缩杆13产生强力的抵靠力，因此可强化第二滑动定位器16的定位效果。第二定位块162与第一定位块1212类似，较优选的是使用聚氯乙烯(PolyvinylChloride，PVC)或橡胶成形。相比于常规的超声波活检针运用难以操作的螺钉进行定位，本实施例的第一滑动定位器121与第二滑动定位器16都采用定位扳手抵靠定位块的设计，如此一来即使是初学者用户或是从旁协助的人员都能够轻松且直觉完成第一滑动定位器121与第二滑动定位器16的定位与松开，可大幅减少操作时间也能增加超声波活检针10的安全性。

图7A至图7E是根据图1的实施例，表示超声波活检针的使用状态示意图，以及图8是根据图1的实施例，表示超声波活检针的使用方法流程图。请参考图1、图7A与图8，本发明超声波活检针的使用方法如下所述。

步骤S101：提供超声波活检针，将超声波扫描探头推进至接触目标物附近的组织，并推送管鞘通过取样信道抵达取样信道的出口。在此步骤中，目标物40例如是待取样的病灶组织，超声波扫描模块20可为超声波内窥镜，其中超声波扫描模块20还包括内窥镜管203与取样通道204，超声波扫描探头201设置于内窥镜管203的前端，取样通道204设置于内窥镜管203内，以及取样通道204的出口205邻近超声波扫描探头201。当用户(例如是实施超声波内窥镜检查的医师)将内窥镜管203前端的超声波扫描探头201推送至接触目标物40所在的组织30时，用户即可推送本发明超声波活检针10的管鞘111通过取样通道204抵达出口205。

请参考图1、图7B与图8，步骤S102：操作前手柄使管鞘接触目标物所在组织的表面，并根据蜂鸣器发出的警示信号定位第一滑动定位器。在此步骤中，用户操作超声波活检针10的前手柄12推进管鞘111接触目标物40所在组织30的表面时，管鞘111上的红外光传感器113感测到开口115接触到组织30并传送接触信号至处理器15，此时处理器15根据接触信号进行运算得到第一控制信号，并发出此第一控制信号至蜂鸣器141，蜂鸣器141再根据接收到的第一控制信号发出第一警示信号，第一警示信号例如是预先录制好的一段人声，以提醒用户定位前手柄12上的第一滑动定位器121。

请参考图1、图7C与图8，步骤S103：根据显示屏幕的深度信息定位第二滑动定位器，操作后手柄使针管抵达目标物后操作针帽以取出针芯。在此步骤中，超声波扫描探头201探测目标物40并回传扫描图像至超声波图像处理装置202，超声波图像处理装置202再根据此扫描图像计算目标物40的深度后传送深度信号至处理器15，处理器15再根据此深度信号进行运算得到第二控制信号，并发出此第二控制信号至显示屏幕142，显示屏幕142再根据接收到第二控制信号显示深度信息(例如是第二滑动定位器16的定位刻度)以提示用户定位第二滑动定位器16，用户定位第二滑动定位器16后即可操作针帽117取出针芯116。

请参考图1、图7D与图8，步骤S104：装设注射器于后手柄，拉动注射器的手柄产生负压，并来回滑动后手柄以取得目标物。在此步骤中，用户安装注射器(未示出)于后手柄14的鲁尔接头141(示出于图4)上，接着拉动注射器的手柄产生负压后，来回滑动后手柄14于第二滑动定位器16与伸缩杆13的第二端132之间以带动针管112来回穿刺目标物40，如此一来目标物40会随着注射器的手柄产生的负压而确实的吸入针管112内。此外，由于后手柄14的滑动距离被第二滑动定位器16所限制，因此针管112不会吸取到比目标物40还要深的组织，能够确实提高超声波活检针10的取样效率。

请参考图1、图7E与图8，步骤S105：滑动后手柄以收回针管，松开第二滑动定位器并归零以定位针管，以及滑动前手柄以收回管鞘至取样通道的出口，最后退出超声波扫描探头。在此步骤中，完成目标物40的取样后，用户即可滑动后手柄14至伸缩杆13的第二端132(示出于图4)以拉回针管112。接着用户可扳动第二定位扳手161以松开第二滑动定位器16，并将第二滑动定位器16滑动至邻近伸缩杆13的第二端132的位置并抵靠后手柄14，再扳动第二定位扳手161以再次定位第二滑动定位器16，即可再次定位针管112以防止针管112与取得的目标物样品40a滑出管鞘111。再接着，用户可扳动第一定位扳手1211以松开第一滑动定位器121，并朝伸缩杆13第二端132的方向滑动前手柄12以收回管鞘111，当红外光传感器113侦测到管鞘111接近取样通道204的出口205时(也就是红外光传感器113接触出口205时)，红外光传感器113会送出收回信号至处理器15，处理器15即可根据此收回信号发出第三控制命令至蜂鸣器141，蜂鸣器141再根据接收到的第三控制信号对应发出第二警示信号，第二警示信号例如是预先录制好的另一段人声，以提醒用户已完成管鞘111的收回。最后，用户即可操作内窥镜管203以退出超声波扫描探头201，完成目标物40的取样。

综上所述，本发明揭示的超声波活检针中，由于红外光传感器设置于管鞘上并邻近开口，处理器设置于后手柄并电性连接红外光传感器、蜂鸣器与显示屏幕，处理器还电通信连接于超声波扫描模块，当管鞘邻近开口的一端接触目标物时，红外光传感器发出接触信号至处理器，处理器根据接触信号发出第一控制信号至蜂鸣器，蜂鸣器根据第一控制信号发出警示信号供用户定位所述第一滑动定位器，令管鞘与目标物不再进行相对移动，如此一来，对比于现有技术的超声波活检针，对于初学者的用户而言能够清楚且直觉的理解管鞘与目标物的相对位置，也能降低周围的正常组织被扎伤的情形，降低患者或被取样者的痛苦。此外，当超声波扫描模块发出深度信号至处理器时，处理器根据深度信号发出第二控制信号至显示屏幕，显示屏幕根据第二控制信号显示插入深度供用户定位第二滑动定位器，令针管插入目标物的深度不再增加。如此一来由于后手柄的滑动距离被第二滑动定位器所限制，因此针管不会吸取到比目标物还要深的组织，能够确实提高超声波活检针的取样效率，对于初学者用户而言也能更快理解超声波活检针的实时状态，进而进少训练时间并加速上手。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。此外，本说明书或申请专利范围中提及的「第一」、「第二」等用语仅用于命名组件的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制组件数量上的上限或下限。

Claims (10)

1.一种超声波活检针，其特征在于，包括：

取样针组，包括管鞘与针管，所述管鞘包括第一针组通道，所述针管至少部分可滑动的设置于所述第一针组通道内，其中所述管鞘的一端具备开口，所述开口连通所述第一针组通道，以及所述针管至少部分可伸出所述开口；

红外光传感器，设置于所述管鞘上并邻近所述开口；

前手柄，包括第一滑动定位器，其中所述前手柄固连于所述管鞘远离所述开口的一端；

伸缩杆，包括第一端与相对于所述第一端的第二端，其中所述前手柄可滑动的套设于所述伸缩杆上邻近所述第一端的位置，所述前手柄通过所述第一滑动定位器定位于所述伸缩杆上，所述伸缩杆还包括第二针组通道，所述第一针组通道连通所述第二针组通道，以及所述针管至少部分可滑动的设置于所述第二针组通道内；

后手柄，可滑动的套设于所述伸缩杆上邻近所述第二端的位置，其中所述后手柄包括蜂鸣器与显示屏幕，所述蜂鸣器与所述显示屏幕设置于所述后手柄的外表面，以及所述后手柄可带动所述针管于所述管鞘与所述伸缩杆内来回滑动；

第二滑动定位器，可滑动的设置于所述伸缩杆上且位于所述前手柄与所述后手柄之间，其中所述第二滑动定位器定位时可限制所述后手柄的滑动距离；以及

处理器，设置于所述后手柄内并电性连接于所述红外光传感器、所述蜂鸣器与所述显示屏幕，所述处理器还电通信连接于超声波扫描模块，其中当所述管鞘邻近所述开口的一端接触目标物时，所述红外光传感器发出接触信号至所述处理器，所述处理器根据所述接触信号发出第一控制信号至所述蜂鸣器，所述蜂鸣器根据所述第一控制信号发出警示信号供用户定位所述第一滑动定位器，令所述管鞘与所述目标物不再进行相对移动，以及当所述超声波扫描模块发出深度信号至所述处理器时，所述处理器根据所述深度信号发出第二控制信号至所述显示屏幕，所述显示屏幕根据所述第二控制信号显示插入深度供用户定位所述第二滑动定位器，令所述针管插入所述目标物的深度不再增加。

2.如权利要求1所述的超声波活检针，其特征在于，所述第一滑动定位器还包括第一定位扳手与第一定位块，所述第一定位扳手邻接所述第一定位块，以及当扳动所述第一定位扳手时，所述第一定位块抵靠所述伸缩杆以使所述前手柄定位于所述伸缩杆上。

3.如权利要求1所述的超声波活检针，其特征在于，所述第二定位器还包括第二定位扳手与第二定位块，所述第二定位扳手邻接所述第二定位块，以及当扳动所述第二定位扳手时，所述第二定位块抵靠所述伸缩杆以使所述第二滑动定位器定位于所述伸缩杆上。

4.如权利要求1所述的超声波活检针，其特征在于，所述取样针组还包括针芯与针帽，所述针管包覆所述针芯且所述针芯可在所述针管内来回滑动，所述针帽固连所述针芯，其中当所述第二滑动定位器定位于所述伸缩杆时，通过所述针帽取出所述针芯，所述针芯取出后再连接注射器至所述针管以使所述注射器通过所述针管吸取所述目标物。

5.如权利要求4所述的超声波活检针，其特征在于，所述后手柄还包括鲁尔接头，所述针管远离所述开口的一端固连于所述鲁尔接头，以及所述针帽可拆卸的嵌设于所述鲁尔接头以固定所述针芯与所述鲁尔接头的相对位置。

6.如权利要求4所述的超声波活检针，其特征在于，所述注射器可拆卸的连接所述鲁尔接头，以及当所述注射器的手柄向远离所述鲁尔接头的方向拉动时，令所述注射器产生负压以吸取所述目标物。

7.如权利要求1所述的超声波活检针，其特征在于，所述超声波扫描模块包括超声波扫描探头与超声波图像处理装置，以及当所述超声波扫描模块通过所述超声波扫描探头扫描所述目标物并传送扫描图像至所述超声波图像处理装置后，所述超声波图像处理装置传送所述深度信号至所述处理器。

8.如权利要求1所述的超声波活检针，其特征在于，所述处理器还包括通信模块，以及所述通信模块以无线方式电通信连接所述超声波扫描模块。

9.如权利要求1所述的超声波活检针，其特征在于，所述红外光传感器的工作波长介于760纳米至1400纳米。

10.如权利要求1所述的超声波活检针，其特征在于，所述红外光传感器与所述管鞘的所述开口的距离介于0.5毫米至2.5毫米。

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