TWI767787B - 腔體探測注射複合裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種腔體探測注射複合裝置，包括： 一套管殼體，圍繞出一容設空間，套管殼體具有一開孔，開孔與容設空間連通；一彎曲通道，與容設空間及開孔連通；一注射針，由可撓性材質製成，注射針設置於容設空間及彎曲通道內，注射針具有一穿刺端部，穿刺端部自開孔穿出，穿刺端部可自開孔伸出或收回；複數超音波探頭，裝設於該套管殼體，該些超音波探頭裝設於開孔之相對二側，至少一個超音波探頭供以發送一探測訊號，至少一個超音波探頭供以接收該探測訊號；一監視裝置，透過一傳輸裝置與該些超音波探頭資訊連接。

Description

腔體探測注射複合裝置

本發明關於一種腔體注射套組，特別係關於一種具有探測功能的腔體注射套組。

習知腔體注射裝置多僅能夠以直線方向進出、注射，然而，多數腔體注射裝置多應用於體內狹小且彎曲的腔道，例如尿道、陰道等，因此，習知直線進出、無法彎曲的注射裝置則無法順利地注射位於腔道兩側的組織。

除此之外，習知的注射裝置無法有效判斷注射具體位置及深度，不利於醫護人員施作，而僅能夠憑經驗及感覺進行操作，或輔以體外影像系統，但無法探測深層組織且無法即時呈現影像實況，為此，需要一種使用方便，且能夠協助醫生精準判斷注射位置與深度的腔體探測注射複合裝置。

本發明提供一種腔體探測注射複合裝置，其主要目的在於協助醫護人員判斷注射位置與深度。

本發明之另一目的在於，方便更換組裝的腔體探測注射複合裝置，且為一耗材設計，避免治療過程之交叉感染。

為達成前述目的，本發明腔體探測注射複合裝置，包括：一套管殼體，圍繞出一容設空間，該套管殼體具有一開孔，該開孔與該容設空間連通；一彎曲通道，與該容設空間及該開孔連通；一注射針，由可撓性材質製成，該注射針設置於該容設空間及彎曲通道內，該注射針具有一穿刺端部，該穿刺端部自該開孔穿出，該穿刺端部可自該開孔伸出或收回；複數超音波探頭，裝設於該套管殼體，該些超音波探頭裝設於該開孔之相對二側，至少一個該超音波探頭供以發送一探測訊號，至少一個該超音波探頭供以接收該探測訊號；以及一監視裝置，透過一傳輸裝置與該些超音波探頭資訊連接。

藉由前述可知，本發明之套管殼體內具有該彎曲通道，並透過該彎曲通道使該注射針能夠彎曲而自開孔伸出，可轉30~120度，進而克服注射針僅能直進直出的缺失。

除此之外，本發明於套管殼體之開孔相對二側分別具有至少一個該超音波探頭，進而使該超音波探頭能夠藉由該探測訊號穿透人體的黏膜與肌肉並辨別組織種類與深度，並將該探測訊號傳送至該監視裝置，讓醫生能夠於監視裝置中探知注射針穿刺的深度。

另外，該彎曲通道係位於該套管殼體內，且該注射針係設置於該彎曲通道內，而該超音波探頭亦裝設於該套管殼體，因此，使該腔體探測注射複合裝置呈模組化，進而能夠讓使用者一次性使用即拋棄。

10:套管殼體

10A:容設空間

10B:開孔

10C:內側面

11:第一端

12:第二端

13:內側面

21:抵部

211:第一彎曲側面

22:凸部

221:第二彎曲側面

23:彎曲通道

30:注射針

31:穿刺端部

40:超音波探頭

50:監視裝置

60:傳輸裝置

X:軸向

Y:徑向

90:連接頭

91:第一穿孔

92:第二穿孔

D1:第一距離

C:膀胱鏡

C1:套鞘

C2:適配器

θ1:第一夾角

圖1A 為本發明之示意圖。

圖1B 為本發明之局部示意圖。

圖2 為本發明之作動示意圖。

圖3 為本發明之側視示意圖。

圖4 為本發明監視裝置所顯示圖像的示意圖。

圖5 為本發明注射裝置注射於組織的示意圖。

圖6 為本發明腔體探測注射複合裝置裝設於膀胱鏡的示意圖。

本發明提供一種腔體探測注射複合裝置，請參照圖1A至6所示，其供以組設於習知膀胱鏡C的一套鞘C1的工作通道(working channel)內，而該腔體探測注射複合裝置，包括：一套管殼體10，係呈圓柱狀，該套管殼體10沿著一軸向X延伸，該套管殼體10圍繞出一容設空間10A，該容設空間10A沿著一軸向X延伸，該套管殼體10具有一第一端11及一第二端12，該第一端11連接於一連接頭90，該連接頭90具有一第一穿孔91及一第二穿孔92，該第一穿孔91及該第二穿孔92與該容設空間10A連通，該連接頭90供以連接於該膀胱鏡C，前述膀胱鏡C為習知技術，故不加以贅述，而該第二端12上具有一開孔10B，該開孔10B位於該套管殼體10之側邊，該開孔10B與該容設空間10A連通，套管殼體10具有一內側面10C，該內側面10C係面對該容設空間10A。

於較佳實施例中，該套管殼體10之材質可為熱塑性聚氨酯(TPU)、聚對苯二甲酸乙二醇酯-1,4-環己烷二甲醇酯(PETG)或聚對苯二甲酸乙二酯(PET)。

一抵部21，位於該套管殼體10內並位於該第二端12，該抵部21具有一第一彎曲側面211，該第一彎曲側面211係銜接該內側面10C；一凸部22，位於該殼體10內，該凸部22之位置係鄰接於該抵部21，該凸部22自該內側面10C凸出，該凸部22鄰接於該開孔10B，該凸部22具有一第二彎曲側面221，該第二彎曲側面221係面對該第一彎曲側面211，該第一彎曲側面211與該第二彎曲側面221之間形成一彎曲通道23，該彎曲通道23連通該容設空間10A及該開孔10B，於本實施例中，該套管殼體10定義出一徑向Y，該彎曲通道23具有沿著徑向Y延伸之分量，請參照圖1B。

一注射針30，由可撓性材質製成，該注射針30設置於該容設空間10A、彎曲通道23內，該注射針30隨著該彎曲通道23的型態彎曲，該注射針30具有一穿刺端部31，該注射針30具有該穿刺端部31的另一端則穿設於該第一穿孔91並自該膀胱鏡C的一適配器C2伸出，供以為使用者驅動位移，進而使該穿刺端部31自該開孔10B伸出並刺入目標組織或收回，於本實施例中，該注射針30的材質為鎳鈦合金、鈦合金、鐵氟龍或不鏽鋼等金屬，但不限於此。

複數超音波探頭40，裝設於該套管殼體10，該些超音波探頭40裝設於該開孔10B之相對二側，至少一個該超音波探頭40供以發送一探測訊號，至少一個該超音波探頭40供以接收該探測訊號，該探測訊號為介於1-10mega HZ的聲波，於本實施例中，該些超音波探頭40位於軸向X不同位置上。

於較佳實施例中，請參照圖5，該些超音波探頭40之數量為二，該二超音波探頭40裝設於該開孔10B之相對二側，該二超音波探頭40之間的距離為一第一距離D1，該第一距離D1介於0.5~5毫米，該第一距離D1可依據探測深度調整。

於較佳實施例中，該些超音波探頭40可偵測的深度介於0~2公分，0公分係指偵測組織表面。

於較佳實施例中，該軸向X定義出一軸向平面，該些超音波探頭40與該軸向平面間具有一第一夾角θ1，該第一夾角θ1介於1~90度。

一監視裝置50，透過一傳輸裝置60與該些超音波探頭40資訊連接，該套管殼體10具有一內側面13，該內側面13係面對該容設空間10A，該傳輸裝置60係固定裝設於該內側面13且沿著該套管殼體10延伸，該傳輸裝置60可為傳輸線或印刷電路等，該傳輸裝置60供以傳送資訊或電能，傳輸裝置60穿設於該第二穿孔92並自該適配器C2伸出以與該監視裝置50資訊連接，該監視裝置50供以顯示注射針30穿刺的畫面及該超音波探頭40附近的組織資訊。

於較佳實施例中，該監視裝置50可顯示以下至少一種資訊，包括：超音波探頭40附近的組織密度、超音波探頭40附近的組織密度分佈、注射針30的位置以及穿刺端部31的位置。

以上所述即為本發明各實施例主要構件的組態說明，至於本發明的作動方式及功效說明如下：首先，將本創作之腔體探測注射複合裝置裝設入膀胱鏡C之工作通道(working channel)中，接著，在膀胱鏡C進入體腔的過程中，可利用其光學鏡頭觀察並確定待治療病灶處，並使超音波探頭40及注射針30抵達定點位置。

醫療人員驅動該注射針30沿著該套管殼體10之容設空間10A位移，驅動該注射針30的方式可藉由直接推送或旋轉的方式達成，而當注射針30被使用者驅動位移時，注射針30的穿刺端部31便可沿著該彎曲通道23轉移方向，彎曲角度介於30~120度使該穿刺端部31自該套管殼體10側邊的開孔10B伸出，以能夠穿刺位於套管殼體10周側的人體體腔組織；更進一步的，由於該些超音波探頭40位於該開口10B之相對二側，因此，當該穿刺端部31穿透人體的黏膜與肌肉時，便可透過至少一個超音波探頭40發送該探測訊號至皮下組織以測得穿刺端部31的位置，而至少一個超音波探頭40則接收探測訊號並傳送至該監視裝置50，以能夠讓醫療人員以視覺化的方式清楚且即時的了解目前穿刺的深度，俾利於做出決策及預判後續的醫療行為。

藉由上述可知，本發明之套管殼體10內具有該彎曲通道23，並透過該彎曲通道23使該注射針30能夠彎曲而自開孔10B伸出，可轉折30~120度，進而克服注射針30僅能直進直出的缺失。

除此之外，本發明於套管殼體10之開孔10B相對二側分別具有該些超音波探頭40，進而使該超音波探頭40能夠藉由該探測訊號穿透人體的黏膜與肌肉並辨別組織種類與深度，並將該探測訊號傳送至該監視裝置50，進而讓醫生能夠於監視裝置50中探知注射針30穿刺的深度。

另外，該彎曲通道23係位於該套管殼體10內，且該注射針30係設置於該彎曲通道23內，而該超音波探頭40亦裝設於該套管殼體10，因此，使該腔體探測注射複合裝置呈模組化，進而能夠讓使用者一次性使用即拋棄。

10:套管殼體

10A:容設空間

10B:開孔

10C:內側面

12:第二端

13:內側面

21:抵部

211:第一彎曲側面

22:凸部

221:第二彎曲側面

23:彎曲通道

30:注射針

31:穿刺端部

40:超音波探頭

60:傳輸裝置

X:軸向

Y:徑向

Claims (10)

1. 一種腔體探測注射複合裝置，包括： 一套管殼體，圍繞出一容設空間，該套管殼體具有一開孔，該開孔與該容 設空間連通； 一彎曲通道，與該容設空間及該開孔連通； 一注射針，由可撓性材質製成，該注射針設置於該容設空間及彎曲通道 內，該注射針具有一穿刺端部，該穿刺端部自該開孔穿出，該穿刺端部可自該開孔伸出或收回； 複數超音波探頭，裝設於該套管殼體，該些超音波探頭裝設於該開孔之 相對二側，至少一個該超音波探頭供以發送一探測訊號，至少一個該超音波探頭供以接收該探測訊號；以及 一監視裝置，透過一傳輸裝置與該些超音波探頭資訊連接，該監視裝置供以提供該超音波探頭附近的組織資訊。
2. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該些超音波探頭之數量為二，該二超音波探頭之間的距離為一第一距離，該第一距離介於0.5-5毫米。
3. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該二超音波探頭可偵測的深度介於0-2公分。
4. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該套管殼體定義出一徑向，該彎曲通道具有沿著該徑向之分量。
5. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該套管殼體具有一第一端及一第二端，該第一端連接於一連接頭，該連接頭供以連接於一膀胱鏡，而該開孔位於該第二端。
6. 如請求項5所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該連接頭具有一第一穿孔，該容設空間連通該第一穿孔，該注射針具有該穿刺端部的另一端則穿設於該第一穿孔。
7. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該注射針的材質為鎳鈦合金、鈦合金、鐵氟龍或不鏽鋼。
8. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該套管殼體具有一內側面，該內側面係面對該容設空間，該傳輸裝置固定裝設於該內側面且沿著該套管殼體延伸。
9. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該套管殼體沿著一軸向延伸，該軸向定義出一軸向平面，該些超音波探頭與該軸向平面間具有一第一夾角，該第一夾角介於1~90度。
10. 如請求項1所述之腔體探測注射複合裝置，其中，該套管殼體之材質為熱塑性聚氨酯(TPU)、聚對苯二甲酸乙二醇酯-1,4-環己烷二甲醇酯(PETG)或聚對苯二甲酸乙二酯(PET)。

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