CN113305038A

CN113305038A - 安检行李/包裹分拣系统

Info

Publication number: CN113305038A
Application number: CN202110614497.6A
Authority: CN
Inventors: 王骞; 王满仓; 刘庆; 郑振吉
Original assignee: Shanghai Rays Electronics Science & Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Rays Electronics Science & Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2041-06-02
Also published as: CN113305038B

Abstract

本发明涉及一种安检行李/包裹分拣系统，属于自动控制技术领域。系统包括安检机输送带、安检通道、分拨机输送带、推送装置、控制器、位移检测装置、第一待触发装置和第三待触发装置；当检测出违禁包裹时，控制器发出启动第三待触发装置的指令，并选出最新的第一距离数据作为违禁包裹的初始距离；将检测到的第三距离数据减去设定距离得到距离差值，判断距离差值是否等于初始距离，若等于，则该第三距离数据对应的包裹确定为违禁包裹，控制推送装置启动，将违禁包裹分拣出；设定距离为第三待触发装置与第一待触发装置之间的距离。本发明通过位移检测装置检测输送带的传输距离，实现了违禁包裹的定位，实现了违禁包裹的自动分拣，提高分拣效率。

Description

安检行李/包裹分拣系统

技术领域

本发明涉及一种安检行李/包裹分拣系统，属于自动控制技术领域。

背景技术

目前，对于行李/包裹的安全检查一般采用X光机对行李/包裹进行扫描，在X光机的计算机显示器上呈现出行李/包裹内物体的透视图像，安检人员根据该图像的外轮廓或特定的颜色判断是否有违禁品。由于人工判图主要取决于人的识别能力和反应速度，因此安检机的扫描速度一般在0.2米/秒左右，导致效率低；同时，检查的需要，要求安检人员看图时精力要集中，这样无疑增加安检人员的劳动强度。这也是导致在火车站、地铁站的安检入口，有大量人员拥挤的原因。

为此，为了提高安检效率，减轻工作人员的劳动强度，图像识别技术在安检系统使用越来越广泛。然而，由于行李/包裹中的物品复杂，危险品的种类又很多，所以现有的安检机所配备的自动识别系统一般都是辅助系统，协助安检人员进行危险品的识别。

识别出危险品后，需要将危险品取出，现有技术中对危险品的取放还是安检人员人为进行的，在取放危险品方面并没有提高效率，为此，需要提出一种自动分拣危险品的技术方案，以提高安检效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种安检行李/包裹分拣系统，为提高安检效率提出一种行之有效的技术方案。

为实现上述目的，本申请提出了第一种安检行李/包裹分拣系统的技术方案，系统包括安检机、分拨机和控制器，安检机包括安检机输送带和安检通道；分拨机包括分拨机输送带和推送装置；还包括：

位移检测装置，位移检测装置与控制器连接，用于检测安检机输送带或者分拨机输送带的位移；

第一待触发装置，与控制器连接，设置在安检通道前端，用于在检测到包裹时向控制器发送采集指令，以控制位移检测装置输出位移数据作为包裹的第一距离数据；

第三待触发装置，与控制器连接，设置在推送装置前端，用于在接收到启动指令后，检测到包裹时向控制器发送采集指令，以控制位移检测装置输出位移数据作为包裹的第三距离数据；

安检机对进入安检通道的包裹进行检测；

当检测出违禁包裹时，控制器发出启动第三待触发装置的指令，并选出最新的第一距离数据作为违禁包裹的初始距离；将检测到的第三距离数据减去设定距离得到距离差值，判断距离差值是否等于初始距离，若等于，则该第三距离数据对应的包裹确定为违禁包裹，控制推送装置启动，将违禁包裹分拣出；设定距离为第三待触发装置与第一待触发装置之间的距离。

本发明的第一种安检行李/包裹分拣系统的技术方案的有益效果是：本发明的分拣系统中设置有位移检测装置、第一待触发装置、第三待触发装置，第一待触发装置检测到包裹被触发时，位移检测装置检测输送带的第一距离数据，当安检机检测出违禁包裹后，第三待触发装置启动，并且将最新的第一距离数据作为违禁包裹的初始距离，第三待触发装置检测到包裹被触发时，位移检测装置检测输送带的第三距离数据，当第三待触发装置检测到包裹的第三距离数据减去设定距离等于初始距离时，确定违禁包裹触发第三待触发装置，进而将违禁包裹分拣出。本发明通过位移检测装置检测输送带的传输距离，实现了违禁包裹的定位，实现了违禁包裹的自动分拣，提高分拣效率。

进一步的，为了更加准确的定位违禁包裹，位移检测装置是位移传感器，设置安检机输送带配置的滚筒上。

进一步的，为了实现安检机工作的自动控制，还包括第二待触发装置，第二待触发装置与控制器连接，设置在安检通道内，用于在检测到包裹时向控制器发出检测指令，以控制安检机检测包裹是否为违禁包裹。

进一步的，为了实现推送装置的自动控制，还包括第四待触发装置，第四待触发装置与控制器连接，设置在推送装置内，用于在推送装置收到启动指令后，检测到包裹时向控制器发出推送指令，以控制推送装置进行分拨。

进一步的，为了提高推送的安全性，所述推送装置包括推送板、推送导轨以及推送电机，推送电机驱动推送板沿着推送导轨移动。

进一步的，为了实现违禁包裹的核对，还包括摄像机，摄像机连接控制器，设置在安检通道的顶端，用于在第一待触发装置检测到包裹时，对包裹进行拍照。

进一步的，所述分拨机输送带包括分拨机主输送带和分拨机副输送带，推送装置设置在分拨机主输送带上，推送装置启动后，将违禁包裹分拣到分拨机副输送带上。

另外，本申请还提出第二种安检行李/包裹分拣系统的技术方案，系统包括安检机、分拨机、和控制器，安检机包括安检机输送带和安检通道；分拨机包括分拨机输送带和推送装置；还包括：

第一待触发装置，与控制器连接，设置在安检通道前端，用于在检测到包裹时向控制器发送采集指令，以控制位移检测装置输出位移数据作为包裹的第一距离数据；以及在包裹离开第一待触发装置时向控制器发送采集指令，以控制位移检测装置输出位移数据作为包裹的第二距离数据；

安检机对进入安检通道的包裹进行检测；

当检测出违禁包裹时，控制器发出启动第三待触发装置的指令，并选出最新的第一距离数据作为违禁包裹的初始距离，选出最新的第二距离数据作为违禁包裹的末端距离；

将检测到的第三距离数据减去设定距离得到距离差值，判断距离差值是否等于初始距离，若等于，则该第三距离数据对应的包裹确定为违禁包裹，根据初始距离和末端距离计算出违禁包裹的长度：

若违禁包裹的长度小于等于包裹长度阈值，则控制推送装置启动，将违禁包裹分拣出；设定距离为第三待触发装置与第一待触发装置之间的距离。

本发明的第二种安检行李/包裹分拣系统的技术方案的有益效果是：本发明的分拣系统中设置有位移检测装置、第一待触发装置、第三待触发装置，第一待触发装置检测到包裹被触发时，位移检测装置检测输送带的第一距离数据，包裹离开第一待触发装置时检测输送带的第二距离数据；当安检机检测出违禁包裹后，第三待触发装置启动，并且将最新的第一距离数据作为违禁包裹的初始距离，最新的第二距离数据作为违禁包裹的末端距离，第三待触发装置检测到包裹被触发时，位移检测装置检测输送带的第三距离数据，当第三待触发装置检测到包裹的第三距离数据减去设定距离等于初始距离时，确定违禁包裹触发第三待触发装置；根据初始距离和末端距离判断违禁包裹的长度，在长度小于等于包裹长度阈值，将违禁包裹分拣出。本发明通过位移检测装置检测输送带的传输距离，实现了违禁包裹的定位，并且违禁包裹的长度在允许的范围内对违禁包裹进行推送，实现了违禁包裹的自动分拣，在保证分拣安全的基础上提高分拣效率。

附图说明

图1是本发明安检行李/包裹分拣系统的结构示意图；

图2是本发明位移传感器的安装示意图；

图3是本发明分拨机的结构示意图；

图4是本发明安检行李/包裹分拣系统的电气连接图；

图5是本发明安检机输送带电机M2的控制电路原理图；

图6是本发明分拨机主输送带电机M3的控制电路原理图；

图7是本发明推送电机M5的控制电路原理图；

图8是本发明分拨机副输送带电机M6的控制电路原理图；

图9是本发明各电机控制回路中控制开关的控制原理图；

图10是本发明各指示灯的控制电路图；

图中：1为前端输送带；2为安检机输送带；3为分拨机主输送带；31为分拨机副输送带；4为后端输送带；5为摄像机；6为指示灯；7为安检计算机；8为图像识别服务器；9为复检机；10为位移传感器；11为推送板；12为安检通道；13为分拨通道；101、102、103、104、105、106为电机；201、202、203、204、205为光障；14为位移传感器的固定座；15为位移传感器的转动轴；16、19为轴承座；17为滚筒；18为包裹；20为推送导轨；301、302、303、304为位置开关；305为复位开关。

具体实施方式

安检行李/包裹分拣系统实施例：

本发明的主要构思在于，在安检机输送带上设置第一待触发装置、分拨机输送带上设置第三待触发装置，行李/包裹(以下简称包裹)触发第一待触发装置时，位移检测装置检测安检机输送带或者分拨机输送带的第一距离数据，若检测出包裹为危险品(也即违禁包裹)，则启动第三待触发装置，且选出最新的第一距离数据作为危险品的初始距离，第三待触发装置被触发时，检测安检机输送带或者分拨机输送带的第三距离数据；第三距离数据-设定距离＝危险品的初始距离时，则确定危险品触发第三待触发装置，通过输送带的传输距离实现危险品的定位，进而实现危险品的分拣。

具体的，安检包裹分拣系统如图1所示，包括按照包裹的输送方向依次设置安检机和分拨机。

其中，安检机包括包裹输送器、安检通道12、数据处理单元DP、安检计算机7、图像识别服务器8、安检控制器、以及复检机9(也即人工检查站)，其中安检通道12、数据处理单元DP、安检计算机7、图像识别服务器8、安检控制器构成检测包裹是否为违禁包裹的检测装置。

包裹输送器包括前端输送器和安检输送器，前端输送器包括前端输送带1和电机101(即前端输送带电机M1)，前端输送带电机M1带动前端输送带1工作，用于将包裹输送至安检输送器；安检输送器包括安检机输送带2和电机102(即安检机输送带电机M2)，安检机输送带电机M2带动安检机输送带2工作，用于将包裹通过安检通道12后输送至后端。

安检通道12内设置有一个或多个X射线发生器(X₁，X₂)，以及由多个探测器(DA₁—DA_n)组成的线型探测阵列，用于对包裹进行X射线扫描。安检通道12的前端设置有光障201(即安检通道外光障G1)，用于当包裹输送至G1所处位置时发送触发信号；安检通道12的内部设置有光障202(即安检通道内光障G2)，用于当包裹输送至G2所处位置时发送触发信号；安检通道12的顶部靠近前端的位置设置有摄像机5，用于当包裹触发安检通道外光障G1时对包裹进行拍照。

如图2所示，包裹18被安检输送器运输，安检输送器还包括由轴承座16和轴承座19固定的滚筒17(滚筒17为被动滚筒，与安检机输送带2匹配)，滚筒17上安装有位移传感器10，且位移传感器10固定在一个位移传感器的固定座14上；位移传感器的转动轴15连接滚筒17的轴承座16；安检机输送带2带动滚筒17转动，滚筒17带动位移传感器的转动轴15一起转动，安检机输送带2每移动一定长度(例如0.2mm—1.0mm)，位移传感器10就会转动一定角度，位移传感器输出一个脉冲，对脉冲信号进行编号后，可以通过位移传感器的脉冲信号计算出安检机输送带2的传输距离。同时该脉冲还可以作为成像系统中线型探测阵列的采样触发信号。

安检计算机7配置有专用的键盘和显示器，数据处理单元DP用于将DA₁—DA_n所采集的信息进行处理，处理后输入安检计算机7中，安检计算机7进行包裹透视图的生成、物质分类，并将包裹透视图发送至图像识别服务器8，图像识别服务器8对图像进行标识，标识有无危险品，再将标识结果发送回安检计算机7中存储，并在有危险品时发出相应的指令。

分拨机包括包裹输送器、分拨通道13、以及分拨控制器。

包裹输送器如图1、图3所示，包括分拨机输送器和后端输送器，分拨机输送器包括分拨机主输送带3、分拨机副输送带31、电机103(即分拨机主输送带电机M3)、电机106(即分拨机副输送带电机M6)，分拨机主输送带电机M3带动分拨机主输送带3工作，用于将包裹输送至后端输送器，分拨机副输送带电机M6带动分拨机副输送带31工作，用于将被分拨出的危险品进行输送；后端输送器包括后端输送带4和电机104(即后端输送带电机M4)，后端输送带电机M4带动后端输送带4工作，用于将包裹输送出。

分拨通道13内设置有推送装置，推送装置包括推送导轨20，电机105(即推送电机M5)，推送板11；当收到推送指令后，推送电机M5控制推送板P沿着推送导轨，将危险品推送至分拨机副输送带31；同时分拨通道13内还设置有位置开关301(即开关K1)、位置开关302(即开关K2)、位置开关303(即开关K3)、位置开关304(即开关K4)、以及复位开关305(即开关K5)；开关K1和开关K2设置在推送的起始位置，为常闭开关；开关K3和开关K4设置在推送的终止位置；开关K5为人工控制的按钮。

分拨通道13的前端设置有光障203(即分拨通道前光障G3)，用于当包裹输送至G3所处位置时发送触发信号；分拨通道13的内部设置有光障204(即分拨通道后光障G4，为反射式的光障)，用于当包裹输送至G4所处位置时发送触发信号；分拨通道的顶部靠近前端的位置设置有指示灯6，用于通过不同的颜色表示分拨机的工作状态；分拨机副输送带31上设置有光障205(即分拨机副通道出口光障G5)。

关于上述安检机和分拨机的电气连接关系如图4所示：

位移传感器(即位置传感器)以及多个探测器(DA₁—DA_n)连接数据处理单元DP的输入端，数据处理单元DP的输出端连接安检计算机7的输入端，安检计算机7与图形识别服务器通信连接，且安检计算机7输出连接复检机，完成危险品的识别和标识。摄像机5连接安检计算机7，以将所拍摄的照片发送至安检计算机7。

安检控制器的输入端连接安检通道内光障G2，安检控制器的输出端连接X射线发生器、以及数据处理单元DP，用于接收到安检通道内光障G2的触发信号后，控制X射线发生器以及数据处理单元DP工作。

安检控制器还输出连接安检机输送带电机M2的电机控制器，以控制安检机输送带电机M2、的工作状态。安检计算机7与显示器连接，以显示生成的图像；键盘输出连接安检计算机7和安检控制器，以实现控制信号的输入。

同时安检计算机7与分拨控制器通信连接；分拨控制器的输入端连接位移传感器、以及安检通道外光障G1、分拨通道前光障G3、分拨通道后光障G4(G3、G4的连接关系图4中未画出)，分拨控制器的输出端连接指示灯6、安检机输送带电机M2、分拨机主输送带电机M3、推送电机M5、分拨机副输送带电机M6，以通过接收的信号完成指示灯6和各电机的控制。

安检通道外光障G1与摄像机5连接，用于安检通道外光障G1触发时，发送触发信号给摄像机5，摄像机5进行拍照，用于人工根据照片核对推送的危险品是否准确。

关于前端输送带电机M1、后端输送带电机M4可以实现单独的控制，本发明对此不做限制。

安检包裹分拣系统所实现的安检包裹的分拣方法，包括以下步骤：

1)除分拨机副输送带31之外，所有输送带开启工作，包裹18放置在前端输送带1上，由前端输送带1将包裹输送至安检机输送带2上。

2)G1检测到包裹时，G1被触发，摄像机5拍摄包裹的外形图，同时分拨控制器控制位移传感器采集安检机输送带2的位移数据作为包裹的第一距离数据T1；包裹离开G1时，分拨控制器控制位移传感器采集安检机输送带2的位移数据作为包裹的第二距离数据T2；G2检测到包裹时，G2被触发，安检机控制器控制X射线发生器工作，扫描包裹；包裹离开G2时，安检机控制器控制X射线发生器关闭，结束扫描包裹。

3)DP对线型探测阵列采集的信息进行处理，并传输至安检计算机7，安检计算机7根据线型探测阵列采集的信息生成该包裹的透视图；并将生成的透视图传输至图形识别服务器；图形识别服务器对图像进行识别，判断出是否为危险品，如果包裹为危险品，则将该包裹进行标识；图形识别服务器将标识结果(标识结果为有标识和没有标识)返回安检计算机7，安检计算机7记录该包裹的标识状态。

4)若包裹没有标识，则表明包裹正常，安检计算机7向分拨控制器发出放行指令，并清除队列中各包裹的T1、T2信息；若包裹有标识，则表明包裹为危险品，安检计算机7向分拨控制器发出分拨指令，分拨控制器G3启动，并且选出最新的T1作为危险品的初始距离，选出最新的T2作为危险品的末端距离。同时安检计算机7将最新的摄像机5拍摄包裹的外形图作为危险品的外形图发送至复检机。

本步骤中，分拨和放行的命令为人工干预的方式进行发送，安检计算机7中显示分拨和放行的选择框，当包裹有标识时，点击分拨，发送分拨指令；当包裹无标识时，点击放行，发送放行指令。

当然，分拨控制器将所采集的T1和T2发送至安检计算机7，安检计算机7根据T2-T1计算出每个包裹的长度；并记录包裹的触发时间、外形图、T1、T2和T2-T1。同时将安检计算机7记录的该包裹的所有信息发送至复检机。

5)G3检测到包裹时，G3被触发，分拨控制器控制位移传感器输出位移数据，并将该位移数据作为包裹的第三距离数据T，分拨控制器判断T-TL是否等于T1(TL为G3和G1之间的距离)，若不等于，表明触发的包裹为非危险品，继续放行；若等于，表明危险品触发G3(也即该第三距离数据对应的包裹为危险品)，触发的包裹即为需要推送的包裹。

6)分拨控制器根据最新的T1和最新的T2计算出危险品的长度：

若危险品的长度大于包裹长度阈值(这里的包裹长度阈值为分拨机的最大推送长度)，控制安检机输送带2以及分拨机输送带停止，指示灯6由黄色变为红色闪烁(红灯闪烁表明需要人工处理)；人工处理后，按下开关K5，控制安检机输送带2以及分拨机输送带继续运行；

若危险品的长度小于等于包裹长度阈值，进入步骤7)。

本步骤中，安检机输送带2的工作状态由M2控制，M2的控制回路如图5所示，在M2的供电线路上串联有开关K以及开关KZ2-1(开关KZ2-1的控制由控制线圈KZ2实现，控制线圈KZ2的控制如图9所示，为分拨控制器发出的控制指令实现)。开关K以及开关KZ2-1闭合，M2启动；当需要安检机输送带2暂时停止工作时，控制开关KZ2-1断开，当需要安检机输送带2继续工作时，按下开关K5后，控制开关KZ2-1闭合。

分拨机主输送带3的工作状态由M3控制，M3的控制回路如图6所示，在M3的供电线路上串联有开关KZ3-1(开关KZ3-1的控制由控制线圈KZ3实现，控制线圈KZ3的控制如图9所示，为分拨控制器发出的控制指令实现)和开关K1，Kz3-1为分拨控制器的开关控制输出，非瞬时状态；开关K1为推送板11的位置开关，是常闭开关，推送板11在起始位置时，K1处于闭合状态，此时，M3的运行或停止由KZ3-1控制；当危险品触发G4时，分拨控制器控制KZ3-1断开，M3断电，分拨机主输送带3停止工作。

7)分拨控制器控制推送装置进入推送程序，控制指示灯6由绿色变为黄色(黄灯表明危险品处理工作开始)。当检测到G3的状态由遮挡变为通路时，表明包裹全部进入分拨机输送带，控制安检机输送带2停止工作，指示灯6由黄色变为红色(这里红灯不闪烁，表明即将开始推送，但无需人工处理)。

8)G4检测到包裹时，G4被触发时，危险品达到推送位置，分拨控制器控制分拨机主输送带3停止工作。分拨机主输送带3停止工作后，控制推送电机M5工作，推送装置启动；当推送板11将危险品推送到位(这里指推送到分拨机副输送带31)，控制推送板11复位，且控制分拨机副输送带31工作。

当推送板P离开初始位置，推送危险品后，开关K1动作，由常闭状态变为断开状态，此时可以闭锁M3，使得M3一直处于断电状态。

本步骤中，推送板11的工作状态由推送电机M5(推送电机M5为直流电机，当然也可以采用交流电机，并且采用交流电机时控制回路不变)控制，M5的控制回路如图7所示，M5的供电线路上串联有开关JC5-1、过流保护器I和开关JC-1，M5两端并联有时间继电器TT(为避开M5启动时的启动电流的冲击)。开关JC-1由控制线圈JC控制，控制线圈JC的供电线路上串联有开关KJC，开关JC-1的初始状态保证M5为正转；开关JC5-1由控制线圈JC5控制，控制线圈JC5的供电线路上串联有开关KZ5-1(开关KZ5-1的控制由控制线圈KZ5实现，控制线圈KZ5的控制如图9所示，为分拨控制器发出的控制指令实现)，当分拨控制器控制开关KZ5-1闭合，控制线圈JC5带电，开关JC5-1由断开变为闭合，过流保护器I和时间继电器TT启动，M5带电正转；当分拨控制器检测到开关K3动作时(也即推送板11将危险品推送到位)，控制开关KJC闭合，控制线圈JC带电，使得开关JC-1动作，进而M5反转，驱动推送板11返回初始位置。

在推送过程中，如果M5受阻，产生过流保护，过流保护器I和时间继电器TT复位，且控制开关KZ5-1断开，M5停止工作，推送板停留在故障位置，同时控制指示灯6进行红灯闪烁，提示需要人工干预(人工将危险品取走放置在分拨机副输送带31上，按下开关K5进行复位，继续推送处理)。

分拨机副输送带31的工作状态由M6控制，M6的控制回路如图8所示，在M6的供电线路上串联有开关JC6-2，M6的两端并联有时间继电器TT1，开关JC6-2由控制线圈JC6控制；控制线圈JC6的供电线路上串联有开关KTT1(即时间继电器TT1的常闭触点)，并且开关JC6-1(开关JC6-1由控制线圈JC6控制)、开关K3、以及按钮KAN(人工按钮)并联后与开关KTT1串联。当推送板11将危险品推送到位，K3动作，由断开变为闭合，控制线圈JC6带电，JC6-1闭合，使JC6保持吸合状态，同时JC6-2闭合，M6启动，分拨机副输送带31运送包裹，同时时间继电器TT1带电。时间继电器TT1的动作时间设置为M6启动到分拨机副输送带31运送包裹到指定位置的时间，因此当时间达到预定的时间，TT1动作时，KTT1由常闭变为断开状态，JC6线圈断电，JC6-1，JC6-2断开，M6停止运行，TT1复位，回路恢复初始状态。

9)当推送板11复位后(也即检测到开关K1和开关K2闭合)，控制开关KZ5-1断开，推送电机M5断电，且控制开关KJC断开，M5复位正转；同时，控制开关KZ3-1以及开关KZ2-1闭合，安检机输送带2以及分拨机主输送带3运行。

10)人工复检时，根据危险品的外形图进行危险品的核对。

上述实施例中，指示灯6中可显示绿灯、黄灯、和红灯，每个灯的控制如图10所示，通过分拨控制器下发的指令，经过光耦和继电器进行控制。

上述实施例中，为了避免包裹过长，推送装置推送故障，在进行推送之前判断包裹的长度，包裹的长度在设定范围内，通过推送装置进行推送，作为其他实施方式，保证推送装置可推送的情况下，也可以不进行包裹长度的判断，在确定为危险品后，达到推送位置直接推送即可。

上述实施例中，为了准确的定位危险品，将位移传感器设置在安检机输送带2上，作为其他实施方式，在保证输送带传输速度相同的情况下，位移传感器可以设置在任意一个输送带上配置的滚筒上，本发明对此不做限制。

上述实施例中，为了减小控制器的计算量，安检机配置有数据处理单元DP、安检计算机7、图像识别服务器8、安检控制器作为安检机数据处理的处理单元，分拨控制器作为分拨机数据处理的处理单元，不同的处理单元处理不同的工作任务，作为其他实施方式，不考虑控制器计算量的情况下，也另外采用一个单独的控制器完成所有的计算和控制工作，本发明对此不做限制。

上述实施例中，采用光电式的待触发装置—光障作为位移传感器的采样触发信号，作为其他实施方式，也可以采用机械式的待出发装置，本发明对此不做限制，可以实现相应的功能即可。并且G2和G4均是为了判断包裹是否到位的检测装置，在人为判断是否包裹是否到位时，G2和G4也可以不设置。

关于摄像机5，这里为采集图像的外形图像，是为了人工核对，作为其他实施方式，在位移传感器定位准确的情况下，摄像机5也可不设置。

上述实施例中，为了保证危险品被推出，推送装置包括推送板和推送导轨，作为其他实施方式，也可以采用推送杆等其他设备进行推送，本发明对此不做限制。

上述实施例中，采用位移传感器作为位移检测装置采集传输带传输距离，作为其他实施方式，也可以采用激光测距的方法采集传输带传输距离。

上述实施例中，为了保证危险品的安全，分拨机输送带设置有主输送带和副输送带，把危险品从主输送带上推送至副输送带上，作为其他实施方式，副输送带也可以不设置，通过收集箱进行危险品的收集。

上述实施例中，危险品离开第三光障时，表明危险品彻底离开安检机输送带2，为了避免后续包裹在安检机输送带2的堆积，控制安检机输送带2停止工作，同时，违禁包裹达到推送位置时，为了保证推送的准确性，控制分拨机主输送带3停止工作，作为其他实施方式，在包裹较小、推送速度快的情况下，安检机输送带2、分拨机主输送带3也可以不停止工作。

本发明根据位移传感器检测输送带的传输距离，实现了危险品的定位，进而准确的将危险品分拣出，减少人工工作量，提高分拣效率。

Claims

1.一种安检行李/包裹分拣系统，包括安检机、分拨机和控制器，安检机包括安检机输送带和安检通道；分拨机包括分拨机输送带和推送装置；其特征在于，还包括：

安检机对进入安检通道的包裹进行检测；

2.根据权利要求1所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，位移检测装置是位移传感器，设置安检机输送带配置的滚筒上。

3.根据权利要求1所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，还包括第二待触发装置，第二待触发装置与控制器连接，设置在安检通道内，用于在检测到包裹时向控制器发出检测指令，以控制安检机检测包裹是否为违禁包裹。

4.根据权利要求1所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，还包括第四待触发装置，第四待触发装置与控制器连接，设置在推送装置内，用于在推送装置收到启动指令后，检测到包裹时向控制器发出推送指令，以控制推送装置进行分拨。

5.根据权利要求1或4所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，所述推送装置包括推送板、推送导轨以及推送电机，推送电机驱动推送板沿着推送导轨移动。

6.根据权利要求1所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，还包括摄像机，摄像机连接控制器，设置在安检通道的顶端，用于在第一待触发装置检测到包裹时，对包裹进行拍照。

7.根据权利要求1所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，所述分拨机输送带包括分拨机主输送带和分拨机副输送带，推送装置设置在分拨机主输送带上，推送装置启动后，将违禁包裹分拣到分拨机副输送带上。

8.一种安检行李/包裹分拣系统，包括安检机、分拨机、和控制器，安检机包括安检机输送带和安检通道；分拨机包括分拨机输送带和推送装置；其特征在于，还包括：

安检机对进入安检通道的包裹进行检测；

9.根据权利要求8所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，位移检测装置是位移传感器，设置安检机输送带配置的滚筒上。

10.根据权利要求8所述的安检行李/包裹分拣系统，其特征在于，所述分拨机输送带包括分拨机主输送带和分拨机副输送带，推送装置设置在分拨机主输送带上，推送装置启动后，将违禁包裹分拣到分拨机副输送带上。