WO1994025187A1 - Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales - Google Patents

Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales Download PDF

Info

Publication number
WO1994025187A1
WO1994025187A1 PCT/FR1994/000508 FR9400508W WO9425187A1 WO 1994025187 A1 WO1994025187 A1 WO 1994025187A1 FR 9400508 W FR9400508 W FR 9400508W WO 9425187 A1 WO9425187 A1 WO 9425187A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor means
objects
conveyor belt
conveyor
series
Prior art date
Application number
PCT/FR1994/000508
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Durand
Original Assignee
Calibrex (S.A.)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Calibrex (S.A.) filed Critical Calibrex (S.A.)
Priority to EP94915203A priority Critical patent/EP0696237A1/fr
Priority to AU66609/94A priority patent/AU6660994A/en
Publication of WO1994025187A1 publication Critical patent/WO1994025187A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the present invention relates to a device for the treatment of a series of objects according to at least one of their dimensions and / or weight. their dimensional and / or weight characteristics, this device being of the type comprising a conveyor provided with a conveyor belt, arranged on rollers and on which objects to be treated are arranged in line one after the other, while provision is made, in predetermined locations in the vicinity of the strip, deflector devices making it possible to eject each object from the strip as a function of at least one of its dimensional and / or weight characteristics.
  • French patent 2,598,636 in the name of the applicant, is described a device for the treatment of a series of objects according to one of their dimensions, of the type comprising a conveyor provided with a band disposed on rollers and on which the objects to be treated are arranged in line one after the other, and which is provided with a series of positioning markers for the objects to be treated, a series of active treatment devices arranged in predetermined positions along of the upper strand of the conveyor, a first detector comprising a transmitter and a receiver arranged in alignment on either side of the upper strand of the conveyor in a plane substantially perpendicular with respect thereto for detecting the dimensions of the objects in the direction of advance of the transporter, a second detector comprising a transmitter and a receiver also placed on either side of the transporter to detect the passage of said marks.
  • This device is essentially characterized in that the first and the second detector are arranged in the vicinity of the end of the loading of said conveyor, the device comprising a third detector providing a signal proportional to at least one of the variables making it possible to calculate the characteristics of movement of the conveyor belt and also carrying a processing circuit and logic commands controlling the actuation of one or the other of the active processing devices as a function of the signals supplied by the three detectors.
  • the object of the present invention is to obviate this drawback and to propose a device making it possible, on conveyor belts without cells or marks for the longitudinal positioning of objects, to process objects of any size or shape, and more particularly fruits and vegetables of all kinds such as melons, pears, apricots, tomatoes or asparagus, this list not being exhaustive.
  • the present invention therefore relates to a device intended for sorting a series of objects according to their dimensional and / or weight characteristics comprising a conveyor belt conveyor actuated and supported by rollers, the objects being arranged in line one at a time.
  • the conveyor belt is devoid of marks, in that the spacing of said objects is arbitrary and in that there are provided first sensor means arranged at the upper strand of the conveyor belt and intended for determine the dimensional and / or weight characteristics of the objects, these characteristics being processed by a control unit where they are associated with data supplied by second sensor means intended to generate a number of pulses proportional to the movement of the conveyor belt of the conveyor , these pulses being transmitted to the control unit where s' perform the comparative operations between the data coming from the processing unit and that supplied by the user, followed by the actuation of one of the series of active processing devices arranged in predetermined positions along the upper strand of the conveyor belt so as to eject objects from said belt.
  • the first sensor means are constituted by an opto-electronic device, for example an analysis camera taking into account the dimensional characteristics of the object or a laser or infrared distance sensor measuring the height of the object.
  • the first sensor means are constituted by an electro-mechanical device, consisting of a feeler lever, one end of which is free while the other is pivotally mounted so as to cooperate with a sensor for measuring the maximum angle of rotation of the lever. , defining the height of the object to be treated.
  • the second sensor means consist of a pulse generator provided on the shaft of at least one of the support rollers of the conveyor belt.
  • the second sensor means consist of a tachometer, which is integrated into a device for driving the conveyor belt which can be of variable speed.
  • the second sensor means are designed so as to generate "n" pulses for "nx cm” of movement of the strip in a way on the one hand, to define an elementary pitch and on the other hand to detect the center of the object to be sort.
  • the elementary step corresponds to the length of the conveyor belt which passes between two successive pulses.
  • the basic pitch cannot be less than said size.
  • control unit compares the measured value with the limits of the calibration intervals chosen by the user and deduces therefrom an output number to be assigned to the object.
  • processing devices each consist of a retractable deflecting means cooperating with a station for packaging objects.
  • the conveyor belt can be flat or can have, in cross section, the general shape of a flattened "V", having an angle at the top of 155 to 165 °, preferably 160 °.
  • FIG. 1 is a side and schematic view of a preferred embodiment of the sorting device according to the invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view of the conveyor belt used in the sorting device of the invention
  • Figure 3 is a schematic side view of an electro-mechanical device for determining the height of an object to be sorted
  • Figure is an alternative embodiment of the electro-mechanical device of Figure 3, more specifically adapted to measure the dimensional characteristics of an oblong object to be sorted
  • Figure 5 is a schematic view of an analysis camera taking into account the dimensional characteristics of an object to be sorted
  • Figure 6 is a schematic view illustrating the measurement of weight characteristics of an object to be sorted
  • FIG. 7 is a schematic view of a processing device constituted by a retractable deflecting means.
  • an object sorting device consisting of a conveyor (1) comprising a smooth and substantially horizontal conveyor belt (2) having no mark capable of defining the position of objects in the longitudinal direction.
  • This belt (2) is supported by at least two transverse rollers (3,4), at least one of which is driven in rotation by actuation means not shown in the drawing and intended to drive the conveyor belt (2) in the direction of arrow F 'at a speed which can be variable.
  • a manual or automatic loading device which transfers to the upper side of the belt a series of objects (6) intended to be sorted, these objects being deposited in line one after the other on the conveyor belt (2), without longitudinal positioning constraint, the distance between each object can be arbitrary. In particular, objects can go so far as to touch each other and the sorting line can thus absorb a larger number of objects when they are small.
  • sensor means (10) In the vicinity of the feed end of the strip (2), there are provided, at the level u of the upper strand thereof, sensor means (10). These sensor means (10) are chosen from opto ⁇ electronic and electro-mechanical devices well known to those skilled in the art.
  • the device of Figure 1 further comprises a number of active devices (13a, 13b, 13c), intended for handling and / or sorting objects (6). These active devices advantageously consist of retractable deflectors making it possible to direct an object (6) from the strip (2) as a function of its dimensional and / or weight characteristics, detected by the sensor means (10). These devices (13) are selectively controlled by the control unit, as specified below.
  • Second sensor means are mounted on the shaft of one of the rollers (3,4) of the conveyor belt (2), advantageously constituted by a pulse generator mounted on the shaft of the roller (4).
  • this pulse generator (14) is mounted on the shaft of the controlled roller and thus provides electrical pulses proportional to the actual running speed of the conveyor belt (2).
  • the generator output pulse (14) is also connected to an input of the control unit (12).
  • the second sensor means (14) preferably consist of an inductive sensor on a toothed wheel.
  • each pulse can represent approximately 1 cm of displacement, designated by the expression "not elementary”. If the elementary step is 1 cm and the smallest object to sort is 4 cm, we will determine a basic step of 4 cm, that is to say four elementary steps.
  • the program must determine the position of the center of the object placed on the conveyor belt, indicating in front of which elementary step it is pierced, which obliges to code each elementary step. We are then in the presence of a pair of data, namely the output number corresponding to the dimension of the object (caliber) and the elementary step code corresponding to the position of the center of the object (positioning) in a basic step.
  • the size of the object determines the output number (13a, 13b, 13c, ... 13n) according to the caliber intervals chosen by the user. This pair of information will be processed in the control unit (12) on an appropriate register.
  • the code number of the elementary step, associated with the mark of the elementary step of the output indicates when the corresponding output must be actuated. In other words, the deflection / ejection device (13d - see Figure 7) will be activated when the object arrives at the exit corresponding to its caliber.
  • the second sensor means (14) are constituted by a tachometer. The latter is integrated according to a preferred embodiment in a device for driving the conveyor belt (2) of the conveyor (1) at a speed which can be variable.
  • control unit (12) calculates the time necessary for l object to be treated in order to cover said distance and will trigger the actuation of the active treatment device (13) which corresponds to caliber of the object at the moment when said object arrives at the exit corresponding to its caliber.
  • the conveyor belt (2) it is a good idea for the conveyor belt (2) to have a cross-section in the shape of a "V" having an apex angle of 16 * 0 °, which will allow an object that can roll, for example melons (Ab) to stay in a queue while waiting to be ejected.
  • the conveyor belt (2) consists of two juxtaposed smooth belts constituting the two branches of the "V".
  • the electro-mechanical sensor means represented in FIG. 3 consist of a potentio-metric sensor (C) having an axis of rotation (c) to which a strip (RI) will be secured, acting as a probe.
  • This strip (RI) will be light so as not to damage the objects (P), for example melons, apricots and the like, and not to drop them.
  • the first sensor means are constituted by an opto-electronic device (D), for example an analytical camera, making it possible to determine the dimensional characteristics of an object
  • a feed belt (Co) for melons (Me) and the conveyor belt (2) a weighing device (W).
  • the dynamic data data measured in (11) is processed in the processing unit (9) where it is associated with data coming from the first sensor means.
  • the sensor means (10) of the dimensional characteristics would be advantageously replaced by a presence detector making it possible to locate the fruit on the grader.
  • this weighing system has the advantage that direct weighing of the fruit can be carried out unlike conventional weight calibration machines which weigh the fruit in buckets whose degree of soiling affects the precision of the weighing.
  • a processing system (13) is shown diagrammatically provided with a retractable deflector (13d), intended to impart an object (6) for example a round fruit or vegetable, a deflection movement enabling it to leave the conveyor belt (2).
  • a retractable deflector (13d) intended to impart an object (6) for example a round fruit or vegetable, a deflection movement enabling it to leave the conveyor belt (2).
  • a particular advantage of this deflector (13d) is that the latter only leaves a few fractions of seconds before the arrival of the fruit, and that, at the time of the fruit (6) - deflector (13d) contact, the speed of the deflector is zero and the fruit is deflected only under the effect of its own speed printed by the conveyor belt (2).
  • This arrangement allows the increase of the rates because the deflector (13d) can exit at very high speed between two successive fruits, for example 5 to 10 times faster than a traditional pusher, while conferring a low exit speed for the fruit .
  • the translation of the deflector (13d) out of its seat (13) will be ensured by an electromagnet with a plunging core, not shown in the drawing.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour le triage d'une série d'objets (6) en fonction de leurs caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales. Ce dispositif comprend un convoyeur (1) sur lequel les objets sont disposés en ligne, une série de dispositifs de traitement (13a, 13b, 13c) disposés le long du convoyeur (1, 2), des premiers moyens capteurs destinés à détecter les caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales des objets (6) dans le sens de l'avance du transporteur, des seconds moyens capteurs (14) ainsi qu'une unité de contrôle (12) destinée à actionner l'un des dispositifs de traitement actif (13a, 13b, 13c) en fonction des données calculées à partir des signaux fournis par les premiers moyens capteurs (10) et les seconds moyens capteurs (14). L'invention s'applique en particulier au calibrage des fruits et légumes.

Description

Dispositif pour le triage d'une série d'objets en fonction d'au moins une de leurs caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales La présente invention concerne un dispositif pour le traitement d'une série d'objets en fonction d'au moins une de leurs caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales, ce dispositif étant du type comportant un convoyeur muni d'une bande transporteuse, disposée sur des rouleaux et sur lequel des objets à traiter sont disposés en ligne les uns après les autres, tandis que sont prévus, en des endroits prédéterminés au voisinage de la bande, des dispositifs déflecteurs permettant d'éjecter chaque objet hors de la bande en fonction d'au moins une de ses caractéristiques dimensionnelle et/ou pondérale. Dans le brevet français 2 598 636, au nom du demandeur, est décrit un dispositif pour le traitement d'une série d'objets en fonction de l'une de leurs dimensions, du type comprenant un transporteur muni d'une bande disposée sur des rouleaux et sur lesquels les objets à traiter sont disposés en ligne les uns après les autres, et qui est muni d'une série de repères du positionnement pour les objets à traiter, une série de dispositifs de traitement actif disposés en des positions prédéterminées le long du brin supérieur du transporteur, un premier détecteur comportant un émetteur et un récepteur disposé en alignement de part et d'autre du brin supérieur du transporteur dans un plan sensiblement perpendiculaire par rapport à celui-ci pour détecter les dimensions des objets dans le sens de l'avance du transporteur, un second détecteur comprenant un émetteur et un récepteur placés également de part et d'autre du transporteur pour détecter le passage desdits repères. Ce dispositif est essentiellement caractérisé en ce que le premier et le second détecteur sont disposés au voisinage de l'extrémité du chargement dudit transporteur, le dispositif comprenant un troisième détecteur fournissant un signal proportionnel à au moins l'une des variables permettant de calculer les caractéristiques de déplacement de la bande du transporteur et portant également un circuit de traitement et de commandes logiques commandant l'actionnement de l'un ou de l'autre des dispositifs de traitement actif en fonction des signaux fournis par les trois détecteurs .
Bien qu'apportant un progrès certain par rapport aux dispositifs connus dans la technique antérieure, ce dispositif ne donne toutefois pas entièrement satisfaction du fait qu'il ne peut être utilisé que pour le triage d'objets sphériques ou sensiblement sphériques, tels que des melons. La présente invention a pour but d'obvier à cet inconvénient et de proposer un dispositif permettant, sur des bandes transporteuses sans alvéoles ni repères de positionnement longitudinal des objets, de traiter des objets de n'importe quelle dimension ou forme, et plus particulièrement des fruits et des légumes de toute sorte tels que des melons, des poires, des abricots, des tomates ou des asperges, cette liste n'étant pas exhaustive. La présente invention a donc pour objet un dispositif destiné à trier une série d'objets en fonction de leurs caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales comportant un convoyeur à bande transporteuse actionnée et supportée par des rouleaux, les objets étant disposés en ligne les uns à la suite des autres, caractérisé en ce que la bande transporteuse est dépourvue de repères, en ce que l'espacement des dits objets est quelconque et en ce que sont prévus des premiers moyens capteurs disposés au niveau du brin supérieur de la bande transporteuse et destinés à déterminer les caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales des objets, ces caractéristiques étant traitées par une unité de contrôle où elles sont associées à des données fournies par des seconds moyens capteurs destinés à générer un nombre d'impulsions proportionnel au déplacement de la bande transporteuse du convoyeur, ces impulsions étant transmises à l'unité de contrôle où s'effectuent les opérations comparatives entre les données provenant de l'unité de traitement et celles fournies par l'utilisateur, suivies de 1 'actionnement de l'un parmi la série de dispositifs de traitement actif disposé en des positions prédéterminées le long du brin supérieur de la bande transporteuse de façon à procéder à l'éjection des objets hors de ladite bande.
L'invention est en outre avantageusement remarquable par les points suivants :
Les premiers moyens capteurs sont constitués par un dispositif opto¬ électronique, par exemple une caméra d'analyse prenant en compte les caractéristiques dimensionnelles de l'objet ou un capteur de distance laser ou infra-rouge mesurant la hauteur de l'objet. Les premiers moyens capteurs sont constitués par un dispositif électro-mécanique, constitué d'un levier palpeur dont une extrémité est libre tandis que l'autre est montée pivotante de façon à coopérer avec un capteur de mesure de l'angle maximal de rotation du levier, définissant la hauteur de l'objet à traiter. Les seconds moyens capteurs sont constitués d'un générateur d'impulsions prévu sur l'arbre d'au moins l'un des rouleaux de support de la bande transporteuse. Les seconds moyens capteurs sont constitués d'un tachymètre, qui est intégré dans un dispositif d'entraînement de la bande transporteuse qui peut être à vitesse variable.
Les seconds moyens capteurs sont conçus de façon à générer "n" impulsions pour "n x cm" de déplacement de la bande de façon d'une part, à définir un pas élémentaire et à détecter d'autre part le centre de l'objet à trier. Le pas élémentaire correspond à la longueur de la bande du convoyeur qui défile entre deux impulsions successives.
On détermine, par ailleurs, un pas de base, correspondant à plusieurs pas élémentaires, en fonction de la taille du plus petit objet à traiter. Le pas de base ne peut pas être inférieur à ladite taille.
A chaque pas de base, l'unité de contrôle compare la valeur mesurée avec les bornes des intervalles de calibres choisis par l'utilisateur et en déduit un numéro de sortie à affecter à l'objet. Les dispositifs de traitement sont constitués chacun d'un moyen déviateur escamotable coopérant avec un poste d'emballage des objets.
La bande transporteuse peut être plate ou peut présenter, en coupe transversale, la forme générale d'un "V" aplati, présentant un angle au sommet de 155 à 165°, de préférence 160°. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en élévation latérale et schématique d'une forme de réalisation préférée du dispositif de triage selon l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe transversale de la bande transporteuse utilisée dans le dispositif de triage de l'invention ; la figure 3 est une vue schématique latérale d'un dispositif électro¬ mécanique permettant de déterminer la hauteur d'un objet à trier ; la figure est une variante de réalisation du dispositif électro¬ mécanique de la figure 3, plus spécialement adapté à mesurer les caractéristiques dimensionnelles d'un objet oblong à trier ; la figure 5 est une vue schématique d'une caméra d'analyse prenant en compte les caractéristiques dimensionnelles d'un objet à trier ; la figure 6 est une vue schématique illustrant la mesure des caractéristiques pondérales d'un objet à trier, et la figure 7 est une vue schématique d'un dispositif de traitement constitué d'un moyen déviateur escamotable. Sur la figure 1, est représenté un dispositif de triage d'objets selon l'invention, constitué d'un convoyeur (1) comportant une bande transporteuse lisse et sensiblement horizontale (2) ne comportant aucun repère susceptible de définir la position des objets dans la direction longitudinale. Cette bande (2) est supportée par au moins deux rouleaux transversaux (3,4) dont au moins l'un est entraîné en rotation par des moyens d'actionnement non représentés sur le dessin et destinés à entraîner la bande transporteuse (2) dans le sens de la flèche F' à une vitesse qui peut être variable. Au départ de la bande transporteuse (2), vue dans le sens de la flèche F, est prévu un dispositif de chargement manuel ou automatique qui transfère sur le brin supérieur de la bande une série d'objets (6) destinés à être triés, ces objets étant déposés en ligne les uns après les autres sur la bande transporteuse (2), sans contrainte de positionnement longitudinal, l'entraxe entre chaque objet pouvant être quelconque. En particulier, les objets peuvent aller jusqu'à se toucher et la ligne de tri peut ainsi absorber un plus grand nombre d'objets lorsque ceux-ci sont petits.
Au voisinage de l'extrémité d'alimentation de la bande (2), sont prévus, au niveau u du brin supérieur de celle-ci, des moyens capteurs (10). Ces moyens capteurs (10) sont choisis parmi les dispositifs opto¬ électroniques et électro-mécaniques bien connus de l'Homme de l'Art. Le dispositif de la figure 1 comprend en outre un certain nombre de dispositifs actifs, (13a,13b,13c) , destinés à la manipulation et/ou au triage des objets (6). Ces dispositifs actifs sont constitués avantageusement de déflecteurs escamotables permettant de diriger un objet (6) à partir de la bande (2) en fonction de ses caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales, détectées par les moyens capteurs (10). Ces dispositifs (13) sont commandés sélectivement par l'unité de contrôle, de la façon spécifiée dans ce qui suit.
Sur l'arbre de l'un des rouleaux (3,4) de la bande transporteuse (2), sont montés des seconds moyens capteurs, avantageusement constitués par un générateur d'impulsions monté sur l'arbre du rouleau (4). De préférence, ce générateur d'impulsions (14) est monté sur l'arbre du rouleau commandé et fournit ainsi des impulsions électriques proportionnelles à la vitesse de défilement réel de la bande transporteuse (2). La sortie du générateur d'impulsions (14) est également reliée à une entrée de l'unité de contrôle (12).
Les seconds moyens capteurs (14) sont constitués, de préférence, par un capteur inductif sur une roue dentée. Selon un mode de réalisation particulier, chaque impulsion peut représenter environ 1 cm de déplacement, désigné par l'expression "pas élémentaire". Si le pas élémentaire est de 1 cm et que le plus petit objet à trier fait 4 cm, on déterminera un pas de base de 4 cm, c'est-à-dire quatre pas élémentaires. Le programme doit déterminer la position du centre de l'objet placé sur la bande transporteuse, en indiquant devant quel pas élémentaire il se troue, ce qui oblige à coder chaque pas élémentaire. On se trouve alors en présence d'un couple de données, à savoir le numéro de sortie correspondant à la dimension de l'objet (calibre) et le code du pas élémentaire correspondant à la position du centre de l'objet (positionnement) dans un pas de base. La dimension de l'objet détermine le numéro de sortie (13a, 13b, 13c,... 13n) en fonction des intervalles de calibre choisis par l'utilisateur. Ce couple d'informations sera traité dans l'unité de contrôle (12) sur un registre approprié. Le numéro de code du pas élémentaire, associé au repère du pas élémentaire de la sortie indique à quel moment la sortie correspondante doit être actionnée. En d'autres termes, le dispositif de déviation/éjection (13d - voir figure 7), sera actionné lorsque l'objet arrive devant la sortie correspondant à son calibre.
Bien que trois sorties aient été indiquées sur le dessin, il est possible d'envisager d'actionner plus de 60 sorties au total, une ligne pouvant en comporter jusqu'à 31. Ce mode de mise en oeuvre particulier laisse quatre fois plus de temps pour réaliser les calculs. De plus, il permet de décaler quatre fois moins de données, ce qui permet d'effectuer cette opération très longue quatre fois plus vite. Le gain de temps est dans ce cas au minimum accru d'un facteur 10. Selon un autre mode de réalisation les seconds moyens capteurs (14) sont constitués par un tachymètre. Ce dernier est intégré selon un mode de réalisation préféré dans un dispositif d'entraînement de la bande transporteuse (2) du convoyeur (1) à vitesse qui peut être variable. En fonction de la vitesse de défilement de la bande transporteuse (2) et de la distance entre les premiers moyens capteurs (10) et les dispositifs actifs de traitement (13), l'unité de contrôle (12) calcule le temps nécessaire à l'objet à traiter pour parcourir ladite distance et déclenchera l 'actionnement du dispositif actif de traitement (13) qui correspond au calibre de l'objet à l'instant où ledit objet arrive devant la sortie correspondant à son calibre.
Comme représenté sur la figure 2, il est judicieux que la bande transporteuse (2) ait en coupe transversale la forme d'un "V" présentant un angle au sommet de 16*0°, ce qui permettra à un objet qui peut rouler, par exemple des melons (Ab) de rester sur une file en attendant d'être éjectés.
Selon un mode de réalisation préféré, la bande transporteuse (2) est constituée de deux courroies lisses juxtaposées constituant les deux branches du "V" . Les moyens capteurs électro-mécaniques représentés sur la figure 3 sont constitués d'un capteur potentio étrique (C) présentant un axe de rotation (c) auquel sera solidarisée une réglette (RI) faisant office de palpeur. Cette réglette (RI) sera légère afin de ne pas abîmer les objets (P), par exemple des melons, des abricots et analogues, et de ne pas les faire tomber.
Sur la forme de réalisation de la figure 4, on a prévu à l'extrémité libre d'une réglette (R2), du même type que (RI), une roulette (V) suffisamment large pour palper à chaque fois, le sommet de chaque objet, par exemple des objets oblongs du type asperges et carottes. Un simple' calcul trigonométrique permettra de déterminer la hauteur de l'objet en fonction de l'angle, c'est-à-dire que, pour un objet rond, cette hauteur correspondra à son diamètre.
Sur la figure 5, les premiers moyens capteurs sont constitués par un dispositif opto-électronique (D), par exemple une caméra analytique, permettant de déterminer les caractéristiques dimensionnelles d'un objet
(P) situé sur la bande transporteuse (2) ou un capteur de distance laser ou infra-rouge mesurant la hauteur de l'objet.
Dans la variante de réalisation de la figure 6, on a prévu de disposer entre une courroie d'alimentation (Co) en melons (Me) et la bande transporteuse (2) un dispositif de pesage (W) . Chaque objet (Me) partant d'une position (pi) sur la courroie (Co) pour arriver en une position (P2) sur un dispositif de pesage ou peson (W) avant de venir par gravité (P3) au centre de la bande transporteuse (2). Lors de son passage sur le peson (V), la donnée dynamique de .pesage mesurée en (11) est traitée dans l'unité de traitement (9) où elle est associée aux données provenant des premiers moyens capteurs.
Dans le cas où le poids serait le seul critère de tri retenu, les moyens capteurs (10) des caractéristiques dimensionnelles seraient avantageusement remplacés par un détecteur de présence permettant de localiser le fruit sur la calibreuse.
Outre sa simplicité, ce système de pesage présente l'avantage que l'on peut réaliser une pesée directe du fruit contrairement aux machines classiques de calibrage au poids qui effectuent la pesée des fruits dans des godets dont le degré de salissure affecte la précision de la pesée.
Sur la figure 7, est représenté schématiquement un système de traitement (13) pourvu d'un déflecteur escamotable (13d), destiné à imprimer à un objet (6) par exemple un fruit ou un légume rond, un mouvement de déviation lui permettant de quitter la bande transporteuse (2). Un avantage particulier de ce déflecteur (13d) est que ce dernier n'est sorti que quelques fractions de secondes avant l'arrivée du fruit, et que, au moment du contact fruit (6) - déflecteur (13d), la vitesse du déflecteur est nulle et le fruit n'est dévié que sous l'effet de sa propre vitesse imprimée par la bande transporteuse (2).
Cet agencement autorise l'augmentation des cadences car le déflecteur (13d) peut sortir à très grande vitesse entre deux fruits successifs, par exemple 5 à 10 fois plus vite qu'un poussoir traditionnel, tout en conférant une vitesse de sortie faible pour le fruit. De préférence, la translation du déflecteur (13d) hors de son siège (13) sera assurée par un électro-aimant à noyau plongeant, non représenté au dessin.
Il est clair que l'invention n'est nullement limitée aux formes et aux modes de réalisation décrits ci-dessus en référence aux dessins annexés, mais qu'elle englobe toutes les modifications et variantes issues du même principe de base.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif pour le triage d'une série d'objets en fonction de leurs caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales, ce dispositif comportant un convoyeur à bande transporteuse actionnée et supportée par des rouleaux, les objets étant disposés en ligne les uns à la suite des autres, caractérisé en ce que la bande transporteuse est dépourvue de repères, en ce que l'espacement des dits objets est quelconque et en ce que sont prévus des premiers moyens capteurs (10) disposés au niveau du brin supérieur de la bande transporteuse (2) et destinés à déterminer les caractéristiques dimensionnelles et/ou pondérales des objets (6) à trier, ces caractéristiques étant traitées par une unité de contrôle (12) où elles sont associées à des données fournies par des seconds moyens capteurs (14) destinés à générer un nombre d'impulsions proportionnel au déplacement de la bande transporteuse (2) du convoyeur, ces impulsions étant transmises à l'unité de contrôle (12) où elles sont traitées de façon à pouvoir être associées aux données issues des premiers moyens capteurs (10) via l'unité de traitement (9), après quoi les moyens de contrôle (12) commandent 1 'actionnement de l'un parmi la série des dispositifs de traitement actif (13a, 13b, 13c) disposés en des positions prédéterminées le long du brin supérieur de la bande transporteuse (2) de façon à procéder à l'éjection des objets (6) hors de ladite bande (2).
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens capteurs (10) sont constitués par un dispositif opto¬ électronique (D) . 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens capteurs (10) sont constitués par un dispositif électro¬ mécanique (C) .
4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens capteurs sont constitués d'un générateur d'impulsions (14) prévu sur l'arbre d'au moins l'un des rouleaux de support (3, 4) de la bande transporteuse (2) du convoyeur (1).
5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens capteurs (14) sont constitués d'un tachymètre.
6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens capteurs (14) sont conçus de façon à générer "n" impulsions pour "n x cm" de déplacement de la bande de façon à définir un pas élémentaire et à repérer le centre de l'objet à trier. 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine un pas de base, correspondant à plusieurs pas élémentaires, en fonction de la taille du plus petit objet à traiter, ledit pas de base ne pouvant être inférieur à ladite taille. 8) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de traitement (13a, 13b, 13c) comportent chacun un moyen déviateur escamotable (13d) coopérant avec un poste d'emballage.
9) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (2) présente en coupe transversale la forme d'un "V" aplati, présentant un angle au sommet de 155 à 165°, de préférence 160°.
10) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens opto-électroniques sont constitués d'une caméra d'analyse (d) prenant en compte les caractéristiques dimensionnelles de l'objet.
11) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens électro-mécaniques (C) sont constitués d'une réglette ou levier palpeur (RI, R2) dont une extrémité est libre tandis que l'autre extrémité est montée solidaire de l'axe de pivotement (C) afin de mesurer l'angle maximal de rotation de la réglette, définissant la hauteur de l'objet à traiter.
PCT/FR1994/000508 1993-04-30 1994-04-29 Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales WO1994025187A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP94915203A EP0696237A1 (fr) 1993-04-30 1994-04-29 Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales
AU66609/94A AU6660994A (en) 1993-04-30 1994-04-29 Device for sorting a series of objects as a function of at least one of their size and/or weight characteristics

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9305335A FR2704461B1 (fr) 1993-04-30 1993-04-30 Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales.
FR93/05335 1993-04-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994025187A1 true WO1994025187A1 (fr) 1994-11-10

Family

ID=9446762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1994/000508 WO1994025187A1 (fr) 1993-04-30 1994-04-29 Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0696237A1 (fr)
AU (1) AU6660994A (fr)
FR (1) FR2704461B1 (fr)
WO (1) WO1994025187A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2159244A1 (es) * 1999-07-30 2001-09-16 Miguel Antonio Ortiz Maquina para clasificacion por calibre de frutos.
CN113305038A (zh) * 2021-06-02 2021-08-27 上海瑞示电子科技有限公司 安检行李/包裹分拣系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2792555B1 (fr) * 1999-04-20 2003-08-01 Sarl Hardouin Joel Installation pour le tri d'objets, en particulier de coquillages, notamment d'huitres
ITPN20000040A1 (it) * 2000-07-03 2002-01-03 Unitec Srl Impianto e procedimento di misurazione automatica del grado di maturazione di prodotti vegetali
CN106622986A (zh) * 2017-01-11 2017-05-10 顺丰速运有限公司 一种快件自动分拣机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2603854A1 (de) * 1975-02-03 1976-08-05 Greefs Wagen Carrosserie Vorrichtung zum foerdern von acker- und/oder gartenfruechten
GB2022824A (en) * 1978-06-05 1979-12-19 Sphere Invest Detection and sorting systems
FR2530501A1 (fr) * 1982-07-22 1984-01-27 Maki Mfg Co Ltd Dispositif et procede pour trier des objets tels que des fruits et des legumes
US4957619A (en) * 1988-09-23 1990-09-18 Powell Machinery, Inc. Self-singulating weight sizer
EP0526364A1 (fr) * 1991-08-01 1993-02-03 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Dispositif de mesures non destructives et en temps réel sur des objets fragiles se déplaçant en continu

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1105820B (it) * 1978-04-17 1985-11-04 Finike Italiana Marposs Macchina selezionatrice di pezzi appartenenti a diverse classi di selezione

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2603854A1 (de) * 1975-02-03 1976-08-05 Greefs Wagen Carrosserie Vorrichtung zum foerdern von acker- und/oder gartenfruechten
GB2022824A (en) * 1978-06-05 1979-12-19 Sphere Invest Detection and sorting systems
FR2530501A1 (fr) * 1982-07-22 1984-01-27 Maki Mfg Co Ltd Dispositif et procede pour trier des objets tels que des fruits et des legumes
US4957619A (en) * 1988-09-23 1990-09-18 Powell Machinery, Inc. Self-singulating weight sizer
EP0526364A1 (fr) * 1991-08-01 1993-02-03 Centre National Du Machinisme Agricole, Du Genie Rural, Des Eaux Et Des Forets (Cemagref) Dispositif de mesures non destructives et en temps réel sur des objets fragiles se déplaçant en continu

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2159244A1 (es) * 1999-07-30 2001-09-16 Miguel Antonio Ortiz Maquina para clasificacion por calibre de frutos.
CN113305038A (zh) * 2021-06-02 2021-08-27 上海瑞示电子科技有限公司 安检行李/包裹分拣系统

Also Published As

Publication number Publication date
FR2704461B1 (fr) 1995-06-23
EP0696237A1 (fr) 1996-02-14
AU6660994A (en) 1994-11-21
FR2704461A1 (fr) 1994-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2543694A1 (fr) Procede et appareil pour l'inspection d'objets renverses ou colles
EP0034088B1 (fr) Appareil d'identification d'objets tels que des bouteilles
EP0620051B1 (fr) Procédé et dispositif de tri automatique de produits, notamment de fruits ou légumes
EP0283388B1 (fr) Ensemble de calibrage de produits, tels que des fruits
FR2966369A1 (fr) Dispositif de detection et de tri d'objets sur tapis convoyeur
FR3076376A1 (fr) Dispositif lecteur de code et procede de lecture de code
EP3448589A1 (fr) Procédé et dispositif d'orientation d'un fruit ombiliqué notamment en vue de son emballage
WO2001001071A1 (fr) Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits
WO1994025187A1 (fr) Dispositif pour le triage d'une serie d'objets en fonction d'au moins une de leurs caracteristiques dimensionnelles et/ou ponderales
WO2002028752A1 (fr) Procede et dispositif pour reguler l'espacement et la vitesse d'objets cheminant de facon aleatoire
EP1521055A2 (fr) Procédé et installation pour le contròle de qualité en boulangerie
EP0161142B1 (fr) Dispositif pour alimenter un poste d'opération avec une succession d'articles guidés
EP0646421B1 (fr) Installation perfectionnée pour identifier et peser en continu un colis, dont l'étiquette présente un ensemble code à barres
EP0581699A1 (fr) Installation de tri pour couverts de collectivités
FR2678529A1 (fr) Installation de tri automatique.
FR2775204A1 (fr) Procede et installation de tri de fruits et legumes, permettant la mesure d'au moins une de leurs caracteristiques
EP1714110A1 (fr) Procede pour mesurer l epaisseur d articles de courrier
FR2893518A1 (fr) Dispositif de tri de fruits
WO2019239052A2 (fr) Installation de selection d'objets defilant sur une ligne de transfert
FR2515351A1 (fr) Procede de determination du degre d'usure de billets de banque et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
WO2022162313A1 (fr) Procédé d'ajustement d'au moins un paramètre d'une ligne de triage d'objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé
FR2667398A1 (fr) Procede et installation d'examen automatique de la surface circonferentielle d'objets cylindriques.
FR2668962A1 (fr) Procede de triage d'objets de forme allongee, notamment curvilignes tels que des haricots verts et systeme de triage pour la mise en óoeuvre de ce procede.
FR2520267A1 (fr) Machine pour la deconsignation d'objets tels que des bouteilles
EP1115507A1 (fr) Detection de presence multiple d'objets dans une machine de tri

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU BR CA CN CZ HU JP KR PL RU US VN

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1994915203

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1994915203

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1994915203

Country of ref document: EP