CN111945840A - 一种移动式管道内部清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种移动式管道内部清理装置,包括需要清理的管道，所述管道内左右贯通设有管道内腔，所述管道内腔内左右移动的设有移动箱体，所述移动箱体内设有移动机构，所述移动机构包括上下分布设于所述移动箱体内的两个伸缩槽，可以很方便的根据管道内径变化，进行两个摩擦轮之间的距离以及两个橡胶刀具之间的距离改变，从而能够保证行走功能以及对内壁上的污垢进行清理的效果，并且还能对管道内壁喷漆，防止污垢清理过后的管道壁厚太薄出现破损，在管道出口安置了水与泥分离的装置，可以更便捷的对混合物进行处理，能够对泥和水分开进行回收。

Description

一种移动式管道内部清理装置

技术领域

本发明涉及管道清理领域，具体为一种移动式管道内部清理装置。

背景技术

在日常生活中马桶，地漏，洗手池，洗菜池，下水管道堵塞是一个很常见的事情，清理可能会是一个很棘手的问题，可能有些管道太长工具太短而不能清理，还有些管道的内壁蜿蜒曲折很不容易清理而且还不会根据管道的内径而变化并且还不能一次性的疏通管道使其处理起来很棘手，本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种移动式管道内部清理装置，本例的一种移动式管道内部清理装置,包括需要清理的管道，所述管道内左右贯通设有管道内腔，所述管道内腔内左右移动的设有移动箱体，所述移动箱体内设有移动机构，所述移动机构包括上下分布设于所述移动箱体内的两个伸缩槽，两个所述伸缩槽开口相背，所述伸缩槽内上下滑动设有伸缩板，所述伸缩板内设有左右贯通且开口远离所述移动箱体的滚轮腔，所述滚轮腔内转动设有摩擦轮，所述摩擦轮抵于所述管道内腔内壁，所述摩擦轮内固连有摩擦轴，所述摩擦轴前后两端转动连接于所述滚轮腔前后两侧壁，所述摩擦轮沿所述管道内腔内壁滚动，进而带动所述移动箱体沿所述管道内腔移动，并且所述伸缩板上下移动并能带动所述摩擦轮上下移动，进而使两个所述摩擦轮之间的距离适应所述管道内腔内径的变化，所述移动箱体右端转动连接有输液箱体，所述移动箱体内固设有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有旋转轴，所述旋转轴右端固连于所述输液箱体，所述输液箱体内设有粉刷机构，所述粉刷机构能够对所述管道内腔内壁进行喷漆防护，所述输液箱体右端转动连接有连接箱体，所述连接箱体右端转动连接有固定板，所述固定板内设有清理机构，所述清理机构包括开口向右的设于所述固定板内的收集空腔，所述收集空腔左侧内壁内连通设有风扇空腔，所述风扇空腔内转动设有风扇，所述风扇内固连有转轴，所述转轴左端固连于所述输液箱体，所述转轴固连于所述固定板，所述风扇右侧设有通风挡板，所述通风挡板固连于所述风扇空腔内上并且与所述转轴之间转动连接，所述收集空腔上下两侧壁上固连有连接板，所述收集空腔上下两侧壁内连通且开口相背的设有通孔，所述通孔内设有固定箱，所述固定箱固连于所述连接板，所述固定箱内设有推进腔，所述推进腔内滑动设有顶杆，所述顶杆与所述连接板之间固连有伸缩弹簧，所述顶杆远离所述连接板一端伸到所述固定箱外并与所述固定箱滑动连接，所述顶杆远离所述连接板一端固连有橡胶刀具，所述橡胶刀具抵于所述管道内腔内壁上，在所述伸缩弹簧弹力作用下使两个所述橡胶刀具之间的距离能够适应所述管道内腔的内径，启动所述驱动电机，并通过所述旋转轴驱动所述输液箱体转动，进而带动所述转轴旋转，进而带动所述固定板旋转，进而带动所述连接板、所述固定箱、所述顶杆以及所述橡胶刀具旋转，并配合所述移动机构带动移动箱体、所述输液箱体、所述连接箱体以及所述固定板左右移动，通过所述橡胶刀具对所述管道内腔内壁进行清理，所述风扇旋转并能将部分杂物吸入到收集空腔内，所述通风挡板能够阻挡杂物缠绕到风扇上，所述移动箱体左端固连有推动轴，所述推动轴左端固连有弹性海绵板，所述弹性海绵板能够将残留在所述管道内腔内的杂物推出，所述管道右侧出口处连接有传送机构，所述传送机构包括固连在所述管道右下端的支撑板，所述支撑板上端固连有两根前后设置的伸缩导轨，所述伸缩导轨上端滑动连接有挡板，所述挡板内设有开口向左的卡槽，所述转轴右端能够卡入所述卡槽内并与所述挡板连接，两块所述伸缩导轨之间固连有出水通道，所述出水通道内设有导流槽，所述移动箱体、所述输液箱体、所述连接箱体以及所述固定板向右移动并对所述管道内腔内壁进行清理刷漆处理，当所述转轴与所述挡板连接时，推动所述挡板向右沿所述伸缩导轨移动，直到所述弹性海绵板将所述管道内腔内残余的杂物全部推出，此时推出的杂物沿所述导流槽导出。

有益地，所述驱动电机上下两端分别动力连接有一个伸缩轴，所述伸缩板内位于所述滚轮腔后侧设有第一齿轮空腔，所述伸缩轴远离所述驱动电机一端伸入所述第一齿轮空腔内且固连有第一主动锥齿轮，所述伸缩轴与所述伸缩板之间转动连接，所述第一主动锥齿轮前端啮合有第一从动锥齿轮，所述摩擦轴后端伸入所述第一齿轮空腔内且固连于所述第一从动锥齿轮，启动所述驱动电机，进而驱动所述伸缩轴转动，进而带动所述第一主动锥齿轮转动，进而带动所述第一从动锥齿轮转动，进而带动所述摩擦轴转动，进而带动所述摩擦轮转动，进而使所述摩擦轮沿所述管道内腔内壁移动。

有益地，所述驱动电机左侧动力连接有输出轴，所述驱动电机左侧设有第二齿轮空腔，所述输出轴左端伸入所述第二齿轮空腔内且固定连接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮上下两端分别啮合有一个第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮相互远离一端固定连接有螺纹轴，所述第二齿轮空腔上下两侧分别设有滑动空腔，所述滑动空腔内上下滑动设有滑动块，所述滑动块右端固连于所述伸缩板，所述螺纹轴伸入所述滑动空腔内且螺纹连接于所述滑动块，启动所述驱动电机进而驱动所述输出轴转动，进而带动所述第二主动锥齿轮转动，进而带动所述第二从动锥齿轮转动，进而带动所述螺纹轴转动，进而带动所述滑动块上下滑动，进而带动所述伸缩板以及所述摩擦轮上下滑动，并使所述摩擦轮能够贴合于所述管道内腔内壁。

有益地，所述输液箱体内固设有水泵，所述水泵右侧固连有输液管，所述输液管右端固定连接有液体箱，所述液体箱内设有储存腔，所述储存腔内储存有对所述管道内腔内壁进行防护的液体，所述水泵上下两端分别固定连接有喷头，所述喷头远离所述水泵一端伸到所述输液箱体外，启动所述水泵，进而使储存腔内的液体向所述输液管内流动，进而使液体从所述输液管经过所述水泵向上下两端的所述喷头喷出，进而实现对管道内腔内壁的涂刷。

有益地，所述转轴右端固定连接有螺旋刀具，且所述螺旋刀具位于所述收集空腔内，所述转轴转动时带动所述螺旋刀具转动，进而将从所述管道内腔内壁上刮下的杂物进行粉碎，并使粉碎后的杂物收进所述收集空腔内。

有益地，所述出水通道内固设有过滤网，通过所述过滤网对所述弹性海绵板推出的杂物进行过滤分离，由于管道内的杂物大部分是淤泥与水的混合物，并且淤泥位于水的下侧，在混合物沿所述导流槽向右下侧流动时，淤泥通过所述过滤网分离，水沿所述导流槽流动回收。

有益地，所述支撑板下端固连有隔板，所述隔板下端固连有底座，所述底座内设有传动空腔，所述传动空腔内转动设有三个传动皮带轮，三个所述传动皮带轮之间连接有传动皮带，中间的所述传动皮带轮内固连有电机轴，所述传动空腔下侧壁内固设有传动电机，所述电机轴下端动力连接于所述传动电机，左右两侧的所述传动皮带轮内固连有传动轴，所述传动轴上端伸到所述隔板上侧并且所述传动轴与所述隔板、所述底座之间转动连接，所述隔板上侧转动设有左右分布的五个联动轮，五个所述联动轮之间连接有联动皮带，所述联动轮内固连有联动轴，所述联动轴前后两端转动连接于所述隔板，所述传动轴上端固连有第三主动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮后端啮合有第三从动锥齿轮，两个所述第三从动锥齿轮分别固连于最左侧以及最右侧的所述联动轴上，所述隔板上端固连有输泥板，淤泥落到所述联动皮带上，启动所述传动电机，进而通过所述电机轴带动中间的所述传动皮带轮转动，进而通过所述传动皮带带动两侧的所述传动皮带轮转动，进而通过所述传动轴带动所述第三主动锥齿轮转动，进而带动所述第三从动锥齿轮转动，进而带动两侧的所述联动轴转动，进而实现所述联动轮转动，进而带动所述联动皮带转动，进而将淤泥向右输送并沿所述输泥板流出并用于回收。

本发明的有益效果是：可以很方便的根据管道内径变化，进行两个摩擦轮之间的距离以及两个橡胶刀具之间的距离改变，从而能够保证行走功能以及对内壁上的污垢进行清理的效果，并且还能对管道内壁喷漆，防止污垢清理过后的管道壁厚太薄出现破损，在管道出口安置了水与泥分离的装置，可以更便捷的对混合物进行处理，能够对泥和水分开进行回收。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种移动式管道内部清理装置的整体结构示意图；

图2为清理后的工作状态示意图；

图3为图1的“A”的放大示意图；

图4为图1的“B”的放大示意图；

图5为图1的“C”的放大示意图；

图6为图4的“D-D”方向的结构示意图；

图7为图3的“E-E”的方向结构示意图；

图8为图3的“F”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种移动式管道内部清理装置,包括需要清理的管道11，所述管道11内左右贯通设有管道内腔24，所述管道内腔24内左右移动的设有移动箱体90，所述移动箱体90内设有移动机构100，所述移动机构100包括上下分布设于所述移动箱体90内的两个伸缩槽71，两个所述伸缩槽71开口相背，所述伸缩槽71内上下滑动设有伸缩板72，所述伸缩板72内设有左右贯通且开口远离所述移动箱体90的滚轮腔30，所述滚轮腔30内转动设有摩擦轮28，所述摩擦轮28抵于所述管道内腔24内壁，所述摩擦轮28内固连有摩擦轴29，所述摩擦轴29前后两端转动连接于所述滚轮腔30前后两侧壁，所述摩擦轮28沿所述管道内腔24内壁滚动，进而带动所述移动箱体90沿所述管道内腔24移动，并且所述伸缩板72上下移动并能带动所述摩擦轮28上下移动，进而使两个所述摩擦轮28之间的距离适应所述管道内腔24内径的变化，所述移动箱体90右端转动连接有输液箱体33，所述移动箱体90内固设有驱动电机70，所述驱动电机70右端动力连接有旋转轴73，所述旋转轴73右端固连于所述输液箱体33，所述输液箱体33内设有粉刷机构103，所述粉刷机构103能够对所述管道内腔24内壁进行喷漆防护，所述输液箱体33右端转动连接有连接箱体25，所述连接箱体25右端转动连接有固定板15，所述固定板15内设有清理机构101，所述清理机构101包括开口向右的设于所述固定板15内的收集空腔59，所述收集空腔59左侧内壁内连通设有风扇空腔51，所述风扇空腔51内转动设有风扇50，所述风扇50内固连有转轴49，所述转轴49左端固连于所述输液箱体33，所述转轴49固连于所述固定板15，所述风扇50右侧设有通风挡板48，所述通风挡板48固连于所述风扇空腔51内上并且与所述转轴49之间转动连接，所述收集空腔59上下两侧壁上固连有连接板58，所述收集空腔59上下两侧壁内连通且开口相背的设有通孔57，所述通孔57内设有固定箱53，所述固定箱53固连于所述连接板58，所述固定箱53内设有推进腔56，所述推进腔56内滑动设有顶杆54，所述顶杆54与所述连接板58之间固连有伸缩弹簧52，所述顶杆54远离所述连接板58一端伸到所述固定箱53外并与所述固定箱53滑动连接，所述顶杆54远离所述连接板58一端固连有橡胶刀具55，所述橡胶刀具55抵于所述管道内腔24内壁上，在所述伸缩弹簧52弹力作用下使两个所述橡胶刀具55之间的距离能够适应所述管道内腔24的内径，启动所述驱动电机70，并通过所述旋转轴73驱动所述输液箱体33转动，进而带动所述转轴49旋转，进而带动所述固定板15旋转，进而带动所述连接板58、所述固定箱53、所述顶杆54以及所述橡胶刀具55旋转，并配合所述移动机构100带动移动箱体90、所述输液箱体33、所述连接箱体25以及所述固定板15左右移动，通过所述橡胶刀具55对所述管道内腔24内壁进行清理，所述风扇50旋转并能将部分杂物吸入到收集空腔59内，所述通风挡板48能够阻挡杂物缠绕到风扇50上，所述移动箱体90左端固连有推动轴13，所述推动轴13左端固连有弹性海绵板12，所述弹性海绵板12能够将残留在所述管道内腔24内的杂物推出，所述管道11右侧出口处连接有传送机构102，所述传送机构102包括固连在所述管道11右下端的支撑板23，所述支撑板23上端固连有两根前后设置的伸缩导轨22，所述伸缩导轨22上端滑动连接有挡板17，所述挡板17内设有开口向左的卡槽18，所述转轴49右端能够卡入所述卡槽18内并与所述挡板17连接，两块所述伸缩导轨22之间固连有出水通道21，所述出水通道21内设有导流槽19，所述移动箱体90、所述输液箱体33、所述连接箱体25以及所述固定板15向右移动并对所述管道内腔24内壁进行清理刷漆处理，当所述转轴49与所述挡板17连接时，推动所述挡板17向右沿所述伸缩导轨22移动，直到所述弹性海绵板12将所述管道内腔24内残余的杂物全部推出，此时推出的杂物沿所述导流槽19导出。

有益地，所述驱动电机70上下两端分别动力连接有一个伸缩轴69，所述伸缩板72内位于所述滚轮腔30后侧设有第一齿轮空腔67，所述伸缩轴69远离所述驱动电机70一端伸入所述第一齿轮空腔67内且固连有第一主动锥齿轮68，所述伸缩轴69与所述伸缩板72之间转动连接，所述第一主动锥齿轮68前端啮合有第一从动锥齿轮66，所述摩擦轴29后端伸入所述第一齿轮空腔67内且固连于所述第一从动锥齿轮66，启动所述驱动电机70，进而驱动所述伸缩轴69转动，进而带动所述第一主动锥齿轮68转动，进而带动所述第一从动锥齿轮66转动，进而带动所述摩擦轴29转动，进而带动所述摩擦轮28转动，进而使所述摩擦轮28沿所述管道内腔24内壁移动。

有益地，所述驱动电机70左侧动力连接有输出轴74，所述驱动电机70左侧设有第二齿轮空腔76，所述输出轴74左端伸入所述第二齿轮空腔76内且固定连接有第二主动锥齿轮75，所述第二主动锥齿轮75上下两端分别啮合有一个第二从动锥齿轮77，所述第二从动锥齿轮77相互远离一端固定连接有螺纹轴80，所述第二齿轮空腔76上下两侧分别设有滑动空腔79，所述滑动空腔79内上下滑动设有滑动块78，所述滑动块78右端固连于所述伸缩板72，所述螺纹轴80伸入所述滑动空腔79内且螺纹连接于所述滑动块78，启动所述驱动电机70进而驱动所述输出轴74转动，进而带动所述第二主动锥齿轮75转动，进而带动所述第二从动锥齿轮77转动，进而带动所述螺纹轴80转动，进而带动所述滑动块78上下滑动，进而带动所述伸缩板72以及所述摩擦轮28上下滑动，并使所述摩擦轮28能够贴合于所述管道内腔24内壁。

有益地，所述输液箱体33内固设有水泵31，所述水泵31右侧固连有输液管32，所述输液管32右端固定连接有液体箱26，所述液体箱26内设有储存腔14，所述储存腔14内储存有对所述管道内腔24内壁进行防护的液体，所述水泵31上下两端分别固定连接有喷头37，所述喷头37远离所述水泵31一端伸到所述输液箱体33外，启动所述水泵31，进而使储存腔14内的液体向所述输液管32内流动，进而使液体从所述输液管32经过所述水泵31向上下两端的所述喷头37喷出，进而实现对管道内腔24内壁的涂刷。

有益地，所述转轴49右端固定连接有螺旋刀具16，且所述螺旋刀具16位于所述收集空腔59内，所述转轴49转动时带动所述螺旋刀具16转动，进而将从所述管道内腔24内壁上刮下的杂物进行粉碎，并使粉碎后的杂物收进所述收集空腔59内。

有益地，所述出水通道21内固设有过滤网20，通过所述过滤网20对所述弹性海绵板12推出的杂物进行过滤分离，由于管道内的杂物大部分是淤泥与水的混合物，并且淤泥位于水的下侧，在混合物沿所述导流槽19向右下侧流动时，淤泥通过所述过滤网20分离，水沿所述导流槽19流动回收。

有益地，所述支撑板23下端固连有隔板39，所述隔板39下端固连有底座40，所述底座40内设有传动空腔43，所述传动空腔43内转动设有三个传动皮带轮42，三个所述传动皮带轮42之间连接有传动皮带44，中间的所述传动皮带轮42内固连有电机轴46，所述传动空腔43下侧壁内固设有传动电机45，所述电机轴46下端动力连接于所述传动电机45，左右两侧的所述传动皮带轮42内固连有传动轴41，所述传动轴41上端伸到所述隔板39上侧并且所述传动轴41与所述隔板39、所述底座40之间转动连接，所述隔板39上侧转动设有左右分布的五个联动轮64，五个所述联动轮64之间连接有联动皮带63，所述联动轮64内固连有联动轴61，所述联动轴61前后两端转动连接于所述隔板39，所述传动轴41上端固连有第三主动锥齿轮60，所述第三主动锥齿轮60后端啮合有第三从动锥齿轮62，两个所述第三从动锥齿轮62分别固连于最左侧以及最右侧的所述联动轴61上，所述隔板39上端固连有输泥板47，淤泥落到所述联动皮带63上，启动所述传动电机45，进而通过所述电机轴46带动中间的所述传动皮带轮42转动，进而通过所述传动皮带44带动两侧的所述传动皮带轮42转动，进而通过所述传动轴41带动所述第三主动锥齿轮60转动，进而带动所述第三从动锥齿轮62转动，进而带动两侧的所述联动轴61转动，进而实现所述联动轮64转动，进而带动所述联动皮带63转动，进而将淤泥向右输送并沿所述输泥板47流出并用于回收。

以下结合图1至图8对本文中的一种移动式管道内部清理装置的使用步骤进行详细说明：初始时，移动机构100、清理机构101以及粉刷机构103位于管道内腔24外，此时传送机构102未安装到管道11右端，此时两个摩擦轮28之间的距离最小。

使用时，当需要清理管道内腔24内杂物时，人工先把传送机构102安装连接到管道11右侧出口处进行杂物分离；并将移动机构100、清理机构101以及粉刷机构103从管道内腔24左侧开口放入，此时启动驱动电机70进而驱动输出轴74转动，进而带动第二主动锥齿轮75转动，进而带动第二从动锥齿轮77转动，进而带动螺纹轴80转动，进而带动两侧的滑动块78相互远离滑动，进而带动伸缩板72以及摩擦轮28相互远离滑动，直到摩擦轮28贴合于管道内腔24内壁；同时驱动电机70驱动伸缩轴69转动，进而带动第一主动锥齿轮68转动，进而带动第一从动锥齿轮66转动，进而带动摩擦轴29转动，进而带动摩擦轮28转动，进而使摩擦轮28沿管道内腔24内壁滚动，进而带动移动箱体90、输液箱体33、连接箱体25向右移动，同时驱动电机70驱动旋转轴73转动，进而带动输液箱体33转动，进而带动转轴49旋转，进而带动固定板15旋转，进而带动连接板58、固定箱53、顶杆54以及橡胶刀具55旋转，并配合移动机构100带动移动箱体90、输液箱体33、连接箱体25以及固定板15向右移动，通过橡胶刀具55对管道内腔24内壁进行清理，风扇50旋转并能将部分杂物吸入到收集空腔59内，通风挡板48能够阻挡杂物缠绕到风扇50上，在伸缩弹簧52弹力作用下推动顶杆54滑动，并使两个橡胶刀具55之间的距离能够适应管道内腔24的内径；同时启动水泵31，进而使储存腔14内的液体向输液管32内流动，进而使液体从输液管32经过水泵31向上下两端的喷头37喷出，进而实现对管道内腔24已经进行清理后的内壁进行涂刷；在向右移动过程中，弹性海绵板12能够将残留在管道内腔24内的杂物向右推出，当转轴49与挡板17连接时，推动挡板17向右沿伸缩导轨22移动，直到弹性海绵板12将管道内腔24内残余的混合物全部推出，此时推出的混合物沿导流槽19导出，在混合物沿导流槽19向右下侧流动时，淤泥通过过滤网20分离，水沿导流槽19流动回收；启动传动电机45，进而通过电机轴46带动中间的传动皮带轮42转动，进而通过传动皮带44带动两侧的传动皮带轮42转动，进而通过传动轴41带动第三主动锥齿轮60转动，进而带动第三从动锥齿轮62转动，进而带动两侧的联动轴61转动，进而实现联动轮64转动，进而带动联动皮带63转动，进而将淤泥向右输送并沿输泥板47流出并用于回收。

本发明的有益效果是：可以很方便的根据管道内径变化，进行两个摩擦轮之间的距离以及两个橡胶刀具之间的距离改变，从而能够保证行走功能以及对内壁上的污垢进行清理的效果，并且还能对管道内壁喷漆，防止污垢清理过后的管道壁厚太薄出现破损，在管道出口安置了水与泥分离的装置，可以更便捷的对混合物进行处理，能够对泥和水分开进行回收。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (7)

1. 一种移动式管道内部清理装置,包括需要清理的管道，所述管道内左右贯通设有管道内腔，其特征在于：所述管道内腔内左右移动的设有移动箱体，所述移动箱体内设有移动机构，所述移动机构包括上下分布设于所述移动箱体内的两个伸缩槽，两个所述伸缩槽开口相背，所述伸缩槽内上下滑动设有伸缩板，所述伸缩板内设有左右贯通且开口远离所述移动箱体的滚轮腔，所述滚轮腔内转动设有摩擦轮，所述摩擦轮抵于所述管道内腔内壁，所述摩擦轮内固连有摩擦轴，所述摩擦轴前后两端转动连接于所述滚轮腔前后两侧壁；所述移动箱体右端转动连接有输液箱体，所述移动箱体内固设有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有旋转轴，所述旋转轴右端固连于所述输液箱体，所述输液箱体内设有粉刷机构，所述粉刷机构能够对所述管道内腔内壁进行喷漆防护；所述输液箱体右端转动连接有连接箱体，所述连接箱体右端转动连接有固定板，所述固定板内设有清理机构，所述清理机构包括开口向右的设于所述固定板内的收集空腔，所述收集空腔左侧内壁内连通设有风扇空腔，所述风扇空腔内转动设有风扇，所述风扇内固连有转轴，所述转轴左端固连于所述输液箱体，所述转轴固连于所述固定板，所述风扇右侧设有通风挡板，所述通风挡板固连于所述风扇空腔内上并且与所述转轴之间转动连接，所述收集空腔上下两侧壁上固连有连接板，所述收集空腔上下两侧壁内连通且开口相背的设有通孔，所述通孔内设有固定箱，所述固定箱固连于所述连接板，所述固定箱内设有推进腔，所述推进腔内滑动设有顶杆，所述顶杆与所述连接板之间固连有伸缩弹簧，所述顶杆远离所述连接板一端伸到所述固定箱外并与所述固定箱滑动连接，所述顶杆远离所述连接板一端固连有橡胶刀具，所述橡胶刀具抵于所述管道内腔内壁上；所述移动箱体左端固连有推动轴，所述推动轴左端固连有弹性海绵板，所述弹性海绵板能够将残留在所述管道内腔内的杂物推出；所述管道右侧出口处连接有传送机构，所述传送机构包括固连在所述管道右下端的支撑板，所述支撑板上端固连有两根前后设置的伸缩导轨，所述伸缩导轨上端滑动连接有挡板，所述挡板内设有开口向左的卡槽，所述转轴右端能够卡入所述卡槽内并与所述挡板连接，两块所述伸缩导轨之间固连有出水通道，所述出水通道内设有导流槽。

2.如权利要求1所述的一种移动式管道内部清理装置，其特征在于：所述驱动电机上下两端分别动力连接有一个伸缩轴，所述伸缩板内位于所述滚轮腔后侧设有第一齿轮空腔，所述伸缩轴远离所述驱动电机一端伸入所述第一齿轮空腔内且固连有第一主动锥齿轮，所述伸缩轴与所述伸缩板之间转动连接，所述第一主动锥齿轮前端啮合有第一从动锥齿轮，所述摩擦轴后端伸入所述第一齿轮空腔内且固连于所述第一从动锥齿轮。

3.如权利要求2所述的一种移动式管道内部清理装置，其特征在于：所述驱动电机左侧动力连接有输出轴，所述驱动电机左侧设有第二齿轮空腔，所述输出轴左端伸入所述第二齿轮空腔内且固定连接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮上下两端分别啮合有一个第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮相互远离一端固定连接有螺纹轴，所述第二齿轮空腔上下两侧分别设有滑动空腔，所述滑动空腔内上下滑动设有滑动块，所述滑动块右端固连于所述伸缩板，所述螺纹轴伸入所述滑动空腔内且螺纹连接于所述滑动块。

4.如权利要求1所述的一种移动式管道内部清理装置，其特征在于：所述输液箱体内固设有水泵，所述水泵右侧固连有输液管，所述输液管右端固定连接有液体箱，所述液体箱内设有储存腔，所述储存腔内储存有对所述管道内腔内壁进行防护的液体，所述水泵上下两端分别固定连接有喷头，所述喷头远离所述水泵一端伸到所述输液箱体外。

5.如权利要求1所述的一种移动式管道内部清理装置，其特征在于：所述转轴右端固定连接有螺旋刀具，且所述螺旋刀具位于所述收集空腔内。

6.如权利要求1所述的一种移动式管道内部清理装置，其特征在于：所述出水通道内固设有过滤网。

7.如权利要求1所述的一种移动式管道内部清理装置，其特征在于：所述支撑板下端固连有隔板，所述隔板下端固连有底座，所述底座内设有传动空腔，所述传动空腔内转动设有三个传动皮带轮，三个所述传动皮带轮之间连接有传动皮带，中间的所述传动皮带轮内固连有电机轴，所述传动空腔下侧壁内固设有传动电机，所述电机轴下端动力连接于所述传动电机，左右两侧的所述传动皮带轮内固连有传动轴，所述传动轴上端伸到所述隔板上侧并且所述传动轴与所述隔板、所述底座之间转动连接，所述隔板上侧转动设有左右分布的五个联动轮，五个所述联动轮之间连接有联动皮带，所述联动轮内固连有联动轴，所述联动轴前后两端转动连接于所述隔板，所述传动轴上端固连有第三主动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮后端啮合有第三从动锥齿轮，两个所述第三从动锥齿轮分别固连于最左侧以及最右侧的所述联动轴上，所述隔板上端固连有输泥板。

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