CN113315327A - 一种新能源电机线圈两爪扩口机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源电机线圈两爪扩口机构，属于新能源电机加工设备技术领域。包括升降组件和扩口组件，所述升降组件可活动的安装于扩口组件下方，所述扩口组件包括位于中间的线圈插片组件和位于两侧的侧夹拉线组件，所述线圈插片组件包括水平设置的插片盘支持板，所述插片盘支持板表面插线盘下板的圆形卡槽中可旋转的安装有插片机构，所述插片机构两侧对称安装有卡线槽卡块机构，所述插片机构上方安装有油缸动力机构。本发明的新能源电机线圈两爪扩口机构设有左右对称的两侧扩口机构，通过升降机构上料并旋转，通过卡线槽和插盘组件来保护扩口时电机线圈的下方形状，增加线圈扩口时的稳定性，提高扩口质量，具有广阔的应用前景。

Description

一种新能源电机线圈两爪扩口机构

技术领域

本发明涉及一种新能源电机线圈两爪扩口机构，属于新能源电机加工设备技术领域。

背景技术

目前，新能源电机制造过程中，在将电机线圈安装到电机转子上，由于电机线圈本身结构是直线型的，在安装到电机转子上之后，为了满足电机的生产需求，还需要对电机线圈进行扩口，以实现后续的安装，目前还没有较好的自动线圈扩口设备，扩口效率低，加工难度高。

有鉴于上述的缺陷，本发明以期创设一种新能源电机线圈两爪扩口机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新能源电机线圈两爪扩口机构。本发明的新能源电机线圈两爪扩口机构设有左右对称的两侧扩口机构，通过升降机构上料并旋转，通过卡线槽和插盘组件来保护扩口时电机线圈的下方形状，增加线圈扩口时的稳定性，提高扩口质量，具有广阔的应用前景。

本发明的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，包括升降组件和扩口组件，

所述升降组件可活动的安装于扩口组件下方，所述扩口组件包括位于中间的线圈插片组件和位于两侧的侧夹拉线组件，所述线圈插片组件包括水平设置的插片盘支持板，所述插片盘支持板表面插线盘下板的圆形卡槽中可旋转的安装有插片机构，所述插片机构两侧对称安装有卡线槽卡块机构，所述插片机构上方安装有油缸动力机构。

进一步的，所述插片机构从上至下依次包括插片导向盘盖板、锥套插片、插片导向盘、铜套和插线盘下板，所述插线盘下板上表面设有圆形凹槽，所述铜套安装在插线盘下板上表面的圆形凹槽中，所述插片导向盘安装在铜套内圈并可旋转的设置在插线盘下板上。

进一步的，所述插片导向盘表面均匀设有一圈向内倾斜的锥套插片安装槽，每个所述锥套插片安装槽尾端都设有一个弹簧安装座，所述插片导向盘内圈上均匀设有三个旋转卡槽。

进一步的，每个所述锥套插片安装槽都可活动的插设有一个锥套插片，所述锥套插片尾端设有弹簧安装槽。

进一步的，所述锥套插片尾端前沿设有后退斜面，所述后退斜面的倾斜角度和锥套盘斜面倾斜角度相匹配，所述锥套插片前端设有两个卡齿槽。

进一步的，所述油缸动力机构包括固定在插片盘支持板表面的油缸支架，所述油缸支架顶部安装有升降油缸，所述油缸支架底部安装有四根竖直设置的油缸压板导柱，所述油缸压板导柱上通过压板直线轴承可活动的套接有一块油缸压板，所述油缸压板和升降油缸输出端传动连接，所述油缸压板底面固定设置有四根压板连接柱，所述压板连接柱底部连接有锥套盘。

进一步的，所述锥套盘有两个，为半圆环结构，每个锥套盘顶面通过两根压板连接柱和油缸压板固定连接，所述锥套盘外缘底部设有倾斜结构的锥套盘斜面。

进一步的，所述油缸支架底面通过两根连接柱固定有一块水平设置的卡线槽上板，所述卡线槽上板底部固定连接有卡线盘，所述卡线盘为圆盘形结构，所述卡线盘表面均匀分布有多个镂空结构的卡线槽，所述卡线盘外边缘上均匀设置有多个卡线盘定位齿。

进一步的，所述升降组件包括升降气缸固定板，所述升降气缸固定板底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定板上表面四个角落通过升降导向柱和安装座固定板的底面固定连接，四根所述升降导向柱表面通过升降直线轴承可滑动的连接有一块升降滑板，所述升降滑板底面和升降气缸的输出端传动连接，所述升降滑板顶面设有四根移动导柱，所述移动导柱顶部固定有转子安装座，所述转子安装座底部通过联轴器和安装座旋转电机传动连接，通过安装座旋转电机带动转子安装座进行转动。

进一步的，所述侧夹拉线组件包括伺服电机安装架，所述伺服电机安装架上沿竖直方向安装有升降伺服电机，所述伺服电机安装架顶部沿竖直方向安装有四根拉线机构升降导柱，所述拉线机构升降导柱表面通过拉线直线轴承可滑动的连接有拉线底板，所述拉线底板表面设有夹拉线机构，所述拉线底板底面通过拉线升降丝杆和升降伺服电机传动连接；

所述夹拉线机构包括安装在拉线底板后端的电机安装座，所述电机安装座上固定安装有一个进退伺服电机，所述电机安装座前端设有两根平行设置的进退导轨，所述进退导轨表面通过固定板滑块可滑动的套接有一块卡爪固定板，所述卡爪固定板底部通过丝杆螺母和进退丝杆传动连接，所述进退丝杆的另一端和进退伺服电机的输出端传动连接，所述卡爪固定板顶部固定连接有卡爪气缸，所述卡爪气缸输出端和卡爪滑块板固定连接，所述卡爪滑块板底部通过滑块板滑块可滑动的套接在卡爪滑轨上，所述卡爪滑轨安装在卡爪固定板上表面，所述卡爪固定板前端还设有线圈限位钩槽，所述卡爪滑块板前端沿竖直方向设置有一个夹线板，所述夹线板底部伸进线圈限位钩槽内部。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的新能源电机线圈两爪扩口机构设有左右对称的两侧扩口机构，通过升降机构上料并旋转，通过卡线槽和插盘组件来保护扩口时电机线圈的下方形状，增加线圈扩口时的稳定性，提高扩口质量，并且扩口效率高，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构的整体结构示意图；

图2是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中扩口组件的结构示意图；

图3是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中升降组件的结构示意图；

图4是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中侧夹拉线组件的结构示意图；

图5是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中夹拉线机构的结构示意图；

图6是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中插片机构和油缸动力机构的组合结构示意图；

图7是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中插片机构的结构示意图；

图8是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中插片机构的内部结构示意图；

图9是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中插片机构的爆炸结构示意图；

图10是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中插片导向盘的结构示意图；

图11是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中锥套盘的结构示意图；

图12是本发明新能源电机线圈两爪扩口机构中锥套插片的结构示意图。

其中，图中；

1、升降组件；2、扩口组件；

21、侧夹拉线组件；22、线圈插片组件；

101、升降气缸；102、升降气缸固定板；103、升降导向柱；104、安装座固定板；105、升降滑板；106、升降直线轴承；107、移动导柱；108、转子安装座；109、安装座旋转电机；110、联轴器；

211、伺服电机安装架；212、升降伺服电机；213、拉线机构升降导柱；214、拉线底板；215、拉线直线轴承；216、拉线升降丝杆；217、夹拉线机构；

21701、电机安装座；21702、进退伺服电机；21703、进退导轨；21704、进退丝杆；21705、丝杆螺母；21706、卡爪固定板；21707、固定板滑块；21708、卡爪气缸；21709、卡爪滑块板；21710、滑块板滑块；21711、卡爪滑轨；21712、线圈限位钩槽；21713、挡线板；

221、插片盘支持板；222、插片机构；223、卡线槽卡块机构；224、油缸动力机构；225、插线盘下板；

2241、升降油缸；2242、油缸压板；2243、压板直线轴承；2244、压板连接柱；2245、锥套盘；2246、油缸压板导柱；2247、卡线槽上板；2248、卡线盘；2249、油缸支架；22451、锥套盘斜面；22481、卡线槽；22482、卡线盘定位齿；

2221、插片导向盘盖板；2222、插片导向盘；2223、铜套；2224、锥套插片；

22221、弹簧安装座；22222、锥套插片安装槽；22223、旋转卡槽；

22241、弹簧安装槽；22242、后退斜面；22243、卡齿槽；

2231、卡线槽卡位气缸；2232、卡线槽卡块；2233、卡块限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，包括升降组件1和扩口组件2，

所述升降组件1可活动的安装于扩口组件2下方，参见图2，所述扩口组件2包括位于中间的线圈插片组件22和位于两侧的侧夹拉线组件21，参见图6～12，所述线圈插片组件22包括水平设置的插片盘支持板221，所述插片盘支持板221表面插线盘下板225的圆形卡槽中可旋转的安装有插片机构222，所述插片机构222两侧对称安装有卡线槽卡块机构223，所述插片机构222上方安装有油缸动力机构224；

所述油缸动力机构224包括固定在插片盘支持板221表面的油缸支架2249，所述油缸支架2249顶部安装有升降油缸2241，所述油缸支架2249底部安装有四根竖直设置的油缸压板导柱2246，所述油缸压板导柱2246上通过压板直线轴承2243可活动的套接有一块油缸压板2242，所述油缸压板2242和升降油缸2241输出端传动连接，所述油缸压板2242底面固定设置有四根压板连接柱2244，所述压板连接柱2244底部连接有锥套盘2245，所述锥套盘2245有两个，为半圆环结构，每个锥套盘2245顶面通过两根压板连接柱2244和油缸压板2242固定连接，所述锥套盘2245外缘底部设有倾斜结构的锥套盘斜面22451，通过锥套盘2245抵压实现锥套插片2224的伸缩；

所述油缸支架2249底面通过两根连接柱固定有一块水平设置的卡线槽上板2247，所述卡线槽上板2247底部可旋转的连接有卡线盘2248，所述卡线盘2248为圆盘形结构，所述卡线盘2248表面均匀分布有多个镂空结构的卡线槽22481，用于对转子线圈进行限位固定，所述卡线盘2248外边缘上均匀设置有多个卡线盘定位齿22482，用于卡线盘2248的固定限位；

所述插片机构222从上至下依次包括插片导向盘盖板2221、锥套插片2224、插片导向盘2222、铜套2223和插线盘下板225，所述插线盘下板225上表面设有圆形凹槽，所述铜套2223安装在插线盘下板225上表面的圆形凹槽中，所述插片导向盘2222安装在铜套2223内圈并可旋转的设置在插线盘下板225上，所述插片导向盘2222表面均匀设有一圈向内倾斜的锥套插片安装槽22222，每个所述锥套插片安装槽22222尾端都设有一个弹簧安装座22221，用于安装弹簧，所述插片导向盘2222内圈上均匀设有三个旋转卡槽22223，用于固定电机转子边缘，从而利用电机转子带动其一起旋转，每个所述锥套插片安装槽22222都可活动的插设有一个锥套插片2224，所述锥套插片2224尾端设有弹簧安装槽22241，用于安装弹簧，所述锥套插片2224尾端前沿设有后退斜面22242，所述后退斜面22242的倾斜角度和锥套盘斜面22451倾斜角度相匹配，所述锥套插片2224前端设有两个卡齿槽22243，用于顶接转子线圈，起到限位固定的作用；所述弹簧安装座22221和弹簧安装槽22241之间弹性连接有一根压缩弹簧；

所述卡线槽卡块机构223包括卡线槽卡位气缸2231，所述卡线槽卡位气缸2231输出端连接有卡线槽卡块2232，所述卡线槽卡块2232通过卡块限位块2233限定伸缩方向，通过卡线槽卡块2232伸出和卡线盘定位齿22482匹配接触，从而将卡线盘2248固定限位，所述卡块限位块2233固定安装在插线盘下板225上；

参见图3，所述升降组件1包括升降气缸固定板102，所述升降气缸固定板102底部固定连接有升降气缸101，所述升降气缸固定板102上表面四个角落通过升降导向柱103和安装座固定板104的底面固定连接，四根所述升降导向柱103表面通过升降直线轴承106可滑动的连接有一块升降滑板105，所述升降滑板105底面和升降气缸101的输出端传动连接，所述升降滑板105顶面设有四根移动导柱107，所述移动导柱107顶部固定有转子安装座108，所述转子安装座108底部通过联轴器110和安装座旋转电机109传动连接，通过安装座旋转电机109带动转子安装座108进行转动；

参见图4，所述侧夹拉线组件21包括伺服电机安装架211，所述伺服电机安装架211上沿竖直方向安装有升降伺服电机212，所述伺服电机安装架211顶部沿竖直方向安装有四根拉线机构升降导柱213，所述拉线机构升降导柱213表面通过拉线直线轴承215可滑动的连接有拉线底板214，所述拉线底板214表面设有夹拉线机构217，所述拉线底板214底面通过拉线升降丝杆216和升降伺服电机212传动连接；

参见图5，所述夹拉线机构217包括安装在拉线底板214后端的电机安装座21701，所述电机安装座21701上固定安装有一个进退伺服电机21702，所述电机安装座21701前端设有两根平行设置的进退导轨21703，所述进退导轨21703表面通过固定板滑块21707可滑动的套接有一块卡爪固定板21706，所述卡爪固定板21706底部通过丝杆螺母21705和进退丝杆21704传动连接，所述进退丝杆21704的另一端和进退伺服电机21702的输出端传动连接，所述卡爪固定板21706顶部固定连接有卡爪气缸21708，所述卡爪气缸21708输出端和卡爪滑块板21709固定连接，所述卡爪滑块板21709底部通过滑块板滑块21710可滑动的套接在卡爪滑轨21711上，所述卡爪滑轨21711安装在卡爪固定板21706上表面，所述卡爪固定板21706前端还设有线圈限位钩槽21712，所述卡爪滑块板21709前端沿竖直方向设置有一个夹线板21713，所述夹线板21713底部伸进线圈限位钩槽21712内部。

本发明的工作原理如下：

本发明的新能源电机线圈两爪扩口机构是实际使用过程中，首先将待扩口的电机转子线圈放置在转子安装座108上，随后通过升降气缸101将电机转子线圈托举到插片机构222内圈加工位置，使得电机线圈插入卡线盘2248表面的卡线槽22481中限位固定，此时升降油缸2241带动油缸压板2242底部的固定的锥套盘2245上升，此时由于锥套盘2245的撤除，在压缩弹簧的弹性作用下，锥套插片2224被向内弹出，使得锥套插片2224前端的卡齿槽22243插接到电机转子线圈的底部，再由升降伺服电机212和拉线升降丝杆216驱动拉线地板214及其表面的夹拉线机构217上升到预设高度，启动进退伺服电机21702带动卡爪固定板21706及其前端的线圈限位钩槽21712前移至电机转子线圈上方，再由升降伺服电机212带动下降，是的电机转子线圈插入线圈限位钩槽21712和夹线板21713之间的缝隙中，再通过卡爪气缸21708带动卡爪滑块板21709及其前端的夹线板21713前移，从而将线圈夹持固定在线圈限位钩槽21712和夹线板21713之间，再通过进退伺服电机21702带动卡爪固定板21706及其前端的线圈限位钩槽21712向后拉动线圈，从而实现对线圈的扩口，当一次扩口动作完成后，夹线板21713松开，整个夹拉线机构217退回，此时，转子安装座108带动电机转子线圈旋转，电机转子线圈通过和旋转卡槽22223之间的限位固定带动插片机构222一起旋转，直至下一个待扩口线圈达到扩口工位，继续循环上述扩口动作，如此反复直至所有电机转子线圈扩口完成即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源电机线圈两爪扩口机构，包括升降组件和扩口组件，其特征在于：

所述升降组件可活动的安装于扩口组件下方，所述扩口组件包括位于中间的线圈插片组件和位于两侧的侧夹拉线组件，所述线圈插片组件包括水平设置的插片盘支持板，所述插片盘支持板表面插线盘下板的圆形卡槽中可旋转的安装有插片机构，所述插片机构两侧对称安装有卡线槽卡块机构，所述插片机构上方安装有油缸动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述插片机构从上至下依次包括插片导向盘盖板、锥套插片、插片导向盘、铜套和插线盘下板，所述插线盘下板上表面设有圆形凹槽，所述铜套安装在插线盘下板上表面的圆形凹槽中，所述插片导向盘安装在铜套内圈并可旋转的设置在插线盘下板上。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述插片导向盘表面均匀设有一圈向内倾斜的锥套插片安装槽，每个所述锥套插片安装槽尾端都设有一个弹簧安装座，所述插片导向盘内圈上均匀设有三个旋转卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：每个所述锥套插片安装槽都可活动的插设有一个锥套插片，所述锥套插片尾端设有弹簧安装槽。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述锥套插片尾端前沿设有后退斜面，所述后退斜面的倾斜角度和锥套盘斜面倾斜角度相匹配，所述锥套插片前端设有两个卡齿槽。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述油缸动力机构包括固定在插片盘支持板表面的油缸支架，所述油缸支架顶部安装有升降油缸，所述油缸支架底部安装有四根竖直设置的油缸压板导柱，所述油缸压板导柱上通过压板直线轴承可活动的套接有一块油缸压板，所述油缸压板和升降油缸输出端传动连接，所述油缸压板底面固定设置有四根压板连接柱，所述压板连接柱底部连接有锥套盘。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述锥套盘有两个，为半圆环结构，每个锥套盘顶面通过两根压板连接柱和油缸压板固定连接，所述锥套盘外缘底部设有倾斜结构的锥套盘斜面。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述油缸支架底面通过两根连接柱固定有一块水平设置的卡线槽上板，所述卡线槽上板底部固定连接有卡线盘，所述卡线盘为圆盘形结构，所述卡线盘表面均匀分布有多个镂空结构的卡线槽，所述卡线盘外边缘上均匀设置有多个卡线盘定位齿。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸固定板，所述升降气缸固定板底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定板上表面四个角落通过升降导向柱和安装座固定板的底面固定连接，四根所述升降导向柱表面通过升降直线轴承可滑动的连接有一块升降滑板，所述升降滑板底面和升降气缸的输出端传动连接，所述升降滑板顶面设有四根移动导柱，所述移动导柱顶部固定有转子安装座，所述转子安装座底部通过联轴器和安装座旋转电机传动连接，通过安装座旋转电机带动转子安装座进行转动。

10.根据权利要求1所述的一种新能源电机线圈两爪扩口机构，其特征在于：所述侧夹拉线组件包括伺服电机安装架，所述伺服电机安装架上沿竖直方向安装有升降伺服电机，所述伺服电机安装架顶部沿竖直方向安装有四根拉线机构升降导柱，所述拉线机构升降导柱表面通过拉线直线轴承可滑动的连接有拉线底板，所述拉线底板表面设有夹拉线机构，所述拉线底板底面通过拉线升降丝杆和升降伺服电机传动连接；

所述夹拉线机构包括安装在拉线底板后端的电机安装座，所述电机安装座上固定安装有一个进退伺服电机，所述电机安装座前端设有两根平行设置的进退导轨，所述进退导轨表面通过固定板滑块可滑动的套接有一块卡爪固定板，所述卡爪固定板底部通过丝杆螺母和进退丝杆传动连接，所述进退丝杆的另一端和进退伺服电机的输出端传动连接，所述卡爪固定板顶部固定连接有卡爪气缸，所述卡爪气缸输出端和卡爪滑块板固定连接，所述卡爪滑块板底部通过滑块板滑块可滑动的套接在卡爪滑轨上，所述卡爪滑轨安装在卡爪固定板上表面，所述卡爪固定板前端还设有线圈限位钩槽，所述卡爪滑块板前端沿竖直方向设置有一个夹线板，所述夹线板底部伸进线圈限位钩槽内部。

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