CN103916641A - 一种队列长度计算方法以及装置 - Google Patents

一种队列长度计算方法以及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103916641A
CN103916641A CN201410163319.6A CN201410163319A CN103916641A CN 103916641 A CN103916641 A CN 103916641A CN 201410163319 A CN201410163319 A CN 201410163319A CN 103916641 A CN103916641 A CN 103916641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
length
queue
forbidden zone
people
thing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410163319.6A
Other languages
English (en)
Inventor
董沅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd filed Critical Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority to CN201410163319.6A priority Critical patent/CN103916641A/zh
Publication of CN103916641A publication Critical patent/CN103916641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明提供一种队列长度计算方法,应用于监控设备,其中包括:为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度;在检测到有人或物落入所述禁区时,根据落入人或物的各禁区的长度确定所述队列的长度;将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备;或在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。本发明提供的方法使得管理者可以不用一直盯着视频图像也可及时得知当前的队列情况,进而及时进行队列的动态调配,以提高其服务质量。

Description

一种队列长度计算方法以及装置
技术领域
本发明涉及监控技术领域,尤其涉及一种队列长度计算方法以及装置。
背景技术
目前监控摄像机被广泛用于商场、车站、机场以及银行的柜台前,管理者可以通过监控摄像机查看队伍排列情况,以进行安全监测或服务质量监控。通常为进一步提升服务质量,管理者可在监查到有区域性的队列密度较大或者排队队伍较长时,进行动态地人员或车辆调配。然而,由于现有的监控摄像机无法实现智能监控,若要能够及时了解当前的队列情况,管理人员必须长时间盯着视频图像,进而实现动态调配,这样则明显增加了人员成本。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种队列长度计算方法以及装置来解决上述问题。
本发明提供一种队列长度计算方法,应用于监控设备,其中包括:
为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度;
在检测到有人或物落入所述禁区时,根据落入人或物的各禁区的长度确定所述队列的长度;
将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备;或
在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。
进一步地,根据落入人或物的禁区的长度确定所述队列的长度包括:
若落入人或物的禁区前存在连续的多个未落入人或物的禁区,则根据所述禁区长度计算从第一个禁区到连续的多个未落入人或物的禁区之前的禁区长度,并将该长度作为所述队列的长度。
进一步地,所述设置的禁区为矩形框。
进一步地,当所述队列为矩形时,根据确定的队列长度以及队列单位长度可容纳的人或物的数量确定队列中的人或物的总数量。
进一步地,所述警报信号包括与队列长度分别对应的若干个等级的警报信号。
本发明还提供一种队列长度计算装置,应用于监控设备,其中包括:
禁区设置单元,用于为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度;
队列计算单元,用于在检测到有人或物落入所述禁区时,根据落入人或物的各禁区的长度确定所述队列的长度;
队列发送单元,用于将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备;或
在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。
进一步地,所述队列计算单元根据人或物落入的禁区的长度确定所述队列的长度包括:
若落入人或物的禁区前存在连续的多个未落入人或物的禁区,则根据所述禁区长度计算从第一个禁区到连续的多个未落入人或物的禁区之前的禁区长度,并将该长度作为所述队列的长度。
进一步地,所述设置的禁区为矩形框。
进一步地,当所述队列为矩形时,根据确定的队列长度以及队列单位长度可容纳的人或物的数量确定队列中的人或物的总数量。
进一步地,所述警报信号包括与队列长度分别对应的若干个等级的警报信号。
由此可见,本发明提供的队列长度计算方法以及装置,通过为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度,在检测到有人或物落入所述禁区时,根据人或物落入的禁区的长度确定所述队列的长度,并将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备,或者在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。本发明提供的装置可将计算的队列长度发送至管理者客户端设备,使得管理者可以不用一直盯着视频图像也可及时得知当前的队列情况,进而及时进行队列的动态调配,以提高其服务质量。
附图说明
图1是本发明实施例中队列长度计算装置逻辑结构示意图;
图2是本发明实施例中队列长度计算方法流程框图;
图3-1,3-2是本发明实施例中的队列长度计算方法示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种队列长度计算方法以及装置来解决上述问题。该队列长度计算装置可应用于监控设备,其通过为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度,在检测到有人或物落入所述禁区时,根据人或物落入的禁区的长度确定所述队列的长度,并将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备,或者在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。
请参考图1,本发明提供的队列长度计算装置的基本硬件环境包括CPU、内存、非易失性存储器以及其他硬件,从本质上说其是一个逻辑装置,在本实施方式中,该队列长度计算装置在逻辑层面上包括:禁区设置单元、队列计算单元以及队列发送单元,请参考图2,该装置在运行过程中执行如下处理流程:
步骤201、禁区设置单元为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度;
步骤202、队列计算单元在检测到有人或物落入所述禁区时,根据人或物落入的禁区的长度确定所述队列的长度;
步骤203、队列发送单元将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备,或者在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。
在本发明实施例中,预先为监控设备所捕获的视频图像中的队列区域划分出若干个禁区(禁区用于在划定区域内检测是否有人或物进入滞留,是视频监控中一种基本的智能检测功能)。在显示设备上,显示的监控画面中将存在若干设定好的禁区。在禁区划定完成后,通常要经过开发人员实地测量,然后再记录监控画面中每个禁区在实地所对应的长度。该禁区的划分也可以根据开发人员实地测量后划分为长度相同的多个禁区,也可划分为长度不同的多个禁区。本实施例中的监控设备在安装完成后,其高度、监控角度等都不再变化;另外,该监控设备一般也都是不能变倍的低端摄像机,所以监控画面中每个禁区在实地所对应的长度一旦记录下来后就不再变化,除非监控设备重新安装、禁区重新划定等。
本发明提供的队列长度计算装置多应用于银行、车站柜台前或者收费站前的监控设备上,因此该人或物可以是人,也可以是车辆或者其它物等。队列计算单元在定期检测各禁区中是否有人或物落入时,若检测到任意禁区内存在人或物,便根据存在人或物的禁区的长度确定所述队列的长度。
如图3-1所示,m为视频图像中禁区的长度,假设禁区a、禁区b、禁区c以及禁区d的禁区长度均为1米,若队列计算单元检测到禁区a以及禁区b内存在人或物,则根据存在人或物的禁区a的长度1米以及禁区b的长度1米计算出所述视频图像中队列的长度2米(1+1)。关于禁区的长度实际上可以有多种定义的方式。比如说可以是矩形禁区一条边的长度,然后根据队列延伸的方向相对于矩形边的夹角确定队列的长度。
本发明优选地实施方式中,由于该队列长度计算装置的应用场景多为人员混乱的场所,且人或物也常因为其不稳定性而导致本发明实施例划分的禁区中会有误入禁区的情况发生,以致使计算结果偏差较大。例如,在车站售票柜台前的多个禁区中有人从禁区经过时的情况。因此本发明优选地实施方式中,若判断落入人或物的禁区前存在连续的多个未落入人或物的禁区,则根据所述禁区长度计算从第一个禁区到连续的多个未落入人或物的禁区之前的禁区长度,并将该长度作为所述队列的长度。
在优选地实施方式中仍以图3-1为例,假设将视频图像划分为4个矩形禁区,m为视频图像中禁区的长度,禁区a、禁区b、禁区c以及禁区d的禁区长度m均为1米,记录各禁区的禁区长度后,定期检测该视频图像中的所有禁区,在检测到禁区a以及禁区b内存在人或物时,判断存在人或物的禁区前是否存在连续的多个未落入人或物的禁区。在图3-1中,禁区a以及禁区b之间没有连续的多个未落入人或物的禁区,因此根据所述禁区a以及禁区b的禁区长度计算从第一个禁区到连续的多个未落入人或物的禁区之前的禁区长度为2米,即队列长度为2米(禁区a的禁区长度+禁区b的禁区长度)。
请参考图3-2,假设将视频图像划分为4个矩形禁区,各禁区长度m均设为1米,在检测到禁区a以及禁区d中存在人或物时,判断禁区a至禁区d之间存在未落入人或物的禁区,且为连续的多个未落入人或物的禁区,那么根据所述禁区长度计算从第一个禁区到连续的多个未落入人或物的禁区之前的禁区长度为1米(禁区a的禁区长度1),即该队列长度为1米。
进一步地,当所述队列为矩形时,根据确定的队列长度以及队列单位长度可容纳的人或者物的数量确定队列中的人或者物的总数。
本发明提供的队列长度计算方法还可计算禁区容纳人或物的数量。在为监控设备所捕获的视频图像中的队列区域划分禁区时,预设与禁区的队列单位长度匹配的可容纳人或物数量,在根据上述方法计算出队列的长度后,可根据该队列长度以及队列单位长度可容纳的人或物的数量确定队列中的人或者物的总数。
例如,预设队列单位长度1米的禁区中可容纳人数为5人,在计算出队列的长度为4米时,可根据该队列长度4米以及队列单位长度可容纳的人数为5人,确定出队列中的总人数为20人(5+5+5+5)。
在计算出该禁区的队列长度后,本队列长度计算装置可定期将该队列长度发送至与监控设备关联的客户端。或者本发明实施方式中在确定出该视频图像中队列区域的队列长度后,还可以在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。
在确定出该视频图像中队列区域的队列长度或者容纳人或物数量后,所述队列发送单元将确定出的队列长度和/或队列容纳人或物数量实时的发送至与该监控设备关联的客户端设备。例如,发送至管理者的手机、PAD或者电脑等设备上,以更新其客户端保留的信息,也可以短信等方式定时向已关联客户端发送队列长度信息,当然也可以以现有技术中的其他形式,本发明对此并无限制。请参考下表的示例:
排队窗口 队列总长度
售票窗口1 3米
售票窗口2 2米
退票窗口 0米
自助终端 4米
表1
排队窗口 容纳人或物数量
售票窗口1 30
售票窗口2 20
退票窗口 0
自助终端 40
表2
排队窗口 容纳人或物数量 队列长度
售票窗口1 30 3米
售票窗口2 20 2米
退票窗口 0 0米
自助终端 40 4米
表3
表1为各队列与队列长度结果表项;表2为队列容纳人或物数量结果表项;表3为队列容纳人或物数量以及队列长度结果表项。上述表项仅为进一步理解本发明而举例说明。本发明提供的队列长度计算方法可根据用户不同的需求向已关联的客户端发送相应的队列结果,其可以仅发送队列长度的结果信息;也可仅发送队列可容纳人或物数量的结果信息;也可发送即有队列长度,又有队列可容纳数量的结果信息,本发明对此均无限制。
本发明实施例在确定出该视频图像中队列区域的队列长度后,判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。所述警报信号包括与队列长队分别对应的若干个等级的警报信号。
假设所述预设长度为3米,在根据存在人或物的禁区的长度确定所述队列的长度为3米时,即所述队列长度到达预设长度,那么所述队列长度发送单元则向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号,以提示管理者及时合理的调配各排队队列。
本发明实施例中提供的队列长度计算装置还可以将警报设置多个等级,即设置多个预设长度,并设置相应的警报信号。假设设置三个警报等级,预设长度分别为3米、5米、8米,其中3米为一级警报,并对应一级的警报信号;5米为二级警报,对应二级的警报信号;8米则为三级警报,对应三级的警报信号。在计算出禁区的队列长度后,若检测到队列长度达到某个预设长度时,则向已关联的客户端发送对应的警报信号,以提示管理者当前队列的长度已到达何种等级,使得管理者根据当前队列长度等级做出相应的调配措施。
综上所述,本发明提供的队列长度计算方法以及装置,通过预先为视频图像设置禁区,记录所述禁区的禁区长度,在检测到有人或物落入所述禁区时,根据落入人或物的各禁区的长度确定所述队列的长度,并将所述队列长度发送至已关联的客户端设备,或者向已关联的客户端设备发送相应警报信号,使得管理者可以不用一直盯着视频图像也可及时得知当前的队列情况,进而及时进行队列的动态调配,同时还可避免人员杂乱的情况下出现队列长度计算误差较大的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种队列长度计算方法,应用于监控设备,其特征在于,包括:
为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度;
在检测到有人或物落入所述禁区时,根据落入人或物的各禁区的长度确定所述队列的长度;
将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备;或
在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据落入人或物的禁区的长度确定所述队列的长度包括:
若落入人或物的禁区前存在连续的多个未落入人或物的禁区,则根据所述禁区长度计算从第一个禁区到连续的多个未落入人或物的禁区之前的禁区长度,并将该长度作为所述队列的长度。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设置的禁区为矩形框。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,当所述队列为矩形时,根据确定的队列长度以及队列单位长度可容纳的人或物的数量确定队列中的人或物的总数量。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述警报信号包括与队列长度分别对应的若干个等级的警报信号。
6.一种队列长度计算装置,应用于监控设备,其特征在于,包括:
禁区设置单元,用于为视频图像中的队列区域设置若干个禁区,并记录每个禁区的长度;
队列计算单元,用于在检测到有人或物落入所述禁区时,根据落入人或物的各禁区的长度确定所述队列的长度;
队列发送单元,用于将所述队列长度发送至与所述监控设备关联的客户端设备;或
在判断所述队列长度到达预设长度时,向与所述监控设备关联的客户端设备发送警报信号。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述队列计算单元根据人或物落入的禁区的长度确定所述队列的长度包括:
若落入人或物的禁区前存在连续的多个未落入人或物的禁区,则根据所述禁区长度计算从第一个禁区到连续的多个未落入人或物的禁区之前的禁区长度,并将该长度作为所述队列的长度。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述设置的禁区为矩形框。
9.如权利要求6-8任意一项所述的装置,其特征在于,当所述队列为矩形时,根据确定的队列长度以及队列单位长度可容纳的人或物的数量确定队列中的人或物的总数量。
10.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述警报信号包括与队列长度分别对应的若干个等级的警报信号。
CN201410163319.6A 2014-04-22 2014-04-22 一种队列长度计算方法以及装置 Pending CN103916641A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410163319.6A CN103916641A (zh) 2014-04-22 2014-04-22 一种队列长度计算方法以及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410163319.6A CN103916641A (zh) 2014-04-22 2014-04-22 一种队列长度计算方法以及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103916641A true CN103916641A (zh) 2014-07-09

Family

ID=51041991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410163319.6A Pending CN103916641A (zh) 2014-04-22 2014-04-22 一种队列长度计算方法以及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103916641A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018161889A1 (zh) * 2017-03-07 2018-09-13 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种获取排队信息的方法、装置及计算机可读存储介质
CN108877024A (zh) * 2018-07-01 2018-11-23 郑玉修 一种共用文明排队系统及其排队方法
CN108961524A (zh) * 2018-07-01 2018-12-07 郑玉修 一种文明排队装置及其方法
KR102040218B1 (ko) * 2018-06-11 2019-11-04 엘지전자 주식회사 대기열을 인식하는 이동식 로봇 및 이동식 로봇의 동작 방법
TWI693835B (zh) * 2018-08-07 2020-05-11 晶睿通訊股份有限公司 隊列資訊分析方法及其影像分析設備
CN112949350A (zh) * 2019-12-10 2021-06-11 晶睿通讯股份有限公司 队列分析方法及其图像监控设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5581625A (en) * 1994-01-31 1996-12-03 International Business Machines Corporation Stereo vision system for counting items in a queue
US5953055A (en) * 1996-08-08 1999-09-14 Ncr Corporation System and method for detecting and analyzing a queue
CN1466110A (zh) * 2002-07-04 2004-01-07 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 视频交通动态信息采集设备
WO2007124138A2 (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Sorensen Associates Inc Still image queue analysis system and method
CN102549600A (zh) * 2009-08-18 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 用于识别物体队列的设备、方法以及计算机程序

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5581625A (en) * 1994-01-31 1996-12-03 International Business Machines Corporation Stereo vision system for counting items in a queue
US5953055A (en) * 1996-08-08 1999-09-14 Ncr Corporation System and method for detecting and analyzing a queue
CN1466110A (zh) * 2002-07-04 2004-01-07 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 视频交通动态信息采集设备
WO2007124138A2 (en) * 2006-04-18 2007-11-01 Sorensen Associates Inc Still image queue analysis system and method
CN102549600A (zh) * 2009-08-18 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 用于识别物体队列的设备、方法以及计算机程序

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王伟智: "车辆排队长度自动检测新方法", 《中国体视学与图像分析》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018161889A1 (zh) * 2017-03-07 2018-09-13 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种获取排队信息的方法、装置及计算机可读存储介质
US11158035B2 (en) 2017-03-07 2021-10-26 Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd. Method and apparatus for acquiring queuing information, and computer-readable storage medium thereof
KR102040218B1 (ko) * 2018-06-11 2019-11-04 엘지전자 주식회사 대기열을 인식하는 이동식 로봇 및 이동식 로봇의 동작 방법
WO2019240374A1 (ko) * 2018-06-11 2019-12-19 엘지전자 주식회사 대기열을 인식하는 이동식 로봇 및 이동식 로봇의 동작 방법
US11766779B2 (en) 2018-06-11 2023-09-26 Lg Electronics Inc. Mobile robot for recognizing queue and operating method of mobile robot
CN108877024A (zh) * 2018-07-01 2018-11-23 郑玉修 一种共用文明排队系统及其排队方法
CN108961524A (zh) * 2018-07-01 2018-12-07 郑玉修 一种文明排队装置及其方法
TWI693835B (zh) * 2018-08-07 2020-05-11 晶睿通訊股份有限公司 隊列資訊分析方法及其影像分析設備
US11216967B2 (en) 2018-08-07 2022-01-04 Vivotek Inc. Queue information analyzing method and related image analyzing apparatus
CN112949350A (zh) * 2019-12-10 2021-06-11 晶睿通讯股份有限公司 队列分析方法及其图像监控设备
CN112949350B (zh) * 2019-12-10 2024-04-09 晶睿通讯股份有限公司 队列分析方法及其图像监控设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103916641A (zh) 一种队列长度计算方法以及装置
US11102123B2 (en) Sensor network system
CN106887137B (zh) 拥堵事件提示方法及装置
EP2813094B1 (en) Method for determining and comparing users' paths in a building
US20190228358A1 (en) Transportation System, Schedule Proposal System, and Train Operations System
CN110264123B (zh) 一种配送路径的生成方法及设备
WO2020051287A1 (en) Support structure inspection devices, systems and methods
WO2021249306A1 (zh) 人群过密预测方法及装置
CN106067244A (zh) 一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统
US20190228379A1 (en) Attendance Consistency Management System and Attendance Consistency Management Method
US20210208949A1 (en) Centralized control server, local terminal, distributed surveillance system, surveillance method and storage medium
US10049462B2 (en) System and method for tracking and annotating multiple objects in a 3D model
US20180227270A1 (en) Router address type identification method and apparatus
CN110097226A (zh) 一种资源调度方法、系统、电子设备及可读存储介质
CN108255671A (zh) 计算机系统的应用的监视和警告机制
CN110659606A (zh) 消防通道占用识别方法、装置、计算机设备及存储介质
JPWO2017038449A1 (ja) 監視システム、監視方法、およびプログラム
Nyarko et al. Cloud based passive building occupancy characterization for attack and disaster response
KR101738745B1 (ko) 셀 가치 추산을 이용한 범죄 예측 방법 및 범죄 예측 시스템
CN111878174A (zh) 一种高速铁路隧道衬砌掉块视频监测方法和装置
CN105117767B (zh) 显示屏关注度统计方法及系统
US11122135B2 (en) Location-based behavioral monitoring
CN111160272B (zh) 一种图像智能故障判断预警系统
CN103167313A (zh) 视频监控业务质量测试方法和系统、质量测试服务器
US20170085624A1 (en) Methods and systems for transmitting information generated for events

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140709

RJ01 Rejection of invention patent application after publication