CN108961524B - 一种文明排队装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种文明排队装置及其方法，当排队出口处的站立区域中的排队人员离开站立区域时，输出检测器输出移位信号，隔离结构包括有指示射灯、检测装置以及告警器，检测装置包括光栅检测器，指示灯用于在排队通道上投射指示线标记，告警器用于提示使用者排队异常状况；光栅检测器用于检测排队通道是否有遮挡物位于该光栅传感器对应的检测面，当检测面存在遮挡物时，光栅传感器输出第一告警信息；指示每个区域的位置以及当有人超过对应的区域时，及时进行提醒，保证排队时不会出现拥挤的情况，同时可以起到一个较佳的排队效果，保证秩序和安全。

Description

一种文明排队装置及其方法

技术领域

本发明涉及公共智能设备，更具体地说，涉及一种文明排队装置及其方法。

背景技术

在人们的日常生活中常常会碰到拥挤和排队现象。去医院看病、在邮局营业窗口等候服务等，而现实情况下例如在游乐场、车站等公共场所的排队拥挤现象更加严重，而对于人口众多的中国而言，更是尤为明显，而一般而言，排队需要保持一个安全和合理的距离，这样才能保证队列的有序和安全，而队伍拥挤导致的盗窃、纠纷等问题尤为明显。

发明内容

有鉴于此，本发明第一目的是提供一种文明排队装置；

本发明的第二目的在于提供一种文明排队方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种文明排队装置，包括控制端、输出检测器、输入装置以及排队装置，所述排队装置设置于一排队区域，所述排队装置包括若干隔离结构，所述隔离结构相互连接以形成一排队通道，所述排队通道的一端设置有排队出口，另一端设置有排队入口，所述输入装置设置于所述排队入口，所述排队出口设置所述输出检测器，当所述排队出口处的站立区域中的排队人员离开所述站立区域时，所述输出检测器输出移位信号，所述隔离结构包括有指示射灯、检测装置以及告警器，所述检测装置包括光栅传感器，所述指示灯用于在所述排队通道上投射指示线标记，所述告警器用于提示使用者排队异常状况；所述光栅传感器用于检测所述排队通道是否有遮挡物位于该光栅传感器对应的检测面，当所述检测面存在遮挡物时，所述光栅传感器输出第一告警信息；

所述控制端包括输入模块、队列配置模块、指示模块、检测模块以及移位模块；

所述输入模块连接于所述输入装置，所述输入模块配置有输入策略，所述输入策略包括根据所述输入装置输入的人数生成一排队队列元素，并将所述排队队列元素输入到所述队列配置模块中；

所述队列配置模块配置有排队队列，当所述队列配置模块接收一排队队列元素时将接收到的排队队列元素添加至所述排队队列的队尾；

所述指示模块配置有指示策略，所述指示策略包括，根据所述排队队列在所述排队通道上投射指示线标记以将所述排队通道划分为若干站立区域，沿所述排队出口至所述排队入口的方向上每一所述站立区域依序对应于所述排队队列中的每一排队队列元素，所述站立区域的大小根据其对应的所述排队队列元素生成；

所述检测模块配置有检测策略，所述检测策略包括，根据站立区域生成对应的检测方向信息，根据所述检测方向信息控制对应的光栅传感器工作，以使所述光栅传感器的检测面与所述指示线标记一一对应；

所述移位模块连接于所述输出检测器，所述移位模块配置有移位策略，所述移位策略包括当接收到移位信号时，将所述排队队列中的队头的排队队列元素删除；

当所述光栅传感器输出第一告警信息时，控制该光栅传感器对应的告警器工作。

进一步地：相邻所述站立区域包括有隔离区间，所述隔离区间设置于所述指示线标记的一侧，所述检测装置还包括有热释电传感器阵列，所述热释电传感器阵列用于检测所述隔离区间的生物热源，所述热释电传感器阵列配置有传感向算法，所述传感向算法用于检测进入隔离区间的生物热源的进入方向，当进入隔离区间的生物热源从指示线标记一侧进入隔离区间时，所述热释电传感器阵列输出第二告警信息；

当所述热释电传感器阵列输出第二告警信息时，控制该热释电传感器阵列对应的告警器工作。

进一步地：所述隔离结构包括隔离立柱以及横向连接件，所述隔离立柱之间通过横向连接件连接，所述横向连接件上设置有横向滑移轨道，所述检测装置设置于所述横向滑移轨道以在所述横向滑移轨道上滑移。

进一步地：所述排队区域还设置有传送履带，所述传送履带设置于所述排队通道的下方，所述移位模块连接于所述传送履带，所述移位策略还包括当接收到移位信号时，根据所述排队队列中的队头的排队队列元素生成一位移值，并根据所述位移值控制所述传送履带移动。

进一步地：当所述传送履带运动时，控制所述检测装置在所述横向滑移轨道上做同向运动，所述检测装置的运动速度与所述传送履带的运动速度相同。

进一步地：所述一种共用文明排队装置还包括携带式辨识单元，每一携带式辨识单元设置有射频天线，所述射频天线配置有用户信息，所述输入装置包括有射频接收器，所述输入装置通过所述射频接收器扫描所述用户信息以生成排队队列元素。

进一步地：所述用户信息包括用户类别值，当具有不同的用户类别值的携带式辨识单元之间的距离小于一预设的基准距离时，所述携带式辨识单元输出辨识告警信号，所述告警器配置有辨识信号接收器，当告警器接收所述辨识告警信号时工作。

进一步地：每一站立区域的大小与所述站立区域所对应的排队队列元素对应的人数的关系为

S＝0.8+0.4*(n-1)，其中n为站立区域所对应的排队队列元素对应的人数，S为所述站立区域的大小。

为了实现本发明的第二目的，提供一种文明排队管理方法，提供输出检测器、输入装置以及排队装置，所述排队装置设置于一排队区域，所述排队装置包括若干隔离结构，所述隔离结构相互连接以形成一排队通道，所述排队通道的一端设置有排队出口，另一端设置有排队入口，所述输入装置设置于所述排队入口，所述排队出口设置所述输出检测器，当所述排队出口处的站立区域中的排队人员离开所述站立区域时，所述输出检测器输出移位信号，所述隔离结构包括有指示射灯、检测装置以及告警器，所述检测装置包括光栅传感器，所述指示灯用于在所述排队通道上投射指示线标记，所述告警器用于提示使用者排队异常状况；所述光栅传感器用于检测所述排队通道是否有遮挡物位于该光栅传感器对应的检测面，当所述检测面存在遮挡物时，所述光栅传感器输出第一告警信息；

具体包括以下步骤：

输入步骤，根据所述输入装置输入的人数生成一排队队列元素；

队列配置步骤，配置有排队队列，当输入步骤生成排队队列元素时，将接收到的排队队列元素添加至所述排队队列的队尾；

指示步骤，根据所述排队队列在所述排队通道上投射指示线标记以将所述排队通道划分为若干站立区域，沿所述排队出口至所述排队入口的方向上每一所述站立区域依序对应于所述排队队列中的每一排队队列元素，所述站立区域的大小根据其对应的所述排队队列元素生成；

检测步骤，根据站立区域生成对应的检测方向信息，根据所述检测方向信息控制对应的光栅传感器工作，以使所述光栅传感器的检测面与所述指示线标记一一对应；

移位步骤，当输出检测器输出移位信号时，将所述排队队列中的队头的排队队列元素删除；

告警步骤，当所述光栅传感器输出第一告警信息时，控制该光栅传感器对应的告警器工作。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，根据输入的人数划分区域，然后通过虚拟队列的方式，指示每个区域的位置以及当有人超过对应的区域时，及时进行提醒，保证排队时不会出现拥挤的情况，同时可以起到一个较佳的排队效果，保证秩序和安全。

附图说明

图1：本发明一种文明排队装置的隔离结构示意图；

图2：本发明一种文明排队装置统的排队区域俯视示意图；

图3：本发明一种文明排队装置统的横向连接件示意图；

图4：本发明一种文明排队装置统的系统架构原理图。

附图标记：1、排队通道；11、站立区域；12、排队入口；13、排队出口；100、隔离结构；110、告警器；120、指示灯；121、指示线标记；130、隔离立柱；140、横向连接件；141、横向滑移轨道；150、检测装置；151、光栅传感器；152、热释电传感器阵列；200、传送履带；300、输入装置；400、输出检测器；500、控制端。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种文明排队装置，该系统可以用于游乐场、铁路售票、机场值机、景点门票购买等多种情况下使用，包括控制端500、输出检测器400、输入装置300以及排队装置，如图1所示，所述排队装置设置于一排队区域，所述排队装置包括若干隔离结构100，所述隔离结构100相互连接以形成一排队通道1，排队通道1一般具有一个入口以及一个出口，所述排队通道1的一端设置有排队出口13，另一端设置有排队入口12，所述输入装置300设置于所述排队入口12，这样当进入排队通道1前，具体隔离结构100可以是固定在地面上，如图2，排队人员由箭头所示方向进行排队，而需要说明的是，所述排队出口13设置所述输出检测器400，所以每当有人离开队列时(完成排队)，就会被输出检测器400获得这个情况，所述隔离结构100包括有指示射灯以及告警器110，参照图1所示，包括隔离立柱130以及横向连接件140，而指示灯120和告警器110设置在隔离立柱130内部，而不同的隔离立柱130内部的指示灯120和告警器110的编号不同，这样控制端500就可以控制任意一个指示灯120或者告警器110做出工作，所述指示灯120用于在所述排队通道1上投射指示线标记121，所述告警器110用于提示使用者排队异常状况；需要说明的是，指示灯120设置为射灯，其会在地面射出一条标记线，提醒排队人员不要超过自己的站立区域11，如图中虚线所示。所述隔离结构100包括有指示射灯、检测装置150以及告警器110，所述检测装置150包括光栅传感器，所述指示灯120用于在所述排队通道1上投射指示线标记121，所述告警器110用于提示使用者排队异常状况；所述光栅传感器用于检测所述排队通道1是否有遮挡物位于该光栅传感器151对应的检测面，当所述检测面存在遮挡物时，所述光栅传感器151输出第一告警信息，通过光栅传感器进行检测，就可以同时进行判断，避免排队人员站立到他人的站立区域11中；

所述控制端500包括输入模块、队列配置模块、指示模块、检测模块以及移位模块；例如在动车站、飞机值机等排队窗口，控制端500可以是窗口的终端，通过后台人员管理，以下对本发明的核心部分作出详述。

所述输入模块连接于所述输入装置300，所述输入模块配置有输入策略，所述输入策略包括根据所述输入装置输入的人数生成一排队队列元素，并将所述排队队列元素输入到所述队列配置模块中；当每一排队人员进入时，通过输入的方式输入人数，输入装置300根据输入的人数划分排队区域，因为实际情况下会涉及到长时间排队，而一般如果有同行人员时，一般同行人更倾向于更加接近，所以通过对同行人应该划分到一个站立区域11，所以根据输入的人数生成排队队列元素。

所述队列配置模块配置有排队队列，当所述队列配置模块接收一排队队列元素时将接收到的排队队列元素添加至所述排队队列的队尾；队列配置模块更多提供对队列的管理功能，将排队队列元素存储至对应的排队队列，随着进入排队通道1入口的人员，更新排队队列，而这个排队队列会直接被更新到对应的排队队列元素中。

所述指示模块配置有指示策略，所述指示策略包括，根据所述排队队列在所述排队通道1上投射指示线标记121以将所述排队通道1划分为若干站立区域11，沿所述排队出口13至所述排队入口12的方向上每一所述站立区域11依序对应于所述排队队列中的每一排队队列元素，所述站立区域11的大小根据其对应的所述排队队列元素生成；指示策略原理较为简单，根据站立区域11的划分，进行指示灯120的工作，例如图3所示，排队队列分别是3,4,5,3，以每一站立区域11的大小与所述站立区域11所对应的排队队列元素对应的人数的关系为S＝0.8+0.4*(n-1)，其中n为站立区域11所对应的排队队列元素对应的人数，S为所述站立区域11的大小。需要分配的面积为1.6平方米、2平方米、2.4平方米、1.6平方米进行划分，而在设计时，每一个隔离结构100的距离间隔0.4平方米，这样就可以根据隔离结构100进行距离和面积的划分，也就是说，从通道出口开始，控制虚线所示的指示灯120进行工作，在地面上投射出与虚线相同的标记线。

所述检测模块配置有检测策略，所述检测策略包括，根据站立区域11生成对应的检测方向信息，根据所述检测方向信息控制对应的光栅传感器工作，以使所述光栅传感器的检测面与所述指示线标记121一一对应；

所述移位模块连接于所述输出检测器400，当所述排队出口13处的站立区域11中的排队人员离开所述站立区域11时，所述输出检测器400输出移位信号，所述移位模块配置有移位策略，所述移位策略包括当接收到移位信号时，从所述队列配置模块将所述排队队列中的队头的排队队列元素删除；输出检测器400可以设置为红外传感器，通过红外传感器检测位于第一个站立区域11是否有遮挡物，如果没有，则说明已经完成对应的工作(咨询、购票、游玩等)，所以就可以及时对人员离开做出响应，而将这个离开的信息从排队队列中删除，而这样一来，对应的站立区域11也会做出改变，需要说明的是，为了提供排队的行进效率，所以每一个站立区域11给予一定的行进时间，例如第一个站立区域11没人时，第二个站立区域11内的人员需要移动到第一站立区域11，而第三站立区域11的人员需要移动到第二站立区域11，提供一定的移动时间，而移动完成后，重新进行检测，需要说明的是，站立区域11根据指示灯120划分，而指示灯120的工作根据排队队列确定。

当所述光栅传感器151输出第一告警信息时，控制该光栅传感器151对应的告警器110工作。此时说明出现遮挡的情况，所以需要第一时间进行告警，保证站立人员能够及时对告警情况作出反应，保证安全，维护排队秩序。

相邻所述站立区域11包括有隔离区间，所述隔离区间设置于所述指示线标记121的一侧，所述检测装置150还包括有热释电传感器阵列152，所述热释电传感器阵列152用于检测所述隔离区间的生物热源，所述热释电传感器阵列152配置有传感向算法，所述传感向算法用于检测进入隔离区间的生物热源的进入方向，当进入隔离区间的生物热源从指示线标记121一侧进入隔离区间时，所述热释电传感器阵列152输出第二告警信息；所述传感向算法原理较为简单，由于热释电阵列检测距离，灵敏度的限制，所以从单侧穿入隔离区域时，由于靠近穿入一侧的热释电传感器会输出为触发状态，所以就可以判断进入方向，这样的设置方式更加灵敏可靠，保证保证安全性和可靠性的同时，方便行李的取用，而同时其他站立区域11的人员无法取用他人的行李，特别是背包防盗效果。

当所述热释电传感器阵列152输出第二告警信息时，控制该热释电传感器阵列152对应的告警器110工作。此处所述的对应的告警器110，则是与该检测装置150位于同一隔离结构100的告警器110。

所述排队区域还设置有传送履带200，所述传送履带200设置于所述排队通道1的下方，所述移位模块连接于所述传送履带200，所述移位策略还包括当接收到移位信号时，根据所述排队队列中的队头的排队队列元素生成一位移值，并根据所述位移值控制所述传送履带200移动。传送履带200的工作原理较为简单，传送履带200通过履带带动的方式带动整个队列运动，优势在于，方便携带行李箱、大型物品的排队者就不用时刻对携带物进行搬运，较为省力，而根据排队队列元素就可以获取对应的位移值，例如第一个站立区域11的长度为0.2米，则当第一个站立区域11的排队人员离开排队队列时，控制整个履带向前运动0.2米，以完成队列输送。参照图3所示，所述隔离结构100包括隔离立柱130以及横向连接件140，所述隔离立柱130之间通过横向连接件140连接，所述横向连接件140上设置有横向滑移轨道141，所述检测装置150设置于所述横向滑移轨道141以在所述横向滑移轨道141上滑移。当所述传送履带200运动时，控制所述检测装置150在所述横向滑移轨道141上做同向运动，所述检测装置150的运动速度与所述传送履带200的运动速度相同。横向滑移轨道141通过气缸或电机驱动、而需要说明是，由于履带是连续运动的而检测装置150的运动区域有限，所以当履带的运动范围超过检测装置150的运动范围时，就通过该方向上的下一个隔离结构100上的检测装置150代替。在另一个实施例中，指示灯120可以跟随检测装置150移动。

在另一个实施例中，所述一种共用文明排队装置还包括携带式辨识单元，每一携带式辨识单元设置有射频天线，所述射频天线配置有用户信息，所述输入装置300包括有射频接收器，所述输入装置300通过所述射频接收器扫描所述用户信息以生成排队队列元素。携带式辨识单元可以是一个射频天线，利用身份验证的原理，本发明较为适用于游乐场所，由于游玩设备需要排队的情况较多，所以如果重复输入信息难免较为繁琐，所以本发明通过扫描的方式进行输入，例如3人同行的情况，预先在后台对应三个人的携带式辨识单元的用户信息中，用户类别值相同，也就是确定该三人为同伴，所以通过输入装置300扫描后，根据扫描的人数就可以确定站立区域11的大小，较为简单便利，优选的，所述用户信息包括用户类别值，当具有不同的用户类别值的携带式辨识单元之间的距离小于一预设的基准距离时，所述携带式辨识单元输出辨识告警信号，所述告警器110配置有辨识信号接收器，当告警器110接收所述辨识告警信号时工作。还可以通过该携带式辨识单元进行辅助告警，如果一用户距离具有不同的用户类别值的另一用户过近时，就可以通过告警器110进行告警，起到一个提醒的效果。

在另一个实施例中，提供一种文明排队管理方法，提供输出检测器400、输入装置300以及排队装置，所述排队装置设置于一排队区域，所述排队装置包括若干隔离结构100，所述隔离结构100相互连接以形成一排队通道1，所述排队通道1的一端设置有排队出口13，另一端设置有排队入口12，所述输入装置300设置于所述排队入口12，所述排队出口13设置所述输出检测器400，当所述排队出口13处的站立区域11中的排队人员离开所述站立区域11时，所述输出检测器400输出移位信号，所述隔离结构100包括有指示射灯、检测装置150以及告警器110，所述检测装置150包括光栅传感器，所述指示灯120用于在所述排队通道1上投射指示线标记121，所述告警器110用于提示使用者排队异常状况；所述光栅传感器用于检测所述排队通道1是否有遮挡物位于该光栅传感器151对应的检测面，当所述检测面存在遮挡物时，所述光栅传感器151输出第一告警信息；

具体包括以下步骤：

输入步骤，根据所述输入装置输入的人数生成一排队队列元素；

队列配置步骤，配置有排队队列，当输入步骤生成排队队列元素时，将接收到的排队队列元素添加至所述排队队列的队尾；

指示步骤，根据所述排队队列在所述排队通道1上投射指示线标记121以将所述排队通道1划分为若干站立区域11，沿所述排队出口13至所述排队入口12的方向上每一所述站立区域11依序对应于所述排队队列中的每一排队队列元素，所述站立区域11的大小根据其对应的所述排队队列元素生成；

检测步骤，根据站立区域11生成对应的检测方向信息，根据所述检测方向信息控制对应的光栅传感器工作，以使所述光栅传感器的检测面与所述指示线标记121一一对应；

移位步骤，当输出检测器400输出移位信号时，将所述排队队列中的队头的排队队列元素删除；

告警步骤，当所述光栅传感器151输出第一告警信息时，控制该光栅传感器151对应的告警器110工作。需要说明的是，不是按照时间顺序进行，而是按照对应的触发条件进行，而输入步骤仅仅是做输入时使用，也就是说，当有人进入时，在输入装置300上输入信息，就会触发输入步骤，而队列配置步骤则是当输入步骤中生成排队队列元素时，就会进行处理，而指示步骤是实时去获取排队队列，从而控制指示灯120工作，而移位步骤的触发条件是有人离开排队通道1时触发，而告警步骤是实时获取第一告警信息从而进行判断。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种文明排队装置，其特征在于：包括控制端、输出检测器、输入装置以及排队装置，所述排队装置设置于一排队区域，所述排队装置包括若干隔离结构，所述隔离结构相互连接以形成一排队通道，所述排队通道的一端设置有排队出口，另一端设置有排队入口，所述输入装置设置于所述排队入口，所述排队出口设置所述输出检测器，当所述排队出口处的站立区域中的排队人员离开所述站立区域时，所述输出检测器输出移位信号，所述隔离结构包括有指示射灯、检测装置以及告警器，所述检测装置包括光栅传感器，所述指示射 灯用于在所述排队通道上投射指示线标记，所述告警器用于提示使用者排队异常状况；所述光栅传感器用于检测所述排队通道是否有遮挡物位于该光栅传感器对应的检测面，当所述检测面存在遮挡物时，所述光栅传感器输出第一告警信息；

所述控制端包括输入模块、队列配置模块、指示模块、检测模块以及移位模块；

所述输入模块连接于所述输入装置，所述输入模块配置有输入策略，所述输入策略包括根据所述输入装置输入的人数生成一排队队列元素，并将所述排队队列元素输入到所述队列配置模块中；

所述队列配置模块配置有排队队列，当所述队列配置模块接收一排队队列元素时将接收到的排队队列元素添加至所述排队队列的队尾；

所述指示模块配置有指示策略，所述指示策略包括，根据所述排队队列在所述排队通道上投射指示线标记以将所述排队通道划分为若干站立区域，沿所述排队出口至所述排队入口的方向上每一所述站立区域依序对应于所述排队队列中的每一排队队列元素，所述站立区域的大小根据其对应的所述排队队列元素生成；

所述检测模块配置有检测策略，所述检测策略包括，根据站立区域生成对应的检测方向信息，根据所述检测方向信息控制对应的光栅传感器工作，以使所述光栅传感器的检测面与所述指示线标记一一对应；

所述移位模块连接于所述输出检测器，所述移位模块配置有移位策略，所述移位策略包括当接收到移位信号时，将所述排队队列中的队头的排队队列元素删除；

当所述光栅传感器输出第一告警信息时，控制该光栅传感器对应的告警器工作。

2.如权利要求1所述的一种文明排队装置，其特征在于：相邻所述站立区域包括有隔离区间，所述隔离区间设置于所述指示线标记的一侧，所述检测装置还包括有热释电传感器阵列，所述热释电传感器阵列用于检测所述隔离区间的生物热源，所述热释电传感器阵列配置有传感向算法，所述传感向算法用于检测进入隔离区间的生物热源的进入方向，当进入隔离区间的生物热源从指示线标记一侧进入隔离区间时，所述热释电传感器阵列输出第二告警信息；

当所述热释电传感器阵列输出第二告警信息时，控制该热释电传感器阵列对应的告警器工作。

3.如权利要求2所述的一种文明排队装置，其特征在于：所述隔离结构包括隔离立柱以及横向连接件，所述隔离立柱之间通过横向连接件连接，所述横向连接件上设置有横向滑移轨道，所述检测装置设置于所述横向滑移轨道以在所述横向滑移轨道上滑移。

4.如权利要求3所述的一种文明排队装置，其特征在于：所述排队区域还设置有传送履带，所述传送履带设置于所述排队通道的下方，所述移位模块连接于所述传送履带，所述移位策略还包括当接收到移位信号时，根据所述排队队列中的队头的排队队列元素生成一位移值，并根据所述位移值控制所述传送履带移动。

5.如权利要求4所述的一种文明排队装置，其特征在于：当所述传送履带运动时，控制所述检测装置在所述横向滑移轨道上做同向运动，所述检测装置的运动速度与所述传送履带的运动速度相同。

6.如权利要求1所述的一种文明排队装置，其特征在于：所述一种文明排队装置还包括携带式辨识单元，每一携带式辨识单元设置有射频天线，所述射频天线配置有用户信息，所述输入装置包括有射频接收器，所述输入装置通过所述射频接收器扫描所述用户信息以生成排队队列元素。

7.如权利要求6所述的一种文明排队装置，其特征在于：所述用户信息包括用户类别值，当具有不同的用户类别值的携带式辨识单元之间的距离小于一预设的基准距离时，所述携带式辨识单元输出辨识告警信号，所述告警器配置有辨识信号接收器，当告警器接收所述辨识告警信号时工作。

8.如权利要求1所述的一种文明排队装置，其特征在于：每一站立区域的大小与所述站立区域所对应的排队队列元素对应的人数的关系为

S＝0.8+0.4*(n-1)，其中n为站立区域所对应的排队队列元素对应的人数，S为所述站立区域的大小。

9.一种文明排队管理方法，其特征在于：提供输出检测器、输入装置以及排队装置，所述排队装置设置于一排队区域，所述排队装置包括若干隔离结构，所述隔离结构相互连接以形成一排队通道，所述排队通道的一端设置有排队出口，另一端设置有排队入口，所述输入装置设置于所述排队入口，所述排队出口设置所述输出检测器，当所述排队出口处的站立区域中的排队人员离开所述站立区域时，所述输出检测器输出移位信号，所述隔离结构包括有指示射灯、检测装置以及告警器，所述检测装置包括光栅传感器，所述指示射 灯用于在所述排队通道上投射指示线标记，所述告警器用于提示使用者排队异常状况；所述光栅传感器用于检测所述排队通道是否有遮挡物位于该光栅传感器对应的检测面，当所述检测面存在遮挡物时，所述光栅传感器输出第一告警信息；

具体包括以下步骤：

输入步骤，根据所述输入装置输入的人数生成一排队队列元素；

队列配置步骤，配置有排队队列，当输入步骤生成排队队列元素时，将接收到的排队队列元素添加至所述排队队列的队尾；

指示步骤，根据所述排队队列在所述排队通道上投射指示线标记以将所述排队通道划分为若干站立区域，沿所述排队出口至所述排队入口的方向上每一所述站立区域依序对应于所述排队队列中的每一排队队列元素，所述站立区域的大小根据其对应的所述排队队列元素生成；

检测步骤，根据站立区域生成对应的检测方向信息，根据所述检测方向信息控制对应的光栅传感器工作，以使所述光栅传感器的检测面与所述指示线标记一一对应；

移位步骤，当输出检测器输出移位信号时，将所述排队队列中的队头的排队队列元素删除；

告警步骤，当所述光栅传感器输出第一告警信息时，控制该光栅传感器对应的告警器工作。

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