CN113303102A - 一种秸杆拾取装置、秸秆粉碎打包机及秸秆加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秸杆拾取装置、秸秆粉碎打包机及秸秆加工工艺，包括气动吸拾装置、液压缸、安装架结构、传动装置、调节收集耙装置、筛土装置以及收料装置，所述液压缸固定安装在所述气动吸拾装置的一侧，所述安装架结构活动安装在所述气动吸拾装置的一侧，所述传动装置分别固定安装在所述安装架结构的两端，所述调节收集耙装置分别固定安装在所述传动装置的底端，所述筛土装置固定安装在所述气动吸拾装置的另一侧，所述收料装置固定设置在所述气动吸拾装置的侧壁，本发明能够节省装置占据的空间，保证每个耙钉都能够被利用，并且从根部拔出顽固秸秆，提高秸秆的收集效果，还增大了拾取秸秆的力，提高秸秆回收的效果，能耗底造价低。

Description

一种秸杆拾取装置、秸秆粉碎打包机及秸秆加工工艺

技术领域

本发明涉及秸秆处理设备技术领域，具体为一种秸杆拾取装置、秸秆粉碎打包机及秸秆加工工艺。

背景技术

秸秆打包机是一种利用液压原理，通过压缩将秸秆、稻草等压缩成块，利于稻草储蓄、运输以及利用的环保设备，现广泛运用于农业畜牧业产业中，对环境以及资源的保护发挥了巨大作用；

然而，现有的秸秆拾取装置存在以下缺陷：

(1)现有的秸秆拾取装置占地空间大，且空间尺寸固定不变，因此在不使用时，会占据额外的储存以及运输空间；(2)现有的秸秆拾取装置，存在一种使圆形钉耙旋转实现收机秸秆的装置，此类装置，各个钉耙的位置都是固定的，因此在旋转过程中，容易出现某些钉耙没有钩住秸秆的现象，因此，存在一定区域内的秸秆没有被带走，造成大量秸秆的遗漏；(3)秸秆在拾取过程中，通常只有一个将秸秆送入设备内部的方式，因此，收集效果不佳，容易出现部分秸秆意外的遗漏；(4)在收集进入设备内部后，由于秸秆表面通常会附着有泥土，若不使秸秆与泥土完成分离，会影响秸秆后续的回收利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种秸杆拾取装置、秸秆粉碎打包机及秸秆加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种秸杆拾取装置，包括：气动吸拾装置、液压缸、安装架结构、传动装置、调节收集耙装置、筛土装置以及收料装置；

所述液压缸固定安装在所述气动吸拾装置的一侧，所述安装架结构活动安装在所述气动吸拾装置的一侧，所述传动装置分别固定安装在所述安装架结构的两端，所述调节收集耙装置分别固定安装在所述传动装置的底端，所述筛土装置固定安装在所述气动吸拾装置的另一侧，所述收料装置固定设置在所述气动吸拾装置的侧壁；

所述液压缸用于控制所述安装架结构与所述气动吸拾装置之间的距离，所述传动装置控制所述调节收集耙装置旋转起到聚集秸秆的作用，所述调节收集耙装置用于旋转携带不同长度的秸秆，所述收料装置配合所述气动吸拾装置用于将秸秆收入所述气动吸拾装置的内部，所述筛土装置利用所述收料装置工作产生的动能用于分离泥土。

进一步的，所述液压缸另一端内部活动安装有液压杆，所述安装架结构固定安装在所述液压杆的另一端，所述安装架结构下表面固定安装有动力电机装置，所述安装架结构另一侧壁固定安装有中轮架。

进一步的，所述传动装置内部还包括传动箱体，两个所述传动箱体分别固定焊接在所述安装架结构的两端，所述传动箱体上表面均固定焊接有顶护栏，所述传动箱体一端内部均转动安装有主动轴，两个所述主动轴一端均固定连接有传动轴，两个所述传动轴分别与所述动力电机装置的两端输出轴固定连接，所述主动轴另一端位于所述传动箱体内部均固定安装有主动斜齿轮，所述传动箱体内部底端均转动安装有从动轴，两个所述从动轴顶端均固定安装有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合传动连接。

进一步的，所述调节收集耙装置内部还包括主转盘，两个所述主转盘分别固定焊接在两个所述从动轴的底端，所述主转盘外壁均匀固定焊接有耙杆，所述主转盘下表面均转动安装有侧轮架，所述耙杆表面均匀固定开设有贯穿所述耙杆的定位孔，所述耙杆外表面均活动套接有套管。

进一步的，所述套管下表面均固定熔接有底螺接座，所述套管内部均活动插接有贯穿所述定位孔的连接螺钉，所述连接螺钉底端均螺纹连接在所述底螺接座的内部，所述底螺接座下表面均固定焊接有固定耙钉，所述固定耙钉底端内部均活动嵌入有内耙钉，所述固定耙钉底端内部插入安装有顶出弹簧。

进一步的，所述气动吸拾装置内部还包括吸拾箱体，所述吸拾箱体内部一侧转动安装有内风机轴，所述内风机轴外表面均匀固定套接有风叶，所述吸拾箱体内部位于所述内风机轴一侧固定安装有斜滤网。

进一步的，所述收料装置内部还包括侧电机，两个所述侧电机分别固定安装在所述吸拾箱体的一端两侧，所述侧电机另一侧均固定安装有侧安装架，两个侧安装架底端均转动安装有收料钉筒，所述侧安装架输出端位于所述侧安装架内部均固定连接有侧工作轴，所述侧工作轴外表面均固定套接有一级皮带，所述侧工作轴另一端均固定套接有二级皮带，两个所述一级皮带另一端分别固定套接在所述内风机轴的两端，两个所述二级皮带的另一端分别固定套接在所述收料钉筒的两端。

进一步的，所述筛土装置内部还包括筛土箱体，所述筛土箱体固定焊接在所述吸拾箱体的另一侧壁，所述筛土箱体两端外壁均固定安装有侧转座，两个所述侧转座底端转动安装有底滚轴，所述底滚轴外表面均匀固定套接有凸轮，所述筛土箱体内部转动安装有翻转筛板，所述筛土箱体内部另一端转动安装有内连接转板。

进一步的，所述吸拾箱体一侧外壁固定安装有联动壳体，所述底滚轴一端以及所述收料钉筒一端分别转动安装在所述联动壳体的两端内部，所述底滚轴一端位于所述联动壳体内部固定套接有三级皮带，所述三级皮带另一端固定套接在所述收料钉筒的一端。

一种秸秆粉碎打包机，该秸秆粉碎打包机安装有如权利要求1-8任一所述的一种秸杆拾取装置。

一种秸秆加工工艺，该秸秆加工工艺由权利要求9所述的秸秆粉碎打包机配合完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设置有液压缸，可根据储存的空间条件对应该改变安装架结构与气动吸拾装置之间的距离，使总装置能够节省出一定的储存空间，更加便于装置的储存和运输。

(2)通过设置有调节收集耙装置，根据秸秆分散的面积，可移动套管移动到对应的定位孔处，将连接螺钉贯穿定位孔以及套管，使连接螺钉的底端螺接在底螺接座内部，进而实现调节固定耙钉的位置，可根据现场田地的环境对应调节，保证秸秆处于最大的收集效率，避免出现固定耙钉存在空刷的现象，保证每一个固定耙钉都能够充分利用。

(3)通过设置有内耙钉，在主转盘旋转时，倘若内耙钉受到异物阻挡，会自动向固定耙钉内部收缩并同时挤压顶出弹簧，顶出弹簧保证内耙钉时刻处于泥土内部，从根部拔出顽固秸秆，从而能够提高秸秆的收集效果，提高秸秆的清理效果，降低残留量。

(4)通过设置有气动吸拾装置以及收料装置，侧电机启动后同时带动一级皮带以及二级皮带一同传动，因此收料钉筒能够将地表的秸秆送入到吸拾箱体内部，同时多个风叶共同旋转产生强大吸气气流，将地表的秸秆吸入到吸拾箱体内部，两种收料方式结合增大了拾取秸秆的力，提高秸秆回收的效果。

(5)通过设置有筛土装置，底滚轴带动多个凸轮旋转，凸轮旋转过程中，会顶动翻转筛板旋转，使其不断往复抖动，因此促进泥土与秸秆的分离，被分离的泥土从翻转筛板的通孔排出，从而能够降低回收秸秆中的泥土含量，另外，翻转筛板翘起的一端能够同时顶动内连接转板转动，则可以避免秸秆被夹在翻转筛板的下表面。

(6)通过设置有一级皮带、二级皮带以及三级皮带，利用风力吸取秸秆的工作不需要额外的电力装置完成，同时，使翻转筛板抖动筛掉泥土的过程，同样不需要额外的电力设备实现，因此降低了总装置的能耗，还节省了总装置的成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中的主视立体结构示意图；

图2为图1实施例中所示的仰视立体结构示意图；

图3为图1实施例中所示传动装置与调节收集耙装置的组装结构示意图；

图4为图1实施例中所示传动箱体的剖视结构示意图；

图5为图1实施例中所示耙杆的立体结构示意图；

图6为图1实施例中所示固定耙钉的局部剖视结构示意图；

图7为图1实施例中所示收料装置的结构示意图；

图8为图1实施例中所示气动吸拾装置的立体结构示意图；

图9为图1实施例中所示筛土装置的立体结构示意图。

附图标记：1、气动吸拾装置；101、吸拾箱体；102、内风机轴；103、风叶；104、斜滤网；2、液压缸；3、液压杆；4、安装架结构；5、传动装置；501、传动箱体；502、顶护栏；503、主动轴；504、传动轴；505、主动斜齿轮；506、从动斜齿轮；507、从动轴；6、调节收集耙装置；601、主转盘；602、耙杆；603、定位孔；604、套管；605、底螺接座；606、连接螺钉；607、固定耙钉；608、内耙钉；609、顶出弹簧；7、动力电机装置；8、中轮架；9、筛土装置；901、筛土箱体；902、侧转座；903、底滚轴；904、凸轮；905、翻转筛板；906、内连接转板；10、收料装置；1001、侧电机；1002、侧安装架；1003、侧工作轴；1004、一级皮带；1005、二级皮带；1006、收料钉筒；11、联动壳体；12、侧轮架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1-9，图1为本发明一实施例中的主视立体结构示意图，图2为图1实施例中所示的仰视立体结构示意图，图3为图1实施例中所示传动装置与调节收集耙装置的组装结构示意图，图4为图1实施例中所示传动箱体的剖视结构示意图，图5为图1实施例中所示耙杆的立体结构示意图，图6为图1实施例中所示固定耙钉的局部剖视结构示意图，图7为图1实施例中所示收料装置的结构示意图，图8为图1实施例中所示气动吸拾装置的立体结构示意图，图9为图1实施例中所示筛土装置的立体结构示意图，其中，一种秸杆拾取装置，包括：气动吸拾装置1、液压缸2、安装架结构4、传动装置5、调节收集耙装置6、筛土装置9以及收料装置10，所述液压缸2固定安装在所述气动吸拾装置1的一侧，所述安装架结构4活动安装在所述气动吸拾装置1的一侧，所述传动装置5分别固定安装在所述安装架结构4的两端，所述调节收集耙装置6分别固定安装在所述传动装置5的底端，所述筛土装置9固定安装在所述气动吸拾装置1的另一侧，所述收料装置10固定设置在所述气动吸拾装置1的侧壁，所述液压缸2用于控制所述安装架结构4与所述气动吸拾装置1之间的距离，所述传动装置5控制所述调节收集耙装置6旋转起到聚集秸秆的作用，所述调节收集耙装置6用于旋转携带不同长度的秸秆，所述收料装置10配合所述气动吸拾装置1用于将秸秆收入所述气动吸拾装置1的内部，所述筛土装置9利用所述收料装置10工作产生的动能用于分离泥土。

所述液压缸2另一端内部活动安装有液压杆3，所述安装架结构4固定安装在所述液压杆3的另一端，所述安装架结构4下表面固定安装有动力电机装置7，所述安装架结构4另一侧壁固定安装有中轮架8，液压缸2启动后使液压杆3伸缩移动，进而可根据储存的空间条件对应该改变安装架结构4与气动吸拾装置1之间的距离，使总装置能够节省出一定的储存空间，更加便于装置的储存和运输。

所述传动装置5内部还包括传动箱体501，两个所述传动箱体501分别固定焊接在所述安装架结构4的两端，所述传动箱体501上表面均固定焊接有顶护栏502，所述传动箱体501一端内部均转动安装有主动轴503，两个所述主动轴503一端均固定连接有传动轴504，两个所述传动轴504分别与所述动力电机装置7的两端输出轴固定连接，所述主动轴503另一端位于所述传动箱体501内部均固定安装有主动斜齿轮505，所述传动箱体501内部底端均转动安装有从动轴507，两个所述从动轴507顶端均固定安装有从动斜齿轮506，所述从动斜齿轮506与所述主动斜齿轮505啮合传动连接，动力电机装置7启动后，带动两侧的传动轴504一同旋转，随后主动轴503带动会带动主动斜齿轮505旋转吗，经过齿轮间的啮合，最终从动斜齿轮506会带动从动轴507旋转。

所述调节收集耙装置6内部还包括主转盘601，两个所述主转盘601分别固定焊接在两个所述从动轴507的底端，所述主转盘601外壁均匀固定焊接有耙杆602，所述主转盘601下表面均转动安装有侧轮架12，所述耙杆602表面均匀固定开设有贯穿所述耙杆602的定位孔603，所述耙杆602外表面均活动套接有套管604。

所述套管604下表面均固定熔接有底螺接座605，所述套管604内部均活动插接有贯穿所述定位孔603的连接螺钉606，所述连接螺钉606底端均螺纹连接在所述底螺接座605的内部，所述底螺接座605下表面均固定焊接有固定耙钉607，所述固定耙钉607底端内部均活动嵌入有内耙钉608，所述固定耙钉607底端内部插入安装有顶出弹簧609，从动轴507带动主转盘601旋转，使得多个耙杆602带动多个固定耙钉607旋转，两侧的主转盘601旋转方向相反，从而内耙钉608能够钩住两侧秸秆，使秸秆聚集在两个调节收集耙装置6的中间，其中，根据秸秆分散的面积，可对应移动套管604调节固定耙钉607的位置，当移动套管604移动到对应的定位孔603时，将连接螺钉606贯穿定位孔603以及套管604，使连接螺钉606的底端螺接在底螺接座605内部，进而实现调节固定耙钉607的位置，根据现场田地的环境对应调节，可以保证秸秆处于最大的收集效率，另外，内耙钉608插入泥土内部，在主转盘601旋转时，倘若内耙钉608受到异物阻挡，会自动向固定耙钉607内部收缩并同时挤压顶出弹簧609，顶出弹簧609保证内耙钉608时刻处于泥土内部，从根部拔出顽固秸秆，从而能够提高秸秆的收集效果，提高秸秆的清理效果，降低残留量。

所述气动吸拾装置1内部还包括吸拾箱体101，所述吸拾箱体101内部一侧转动安装有内风机轴102，所述内风机轴102外表面均匀固定套接有风叶103，所述吸拾箱体101内部位于所述内风机轴102一侧固定安装有斜滤网104。

所述收料装置10内部还包括侧电机1001，两个所述侧电机1001分别固定安装在所述吸拾箱体101的一端两侧，所述侧电机1001另一侧均固定安装有侧安装架1002，两个侧安装架1002底端均转动安装有收料钉筒1006，所述侧安装架1002输出端位于所述侧安装架1002内部均固定连接有侧工作轴1003，所述侧工作轴1003外表面均固定套接有一级皮带1004，所述侧工作轴1003另一端均固定套接有二级皮带1005，两个所述一级皮带1004另一端分别固定套接在所述内风机轴102的两端，两个所述二级皮带1005的另一端分别固定套接在所述收料钉筒1006的两端，两个侧电机1001启动后带动侧工作轴1003在侧安装架1002内部转动，并同时带动一级皮带1004以及二级皮带1005一同传动，因此二级皮带1005会带动收料钉筒1006旋转，从而收料钉筒1006能够将地表的秸秆送入到吸拾箱体101内部，另外，一级皮带1004会带动内风机轴102一同旋转，从而多个风叶103共同旋转产生强大吸气气流，将地表的秸秆吸入到吸拾箱体101内部，并经过斜滤网104进行分离，此方式增大了拾取秸秆的力，提高秸秆回收的效果，此外，利用风力吸取秸秆的工作不需要额外的电力装置完成，因此降低了总装置的能耗，还节省了总装置的成本。

所述筛土装置9内部还包括筛土箱体901，所述筛土箱体901固定焊接在所述吸拾箱体101的另一侧壁，所述筛土箱体901两端外壁均固定安装有侧转座902，两个所述侧转座902底端转动安装有底滚轴903，所述底滚轴903外表面均匀固定套接有凸轮904，所述筛土箱体901内部转动安装有翻转筛板905，所述筛土箱体901内部另一端转动安装有内连接转板906。

所述吸拾箱体101一侧外壁固定安装有联动壳体11，所述底滚轴903一端以及所述收料钉筒1006一端分别转动安装在所述联动壳体11的两端内部，所述底滚轴903一端位于所述联动壳体11内部固定套接有三级皮带，所述三级皮带另一端固定套接在所述收料钉筒1006的一端，收料钉筒1006旋转的同时，经过三级皮带的传动可以带动底滚轴903一同旋转，因此底滚轴903会带动多个凸轮904一同旋转，凸轮904旋转过程中，会顶动翻转筛板905旋转，使其不断往复抖动，从而能够达到抖动翻转筛板905表面秸秆的作用，因此促进泥土与秸秆的分离，被分离的泥土从翻转筛板905的通孔排出，从而能够降低回收秸秆中的泥土含量，另外，在翻转筛板905抖动时，翘起的一端能够同时顶动内连接转板906转动，内连接转板906则可以避免秸秆被夹在翻转筛板905的下表面，另外，使翻转筛板905抖动筛掉泥土的过程，同样不需要额外的电力设备实现，同样降低了总装置的能耗以及成本。

综上所述，本发明提供的一种秸杆拾取装置，在工作时，首先：液压缸2启动后使液压杆3伸缩移动，进而可根据储存的空间条件对应该改变安装架结构4与气动吸拾装置1之间的距离，使总装置能够节省出一定的储存空间，更加便于装置的储存和运输；

接着：动力电机装置7启动后，带动两侧的传动轴504一同旋转，随后主动轴503带动会带动主动斜齿轮505旋转吗，经过齿轮间的啮合，最终从动斜齿轮506会带动从动轴507旋转，从动轴507带动主转盘601旋转，使得多个耙杆602带动多个固定耙钉607旋转，两侧的主转盘601旋转方向相反，从而内耙钉608能够钩住两侧秸秆，使秸秆聚集在两个调节收集耙装置6的中间，其中，根据秸秆分散的面积，可对应移动套管604调节固定耙钉607的位置，当移动套管604移动到对应的定位孔603时，将连接螺钉606贯穿定位孔603以及套管604，使连接螺钉606的底端螺接在底螺接座605内部，进而实现调节固定耙钉607的位置，根据现场田地的环境对应调节，可以保证秸秆处于最大的收集效率；

另外，内耙钉608插入泥土内部，在主转盘601旋转时，倘若内耙钉608受到异物阻挡，会自动向固定耙钉607内部收缩并同时挤压顶出弹簧609，顶出弹簧609保证内耙钉608时刻处于泥土内部，从根部拔出顽固秸秆，从而能够提高秸秆的收集效果，提高秸秆的清理效果，降低残留量；

随后：两个侧电机1001启动后带动侧工作轴1003在侧安装架1002内部转动，并同时带动一级皮带1004以及二级皮带1005一同传动，因此二级皮带1005会带动收料钉筒1006旋转，从而收料钉筒1006能够将地表的秸秆送入到吸拾箱体101内部，另外，一级皮带1004会带动内风机轴102一同旋转，从而多个风叶103共同旋转产生强大吸气气流，将地表的秸秆吸入到吸拾箱体101内部，并经过斜滤网104进行分离，此方式增大了拾取秸秆的力，提高秸秆回收的效果，此外，利用风力吸取秸秆的工作不需要额外的电力装置完成，因此降低了总装置的能耗，还节省了总装置的成本；

最后：收料钉筒1006旋转的同时，经过三级皮带的传动可以带动底滚轴903一同旋转，因此底滚轴903会带动多个凸轮904一同旋转，凸轮904旋转过程中，会顶动翻转筛板905旋转，使其不断往复抖动，从而能够达到抖动翻转筛板905表面秸秆的作用，因此促进泥土与秸秆的分离，被分离的泥土从翻转筛板905的通孔排出，从而能够降低回收秸秆中的泥土含量，另外，在翻转筛板905抖动时，翘起的一端能够同时顶动内连接转板906转动，内连接转板906则可以避免秸秆被夹在翻转筛板905的下表面，另外，使翻转筛板905抖动筛掉泥土的过程，同样不需要额外的电力设备实现，同样降低了总装置的能耗以及成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种秸杆拾取装置，其特征在于，包括：气动吸拾装置(1)、液压缸(2)、安装架结构(4)、传动装置(5)、调节收集耙装置(6)、筛土装置(9)以及收料装置(10)；

所述液压缸(2)固定安装在所述气动吸拾装置(1)的一侧，所述安装架结构(4)活动安装在所述气动吸拾装置(1)的一侧，所述传动装置(5)分别固定安装在所述安装架结构(4)的两端，所述调节收集耙装置(6)分别固定安装在所述传动装置(5)的底端，所述筛土装置(9)固定安装在所述气动吸拾装置(1)的另一侧，所述收料装置(10)固定设置在所述气动吸拾装置(1)的侧壁；

所述液压缸(2)用于控制所述安装架结构(4)与所述气动吸拾装置(1)之间的距离，所述传动装置(5)控制所述调节收集耙装置(6)旋转起到聚集秸秆的作用，所述调节收集耙装置(6)用于旋转携带不同长度的秸秆，所述收料装置(10)配合所述气动吸拾装置(1)用于将秸秆收入所述气动吸拾装置(1)的内部，所述筛土装置(9)利用所述收料装置(10)工作产生的动能用于分离泥土。

2.根据权利要求1所述的一种秸杆拾取装置，其特征在于，所述液压缸(2)另一端内部活动安装有液压杆(3)，所述安装架结构(4)固定安装在所述液压杆(3)的另一端，所述安装架结构(4)下表面固定安装有动力电机装置(7)，所述安装架结构(4)另一侧壁固定安装有中轮架(8)。

3.根据权利要求2所述的一种秸杆拾取装置，其特征在于，所述传动装置(5)内部还包括传动箱体(501)，两个所述传动箱体(501)分别固定焊接在所述安装架结构(4)的两端，所述传动箱体(501)上表面均固定焊接有顶护栏(502)，所述传动箱体(501)一端内部均转动安装有主动轴(503)，两个所述主动轴(503)一端均固定连接有传动轴(504)，两个所述传动轴(504)分别与所述动力电机装置(7)的两端输出轴固定连接，所述主动轴(503)另一端位于所述传动箱体(501)内部均固定安装有主动斜齿轮(505)，所述传动箱体(501)内部底端均转动安装有从动轴(507)，两个所述从动轴(507)顶端均固定安装有从动斜齿轮(506)，所述从动斜齿轮(506)与所述主动斜齿轮(505)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种秸杆拾取装置，其特征在于，所述调节收集耙装置(6)内部还包括主转盘(601)，两个所述主转盘(601)分别固定焊接在两个所述从动轴(507)的底端，所述主转盘(601)外壁均匀固定焊接有耙杆(602)，所述主转盘(601)下表面均转动安装有侧轮架(12)，所述耙杆(602)表面均匀固定开设有贯穿所述耙杆(602)的定位孔(603)，所述耙杆(602)外表面均活动套接有套管(604)。

5.根据权利要求4所述的一种秸杆拾取装置，其特征在于，所述套管(604)下表面均固定熔接有底螺接座(605)，所述套管(604)内部均活动插接有贯穿所述定位孔(603)的连接螺钉(606)，所述连接螺钉(606)底端均螺纹连接在所述底螺接座(605)的内部，所述底螺接座(605)下表面均固定焊接有固定耙钉(607)，所述固定耙钉(607)底端内部均活动嵌入有内耙钉(608)，所述固定耙钉(607)底端内部插入安装有顶出弹簧(609),所述气动吸拾装置(1)内部还包括吸拾箱体(101)，所述吸拾箱体(101)内部一侧转动安装有内风机轴(102)，所述内风机轴(102)外表面均匀固定套接有风叶(103)，所述吸拾箱体(101)内部位于所述内风机轴(102)一侧固定安装有斜滤网(104)。

6.根据权利要求6所述的一种秸杆拾取装置，其特征在于，所述收料装置(10)内部还包括侧电机(1001)，两个所述侧电机(1001)分别固定安装在所述吸拾箱体(101)的一端两侧，所述侧电机(1001)另一侧均固定安装有侧安装架(1002)，两个侧安装架(1002)底端均转动安装有收料钉筒(1006)，所述侧安装架(1002)输出端位于所述侧安装架(1002)内部均固定连接有侧工作轴(1003)，所述侧工作轴(1003)外表面均固定套接有一级皮带(1004)，所述侧工作轴(1003)另一端均固定套接有二级皮带(1005)，两个所述一级皮带(1004)另一端分别固定套接在所述内风机轴(102)的两端，两个所述二级皮带(1005)的另一端分别固定套接在所述收料钉筒(1006)的两端。

7.根据权利要求7所述的一种秸杆拾取装置，其特征在于，所述筛土装置(9)内部还包括筛土箱体(901)，所述筛土箱体(901)固定焊接在所述吸拾箱体(101)的另一侧壁，所述筛土箱体(901)两端外壁均固定安装有侧转座(902)，两个所述侧转座(902)底端转动安装有底滚轴(903)，所述底滚轴(903)外表面均匀固定套接有凸轮(904)，所述筛土箱体(901)内部转动安装有翻转筛板(905)，所述筛土箱体(901)内部另一端转动安装有内连接转板(906)。

8.根据权利要求8所述的一种秸杆拾取装置，其特征在于，所述吸拾箱体(101)一侧外壁固定安装有联动壳体(11)，所述底滚轴(903)一端以及所述收料钉筒(1006)一端分别转动安装在所述联动壳体(11)的两端内部，所述底滚轴(903)一端位于所述联动壳体(11)内部固定套接有三级皮带，所述三级皮带另一端固定套接在所述收料钉筒(1006)的一端。

9.一种秸秆粉碎打包机，其特征在于，该秸秆粉碎打包机安装有如权利要求1-8任一所述的一种秸杆拾取装置。

10.一种秸秆加工工艺，其特征在于，该秸秆加工工艺由权利要求9所述的秸秆粉碎打包机配合完成。

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