CN213906511U - 一种马达定子的铜线定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达定子的铜线定位装置，包括定子放置板、输送机构和位于输送机构一侧的固定座；所述定子放置板设置于输送机构上，所述定子放置板用于放置定子，其中心部竖直地设有锥形立柱，所述锥形立柱与其下方的气缸连接，所述锥形立柱的一周均布有多个定位块；所述固定座的一侧面上设有升降机构，所述升降机构驱动升降板竖直运动，所述升降板的一侧面的两侧分别设有铜线摆正机构和铜线折弯机构；所述铜线摆正机构可将铜线摆正，所述铜线折弯机构可将铜线折弯；所述输送机构可将定子放置板输送至圆盘或转盘的正下方；通过上述方式，本实用新型不仅结构简单，且定位效率高。

Description

一种马达定子的铜线定位装置

技术领域

本实用新型涉及电机马达定子的铜线定位领域，尤其是一种结构简单、效率高的马达定子的铜线定位装置。

背景技术

如图1所示，定子5是电机马达的一个零部件，其本体上倾斜且均匀地设有多根铜线51，在进行下一道工序的铜线熔接接线时，需要将铜线51一一扶正，再折弯一定的角度，以便于后续熔接接线，现有的铜线51定位的方式通常是人工来完成，不仅费时费力，且效率很低。

为此，我们研发了一种结构简单、效率高的马达定子的铜线定位装置。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单、效率高的马达定子的铜线定位装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种马达定子的铜线定位装置，包括定子放置板、输送机构和位于输送机构一侧的固定座；所述定子放置板设置于输送机构上，所述定子放置板用于放置定子，其中心部竖直地设有锥形立柱，所述锥形立柱与其下方的气缸连接，所述锥形立柱的一周均布有多个定位块；所述固定座的一侧面上设有升降机构，所述升降机构驱动升降板竖直运动，所述升降板的一侧面的两侧分别设有铜线摆正机构和铜线折弯机构；所述铜线摆正机构包括竖直设置的第三电机，所述第三电机的主轴连接一转盘，所述转盘上均匀开设有多个凹槽，所述凹槽与定子上的铜线一一对应设置；所述铜线折弯机构包括竖直设置的气缸和圆盘，所述圆盘设置于气缸正下方，所述圆盘的一周开均匀地开设有多个导槽，每个导槽内均设有弹簧，所述弹簧的一端固定，另一端与第二推块连接，所述第二推块可沿着导槽运动；所述圆盘的中心部竖直地设有锥形柱，所述锥形柱所述气缸的活塞杆连接，每个所述第二推块还与第一推块连接，每个第一推块接触锥形柱，当气缸驱动锥形柱下行，可通过斜面使得第一推块向外张开，当气缸驱动锥形柱上行，可通过斜面使得第一推块收缩；所述输送机构可将定子放置板输送至圆盘或转盘的正下方。

优选地，所述输送机构包括第一电机、第一导轨、定子放置板和丝杆螺母副，所述第一导轨水平设置，所述定子放置板通过滑块设置于第一导轨上，所述丝杆螺母副平行地设置于第一导轨的一侧，且丝杆螺母副的螺母与定子放置板固定连接，丝杆螺母副的丝杆与第一电机的主轴连接。

优选地，所述升降机构包括竖直的第二导轨、第二电机、升降板和丝杆螺母副，所述升降板通过滑块设置于第二导轨上，所述第二电机通过丝杆螺母副驱动升降板沿着第二导轨竖直运动。

优选地，所述输送机构包括气缸、第一导轨、定子放置板，所述第一导轨水平设置，所述定子放置板通过滑块设置于第一导轨上，所述气缸的活塞杆与定子放置板固定连接。

优选地，所述升降机构包括竖直的第二导轨、气缸、升降板，所述升降板通过滑块设置于第二导轨上，所述升降板与气缸的活塞杆固定连接。

优选地，所述第二推块形状呈倒置的L形。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的马达定子的铜线定位装置通过首先将定子放置于定子放置板上，然后第一电机驱动定子放置板移动转盘的正下方，接着第二电机驱动升降板下行，使得定子的铜线一一进入转盘的凹槽内，然后第三电机驱动转盘转动，使得倾斜的铜线一一摆正，摆正后，转盘上行复位，接着定子放置板移动至圆盘的正下方，第二电机驱动圆盘靠近圆盘，然后气缸驱动圆盘继续下方，使得锥形柱推动定位块一一张开，定位块张开的同时分别继续推动第二推块沿着导槽运动，继而第二推块与定子配合将铜线折弯，由此即可完成铜线的定位工作，不仅结构简单，且效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型所述的定子的示意图；

图2为本实用新型所述的马达定子的铜线定位装置的示意图；

图3为图1的A部分的放大图；

图4为本实用新型所述的马达定子的铜线定位装置（去掉定子）的示意图；

图5为本实用新型所述的铜线摆正机构的示意图；

图6为本实用新型所述的铜线折弯机构的示意图；

图7为本实用新型所述的圆盘的示意图；

其中：1、第一电机；2、第一导轨；3、丝杆螺母副；4、定子放置板；5、定子；6、定位块；7、固定座；8、第二导轨；9、第二电机；10、升降板；11、气缸；12、第三电机；13、圆盘；14、锥形柱；15、第二推块；16、弹簧；17、转盘；18、凹槽；19、第一推块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2-7，本实用新型所述的马达定子的铜线定位装置，包括输送机构和位于输送机构一侧的固定座7；所述输送机构包括第一电机1、第一导轨2、定子放置板4和丝杆螺母副3，所述第一导轨2水平设置，所述定子放置板4通过滑块设置于第一导轨2上，所述丝杆螺母副3平行地设置于第一导轨2的一侧，且丝杆螺母副3的螺母与定子放置板4固定连接，丝杆螺母副3的丝杆与第一电机1的主轴连接，当第一电机1工作时，可通过丝杆螺母副3驱动定子放置板4沿着第一导轨2水平运动；所述定子放置板4用于放置定子5，其中心部竖直地设有一锥形立柱（未示出），所述锥形立柱与其下方的气缸连接，所述锥形立柱的一周均布有多个定位块6，当气缸驱动锥形立柱上行可推动定位块6张开，此时将定子5套设于定位块6上，即可完成定位。

所述固定座7的一侧面上设有升降机构，所述升降机构包括竖直设置的第二导轨8、第二电机9、升降板10和丝杆螺母副（未示出），所述升降板10通过滑块设置于第二导轨8上，所述第二电机9通过丝杆螺母副驱动升降板10沿着第二导轨8竖直运动；所述升降板8的外侧面的两侧分别设有铜线摆正机构和铜线折弯机构；所述铜线摆正机构包括竖直设置的第三电机12，所述第三电机12的主轴连接一转盘17，所述转盘17上均匀开设有多个凹槽18，所述凹槽18与定子5上的铜线一一对应设置；当进行铜线51的摆正工序时，首先将定子5放置于定子放置板4上，然后第一电机1驱动定子放置板4移动转盘17的正下方，接着第二电机9驱动升降板10下行，使得定子5的铜线51一一进入转盘17的凹槽18内，然后第三电机12驱动转盘17反向转动，使得倾斜的铜线51一一摆正。

所述铜线折弯机构包括竖直设置的气缸11和圆盘13，所述圆盘13设置于气缸11正下方，所述圆盘13的一周开均匀地开设有多个导槽（未标出），每个导槽内均设有弹簧16，所述弹簧16的一端固定，另一端与第二推块15的一端连接，所述推块15可沿着导槽运动，形状呈倒置的L形，每个所述第二推块15的另一端与第一推块19连接；所述圆盘13的中心部竖直地设有锥形柱14，所述锥形柱14所述气缸11的活塞杆连接，每个第一推块19接触锥形柱14，当气缸11驱动锥形柱14下行，可通过斜面驱动第一推块19向外张开，当气缸11驱动锥形柱14上行，可使得第一推块19收缩。

当然，所述输送机构中的第一电机2、升降机构中的第二电机9也可以替换成气缸等常见的驱动装置。

工作时，首先将定子5放置于定子放置板4上，并通过定位块6进行定位，然后第一电机1驱动定子放置板4移动转盘17的正下方，接着第二电机9驱动升降板10下行，使得定子5的铜线51一一进入转盘17的凹槽18内，然后第三电机12驱动转盘17转动，使得倾斜的铜线51一一摆正，摆正后，转盘17上行复位，接着定子放置板4移动至圆盘13的正下方，第二电机9驱动圆盘13靠近定子5，然后气缸11驱动锥形柱上行，使得第二推块19一一收缩，继而第二推块15将铜线51折弯，由此即可完成铜线51的定位工作，为后续的熔接接线做好了准备。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的马达定子的铜线定位装置通过首先将定子5放置于定子放置板4上，然后第一电机1驱动定子放置板4移动转盘17的正下方，接着第二电机9驱动升降板10下行，使得定子5的铜线51一一进入转盘17的凹槽18内，然后第三电机12驱动转盘17转动，使得倾斜的铜线51一一摆正，摆正后，转盘17上行复位，接着定子放置板4移动至圆盘13的正下方，第二电机9驱动圆盘13靠近定子5，然后气缸11驱动锥形柱14上行，使得第二推块19一一收缩，继而第二推块15将铜线51折弯，由此即可完成铜线51的定位工作，不仅结构简单，且效率高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种马达定子的铜线定位装置，其特征在于：包括定子放置板、输送机构和位于输送机构一侧的固定座；所述定子放置板设置于输送机构上，所述定子放置板用于放置定子，其中心部竖直地设有锥形立柱，所述锥形立柱与其下方的气缸连接，所述锥形立柱的一周均布有多个定位块；所述固定座的一侧面上设有升降机构，所述升降机构驱动升降板竖直运动，所述升降板的一侧面的两侧分别设有铜线摆正机构和铜线折弯机构；所述铜线摆正机构包括竖直设置的第三电机，所述第三电机的主轴连接一转盘，所述转盘上均匀开设有多个凹槽，所述凹槽与定子上的铜线一一对应设置；所述铜线折弯机构包括竖直设置的气缸和圆盘，所述圆盘设置于气缸正下方，所述圆盘的一周开均匀地开设有多个导槽，每个导槽内均设有弹簧，所述弹簧的一端固定，另一端与第二推块连接，所述第二推块可沿着导槽运动；所述圆盘的中心部竖直地设有锥形柱，所述锥形柱所述气缸的活塞杆连接，每个所述第二推块还与第一推块连接，每个第一推块接触锥形柱，当气缸驱动锥形柱下行，可通过斜面驱动第一推块向外张开，当气缸驱动锥形柱上行，可通过斜面使得第一推块收缩；所述输送机构可将定子放置板输送至圆盘或转盘的正下方。

2.根据权利要求1所述的马达定子的铜线定位装置，其特征在于：所述输送机构包括第一电机、第一导轨、定子放置板和丝杆螺母副，所述第一导轨水平设置，所述定子放置板通过滑块设置于第一导轨上，所述丝杆螺母副平行地设置于第一导轨的一侧，且丝杆螺母副的螺母与定子放置板固定连接，丝杆螺母副的丝杆与第一电机的主轴连接。

3.根据权利要求1所述的马达定子的铜线定位装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直的第二导轨、第二电机、升降板和丝杆螺母副，所述升降板通过滑块设置于第二导轨上，所述第二电机通过丝杆螺母副驱动升降板沿着第二导轨竖直运动。

4.根据权利要求1所述的马达定子的铜线定位装置，其特征在于：所述输送机构包括气缸、第一导轨、定子放置板，所述第一导轨水平设置，所述定子放置板通过滑块设置于第一导轨上，所述气缸的活塞杆与定子放置板固定连接。

5.根据权利要求1所述的马达定子的铜线定位装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直的第二导轨、气缸、升降板，所述升降板通过滑块设置于第二导轨上，所述升降板与气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的马达定子的铜线定位装置，其特征在于：所述第二推块形状呈倒置的L形。

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