CN113311602B - 一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，涉及液晶面板检测设备技术领域。该兼容人检及自动化检的双工位检测设备，包括面板拆包机构、检测机构和面板出料机构。本发明通过双工位旋转结构，整个检测机构整体占用空间较小，同时整个检测机构成本较低，且检测机构不限与Demure检测，可适用于Demure、AOI、API等，该检测机构人检及自动化检同步进行，减少因工时需求增加工位造成的成本，该检测机构不仅限于Demure测试，同样适用于AOI、API等，通过滑轨和支架，检测头设置在支架上，支架滑动在滑轨上，检测头可根据65‑110尺寸的面板切换高度，利用有限的空间满足65‑110寸面板的上下料以及人检、自动化检的工艺要求，适应性广。

Description

一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备

技术领域

本发明涉及液晶面板检测设备技术领域，具体为一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备。

背景技术

随着中国经济的发展和人民生活质量的提高，液晶电视作为一款重要的家用电器，在人们社会生活中扮演的角色也越来越重要，中国液晶电视产业呈加速发展态势，取得了令人可喜的成绩，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低，随着竞争加剧和技术工艺水平的提高，液晶屏的生产厂家提高了原料标准，加强了生产和检验等内部质量控制，大大减少了坏点出现的频率，检测坏点的方法也比较简单，只要将液晶屏的亮度及对比度调到最大(显示反白的画面)或调成最小(显示全黑的画面)，就会发现屏幕上有多少个亮点和多少个暗点，现有的各大面板厂在液晶面板生产过程中，需要经过Demure、AOI、API等多道工艺的测试，在不同的工艺中，通过及时的检测及修补来提高产品的质量及产能。

现有的Demure检测设备，人员检测与自动化检测分开工位，自动化检测使用直线输送方式，与人员检测同步作业时对工时要求更高，造成工位增加，要求的空间增大，成本上升。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，解决了现有的Demure检测设备采取人员检测与自动化检测分开工位，自动化检测使用直线输送方式，与人员检测同步作业时对工时要求更高，造成工位增加，要求的空间增大，成本上升的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，包括面板拆包机构、检测机构和面板出料机构，所述面板拆包机构和面板出料机构分别设在检测机构的两侧，所述检测机构包括底盘、底架、第一支撑架、第二支撑架和后架，所述后架设在底盘的后方，所述底盘的中部设有第三旋转电机，所述底架设置在第三旋转电机的输出轴上，所述第一支撑架和第二支撑架分别设在底盘上，所述第一支撑架的两侧均设有第一旋转电机，所述第二支撑架的两侧均设有第二旋转电机，所述第一支撑架和第二支撑架上分别翻转有第一灯箱和第二灯箱，所述第一灯箱的两侧分别设置在两个第一旋转电机的输出轴上，所述第二灯箱的两侧分别设置在两个第二旋转电机的输出轴上，所述第一灯箱的上方设有检测头。

进一步地，所述面板拆包机构包括入料机架、入料吸盘组和入料滚筒线，所述入料吸盘组和入料滚筒线均设在入料机架上。

进一步地，所述面板出料机构包括出料机架、出料吸盘组和出料滚筒线，所述出料吸盘组和出料滚筒线均设在出料机架上。

进一步地，所述入料滚筒线和出料滚筒线的外围均设有防护罩。

进一步地，所述第一灯箱和第二灯箱的中部设有黑色遮光幕布。

进一步地，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机均为伺服电机，所述第一灯箱和第二灯箱的翻转角度范围为0至85度。

进一步地，所述后架上设有滑轨，所述滑轨上活动连接有支架，所述检测头设置在支架上。

进一步地，所述面板拆包机构、检测机构和面板出料机构的底部均设有可调支脚，所述可调支脚的底部设有防滑纹。

(三)有益效果

本发明具有以下有益效果：

(1)、该兼容人检及自动化检的双工位检测设备，通过第一旋转电机、第二旋转电机、第一灯箱和第二灯箱，面板在入料滚筒线输送，入料吸盘组将面板拆包，入料吸盘组将面板吸附放置于第二灯箱上，人员将FPC插线点亮后，第二灯箱可旋转85°供人员检测，人员检测完成后，第二灯箱翻转至水平，第二灯箱水平旋转180°至第一灯箱实现换位，Demure检测进行，检测完成后第一灯箱再水平旋转180°至第二灯箱，出料吸盘组将面板吸附取出，流至后续工位，通过双工位旋转结构，整个检测机构整体占用空间较小，同时整个检测机构成本较低，且检测机构不限与Demure检测，可适用于Demure、AOI、API等，该检测机构人检及自动化检同步进行，减少因工时需求增加工位造成的成本，该检测机构不仅限于Demure测试，同样适用于AOI、API等。

(2)、该兼容人检及自动化检的双工位检测设备，通过滑轨和支架，检测头设置在支架上，支架滑动在滑轨上，检测头可根据65-110尺寸的面板切换高度，利用有限的空间满足65-110寸面板的上下料以及人检、自动化检的工艺要求，适应性广。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明入料滚筒线位置处结构示意图；

图3为本发明第一灯箱位置处结构示意图；

图4为本发明第三旋转电机位置处结构示意图。

图中，1、面板拆包机构；101、入料机架；102、入料吸盘组；103、入料滚筒线；2、检测机构；201、底盘；202、底架；203、第一支撑架；204、第二支撑架；205、后架；206、第三旋转电机；207、第一旋转电机；208、第二旋转电机；209、第一灯箱；210、第二灯箱；3、面板出料机构；301、出料机架；302、出料吸盘组；303、出料滚筒线；4、检测头；5、支架；6、黑色遮光幕布；7、防护罩；8、可调支脚；9、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，包括面板拆包机构1、检测机构2和面板出料机构3，面板拆包机构1主要通过入料滚筒线103输送原料并拆包接着送至第二灯箱210上，所述面板拆包机构1和面板出料机构3分别设在检测机构2的两侧，检测机构2用于自动检测，即Demure自动检测，所述检测机构2包括底盘201、底架202、第一支撑架203、第二支撑架204和后架205，底盘201与地面接触，静止不动，而底架202通过第三旋转电机206可以正反转一百八十度，所述后架205设在底盘201的后方，后架205上主要用于支架5以及滑轨9等安装，所述底盘201的中部设有第三旋转电机206，所述底架202设置在第三旋转电机206的输出轴上，所述第一支撑架203和第二支撑架204分别设在底盘201上，第一支撑架203和第二支撑架204均固定设在底盘201上，所述第一支撑架203的两侧均设有第一旋转电机207，第一旋转电机207的输出轴同步旋转，所述第二支撑架204的两侧均设有第二旋转电机208，第二旋转电机208的输出轴同步旋转，所述第一支撑架203和第二支撑架204上分别翻转有第一灯箱209和第二灯箱210，两个第一旋转电机207输出轴同时转动可以带动第一灯箱209翻转85度，两个第二旋转电机208输出轴同时转动可以带动第二灯箱210翻转85度，所述第一灯箱209的两侧分别设置在两个第一旋转电机207的输出轴上，所述第二灯箱210的两侧分别设置在两个第二旋转电机208的输出轴上，所述第一灯箱209的上方设有检测头4，Demure自动检测主要通过检测头4进行。

具体地，所述面板拆包机构1包括入料机架101、入料吸盘组102和入料滚筒线103，所述入料吸盘组102和入料滚筒线103均设在入料机架101上。

本实施方案中，面板在入料滚筒线103输送，入料吸盘组102将面板拆包，入料吸盘组102将面板吸附放置于第二灯箱210上。

具体地，所述面板出料机构3包括出料机架301、出料吸盘组302和出料滚筒线303，所述出料吸盘组302和出料滚筒线303均设在出料机架301上。

本实施方案中，出料吸盘组302将面板吸附取出，流至出料滚筒线303输送出。

具体地，所述入料滚筒线103和出料滚筒线303的外围均设有防护罩7。

本实施方案中，面板拆包机构1、检测机构2和面板出料机构3的外围也设有防护罩7，防护罩7主要将整个线罩起来，可以起到保护作用。

具体地，所述第一灯箱209和第二灯箱210的中部设有黑色遮光幕布6。

本实施方案中，黑色遮光幕布6主要放置第一灯箱209和第二灯箱210的灯源形成干扰，可以有效地对光源进行隔绝，使得检测头4检测效果更加。

具体地，所述第一旋转电机207、第二旋转电机208和第三旋转电机206均为伺服电机，所述第一灯箱209和第二灯箱210的翻转角度范围为0至85度。

本实施方案中，伺服电机的输出轴可以正反转。

具体地，所述后架205上设有滑轨9，所述滑轨9上活动连接有支架5，所述检测头4设置在支架5上。

本实施方案中，支架5滑动在滑轨9上，检测头4可根据65-110尺寸的面板切换高度，利用有限的空间满足65-110寸面板的上下料以及人检、自动化检的工艺要求，适应性广。

具体地，所述面板拆包机构1、检测机构2和面板出料机构3的底部均设有可调支脚8，所述可调支脚8的底部设有防滑纹。

本实施方案中，可调支脚8可以调节高度，与市面上最常见的可调桌脚相似，即为最简单的螺栓螺帽组合进行调节，防滑纹可以增加地面的接触面积，防止打滑，使用更稳定。

使用时(工作时)，面板在入料滚筒线103输送，入料吸盘组102将面板拆包，入料吸盘组102将面板吸附放置于第二灯箱210上，人员将FPC插线点亮后，第二灯箱210可旋转85°供人员检测，人员检测完成后，第二灯箱210翻转至水平，第二灯箱210水平旋转180°至第一灯箱209实现换位，Demure检测进行，检测完成后第一灯箱209再水平旋转180°至第二灯箱210，出料吸盘组302将面板吸附取出，流至后续工位，通过双工位旋转结构，整个检测机构2整体占用空间较小，同时整个检测机构2成本较低，且检测机构2不限与Demure检测，可适用于Demure、AOI、API等，该检测机构2人检及自动化检同步进行，减少因工时需求增加工位造成的成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，包括面板拆包机构（1）、检测机构（2）和面板出料机构（3），其特征在于：所述面板拆包机构（1）和面板出料机构（3）分别设在检测机构（2）的两侧，所述检测机构（2）包括底盘（201）、底架（202）、第一支撑架（203）、第二支撑架（204）和后架（205），所述后架（205）设在底盘（201）的后方，所述底盘（201）的中部设有第三旋转电机（206），所述底架（202）设置在第三旋转电机（206）的输出轴上，所述第一支撑架（203）和第二支撑架（204）分别设在底盘（201）上，所述第一支撑架（203）的两侧均设有第一旋转电机（207），所述第二支撑架（204）的两侧均设有第二旋转电机（208），所述第一支撑架（203）和第二支撑架（204）上分别设置有第一灯箱（209）和第二灯箱（210），第一灯箱（209）和第二灯箱（210）能够实现换位，所述第一灯箱（209）的两侧分别设置在两个第一旋转电机（207）的输出轴上，所述第二灯箱（210）的两侧分别设置在两个第二旋转电机（208）的输出轴上，所述第一灯箱（209）的上方设有检测头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，其特征在于：所述面板拆包机构（1）包括入料机架（101）、入料吸盘组（102）和入料滚筒线（103），所述入料吸盘组（102）和入料滚筒线（103）均设在入料机架（101）上。

3.根据权利要求2所述的一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，其特征在于：所述面板出料机构（3）包括出料机架（301）、出料吸盘组（302）和出料滚筒线（303），所述出料吸盘组（302）和出料滚筒线（303）均设在出料机架（301）上。

4.根据权利要求3所述的一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，其特征在于：所述入料滚筒线（103）和出料滚筒线（303）的外围均设有防护罩（7）。

5.根据权利要求1所述的一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，其特征在于：所述第一灯箱（209）和第二灯箱（210）的中部设有黑色遮光幕布（6）。

6.根据权利要求1所述的一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，其特征在于：所述第一旋转电机（207）、第二旋转电机（208）和第三旋转电机（206）均为伺服电机，所述第一灯箱（209）和第二灯箱（210）的翻转角度范围为0至85度。

7.根据权利要求1所述的一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，其特征在于：所述后架（205）上设有滑轨（9），所述滑轨（9）上活动连接有支架（5），所述检测头（4）设置在支架（5）上。

8.根据权利要求1所述的一种兼容人检及自动化检的双工位检测设备，其特征在于：所述面板拆包机构（1）、检测机构（2）和面板出料机构（3）的底部均设有可调支脚（8），所述可调支脚（8）的底部设有防滑纹。

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