CN113315013A - 一种配电柜装配设备及其装配工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配电柜装配设备，包括机座，所述机座的顶部固定设于装配平台，所述装配平台的顶部设有行进机构以及设于行进机构上的装配件定位机构，所述装配平台的顶部设有装丝机构，本发明公开了一种配电柜装配设备的装配工艺，包括柜板以及电器件的上料、电器件的锁紧固定、电器件的安装固定以及柜板以及电器件的下料，先对柜板进行限位定位后，将电器件放置在柜板上，采用装配件定位机构上的电器件夹装机构夹紧电器件，利用吸气式螺丝机将电器件稳定的固定在柜板上。本发明能够自动化的对电器件进行安装固定，相对于传统技术人工固定电器件相比，劳动力大大降低，能够有效的提高电器件的安装效率，提高配电柜的装配效率。

Description

一种配电柜装配设备及其装配工艺
技术领域
本发明属于配电柜装配技术领域，具体涉及一种配电柜装配设备，此外，还涉及一种配电柜装配设备的装配工艺。
背景技术
配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
目前，配电柜内柜板上安装固定的电器件都是人工手动固定的，工人采用钻机，将电器件固定在柜板上，不仅仅劳动强度大，而且安装效率低下，使得配电柜装配效率低。
为此，我们提出一种能够大大降低劳动强度，有效的提高配电柜的装配效率的配电柜装配设备及其装配工艺来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配电柜装配设备及其装配工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配电柜装配设备，包括机座，所述机座的顶部固定设于装配平台，所述装配平台的顶部设有行进机构以及设于行进机构上的装配件定位机构，所述装配平台的顶部设有装丝机构，所述行进机构包括固定设于装配平台顶部且传动连接有横向丝杆的横向矩形凹面槽、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的固定座、固定设于装配平台顶部且前后对称设置的两个横向工字形导向轨道、分别与两个横向工字形导向轨道滑动连接且固定设于固定座底部的两个滑块，所述装配件定位机构包括固定设于固定座顶部的横向基板、固定设于横向基板顶部的柜板定位平台、纵向等距离排列设于柜板定位平台顶部的若干第一横向腰槽、设于柜板定位平台顶部的U形限位板、前后对称设于横向基板顶部且位于柜板定位平台前后两侧的两个第二横向腰槽以及螺接固定设于第二横向腰槽上的若干电器件夹装机构，所述电器件夹装机构包括前后对称设置的两个气缸固定座、分别固定设于两个气缸固定座顶部的两个顶升气缸、分别设于两个顶升气缸活塞杆端部的纵向支板、固定设于纵向支板上的纵向腰槽、螺接贯穿于纵向腰槽的若干紧固螺钉以及固定设于紧固螺钉底部且与电器件相配合夹装固定的橡胶夹块，所述装丝机构包括固定设于装配平台顶部的倒U形支架、传动设于倒U形支架上的纵向丝杆、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的纵向固定座、固定设于纵向固定座底部的L形支板以及设于L形支板上的吸气式螺丝机。
优选的，所述横向矩形凹面槽左侧面固定设置的第一伺服减速电机的输出端与横向丝杆的输入端传动连接。
优选的，两个所述横向工字形导向轨道分别位于横向矩形凹面槽的前后两侧，且两个滑块均为与横向工字形导向轨道相配合滑动的凸字形凹面滑块。
优选的，所述U形限位板与固定配电柜电器件的柜板相配合插接限位，且U形限位板通过其右侧的纵向翻边与柜板定位平台螺接固定，所述纵向翻边通过其上螺接的若干第一腰槽螺钉与第一横向腰槽螺接。
优选的，所述气缸固定座通过第二腰槽螺钉螺接固定设于第二横向腰槽上。
优选的，所述倒U形支架前侧面固定设置的第二伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入轴传动连接。
一种配电柜装配设备的装配工艺，包括以下步骤：
S1、柜板以及电器件的上料：将配电柜上用于安装和固定电器件的柜板限位抵顶在U形限位板的内侧，对柜板进行限位上料，柜板定位后，将电器件一一对应放置在柜板上；
S2、电器件的锁紧固定：电器件夹装机构上的顶升气缸活塞杆收缩，带动纵向支板下移，推动纵向支板上螺接固定的橡胶夹块夹紧固定电器件，完成对电器件的夹装定位固定；
S3、电器件的安装固定：第一伺服减速电机传动带动固定座以及横向基板左右移动，将电器件位移至装丝机构的下方，第二伺服减速电机传动带动纵向固定座前后移动，使得吸气式螺丝机与电器件的固定孔位垂直固定，利用吸气式螺丝机将电器件稳定的固定在柜板上，完成电器件的安装固定；
S4、柜板以及电器件的下料：电器件的安装固定后，电器件夹装机构上的顶升气缸活塞杆延伸，带动纵向支板上移，使得橡胶夹块远离电器件，对电器件以及柜板下料即可。
本发明的技术效果和优点：该配电柜装配设备及其装配工艺，将配电柜上用于安装和固定电器件的柜板限位抵顶在U形限位板的内侧，对柜板进行限位上料，柜板定位后，将电器件一一对应放置在柜板上，采用电器件夹装机构上的橡胶夹块夹紧固定电器件，利用吸气式螺丝机将电器件稳定的固定在柜板上，完成电器件的安装固定，本发明能够自动化的对电器件进行安装固定，相对于传统技术人工固定电器件相比，劳动力大大降低，能够有效的提高电器件的安装效率，提高配电柜的装配效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明行进机构的结构示意图；
图3为本发明装配件定位机构的结构示意图；
图4为本发明电器件夹装机构的结构示意图；
图5为本发明装丝机构的结构示意图。
图中：1、机座；2、装配平台；3、行进机构；4、装配件定位机构；5、装丝机构；6、横向丝杆；7、横向矩形凹面槽；8、固定座；9、横向工字形导向轨道；10、滑块；11、第一伺服减速电机；12、横向基板；13、柜板定位平台；14、第一横向腰槽；15、U形限位板；16、纵向翻边；17、第一腰槽螺钉；18、第二横向腰槽；19、电器件夹装机构；20、气缸固定座；21、顶升气缸；22、纵向支板；23、纵向腰槽；24、紧固螺钉；25、橡胶夹块；26、第二腰槽螺钉；27、倒U形支架；28、纵向丝杆；29、纵向固定座；30、L形支板；31、吸气式螺丝机；32、第二伺服减速电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种配电柜装配设备，包括机座1，所述机座1的顶部固定设于装配平台2，所述装配平台2的顶部设有行进机构3以及设于行进机构3上的装配件定位机构4，所述装配平台2的顶部设有装丝机构5；
所述行进机构3包括固定设于装配平台2顶部且传动连接有横向丝杆6的横向矩形凹面槽7、通过丝杆螺母与横向丝杆6传动连接的固定座8、固定设于装配平台2顶部且前后对称设置的两个横向工字形导向轨道9、分别与两个横向工字形导向轨道9滑动连接且固定设于固定座8底部的两个滑块10，所述横向矩形凹面槽7左侧面固定设置的第一伺服减速电机11的输出端与横向丝杆6的输入端传动连接，两个所述横向工字形导向轨道9分别位于横向矩形凹面槽7的前后两侧，且两个滑块10均为与横向工字形导向轨道9相配合滑动的凸字形凹面滑块，第一伺服减速电机11带动横向丝杆6传动，能够推动固定座8左右移动；
所述装配件定位机构4包括固定设于固定座8顶部的横向基板12、固定设于横向基板12顶部的柜板定位平台13、纵向等距离排列设于柜板定位平台13顶部的若干第一横向腰槽14、设于柜板定位平台13顶部的U形限位板15、前后对称设于横向基板12顶部且位于柜板定位平台13前后两侧的两个第二横向腰槽18以及螺接固定设于第二横向腰槽18上的若干电器件夹装机构19，所述U形限位板15与固定配电柜电器件的柜板相配合插接限位，且U形限位板15通过其右侧的纵向翻边16与柜板定位平台13螺接固定，所述纵向翻边16通过其上螺接的若干第一腰槽螺钉17与第一横向腰槽14螺接，U形限位板15用于限位柜板，电器件夹装机构19用于夹装固定柜板上的电器件；
所述电器件夹装机构19包括前后对称设置的两个气缸固定座20、分别固定设于两个气缸固定座20顶部的两个顶升气缸21、分别设于两个顶升气缸21活塞杆端部的纵向支板22、固定设于纵向支板22上的纵向腰槽23、螺接贯穿于纵向腰槽23的若干紧固螺钉24以及固定设于紧固螺钉24底部且与电器件相配合夹装固定的橡胶夹块25，所述气缸固定座20通过第二腰槽螺钉26螺接固定设于第二横向腰槽18上，顶升气缸21活塞杆收缩，带动橡胶夹块25以及纵向支板22下移，利用橡胶夹块25夹装固定电器件，对电器件进行夹装固定；
所述装丝机构5包括固定设于装配平台2顶部的倒U形支架27、传动设于倒U形支架27上的纵向丝杆28、通过丝杆螺母与纵向丝杆28传动连接的纵向固定座29、固定设于纵向固定座29底部的L形支板30以及设于L形支板30上的吸气式螺丝机31，所述倒U形支架27前侧面固定设置的第二伺服减速电机32的输出端与纵向丝杆28的输入轴传动连接，夹装固定后的电器件，采用吸气式螺丝机31上螺丝至电器件的固定孔上，将电器件固定在柜板上；
一种配电柜装配设备的装配工艺，包括以下步骤：
S1、柜板以及电器件的上料：将配电柜上用于安装和固定电器件的柜板限位抵顶在U形限位板15的内侧，对柜板进行限位上料，柜板定位后，将电器件一一对应放置在柜板上；
S2、电器件的锁紧固定：电器件夹装机构19上的顶升气缸21活塞杆收缩，带动纵向支板22下移，推动纵向支板22上螺接固定的橡胶夹块25夹紧固定电器件，完成对电器件的夹装定位固定；
S3、电器件的安装固定：第一伺服减速电机11传动带动固定座8以及横向基板12左右移动，将电器件位移至装丝机构5的下方，第二伺服减速电机32传动带动纵向固定座29前后移动，使得吸气式螺丝机31与电器件的固定孔位垂直固定，利用吸气式螺丝机31将电器件稳定的固定在柜板上，完成电器件的安装固定；
S4、柜板以及电器件的下料：电器件的安装固定后，电器件夹装机构19上的顶升气缸21活塞杆延伸，带动纵向支板22上移，使得橡胶夹块25远离电器件，对电器件以及柜板下料即可。
本发明的配电柜装配设备及其装配工艺，能够自动化的对电器件进行安装固定，相对于传统技术人工固定电器件相比，劳动力大大降低，能够有效的提高电器件的安装效率，提高配电柜的装配效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配电柜装配设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部固定设于装配平台(2)，所述装配平台(2)的顶部设有行进机构(3)以及设于行进机构(3)上的装配件定位机构(4)，所述装配平台(2)的顶部设有装丝机构(5)，所述行进机构(3)包括固定设于装配平台(2)顶部且传动连接有横向丝杆(6)的横向矩形凹面槽(7)、通过丝杆螺母与横向丝杆(6)传动连接的固定座(8)、固定设于装配平台(2)顶部且前后对称设置的两个横向工字形导向轨道(9)、分别与两个横向工字形导向轨道(9)滑动连接且固定设于固定座(8)底部的两个滑块(10)，所述装配件定位机构(4)包括固定设于固定座(8)顶部的横向基板(12)、固定设于横向基板(12)顶部的柜板定位平台(13)、纵向等距离排列设于柜板定位平台(13)顶部的若干第一横向腰槽(14)、设于柜板定位平台(13)顶部的U形限位板(15)、前后对称设于横向基板(12)顶部且位于柜板定位平台(13)前后两侧的两个第二横向腰槽(18)以及螺接固定设于第二横向腰槽(18)上的若干电器件夹装机构(19)，所述电器件夹装机构(19)包括前后对称设置的两个气缸固定座(20)、分别固定设于两个气缸固定座(20)顶部的两个顶升气缸(21)、分别设于两个顶升气缸(21)活塞杆端部的纵向支板(22)、固定设于纵向支板(22)上的纵向腰槽(23)、螺接贯穿于纵向腰槽(23)的若干紧固螺钉(24)以及固定设于紧固螺钉(24)底部且与电器件相配合夹装固定的橡胶夹块(25)，所述装丝机构(5)包括固定设于装配平台(2)顶部的倒U形支架(27)、传动设于倒U形支架(27)上的纵向丝杆(28)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(28)传动连接的纵向固定座(29)、固定设于纵向固定座(29)底部的L形支板(30)以及设于L形支板(30)上的吸气式螺丝机(31)。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述横向矩形凹面槽(7)左侧面固定设置的第一伺服减速电机(11)的输出端与横向丝杆(6)的输入端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：两个所述横向工字形导向轨道(9)分别位于横向矩形凹面槽(7)的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：两个所述滑块(10)均为与横向工字形导向轨道(9)相配合滑动的凸字形凹面滑块。
5.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述U形限位板(15)与固定配电柜电器件的柜板相配合插接限位，且U形限位板(15)通过其右侧的纵向翻边(16)与柜板定位平台(13)螺接固定。
6.根据权利要求5所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述所述纵向翻边(16)通过其上螺接的若干第一腰槽螺钉(17)与第一横向腰槽(14)螺接。
7.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述气缸固定座(20)通过第二腰槽螺钉(26)螺接固定设于第二横向腰槽(18)上。
8.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述倒U形支架(27)前侧面固定设置的第二伺服减速电机(32)的输出端与纵向丝杆(28)的输入轴传动连接。
9.一种根据权利要求1所述的配电柜装配设备的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、柜板以及电器件的上料：将配电柜上用于安装和固定电器件的柜板限位抵顶在U形限位板(15)的内侧，对柜板进行限位上料，柜板定位后，将电器件一一对应放置在柜板上；
S2、电器件的锁紧固定：电器件夹装机构(19)上的顶升气缸(21)活塞杆收缩，带动纵向支板(22)下移，推动纵向支板(22)上螺接固定的橡胶夹块(25)夹紧固定电器件，完成对电器件的夹装定位固定；
S3、电器件的安装固定：第一伺服减速电机(11)传动带动固定座(8)以及横向基板(12)左右移动，将电器件位移至装丝机构(5)的下方，第二伺服减速电机(32)传动带动纵向固定座(29)前后移动，使得吸气式螺丝机(31)与电器件的固定孔位垂直固定，利用吸气式螺丝机(31)将电器件稳定的固定在柜板上，完成电器件的安装固定；
S4、柜板以及电器件的下料：电器件的安装固定后，电器件夹装机构(19)上的顶升气缸(21)活塞杆延伸，带动纵向支板(22)上移，使得橡胶夹块(25)远离电器件，对电器件以及柜板下料即可。
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