CN113304932A - 一种圆管建材喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于材料喷涂技术领域，具体涉及一种圆管建材喷涂装置，包括横向固定机构、运动机构、充气装置和控制系统；运动机构包括有活塞气缸、第一安装座、第二安装座、喷涂组件和定位组件，活塞气缸内部设有活塞盘和活塞杆，活塞盘与活塞气缸连接有复位弹簧，第一安装座粘接有第一弹性气囊，第二安装座粘接有第二弹性气囊，喷涂组件包括有油漆盒和旋转喷头，定位组件安装于油漆盒侧面；第二安装座表面设有第一接头、第一气管和第二气管，第一安装座安装有第二接头，活塞气缸安装有第三接头；本发明解决了现有的喷涂装置却不能够方便的喷涂钢管内壁，不方便对钢管内壁进行防腐处理的问题。

Description

一种圆管建材喷涂装置

技术领域

本发明属于材料喷涂技术领域，具体涉及一种圆管建材喷涂装置。

背景技术

建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。在工程建筑中，通常会用到钢管，为了使钢管具有更好的耐腐蚀性，因此，人们通常会使用喷涂设备对钢管进行喷涂，现有的喷涂装置多是直接喷涂钢管外壁，通过在钢管外壁涂覆防锈漆从而防止钢管受到外界的腐蚀，为了避免钢管在使用的过程中内壁受到流体的腐蚀，需要在钢管内壁进行喷涂，然而现有的喷涂装置却不能够方便的喷涂钢管内壁，不方便对钢管内壁进行防腐处理，为此，我们提出一种圆管建材喷涂装置，通过控制系统分别控制运动机构和充气装置相配合，使喷涂组件能够自动从圆管内部一端移动至圆管另一端，从而将圆管内部全部进行喷涂。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种圆管建材喷涂装置，通过控制系统分别控制运动机构和充气装置相配合，使喷涂组件能够自动从圆管内部一端移动至圆管另一端，从而将圆管内部全部进行喷涂，解决了现有的喷涂装置却不能够方便的喷涂钢管内壁，不方便对钢管内壁进行防腐处理的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种圆管建材喷涂装置，包括横向固定机构、运动机构、充气装置和控制系统，所述横向固定机构、所述运动机构和所述充气装置均与控制系统电性连接；

所述运动机构包括有活塞气缸、第一安装座、第二安装座、喷涂组件和定位组件，所述活塞气缸内部设有活塞盘和活塞杆，所述活塞盘背离所述活塞杆一侧与所述活塞气缸内壁之间固定连接有复位弹簧，所述活塞杆端部贯穿所述活塞气缸且与所述第一安装座一侧固定连接，所述第一安装座侧边粘接有第一弹性气囊，所述活塞气缸远离所述活塞杆端部的一侧与所述第二安装座固定连接，所述第二安装座侧边粘接有第二弹性气囊，所述喷涂组件包括有油漆盒和旋转喷头，所述油漆盒安装固定于所述第一安装座背离所述活塞杆一侧，所述旋转喷头与所述油漆盒安装固定，所述定位组件安装于所述油漆盒侧面；

所述第二安装座表面设有第一接头、第一气管和第二气管，所述第一接头与所述第二弹性气囊相接通，所述第一安装座安装有第二接头，所述第一弹性气囊与第二接头相连通，所述第二接头与所述第一气管相接通，所述活塞气缸靠近所述活塞杆一侧安装有第三接头，所述第三接头与所述第二气管相连通，所述第一接头、所述第一气管和所述第二气管均与所述充气装置相连通。

横向固定机构用于将圆管横向固定；运动机构用于在圆管内壁进行移动和喷涂；充气装置能够泵出气体和吸入气体；定位组件用于使装置在圆管中不会发生倾翻，通过控制系统分别控制运动机构和充气装置相配合，使喷涂组件能够自动从圆管内部一端移动至圆管另一端，从而将圆管内部全部进行喷涂。

所述横向固定机构至少包括有两组固定组件，所述固定组件包括有承重基座、滑台以及双轴电机，所述承重基座两侧开设有滑槽，所述滑台数量为两个且分别与两个所述滑槽滑动连接，所述双轴电机与所述承重基座固定连接，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺杆，两个所述螺杆螺纹旋向相反，两个所述滑台均开设有与所述螺杆相匹配的螺纹通孔，所述螺杆端部贯穿螺纹通孔后与所述承重基座转动连接，两个所述滑台上侧均固定连接有固定杆。

在使用固定组件对圆管进行定位时，将圆管横放在承重基座上，通过控制系统控制双轴电机启动，即可使两个螺杆转动，由于两个螺杆螺纹旋向相反，且两个滑台分别与两个螺杆螺纹连接，因此螺杆转动后，会使两个滑台相互靠拢，从而固定杆从两侧将圆管夹紧，避免圆管转动和松动。

所述滑槽还设置有定位杆，所述滑台开设有与所述定位杆相匹配的定位通孔。

在滑台在滑槽中滑动时，通过定位杆与定位通孔的定位，能够使滑台的滑动更加稳定。

两个所述固定杆相交错设置，所述固定杆由竖直部和倾斜部一体加工而成，所述竖直部与所述滑台固定连接，所述倾斜部较高一侧向所述承重基座中部靠拢。

竖直部用于将固定杆与滑台相固定，固定杆的倾斜部能够在夹紧圆管的同时，防止圆管上下松动。

所述定位组件包括有第三安装座、连杆和定位环台，所述连杆数量为多个且固定设置于所述第三安装座侧面，各个所述连杆均与所述定位环台固定连接。

当将装置放入圆管时，通过定位环台能够与圆管内壁相配合，从而防止装置发生倾翻，第三安装座和连杆用于将定位环台固定于油漆盒侧面。

所述第三安装座还设有吹扫组件，所述吹扫组件包括有硬质环管和风管，所述硬质环管固定设置于所述第三安装座侧面，所述风管数量为多个，各个所述风管均与所述硬质环管相连通，且各个所述风管以所述喷涂组件为中心向外呈放射状散开，所述硬质环管安装有第四接头，所述第一安装座和所述第二安装座均设有第三气管，所述第四接头和两个所述第三气管之间采用塑胶软管依次连通。

通过充气装置持续泵气，泵入的空气能够依次经过第二安装座的第三气管、第一安装座的第三气管以及第四接头后进入硬质环管中，最后通过各个风管导出，由于各个风管以喷涂组件为中心向外呈放射状散开，因此风管能够风导出至圆管内壁已喷涂处，从而加快圆管内壁已喷涂处的空气流通，使喷涂的油漆加快凝固。

所述第一弹性气囊和所述第二弹性气囊均采用PU材料制作而成。

聚氨酯是一种高分子化合物，能够使第一弹性气囊和第二弹性气囊具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性、力学性能和更小的压缩变型性，结实耐用。

所述第一弹性气囊和所述第二弹性气囊表面还粘接有磨砂面层。

当第一弹性气囊以及第二弹性气囊在充气与圆管内壁抵紧使装置固定时，通过磨砂面层能够进一步增加摩擦力，使装置在圆管内壁抵紧固定更加稳固。

所述第二接头与所述第一气管之间、所述第三接头与所述第二气管之间以及所述第一接头、所述第一气管和所述第二气管与所述充气装置之间均采用塑胶软管连通。

控制系统控制充气装置向第一气管泵出气体，经由第一安装座的第二接头使第一弹性气囊充气膨胀与圆管内壁抵紧，然后控制喷涂组件，使旋转喷头将油漆盒中的油漆旋转喷出，从而将圆管内壁进行喷涂；喷涂后，控制系统控制充气装置向第一接头泵出气体，使第二弹性气囊充气膨胀与圆管内壁抵紧而固定，再控制充气装置将第一弹性气囊中的气体回吸，使第一弹性气囊泄气回瘪与圆管内壁脱离，然后控制充气装置向第二气管泵出气体，经由第三接头，进入活塞气缸中，推动活塞盘在活塞气缸中运动，同时将复位弹簧压缩，并且带动第一安装座、喷涂组件和定位组件向圆管内部深处运动，使喷涂组件的旋转喷头离开已喷涂的位置，运动至未喷涂的位置；最后，控制系统控制充气装置向第一气管泵出气体，使第一弹性气囊充气膨胀与圆管内壁抵紧，然后再控制充气装置将第二弹性气囊中的气体回吸，使第二弹性气囊泄气回瘪与圆管内壁脱离，在复位弹簧的弹力作用下，会将活塞气缸向着圆管内部推动，将第二安装座往圆管内部深处推动，进而让运动机构整体完全往圆管内部深处移动了一段距离，使旋转喷头能够在喷涂圆管内部后，能够继续往圆管内部深处移动进行喷涂，重复上述步骤，即可通过运动机构将圆管内部完全的进行喷涂工作。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例的剖面结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为本发明实施例的横向固定机构结构示意图；

图4为本发明实施例的喷涂组件喷涂状态结构示意图；

主要元件符号说明如下：

活塞气缸1、活塞盘11、活塞杆12、复位弹簧13、第一安装座2、第一弹性气囊21、第二接头22、第三接头23、第二安装座3、第二弹性气囊31、第一接头32、第一气管33、第二气管34、油漆盒41、旋转喷头42、承重基座51、滑槽511、定位杆512、滑台52、双轴电机53、螺杆531、固定杆54、竖直部541、倾斜部542、第三安装座61、连杆62、定位环台63、硬质环管71、风管72、第四接头73、第三气管74、磨砂面层81。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-图4所示，本发明的一种圆管建材喷涂装置，包括横向固定机构、运动机构、充气装置和控制系统，横向固定机构、运动机构和充气装置均与控制系统电性连接；

运动机构包括有活塞气缸1、第一安装座2、第二安装座3、喷涂组件和定位组件，活塞气缸1内部设有活塞盘11和活塞杆12，活塞盘11背离活塞杆12一侧与活塞气缸1内壁之间固定连接有复位弹簧13，活塞杆12端部贯穿活塞气缸1且与第一安装座2一侧固定连接，第一安装座2侧边粘接有第一弹性气囊21，活塞气缸1远离活塞杆12端部的一侧与第二安装座3固定连接，第二安装座3侧边粘接有第二弹性气囊31，喷涂组件包括有油漆盒41和旋转喷头42，油漆盒41安装固定于第一安装座2背离活塞杆12一侧，旋转喷头42与油漆盒41安装固定，定位组件安装于油漆盒41侧面；

第二安装座3表面设有第一接头32、第一气管33和第二气管34，第一接头32与第二弹性气囊31相接通，第一安装座2安装有第二接头22，第一弹性气囊21与第二接头22相连通，第二接头22与第一气管33相接通，活塞气缸1靠近活塞杆12一侧安装有第三接头23，第三接头23与第二气管34相连通，第一接头32、第一气管33和第二气管34均与充气装置相连通。

横向固定机构用于将圆管横向固定；充气装置能够泵出气体和吸入气体；定位组件用于使装置在圆管中不会发生倾翻；活塞盘11能够在活塞气缸1内部滑动，并将复位弹簧13压缩，还能够带动活塞杆12进行运动，活塞杆12运动能够带动第一安装座2运动，从而使喷涂组件和定位组件跟随第一安装座2进行运动；第一弹性气囊21和第二弹性气囊31均能够充气膨胀以及泄气回瘪；充气装置能够向第一接头32泵出和回吸气体，从而使第二弹性气囊31能够充气膨胀以及泄气回瘪；充气装置也能够向第一气管33泵出和回吸气体，经由第二接头22，从而使第一弹性气囊21能够充气膨胀以及泄气回瘪；充气装置还能够向第二气管34泵出气体，经由第三接头23，从而推动活塞盘11将复位弹簧13压缩，在活塞气缸1内部运动，同时在回吸气体后，经由第三接头23将活塞气缸1内部的气体回吸，在复位弹簧13的回弹下，能够使活塞盘11重新复位；控制系统用于分别对横向固定机构、运动机构以及充气装置进行控制；

在装置的使用过程中，包括以下步骤：

①先通过控制系统控制横向固定机构中的两组固定组件，如图3所示，将圆管横向固定；

②将充气装置的各个管路穿入圆管中，直至完全穿出，然后将各个管路分别与第一接头32、第一气管33以及第二气管34相连通，此时，充气装置不启动，第一弹性气囊21和第二弹性气囊31均处于回瘪状态，最后，将第二安装座3对齐圆管，然后将装置伸入圆管内部，通过定位组件使装置在圆管中不会发生倾翻，直至装置的旋转喷头42与圆管端部平齐即可，如图3所示；

③经过上述步骤①和②后，此时即可开始进行圆管内壁喷涂工作，控制系统控制充气装置向第一气管33泵出气体，经由第一安装座2的第二接头22使第一弹性气囊21充气膨胀与圆管内壁抵紧，此时，装置在圆管中通过第一弹性气囊21充气膨胀与圆管内壁抵紧而固定，如图4所示，然后控制系统控制喷涂组件，使旋转喷头42将油漆盒41中的油漆旋转喷出，从而将旋转喷头42相对应的圆管内壁进行喷涂；

④步骤③完成后，喷涂组件停止工作，控制系统先控制充气装置向第一接头32泵出气体，使第二安装座3的第二弹性气囊31充气膨胀与圆管内壁抵紧而固定，从而使装置在圆管中由第二弹性气囊31进行固定，然后再控制充气装置将第一弹性气囊21中的气体回吸，使第一安装座2的第一弹性气囊21泄气回瘪与圆管内壁脱离，最后再控制充气装置向第二气管34泵出气体，经由第三接头23，进入活塞气缸1中，推动活塞盘11在活塞气缸1中运动，同时将复位弹簧13压缩，进而通过活塞杆12带动第一安装座2、喷涂组件和定位组件向圆管内部深处运动，使喷涂组件的旋转喷头42离开已喷涂的位置，运动至未喷涂的位置；

⑤步骤④完成后，控制系统控制充气装置向第一气管33泵出气体，经由第一安装座2的第二接头22使第一弹性气囊21充气膨胀与圆管内壁抵紧，从而使装置在圆管中由第一弹性气囊21进行固定，然后再控制充气装置将第二弹性气囊31中的气体回吸，使第二安装座3的第二弹性气囊31泄气回瘪与圆管内壁脱离，此时，因为装置在圆管中由第一弹性气囊21进行固定，因此活塞盘11位置也是固定的，然后，控制系统控制充气装置将活塞气缸1中的气体回吸后，在复位弹簧13的弹力作用下，会将活塞气缸1向着圆管内部推动，将第二安装座3往圆管内部深处推动，进而在步骤⑤之后，运动机构整体完全往圆管内部深处移动了一段距离，从而使旋转喷头42能够在喷涂圆管内部后，能够继续往圆管内部深处移动进行喷涂；

⑥反复重复步骤④和步骤⑤，即可使运动机构从圆管内部一端逐渐移动至圆管内壁另一端，从而使喷涂组件能够将圆管内部完全的进行喷涂工作。

如图3所示，横向固定机构至少包括有两组固定组件，固定组件包括有承重基座51、滑台52以及双轴电机53，承重基座51两侧开设有滑槽511，滑台52数量为两个且分别与两个滑槽511滑动连接，双轴电机53与承重基座51固定连接，双轴电机53两侧的输出轴均固定连接有螺杆531，两个螺杆531螺纹旋向相反，两个滑台52均开设有与螺杆531相匹配的螺纹通孔，螺杆531端部贯穿螺纹通孔后与承重基座51转动连接，两个滑台52上侧均固定连接有固定杆54。

在使用固定组件对圆管进行定位时，将圆管横放在承重基座51上，通过控制系统控制双轴电机53启动，即可使两个螺杆531转动，由于两个螺杆531螺纹旋向相反，且两个滑台52分别与两个螺杆531螺纹连接，因此螺杆531转动后，会使两个滑台52相互靠拢，从而固定杆54从两侧将圆管夹紧，避免圆管转动和松动。

如图3所示，滑槽511还设置有定位杆512，滑台52开设有与定位杆512相匹配的定位通孔。

在滑台52在滑槽511中滑动时，通过定位杆512与定位通孔的定位，能够使滑台52的滑动更加稳定。

如图3所示，两个固定杆54相交错设置，固定杆53由竖直部541和倾斜部542一体加工而成，竖直部541与滑台52固定连接，倾斜部542较高一侧向承重基座51中部靠拢。

竖直部541用于将固定杆54与滑台52相固定，固定杆54的倾斜部542能够在夹紧圆管的同时，防止圆管上下松动。

如图1和图4所示，定位组件包括有第三安装座61、连杆62和定位环台63，连杆62数量为多个且固定设置于第三安装座61侧面，各个连杆62均与定位环台63固定连接。

当将装置放入圆管时，通过定位环台63能够与圆管内壁相配合，从而防止装置发生倾翻，第三安装座61和连杆62用于将定位环台63固定于油漆盒41侧面。

如图1和图4所示，第三安装座61还设有吹扫组件，吹扫组件包括有硬质环管71和风管72，硬质环管71固定设置于第三安装座61侧面，风管72数量为多个，各个风管72均与硬质环管71相连通，且各个风管72以喷涂组件为中心向外呈放射状散开，硬质环管71安装有第四接头73，第一安装座2和第二安装座3均设有第三气管74，第四接头73和两个第三气管74之间采用塑胶软管依次连通，位于第二安装座3的第三气管74与充气装置相连通。

通过充气装置持续泵气，泵入的空气能够依次经过第二安装座3的第三气管74、第一安装座2的第三气管74以及第四接头73后进入硬质环管71中，最后通过各个风管72导出，由于各个风管72以喷涂组件为中心向外呈放射状散开，因此风管72能够风导出至圆管内壁已喷涂处，从而加快圆管内壁已喷涂处的空气流通，使喷涂的油漆加快凝固。

第一弹性气囊21和第二弹性气囊31均采用PU材料制作而成。

聚氨酯PU是一种高分子化合物，能够使第一弹性气囊21和第二弹性气囊31具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性、力学性能和更小的压缩变型性，结实耐用。

如图1、图2和图4所示，第一弹性气囊21和第二弹性气囊31表面还粘接有磨砂面层81。

当第一弹性气囊21以及第二弹性气囊31在充气与圆管内壁抵紧使装置固定时，通过磨砂面层81能够进一步增加摩擦力，使装置在圆管内壁抵紧固定更加稳固。

如图1、图2和图4所示，第二接头22与第一气管33之间、第三接头23与第二气管34之间以及第一接头32、第一气管33和第二气管34与充气装置之间均采用塑胶软管连通。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种圆管建材喷涂装置，包括横向固定机构、运动机构、充气装置和控制系统，其特征在于：所述横向固定机构、所述运动机构和所述充气装置均与控制系统电性连接；

所述运动机构包括有活塞气缸、第一安装座、第二安装座、喷涂组件和定位组件，所述活塞气缸内部设有活塞盘和活塞杆，所述活塞盘背离所述活塞杆一侧与所述活塞气缸内壁之间固定连接有复位弹簧，所述活塞杆端部贯穿所述活塞气缸且与所述第一安装座一侧固定连接，所述第一安装座侧边粘接有第一弹性气囊，所述活塞气缸远离所述活塞杆端部的一侧与所述第二安装座固定连接，所述第二安装座侧边粘接有第二弹性气囊，所述喷涂组件包括有油漆盒和旋转喷头，所述油漆盒安装固定于所述第一安装座背离所述活塞杆一侧，所述旋转喷头与所述油漆盒安装固定，所述定位组件安装于所述油漆盒侧面；

所述第二安装座表面设有第一接头、第一气管和第二气管，所述第一接头与所述第二弹性气囊相接通，所述第一安装座安装有第二接头，所述第一弹性气囊与第二接头相连通，所述第二接头与所述第一气管相接通，所述活塞气缸靠近所述活塞杆一侧安装有第三接头，所述第三接头与所述第二气管相连通，所述第一接头、所述第一气管和所述第二气管均与所述充气装置相连通。

2.根据权利要求1所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：所述横向固定机构至少包括有两组固定组件，所述固定组件包括有承重基座、滑台以及双轴电机，所述承重基座两侧开设有滑槽，所述滑台数量为两个且分别与两个所述滑槽滑动连接，所述双轴电机与所述承重基座固定连接，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺杆，两个所述螺杆螺纹旋向相反，两个所述滑台均开设有与所述螺杆相匹配的螺纹通孔，所述螺杆端部贯穿螺纹通孔后与所述承重基座转动连接，两个所述滑台上侧均固定连接有固定杆。

3.根据权利要求2所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：所述滑槽还设置有定位杆，所述滑台开设有与所述定位杆相匹配的定位通孔。

4.根据权利要求2所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：两个所述固定杆相交错设置，所述固定杆由竖直部和倾斜部一体加工而成，所述竖直部与所述滑台固定连接，所述倾斜部较高一侧向所述承重基座中部靠拢。

5.根据权利要求1所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：所述定位组件包括有第三安装座、连杆和定位环台，所述连杆数量为多个且固定设置于所述第三安装座侧面，各个所述连杆均与所述定位环台固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：所述第三安装座还设有吹扫组件，所述吹扫组件包括有硬质环管和风管，所述硬质环管固定设置于所述第三安装座侧面，所述风管数量为多个，各个所述风管均与所述硬质环管相连通，且各个所述风管以所述喷涂组件为中心向外呈放射状散开，所述硬质环管安装有第四接头，所述第一安装座和所述第二安装座均设有第三气管，所述第四接头和两个所述第三气管之间采用塑胶软管依次连通，位于所述第二安装座的所述第三气管与所述充气装置相连通。

7.根据权利要求1所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：所述第一弹性气囊和所述第二弹性气囊均采用PU材料制作而成。

8.根据权利要求6所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：所述第一弹性气囊和所述第二弹性气囊表面还粘接有磨砂面层。

9.根据权利要求1所述的一种圆管建材喷涂装置，其特征在于：所述第二接头与所述第一气管之间、所述第三接头与所述第二气管之间以及所述第一接头、所述第一气管和所述第二气管与所述充气装置之间均采用塑胶软管连通。

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