CN113302145B - 绳索引导机构和绳索提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的绳索引导机构和绳索提升机，通过抑制钢丝绳朝向突条侧移动，能够防止绳索引导机构的破损；绳索引导机构(140)具备：第一滑动构件(160)，其内周侧形成有具有相对于绳索槽(111)滑动的第一突条滑动面(162a)的第一突条(162)，第二滑动构件(170)，其内周侧形成有具有第二突条滑动面(172a)的第二突条(172)；在第一滑动构件(160)上设有绳索限制部(165)，该绳索限制部(165)抑制钢丝绳(W)在轴向上朝向第一突条(162)所存在的另一侧移动，绳索限制部(165)相比绳索槽(111)的底部(111a)设置于轴向的一侧。

Description

绳索引导机构和绳索提升机

技术领域

本发明涉及使用于起重机等卷扬机的绳索提升机的绳索引导机构(rope guidemechanism)和绳索提升机(rope hoist)。

背景技术

作为绳索提升机所具备的绳索引导机构，存在有例如专利文献1中所示的绳索引导机构。专利文献1中公开了如下结构：使用相同形状的第一滑动构件和第二滑动构件，利用连接构件将这些滑动构件的一端连接部和另一端连接部连接。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利、特许第6265846号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

然而，如专利文献1的图11至图13中所示，在引导开口部中的钢丝绳被拉出部位的附近处，突条以凸形状(山形状)的一半或其以下的尺寸被切断。因此，当进入绳索卷筒的绳索槽的钢丝绳，以朝向相对于垂直方向倾斜的方向且向突条的方向延伸的状态被卷绕时，有可能会出现钢丝绳移到绳索槽的顶部部分的情况。当发生这样的钢丝绳的跳移时，成为绳索引导机构破损的原因。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种：通过抑制将钢丝绳卷绕在绳索卷筒上时钢丝绳移到绳索槽间的顶部上，由此能够防止绳索引导机构的破损的绳索引导机构以及绳索提升机。

(用于解决课题的方案)

为了解决上述课题，根据本发明的第一观点，提供一种具有如下特征的绳索引导机构。

本发明的绳索引导机构，其用于防止被卷绕在绳索卷筒上的钢丝绳的不规则卷绕，该绳索卷筒在其外周具有以固定的螺纹升角形成的螺旋状的绳索槽；该绳索引导机构具备：第一滑动构件，其内周侧形成有第一突条，该第一突条与绳索槽螺合且具有相对于绳索槽滑动的第一突条滑动面，第二滑动构件，其与第一滑动构件连接而形成环形的环形构件，并且，内周侧形成有第二突条，该第二突条与绳索槽螺合且具有相对于绳索槽滑动的第二突条滑动面，旋转限制构件，其使环形构件不能旋转，以及绳索松弛抑制构件，其设置在环形构件上，并且，抑制被卷绕在绳索槽的钢丝绳的松弛；第一滑动构件上设有绳索限制部，该绳索限制部抑制被卷绕在绳索槽的钢丝绳从绳索槽横向偏移。

另外，本发明的另一侧面，是在上述发明中，优选：在第一突条和第二突条与绳索槽螺合时以包含绳索卷筒中心线的平面切断绳索限制部的截断面中，绳索限制部和被卷绕在绳索槽的钢丝绳之间的距离，为从作为相邻绳索槽的配置间隔的间距中减去钢丝绳的绳径后的值以下。

另外，本发明的另一侧面，是在上述发明中，优选：在第一滑动构件上设有形成第一突条的突条形成部，当第一突条和第二突条与绳索槽螺合时，绳索限制部在不妨碍钢丝绳进入绳索槽的状态下，相比突条形成部，朝向被卷绕在绳索槽的钢丝绳突出。

另外，本发明的另一侧面，是在上述发明中，优选：绳索限制部具有相对于与绳索卷筒的轴向垂直的径向倾斜的倾斜面，当第一突条和第二突条与绳索槽螺合时，倾斜面隔着被卷绕在绳索槽的钢丝绳与绳索槽对置。

另外，本发明的另一侧面，优选为使用上述各发明涉及的绳索引导机构的绳索提升机。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种：通过抑制将钢丝绳卷绕在绳索卷筒上时钢丝绳朝向突条侧移动，由此能够防止绳索引导机构破损的绳索引导机构以及绳索提升机。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的从正面侧观察时的绳索提升机的整体结构的立体图。

图2是表示图1的绳索提升机的从前侧观察时的结构的主视图。

图3是表示绳索提升机中的绳索卷筒的结构的侧视图，且利用剖面示出绳索卷筒附近以及卷筒用电动机附近的结构。

图4是用于示出图1的绳索提升机中的绳索引导机构附近结构的绳索卷筒的局部侧视图。

图5是表示图1的绳索提升机中的绳索引导机构的结构的立体图。

图6是表示图5的绳索引导机构的结构的分解立体图。

图7是表示构成图5的绳索引导机构中的环形构件的两个滑动构件的立体图。

图8是表示图5的绳索引导机构中的绳索卷筒的绳索槽和突条的形状的剖面图，且是表示钢丝绳即将从绳索槽离开之前的部位中的剖面的图。

图9是表示图5的绳索引导机构的引导开口部附近结构的剖面图。

图10是表示比较例的绳索引导机构中的绳索槽和突条的形状的剖面图，且是表示钢丝绳即将从绳索槽离开之前的部位中的剖面的图。

图11是表示比较例的绳索引导机构中的绳索槽和突条的形状的剖面图，且是表示钢丝绳移到顶部上的状态的图。

图12是表示比较例的绳索引导机构中的绳索槽和突条的形状的剖面图，且是表示钢丝绳从槽中跳出状态的图。

图13是表示本发明变形例的绳索限制部的剖面图。

图14是表示本发明变形例的绳索限制部的剖面图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明一实施方式的绳索提升机(rope hoist)10进行说明。另外，在以下的说明中，根据需要使用XYZ直角坐标系进行说明。在XYZ直角坐标系中，X方向是指绳索卷筒(rope drum)110的轴向，其中，X2侧是指绳索提升机10的长度方向中的配置有卷筒用电动机120和横移用电动机32的一侧(前侧)，X1侧是指与其相反的与配置有卷筒用电动机120和横移用电动机32的一侧相反侧(后侧)。Z方向是指垂直方向，其中，Z1侧是指上方侧(即，从带钩滑车(hook block)60观察时配置有导轨R的一侧)，Z2侧是指与其相反的下侧。另外，Y方向是指与X方向和Z方向垂直的方向(导轨R的宽度方向)，其中，Y1侧是指从绳索卷筒机构100观察时配置有吊运车(trolley)机构30的一侧，Y2侧是指与其相反侧。在本实施方式中，在绳索卷筒110的X2侧外周端部上固定有所卷绕的钢丝绳W的末端，通过使绳索卷筒110正反旋转，能够进行钢丝绳W的卷起或回绕(卷绕或解绕)。

＜1.关于绳索提升机10的整体结构＞

图1是表示从正面侧观察时的绳索提升机10的整体结构的立体图。图2是表示从前侧观察时的绳索提升机10的结构的主视图。

如图1和图2中所示，绳索提升机10具备：框架结构20、吊运车机构30、中间滑轮体40、绳索固定构件50、带钩滑车60、配重70、控制部80、制动电阻器90以及绳索卷筒机构100。

框架结构20具有一对前后框架21、连接杆22、以及其他各框架部分，由这些部分支撑绳索提升机10整体。前后框架21是将导轨R的延伸方向(X方向)作为其长度方向延伸的框架，其夹着导轨R分别设置在左右两侧(Y1侧和Y2侧)。

另外，框架结构20具有连接杆22。连接杆22是沿宽度方向(Y方向)延伸的部分。连接杆22通过利用图1等所示的安装构件23插入前后框架21的插入孔21a，从而安装在前后框架21上。另外，在连接杆22的另一端侧(Y2侧)固定有一对前后框架21中的另一侧的前后框架21。另外，在连接杆22的中途部分上固定有一侧的前后框架21，进一步地，在连接杆22的一端侧(Y1侧)上固定有配重70。

另外，绳索提升机10具有吊运车机构30。吊运车机构30具备安装于框架结构20的前后框架21上的多个(图1中共四个)轮子31和横移用电动机32。轮子31架设在导轨R的突缘部R1上。因此，利用横移用电动机32的工作驱动轮子31，由此，绳索提升机10能够沿导轨R移动。另外，横移用电动机32安装在位于宽度方向一侧(Y1侧)的前后框架21上。

另外，中间滑轮体40安装在绳索提升机10的框架结构20上。中间滑轮体40具备供挂设钢丝绳W的中间滑轮(滑车；省略图示)。通过设有该中间滑轮，中间滑轮体40能够在后述带钩滑车60的相邻吊钩滑轮(hook sheave)之间中转钢丝绳W。

另外，绳索固定构件50安装在绳索提升机10的框架结构20上。绳索固定构件50是用于固定钢丝绳W的一端侧的构件。另外，钢丝绳W的另一端侧利用后述的绳索紧固件112固定在绳索卷筒110上。通过分别利用绳索固定构件50和绳索紧固件112分别固定钢丝绳W的端部，随着绳索卷筒110的旋转，从绳索卷筒110送出钢丝绳W从而使带钩滑车60下降、或者将钢丝绳W卷绕在绳索卷筒110上，从而使带钩滑车60上升。

另外，如图1和图2中所示，绳索提升机10具备带钩滑车60。带钩滑车60被吊挂在钢丝绳W的一端侧和另一端侧之间的中途部分上。该带钩滑车60具备省略图示的一对吊钩滑轮(滑车)，钢丝绳W挂设在该吊钩滑轮上。另外，带钩滑车60具备作为挂住货物的部分的吊钩61。

另外，绳索提升机10设有由例如厚度较厚的钢材等构成的配重70。通过设置配重70，能够取得绳索提升机10的宽度方向(Y方向)上的平衡。即，在绳索提升机10的宽度方向(Y方向)另一端侧(Y2侧)上设有绳索卷筒机构100，且其重量较大。为了取得与该绳索卷筒机构100之间的重量平衡，在连接杆22的宽度方向(Y方向)一端侧(Y1侧)上连接有配重70。

另外，绳索提升机10设有控制部80。控制部80控制卷筒用电动机120或横移用电动机32等、以及绳索提升机10的其他各部分的驱动。因此，控制部80在其内部配置有用于实现这些控制的控制机器。另外，控制部80还设有用于进行电流流通于制动电阻器90时的控制的制动电路。

另外，绳索提升机10设有制动电阻器90。制动电阻器90是为了对卷筒用电动机120进行逆变控制(inverter control)而设置，当使卷筒用电动机120进行下降运转(解绕运转)时，能够发挥再生制动能力。该制动电阻器90具备电阻器(省略图示)，通过使卷筒用电动机120进行解绕运转时产生的电能流向该电阻器，将电能转换为热能并释放。

＜2.关于绳索卷筒机构100＞

接着，对绳索卷筒机构100进行说明。如图1和图2中所示，绳索卷筒机构100作为主要结构元件包括绳索卷筒110、卷筒用电动机120、减速机构130、绳索引导机构(rope guidemechanism)140。

图3是表示绳索卷筒110结构的侧视图，且利用剖面示出绳索卷筒110附近以及卷筒用电动机120附近的结构。如图3中所示，绳索卷筒110是卷绕钢丝绳W用的滚筒状的构件，其外周侧形成有凹槽状的绳索槽111，该绳索槽111用于将钢丝绳W呈单层地整齐排列并进行卷绕。绳索槽111在绳索卷筒110的外周上形成为固定螺纹升角(lead angle)(等螺距)的螺旋状，其与钢丝绳W的绳径相对应地形成。

另外，在绳索卷筒110的一端侧(前侧；X2侧)上安装有用于固定钢丝绳W一端侧的绳索紧固件112。绳索紧固件112具备供钢丝绳W配置的凹部112a，在使钢丝绳W位于该凹部112a内的状态下，将作为紧固构件的螺钉112b牢固地拧入绳索卷筒110上。由此，钢丝绳W的一端侧固定在绳索卷筒110上。

另外，在绳索卷筒110的一端侧(前侧；X2侧)以及另一端侧(后侧；X1侧)上，分别安装有轴支承部113、114。如图3中所示，在一端侧(前侧；X2侧)的轴支承部113上，通过例如花键连接而连接有卷筒旋转轴115。该卷筒旋转轴115经由作为支承件的轴承117a、117b安装在一对齿轮箱116a、116b中。

另外，在绳索卷筒110的另一端侧(后侧；X1侧)的轴支承部114中的、径向中央侧的环状凸部114a上安装有轴承114b，该轴承114b的外周侧安装在安装架118上。由此，绳索卷筒110的另一端侧也被支撑为旋转自如。另外，如图1等中所示，绳索卷筒110的上方侧被罩架(cover frame)(省略图示)覆盖。

另外，如图3中所示，在齿轮箱116a、116b中安装有卷筒用电动机120。卷筒用电动机120提供用于使绳索卷筒110旋转的驱动力。在该卷筒用电动机120的输出轴121上安装有构成减速机构130的小齿轮131，该小齿轮131的驱动力经由齿轮系132被传递至卷筒旋转轴115上。另外，输出轴121也是利用作为支承件的轴承122a、122b安装在齿轮箱116a、116b中。

＜3.关于绳索引导机构140＞

图4是用于示出绳索引导机构140附近结构的绳索卷筒110的局部侧视图。图5是表示绳索引导机构140的结构的立体图。图6是表示绳索引导机构140的结构的分解立体图。

绳索引导机构140是随着钢丝绳W的卷绕动作的进行而沿轴向(X方向)移动的机构。另外，绳索引导机构140是用于防止被卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W从绳索槽111松弛而引起的钢丝绳W的不规则卷绕(irregular winding)的机构。

以下，对该绳索引导机构140的结构的详细情况进行说明。

＜3-1.关于绳索引导机构140的整体结构＞

如图3至图5中所示，绳索引导机构140构成为：为了防止被卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W发生松弛，随着绳索卷筒110的旋转，利用导向轴G被引导为不与绳索卷筒110一同旋转，并且，使构成环形构件150的滑动构件160、170与绳索卷筒110的螺旋状的绳索槽111螺合。因此，绳索引导机构140是跟随钢丝绳W的卷绕位置的移动而沿轴向(前后方向；X方向)移动的构件。该绳索引导机构140通过从外周方向按压钢丝绳W，从而抑制移动的卷绕部分(刚卷绕后不久的部分)的钢丝绳W的松弛。

另外，导向轴G被支撑在例如上述齿轮箱116a和安装架118上，从而能够良好地引导绳索引导机构140的滑动。关于导向轴G，设有例如三个等的多个。另外，通过将导向轴G安装在齿轮箱116b和安装架118上，构成这些构件支撑绳索卷筒110的卷筒支撑结构。

如图5和图6中所示，绳索引导机构140作为主要结构元件包括环形构件150、引导构件180、衬垫(spacer)190、按压辊体200。按压辊体200将卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W从外周方向朝向绳索槽111按压，由此，抑制绳索卷筒110上卷绕的钢丝绳W的松弛，从而防止钢丝绳W的不规则卷绕。该按压辊体200按压绳索卷筒110上刚卷绕后不久的钢丝绳W，因此构成为跟随钢丝绳W的卷绕位置的移动。需要说明的是，按压辊体200与后述的绳索引导部163、173一同、或者单独地对应于绳索松弛抑制构件。

另外，环形构件150是与按压辊体200、引导构件180一同，以不会扩大钢丝绳W的松弛的方式限制钢丝绳W的位置，由此，防止钢丝绳W的不规则卷绕的构件。另外，环形构件150还具有使绳索引导机构140自身跟随钢丝绳W的卷绕位置的移动的功能，通过与按压辊体200一同抑制刚卷绕后不久的钢丝绳W的松弛，防止钢丝绳W的不规则卷绕。

如图5和图6中所示，环形构件150是通过连接两个半周状的滑动构件160、170而形成为环形。在这些两个滑动构件160、170中的一个滑动构件160上安装有圆弧状的引导构件180。引导构件180是从外周方向按压被卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W，从而使钢丝绳W不会松弛的构件。然后，在滑动构件160和引导构件180之间设有将钢丝绳W从绳索卷筒110拉出用的引导开口部141。另外，引导开口部141是用于将卷绕于绳索卷筒110的钢丝绳W导向绳索槽111且进行引导的开口部分，其被设置为长孔的开口形状，由此不会成为钢丝绳W卷绕或解绕时的障碍。另外，由滑动构件160和引导构件180形成引导开口部141的周围部分。在此，通过构成为能够从滑动构件160拆卸引导构件180，能够从钢丝绳W拆卸环形构件150，由此能够容易进行引导构件的检修或交换。另外，基于同样的理由，将环形构件150构成为能够分割成两个滑动构件160、170。需要说明的是，滑动构件160、170和引导构件180是通过将例如树脂作为材质的注塑成形而形成。

＜3-2.关于引导构件180＞

如图5和图6中所示，引导构件180利用省略图示的螺栓或螺母等安装在滑动构件160中的后述突条形成部161上。该引导构件180设有圆弧状部181、连接部182以及轴卡合部183。圆弧状部181模仿绳索卷筒110外周形状而形成为圆弧状。另外，连接部182是位于圆弧状部181的两端侧且与突条形成部161抵接的部分。为了能够与突条形成部161抵接，连接部182被设置为其宽度方向(X方向)尺寸比圆弧状部181大。另外，连接部182具有内周面PS1，由此防止钢丝绳W的因为松弛而引起的不规则卷绕，其中，该内周面PS1是从外周方向与卷绕在绳索卷筒110的绳索槽111上的钢丝绳W对置的面(参照图8等)。

另外，轴卡合部183形成为弯曲的钩(hook)形状，导向轴G与该弯曲的内侧即凹部183a接触。通过将导向轴G嵌入该凹部183a内，防止随着绳索卷筒110的旋转而一同旋转，并且，使绳索引导机构140沿前后方向(X方向)良好地进行移动。对应于旋转限制构件的轴卡合部183也可以设置在环形构件150上，而不是设置于引导构件180上。但是，通过将轴卡合部183设置在引导构件180上，当从环形构件150拆卸引导构件180时，钢丝绳W和轴卡合部183之间的卡合被解除，并且，通过轴卡合部183与导向轴G卡合而旋转被限制的环形构件150的旋转限制也被解除。由此，能够容易地进行环形构件150的检修或交换。需要说明的是，也可以构成为导向轴G与轴卡合部183一同对应于旋转限制构件。

另外，在圆弧状部181上设有与后述的引导斜面164相同的引导斜面184。另外，关于引导斜面184的详细情况，在后述的引导斜面164的部分中进行说明。

＜3-3.关于滑动构件160、170＞

再次对滑动构件160、170进行说明。需要说明的是，滑动构件160对应于第一滑动构件，并且，滑动构件170对应于第二滑动构件。图7是表示构成环形构件150的两个滑动构件160、170的立体图。如图5至图7中所示，滑动构件160设有突条形成部161和绳索引导部163。另外，滑动构件170上，也与滑动构件160同样地，设有突条形成部171和绳索引导部173。突条形成部161、171是在其内周侧形成突条162、172的部分。因此，突条形成部161、171的径向尺寸(外径和内径之差)被设置为大于绳索引导部163、173。

图8是表示本实施方式的绳索槽111和突条162、172的形状的剖面图，且是表示钢丝绳W即将离开绳索槽111之前的部位中的剖面的图。如图5至图8中所示，在突条形成部161、171的内周侧，设有被嵌入绳索卷筒110的绳索槽111中且利用突条滑动面162a、172a滑动的突条162、172。如上所述，绳索卷筒110的绳索槽111呈螺旋状地形成。因此，被良好地嵌入绳索槽111中的突条162、172，也是沿着绳索槽111的螺旋轨道(分别形成螺旋轨道的一部分)形成，且形成为：当连接滑动构件160、170而形成了环形构件150时，与绳索槽111螺合。

需要说明的是，突条162对应于第一突条，突条172对应于第二突条。另外，突条滑动面162a对应于第一突条滑动面，突条滑动面172a对应于第二突条滑动面。

在此，突条162、172对应于绳索槽111的剖面形状而设置为大致半圆形的凸形状。在本实施方式中，被设置为：两个突条162在绳索引导机构140(绳索卷筒110)的轴向(X方向)上排列(与绳索槽111的两周部分螺合)。而且，上述的剖面形状形成为大致半圆的两个突条162的大致半圆的圆弧部分，并未在轴向(X方向)的中途被切断，而是到达至作为大致半圆形的终端部的突条形成部161的内周面侧。另外，如图8中所示，上述大致半圆形的终端部被配置为从相邻的绳索槽111间的顶部111b稍微分离(相比顶部111b，配置在绳索卷筒110的外径侧位置处)。

但是，也可以构成为：在突条162的圆周方向的一部分上，该突条162的大致半圆的圆弧部分在中途被切断。需要说明的是，在图8所示的结构中，突条172的一部分在大致半圆的圆弧部分的中途被切断。

另外，如图5至图8中所示，滑动构件160、170分别设有绳索引导部163、173。绳索引导部163、173是从突条形成部161、171朝向轴向(X方向)的一侧(X2侧)突出的部分。该绳索引导部163、173是如下的构件：抑制因为位于突条162、172附近处且卷绕在绳索槽111的钢丝绳W朝向外径侧移动，从而钢丝绳W对于绳索槽111的卷绕被松弛。详细说明的话，引导构件180的内周面PS1与绳索槽111对置。该内周面PS1在滑动构件160、170的径向上，从绳索槽111的底部111a(绳索槽111的最深处部位)分离对钢丝绳W的绳径加上少许余量的距离。而且，位于相邻的绳索槽111间的顶部111b和内周面PS1之间的距离，被设置为小于钢丝绳W的绳径(直径)。由此，即使因为通过按压辊体200未被完全抑制的钢丝绳W对于绳索卷筒110的卷绕被松弛(钢丝绳W相对于绳索槽111的圆周方向的移动)而钢丝绳W从绳索槽111的底部111a离开，也能够使钢丝绳W不会越过顶部111b，从而防止钢丝绳W从绳索槽111脱落。

通过将内周面PS1和顶部111b之间的距离设定为这样的间隔，防止钢丝绳W从绳索槽111朝向外径侧移动并从绳索槽111脱落。另外，通过将内周面PS1和顶部111b之间的距离设定为如上所述的间隔，当被卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W由于某种原因而被松弛时，能够将该松弛控制在规定的范围内。由此，能够防止被松弛的钢丝绳W被不规则卷绕的问题。

另外，绳索引导部163、173构成为：能够抑制卷绕多圈(例如，图8中为卷绕三圈的钢丝绳W)的钢丝绳W的卷绕部分朝向外径侧鼓起。但是，也可以构成为：能够抑制卷绕一圈的钢丝绳W的卷绕部分朝向外径侧鼓起，而不是卷绕多圈的钢丝绳W。需要说明的是，绳索引导部163、173与按压辊体200一同、或者单独地对应于绳索松弛抑制构件。

在此，绳索引导部163被设置为在滑动构件160的圆周方向上夹持引导开口部141，因此，成为引导开口部141存在于一对绳索引导部163之间的状态。另外，绳索引导部173设置在滑动构件170的圆周方向的两端侧上。因此，一对绳索引导部173之间的部位成为相比绳索引导部173更加朝向轴向(X方向)的另一侧(X1侧)凹陷的部分，在该凹陷部位处配置有按压辊体200。按压辊体200将被刚卷绕在绳索卷筒110的绳索槽111后不久(被卷绕起约半周(1/3至2/3周的位置))的钢丝绳W朝向绳索槽111的底部111a按压。

另外，突条形成部161相比位于圆周方向另一端侧(图7中的右侧)绳索引导部163(以下，称为绳索引导部163a)，更加朝向圆周方向的另一端侧突出，且以沿轴向贯通该突出部分的方式设有插通孔161a。需要说明的是，由于突条形成部161和绳索引导部163a的圆周方向尺寸的不同，滑动构件160的圆周方向的另一端侧被设置为阶梯状。

另外，在位于滑动构件170的圆周方向一端侧(图7中的左侧)的绳索引导部173(称为绳索引导部173a)上，存在有相比位于圆周方向一端侧的突条形成部171更加朝向圆周方向一端侧突出的部分，且以沿轴向(X方向)贯通该突出部分的方式设有插通孔173a1。需要说明的是，由于突条形成部171和绳索引导部173a的圆周方向尺寸的不同，滑动构件170的圆周方向一端侧被设置为阶梯状。

通过使这样的突条形成部161的圆周方向另一端侧和绳索引导部173a中的朝向圆周方向一端侧突出的部分重叠，进一步地，将螺栓插通于插通孔161a和插通孔173a1，并将螺母拧入该螺栓，由此，将滑动构件160的另一端侧和滑动构件170的一端侧进行固定。另外，能够使滑动构件160和滑动构件170以上述插通孔161a、173a1(螺栓)为支点相对地进行转动。

另外，如图7中所示，在位于滑动构件160的圆周方向一端侧的绳索引导部163(称为绳索引导部163b)上，存在有相比突条形成部161的圆周方向一端部更加朝向圆周方向一端侧突出的部分。在以下的说明中，将该突出的部分作为一端侧连接部163c。该一端侧连接部163c的轴向尺寸被设置为与该一端侧连接部163c以外的绳索引导部163b和突条形成部161的轴向上的总尺寸相同程度的尺寸，但也可以设置为不同的尺寸。

另外，在位于滑动构件170的圆周方向另一端侧的绳索引导部173(称为绳索引导部173b)上，也存在有相比突条形成部171的圆周方向一端部更加朝向圆周方向一端侧突出的部分。在以下的说明中，将该突出的部分作为另一端侧连接部173c。该另一端侧连接部173c的轴向尺寸也被设置为与该另一端侧连接部173c以外的绳索引导部173b和突条形成部171的轴向上的总尺寸相同程度的尺寸，但也可以设置为不同尺寸。

在此，在一端侧连接部163c和另一端侧连接部173c上，分别设有连接端面163d、173d。这些连接端面163d、173d之间配置有规定数量的后述衬垫190。但是，也可以构成为：不将衬垫190配置在连接端面163d、173d之间，而是使连接端面163d、173d相互直接对接。

另外，在一端侧连接部163c和另一端侧连接部173c上，分别形成有连接孔163e、173e。连接孔163e、173e分别设置为露出于连接端面163d、173d上。另外，在滑动构件160的另一端侧和滑动构件170的一端侧通过螺栓或螺母固定的状态下，连接孔163e的中心轴和连接孔173e的中心轴形成为沿着同一直线。另外，连接孔163e、173e中的与连接端面163d、173d相反侧的端部，露出于绳索引导部163b、173b的外周侧。因此，通过将连接孔163e和连接孔173e对位之后插入螺栓，并将螺母拧入该螺栓，将一端侧连接部163c和另一端侧连接部173c连接。

＜3-4.关于引导斜面164＞

图9是表示绳索引导机构140的引导开口部141附近结构的剖面图。如图9中所示，在突条形成部161中的面对引导开口部141的部位上设有引导斜面164。引导斜面164是相对于滑动构件160(绳索引导机构140)的径向斜向倾斜的倾斜面，且被倾斜成：随着从突条162朝向径向的外周侧，朝向轴向的另一侧(X1侧；即，滑动构件160中的轴向(X方向)上与引导开口部141相反侧)。

即使在钢丝绳W不与该引导斜面164接触的范围内使钢丝绳W倾斜，滑动负载也不会作用于钢丝绳W和引导斜面164之间，因此，能够将钢丝绳W良好地卷绕在绳索卷筒110上、或者与其相反地，能够从绳索卷筒110良好地解绕钢丝绳W。

另外，即使在钢丝绳W与引导斜面164接触的情况下，也可以将钢丝绳W卷绕在绳索卷筒110上、或者与其相反地，从绳索卷筒110解绕钢丝绳W。但是，该情况下，与引导斜面164和钢丝绳W接触相对应地，钢丝绳W和引导斜面164、184之间、以及突条162、172和绳索槽111之间的滑动负载增加。另外，滑动负载的增加会导致突条162、172的磨损增加，并且，钢丝绳W和引导斜面164的接触，会导致引导斜面164磨损。因此，优选钢丝绳W不与引导斜面164和引导斜面184接触，但是，具有：在负载未被施加在钢丝绳W上的状况下，钢丝绳W可以与引导斜面164、184接触程度以上的耐久性。由此，即使是在绳索检修作业等中卷绕未被施加张力的钢丝绳W时，利用引导斜面164、184将钢丝绳W向绳索槽111引导，由此防止钢丝绳W的不规则卷绕。

在本实施方式中，该引导斜面164被设置为：相比现状的滑动构件的引导斜面，相对于垂直方向(或者径向)的倾斜角度θ1更大。具体而言，引导斜面164的倾斜角度θ1设置在25度～35度的范围内，作为该倾斜角度θ1的一例，例如为25度。如此，通过使引导斜面164的倾斜角度θ1大于现有的引导斜面的倾斜角度θ2(后述)，能够使钢丝绳W的可倾斜范围变大。

另外，在引导构件180的圆弧状部181上也设有引导斜面184。引导斜面184也是相对于绳索引导机构140的径向斜向倾斜的倾斜面，且倾斜成：随着朝向上述径向的外径侧，朝向轴向的一侧(X2侧；即，钢丝绳W已经卷绕在绳索卷筒110的一侧)。关于该引导斜面184的倾斜角度，可以形成为与上述引导斜面164的倾斜角度θ1相同的倾斜角度，但是也可以形成为比倾斜角度θ1大，或者与其相反地，还可以形成为小于倾斜角度θ1。

＜3-5.关于绳索限制部165＞

另外，如图8中所示，滑动构件160上设有绳索限制部165。绳索限制部165是从突条形成部161朝向轴向(X方向)的一侧(X2侧)突出的部分。在图8所示的结构中，绳索限制部165设置在突条形成部161中的、引导开口部141的圆周方向的端部侧上。因此，绳索限制部165是与引导构件180的连接部182相邻而设置。该绳索限制部165是如下的部分：当位于引导构件180和绳索卷筒110之间的引导空间P处的钢丝绳W欲朝向轴向(X方向)的另一侧(X1侧)移动(横向偏移)时，与该钢丝绳W抵接的部分。

因此，绳索限制部165被设置为：在如图8所示的截断面中，相比与刚被卷绕在绳索卷筒110的绳索槽111后不久的钢丝绳W相邻的突条162(X2侧的突条)，更加朝向轴向(X方向)的一侧(X2侧)突出。

另外，绳索限制部165所存在的部分，是与刚被卷绕在绳索卷筒110的绳索槽111后不久的钢丝绳W对置的部分(开始卷绕部分)。如上所述，该部位是引导开口部141的圆周方向的端部侧，在图6至图8中，成为不存在绳索引导部163b的部位，但是，绳索限制部165也可以构成为：存在于引导开口部141的圆周方向的端部侧、以及突条形成部161中的与绳索引导部163b相连的边界部分上。另外，绳索限制部165也可以仅存在于突条形成部161中的与绳索引导部163b相连的边界部分上。

在此，将现有的绳索引导机构140H中的、绳索引导机构140H的引导开口部141H附近结构图示于图10中。图10是表示比较例的绳索引导机构140H的引导开口部141H附近结构的剖面图。需要说明的是，在图10中，对于比较例的绳索引导机构140H，符号中添加字母“H”。

如图10中所示，在比较例的绳索引导机构140H中，滑动构件160H的引导斜面164H相对于垂直方向所形成的倾斜角度θ2，被设置为大幅小于图9中所示引导斜面164的倾斜角度。具体而言，引导斜面164H的倾斜角度θ2形成为8度左右。因此，在绳索引导机构140H中，相比本实施方式的绳索引导机构140，钢丝绳W的可倾斜范围是狭窄的。

如此，在如图9所示的本实施方式的绳索引导机构140中，钢丝绳W的可倾斜范围比绳索引导机构140H大，由此能够使钢丝绳W倾斜的倾斜角度变大。因此，有时会出现钢丝绳W欲朝向突条162侧移动的力变大的情况。将在这种状态下提升货物的情况称为“斜拉”，当错误地在这种斜拉的状态下卷绕钢丝绳W时，刚卷绕在绳索槽111后不久的绳索绳W会向突条162侧(此后卷绕钢丝绳W的绳索槽111侧)偏移。由此，如图11中所示，钢丝绳W会移到绳索槽111间的顶部111b上。由此，朝向外周方向推动引导构件180的连接部182和滑动构件160的一端侧连接部163c，因此成为绳索引导机构140破损的原因。或者，钢丝绳W如图12中所示那样从正常的位置跳出槽，并被卷绕在相邻的绳索槽111。于是，朝向X轴的另一方向按压滑动构件160，从而成为使绳索引导机构140破损的原因。

关于钢丝绳W，在正常的卷绕状态下，通过将绳索槽111的钢丝绳W排列在绳索槽111中心的作用，钢丝绳W被卷绕在绳索槽111的中心处。但是，当在钢丝绳W松弛的状态或者斜拉钢丝绳W的状态下卷绕钢丝绳W时，仅靠绳索槽111的排列作用，是无法将钢丝绳W卷绕在绳索槽111的中心处。因此，钢丝绳W是朝向与绳索槽111垂直的横向偏移的情况下被卷绕。一旦从绳索槽中心偏移的情况下被卷绕的钢丝绳W，容易向偏离的方向横向偏移，并移到绳索槽111的顶部111b上。由此，会使引导构件180和绳索引导部163、173朝向外侧扩张，从而引导构件180和绳索引导部163、173承受不住该力量而被破损或者异常磨损。

但是，在本实施方式的绳索引导机构140中，滑动构件160中的、位于圆周方向一端侧的绳索引导部163b上设有绳索限制部165。因此，能够抑制钢丝绳W从绳索槽111的中心朝向突条162侧横向偏移，由此，能够抑制钢丝绳W从绳索槽111移到与其相邻的绳索槽111间的顶部111b上。因此，能够防止刚卷绕在绳索槽111后不久的位置处的钢丝绳W朝向突条162侧偏移并进入突条162和绳索槽111之间。或者，能够防止如下情况：因为钢丝绳W欲被卷绕在绳索槽111、或者已被卷绕的钢丝绳W，欲从绳索槽111移到与其相邻的绳索槽111间的顶部111b上，从而引导机构180和绳索引导部163、173朝向外周方向扩张的情况。由此，能够防止绳索引导机构140被破损。

另外，优选：当将相邻的绳索槽111间的顶部111b的宽度设为宽度L1时，以当从顶部111b的任意一处位置朝向径向的外径侧时，与绳索限制部165的端面抵接的方式，绳索限制部165从突条162突出。即，轴向(X方向)的一侧(X2侧)的绳索限制部165的位置，成为与轴向(X方向)的顶部111b的任意一处位置相同的位置。该情况下，能够很好地防止钢丝绳W进入突条162和绳索槽111之间。但是，绳索限制部165的形态并不限于此。

例如，如图13中所示，可以构成为如下：在突条162嵌入绳索槽111时以包含绳索卷筒110中心线的平面切断的截断面(与绳索卷筒110的轴向(X方向)平行的剖面图)中，成立如下的关系。即，将突条162的突条滑动面162a的最小半径设为R1、绳索槽111的弯曲面的半径设为R2、钢丝绳W的绳径设为d。另外，将存在于与位于刚卷绕在绳索槽111后不久的位置处的钢丝绳W对置的突条形成部161的端面162b和该钢丝绳W之间的间隙的尺寸(绳索限制部165和被卷绕在绳索槽111的钢丝绳W之间的间隙即最小距离)设为A。另外，将图13的截断面中存在于相邻钢丝绳W间的间隙的尺寸(钢丝绳W间的距离)设为B。另外，将钢丝绳W和引导构件180之间的间隙的尺寸设为S。另外，当将绳索槽111的间距(槽间距)设为P时，成立B＝P-d的关系。即，从作为绳索槽111的配置间隔(间距)的P中减去钢丝绳W的绳径d后的值成为B。

在此，在图13所示的结构中，成立A≤B的关系。另外，还存在A＜S的关系。但是，也可以成立A≥S的关系。另外，当将从绳索槽111的底部111a至顶部111b为止的深度设为C时，成立S＜C的关系。其中，关于C和d，还可以成立C＜d/2的关系。

另外，在图13中所示的情况下，突条162的一侧(X2侧)的端面162b兼用作绳索限制部。

另外，绳索限制部165也可以构成为如下。图14是表示本发明变形例的绳索限制部165的剖面图。图14中所示的绳索限制部165具有倾斜面165b。该倾斜面165b是相对于滑动构件160(绳索引导机构140)的径向斜向倾斜的面。另外，倾斜面165b中存在有相比顶部111b中的、轴向(X方向)的另一侧(X1侧)的端部，位于轴向(X方向)的一侧(X2侧)的部位。在图14中，倾斜面165b的一侧(X2侧)的端部165b1，相比顶部111b更加朝向轴向(X方向)的一侧(X2侧)突出。但是，在钢丝绳W进入绳索槽111的状态下，倾斜面165b被设置为呈不与钢丝绳W接触的状态。

即使在这种结构的情况下，钢丝绳W朝向突条162侧(X1侧)移动的移动量也减少。因此，能够防止因为钢丝绳W进入突条162和绳索槽111之间，从而绳索引导机构140被破损。

另外，在图8和图13所例示的实施方式中，在绳索限制部165上形成有从钢丝绳的正侧面对置的面。在这些绳索限制部165中，无法直接抑制被卷绕的钢丝绳W从绳索槽111浮起的问题。但是，在图14所例示的实施方式中，倾斜面165b被形成为隔着钢丝绳W与绳索槽111对置。因此，在图14所示的结构中，除了抑制该钢丝绳W的横向偏移，还能够抑制该钢丝绳W的浮起。由此，虽然对于绳索限制部165和滑动构件160的负担是增加的，但是，能够减少对于引导构件180的负担。

＜3-6.关于衬垫190＞

接着，对衬垫190进行说明。

另外，如图5和图6中所示，在一个滑动构件160的一端侧和另一个滑动构件170的另一端侧间的部位S1处配置有衬垫190。衬垫190是以金属为材质的规定厚度的板状构件，通过该衬垫190的数量，能够调节一个滑动构件160和另一个滑动构件170之间的间隔。

即，当一个滑动构件160和另一个滑动构件170之间的部位S1处不存在衬垫190时，与存在有衬垫190时相比，一个滑动构件160和另一个滑动构件170之间的间隔变狭窄。因此，与衬垫190存在于部位S1处时相比，突条162、172深深地进入绳索槽111中。但是，随着增加部位S1处存在的衬垫190的数量，一个滑动构件160和另一个滑动构件170之间的间隔变宽，由此，突条162、172进入绳索槽111的深度变浅。

需要说明的是，在从成为滑动构件160、170的转动支点的插通孔161a、171a(螺栓)沿圆周方向分离90度的部位处，根据部位S1处的滑动构件170的配置数量，突条162、172进入绳索槽111的深度的变动最大。但是，在上述圆周方向上的其他部位处，根据滑动构件170的配置数量，突条162、172进入绳索槽111的深度也是发生变动。

如此，根据衬垫190的配置数量，能够在滑动构件160的一端侧和滑动构件170的另一端侧之间，调整环形构件150的圆周方向的间隔。因此，通过根据突条162、172的磨损量变更衬垫190的配置数量，能够减少突条162、172和绳索槽111之间的晃动。另外，当将绳索引导机构140组装在绳索卷筒110上时，即使在两者之间产生组装误差等，通过变更衬垫190的配置数量，也能够吸收上述组装误差。

在此，如图6中所示，衬垫190上设有用于插通螺栓的一对切口部191。切口部191是与上述的连接孔163e、173e连通的部分，是在将这些切口部191和连接孔163e、173e对位之后插入螺栓。关于一对切口部191，除了如图6中所示的U字状的切口之外，也可以是圆孔的切口、或者还可以是将圆孔的切口和U字状的切口进行组合后的形状。

＜3-7.关于按压辊体200＞

另外，如图5和图6中所示，在另一个滑动构件170上安装有按压辊体200。例如，在绳索提升机10中，当过于解绕钢丝绳W而带钩滑车60接触地面等时，钢丝绳W的张力仅为钢丝绳W的自重。因此，为了即使在钢丝绳W的张力变小的情况下，也不会使被卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W从绳索槽111脱落，按压辊体200朝向绳索槽111按压钢丝绳W，使规定的摩擦力作用于钢丝绳W和绳索槽111之间，由此来抑制钢丝绳W对绳索槽111的卷绕被松弛。

该按压辊体200具有一对辊支撑件201、辊(roller)202、施力弹簧203以及安装轴204。然后，通过利用辊202按压经由引导开口部141被卷绕于绳索槽111的钢丝绳W，能够抑制该钢丝绳W松弛，从而防止成为不规则卷绕状态。

按压辊体200中的辊支撑件201分别具有基底部201a和一对对置壁部201b，由这些形成大致U字形状。其中，一对辊支撑件201中的一者被设置为其宽度大于辊支撑件201中的另一者，由此，能够使另一个辊支撑件201位于一个辊支撑件201的内侧。然后，这些两个辊支撑件201利用安装轴204连接。

施力弹簧203的端部侧分别被支撑在从各基底部201a突出的细片部(省略符号)上。因此，基底部201a的长度被设置为小于对置壁部201b的长度，由此能够使施力弹簧203位于两个基底部201a之间，为此，在两个基底部201a之间形成有开口部(省略符号)。需要说明的是，施力弹簧203是压缩弹簧，其对各辊202施加将钢丝绳W朝向绳索槽111按压方向的作用力。

另外，在对置壁部201b上设有轴孔201b1，利用该轴孔201b1，辊202的支撑轴被支撑为旋转自如。另外，在对置壁部201b上还设有用于连接两个辊支撑件201的连接孔201b2。然后，将位于外侧的辊支撑件201的连接孔201b2和位于内侧的辊支撑件201的连接孔201b2进行对位，然后将安装轴204插通于这些连接孔201b2中。另外，安装轴204与另一个滑动构件170的突条形成部171连接。由此，辊支撑件201利用安装轴204安装在另一个滑动构件170上。

在此，在本实施方式中，辊202被设置为不会利用辊202的边缘部按压钢丝绳W的宽度。在此，当顶部111b的宽度B1为顶部111b的宽度的0.2倍左右时，辊202的宽度优选为绳索槽111的宽度的至少1.3倍以上，进一步地，辊202的宽度更优选为绳索槽111的宽度的1.5倍以上。

通过如上所述的绳索引导机构140的结构，钢丝绳W能够经由引导开口部141卷绕在绳索卷筒110的绳索槽111上。另外，能够从绳索槽111经由引导开口部141，将钢丝绳W卷绕在绳索槽111上、或者解绕钢丝绳W。此时，在相对于引导开口部141圆周方向的相反侧设有按压辊体200，因此，能够从外周方向朝向绳索槽111按压被卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W，由此，能够抑制被卷绕在绳索卷筒110上的钢丝绳W变松弛，从而能够防止钢丝绳W的不规则卷绕。

＜4.作用效果＞

在如上所述结构的绳索引导机构140和绳索提升机10中，具备：与绳索槽111螺合且具有相对于绳索槽111滑动的突条滑动面162a(第一突条滑动面)的突条162(第一突条)形成于内周侧的滑动构件160(第一滑动构件)；与滑动构件160(第一滑动构件)连接而形成环形的环形构件150，并且，与绳索槽111螺合且具有相对于绳索槽111滑动的突条滑动面172a(第二突条滑动面)的突条172(第二突条)形成于内周侧的滑动构件170(第二滑动构件)；使环形构件150不能旋转的轴卡合部183(旋转限制构件)；被设置在环形构件150上，并且，抑制被卷绕在绳索槽111的钢丝绳W的松弛的按压辊体200和绳索引导部163、173(绳索松弛抑制构件)。

进一步地，在滑动构件160(第一滑动构件)上设有绳索限制部165，该绳索限制部165能够抑制被卷绕在绳索槽111的钢丝绳W从绳索槽111横向偏移。

因此，即使钢丝绳W欲从绳索槽111的中心朝向突条162(第一突条)侧(X1侧)横向偏移，钢丝绳W的横向偏移(移动)被绳索限制部165限制，从而能够防止绳索引导机构140被破损。

尤其是，存在如下所谓斜拉的情况：以随着钢丝绳W从绳索卷筒110分离，朝向轴向(X方向)的另一侧(X1侧；钢丝绳W尚未被卷绕的绳索槽111所存在一侧)的方式，朝向相对于绳索卷筒110的径向(垂直方向)倾斜的方向拉出钢丝绳W的状态下被卷绕。在这种斜拉的情况下，对于被卷绕在与突条162(第一突条)相邻的绳索槽111的钢丝绳W，因为上述的斜拉，被施加朝向突条162(第一突条)侧(X1侧)那样的从绳索槽111的中心横向偏移的力。

但是，如上所述，即使钢丝绳W欲从绳索槽111朝向突条162(第一突条)侧(X1侧)横向偏移，钢丝绳W通过绳索限制部165被限制为：使钢丝绳W返回绳索槽111的中心位置、或者不使钢丝绳W从绳索槽111横向偏移规定量以上。因此，能够防止钢丝绳W被卷绕时，钢丝绳W朝向突条162侧(X1侧)横向偏移规定量以上，从而能够防止钢丝绳W进入突条162和绳索槽111之间，进一步地，能够防止钢丝绳W移到绳索槽111的顶部111b上，由此能够防止绳索引导机构140被破损。

另外，在本实施方式的绳索引导机构140中，在突条162(第一突条)与绳索槽111螺合时以包含绳索卷筒110中心线的平面切断绳索限制部165的截断面中，绳索限制部165和被卷绕在绳索槽111的钢丝绳W之间的距离(最小距离)，为从作为相邻的绳索槽111的配置间隔的间距(尺寸A)中减去钢丝绳W的绳径(d)后的值(尺寸B)以下。在此，在滑动构件16(第一滑动构件)上设有突条形成部161和绳索引导部163，在突条形成部161的内周侧设有突条162(第一突条)。即，成为成立A≤B的算式的关系。

通过这样的结构，能够将位于刚卷绕在绳索槽111后不久的位置处的钢丝绳W的横向偏移限制在规定量以内，由此能够防止绳索引导机构140的破损。

另外，在本实施方式的绳索引导机构140中，如图8中所示，也可以构成为：当突条162(第一突条)和突条172(第二突条)与绳索槽111螺合时，绳索限制部165在不会妨碍钢丝绳W进入绳索槽111的状态下，相比突条形成部161，朝向被卷绕在绳索槽111的钢丝绳W突出。

当如此构成时，绳索限制部165相比突条形成部161，朝向被卷绕在绳索槽111的钢丝绳W侧突出，因此，能够防止刚被卷绕在绳索槽111后不久的钢丝绳W因为斜拉等原因朝向绳索限制部165侧偏移。由此，如图11中所示，能够防止钢丝绳W移到绳索槽111间的顶部111b上。或者，如图12中所示，能够防止钢丝绳W如图12中所示那样从正常的位置跳出槽，并卷绕在相邻的绳索槽111上。因此，能够防止绳索引导机构140的破损。

另外，在本实施方式的绳索引导机构140中，如图14中所示，也可以构成为：绳索限制部165具有相对于与绳索卷筒110的轴向(X方向)垂直的径向倾斜的倾斜面165b，当突条162(第一突条)和突条172(第二突条)与绳索槽111螺合时，倾斜面165b隔着被卷绕在绳索槽111的钢丝绳W与绳索槽111对置。

如此构成时，如图14中所示，当钢丝绳W欲朝向轴向(X方向)的另一侧(X1侧)移动时，钢丝绳W与倾斜面165b发生碰撞。因此，能够防止钢丝绳W朝向轴向(X方向)的另一侧(X1侧)移动。尤其是，当钢丝绳W朝向轴向(X方向)的另一侧(X1侧)移动了时，朝向内径侧的力作用于钢丝绳W上，因此，能够形成为钢丝绳W不会从自身已进入的绳索槽111脱落的状态。由此，能够良好地防止钢丝绳W被卷绕时，在突条162和绳索槽111之间钢丝绳W被卷绕在绳索槽111的正常位置(中心)。因此，尤其是能够很好地防止绳索引导机构140被破损。

＜13.变形例＞

以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但本发明除此之外，也可以进行各种变形。以下，对此进行说明。

另外，在上述实施方式中，衬垫190形成为板状，并将这种板状的衬垫190多个重叠配置。但是，衬垫并不限于板状，可以采用块状等的各种形状。

另外，在上述实施方式中，环形构件150是通过将滑动构件160(第一滑动构件)和滑动构件170(第二滑动构件)连接而设为环形。但是，环形构件150并不限于这种形状。例如，可以通过将三个滑动构件连接而使环形构件形成为环形，也可以通过将四个或四个以上的滑动构件连接而使环形构件形成为环形。另外，可以由一个滑动构件使环形构件形成为环形。

另外，在上述实施方式中，对设为平面状的绳索限制部165进行了说明，但是，绳索限制部165可以设置为曲面状，也可以设置为其他各种具有凹凸的形状。另外，绳索限制部165和突条滑动面162a之间可以存在R形状，除此之外，也可以形成为倒C角形状，还可以形成为其他各种曲面形状。

另外，在上述实施方式中，对具备具有横移用电动机32的吊运车机构30的绳索提升机10进行了说明。但是，也可以在具备不具有横移用电动机32的手动式吊运车机构的绳索提升机、或者固定式的绳索提升机中适用本发明。

另外，上述实施方式中的绳索提升机10，是钢丝绳W的一端固定在绳索卷筒110上、钢丝绳W的另一端固定在绳索固定构件50上、在两端之间配置有中间滑轮体40的所谓的4/1吊挂型的绳索提升机。但是，本发明并非仅适用于4/1吊挂型的绳索提升机。例如，也可以在钢丝绳W的一端固定在绳索卷筒110上、钢丝绳W的另一端固定在绳索固定构件50上、但不使用中间滑轮体的所谓的2/1吊挂型的绳索提升机中适用本发明。还可以在钢丝绳W的一端固定在绳索卷筒110上、钢丝绳W的另一端固定在另一个绳索卷筒(该绳索卷筒的绳索槽，与绳索卷筒110呈相反方向)上、在两端之间配置有中间滑轮体40的所谓的4/2吊挂型的绳索提升机中适用本发明。或者，可以在不具有中间滑轮和吊钩滑轮的、单一型的绳索提升机中适用本发明。

(符号说明)

10…绳索提升机、20…框架结构、21…前后框架、21a…插入孔、22…连接杆、23…安装构件、30…吊运车机构、31…轮子、32…横移用电动机、40…中间滑轮体、50…绳索固定构件、60…带钩滑车、61…吊钩、70…配重、80…控制部、90…制动电阻器、100…绳索卷筒机构、110…绳索卷筒、111…绳索槽、111a…底部、111b…顶部、112…绳索紧固件、112a…凹部、112b…螺钉、113、114…轴支承部、114a…环状凸部、114b…轴承、115…卷筒旋转轴、116a、116b…齿轮箱、117a、117b…轴承、118…安装架、120…卷筒用电动机、121…输出轴、130…减速机构、131…小齿轮、132…齿轮系、140…绳索引导机构、141…引导开口部、150…环形构件、160…滑动构件(对应于第一滑动构件)、161…突条形成部、161a、171a…插通孔、162…突条(对应于第一突条)、162a…突条滑动面(对应于第一突条滑动面)、163、163a、163b、173、173a、173b…绳索引导部(对应于绳索松弛抑制构件的一部分)、163c…一端侧连接部、163d、173d…连接端面、163e、173e…连接孔、164…引导斜面、165…绳索限制部、170…滑动构件(对应于第二滑动构件)、171…突条形成部、172…突条(对应于第二突条)、172a…突条滑动面(对应于第一突条滑动面)、173a1…插通孔、173c…另一端侧连接部、180…引导构件、181…圆弧状部、182…连接部、183…轴卡合部(对应于旋转限制构件)、183a…凹部、184…引导斜面、190…衬垫、191…切口部、200…按压辊体(对应于绳索松弛抑制构件的一部分)、201…辊支撑件、201a…基底部、201b…对置壁部、201b1…轴孔、201b2…连接孔、202…辊、203…施力弹簧(对应于施力构件)、204…安装轴、G…导向轴、R…导轨、R1…突缘部、S1…部位

Claims (6)

1.一种绳索引导机构，其用于防止被卷绕在绳索卷筒上的钢丝绳的不规则卷绕，该绳索卷筒在其外周具有以固定的螺纹升角形成的螺旋状的绳索槽，

所述绳索引导机构的特征在于，

所述绳索引导机构，具备：

第一滑动构件，其内周侧形成有第一突条，该第一突条与所述绳索槽螺合且具有相对于所述绳索槽滑动的第一突条滑动面，

第二滑动构件，其与所述第一滑动构件连接而形成环形的环形构件，并且，内周侧形成有第二突条，该第二突条与所述绳索槽螺合且具有相对于所述绳索槽滑动的第二突条滑动面，

旋转限制构件，其使所述环形构件不能旋转，以及

绳索松弛抑制构件，其设置在所述环形构件上，并且，抑制被卷绕在所述绳索槽的所述钢丝绳的松弛；

所述第一滑动构件上设有绳索限制部，该绳索限制部抑制被卷绕在所述绳索槽的所述钢丝绳从所述绳索槽横向偏移，并且，该绳索限制部设置在将卷绕于所述绳索卷筒上的所述钢丝绳导向所述绳索槽用的引导开口部的圆周方向的端部侧上；

所述绳索松弛抑制构件上，设有：

一对绳索引导部，其夹持所述引导开口部，

按压辊体，其相对于所述引导开口部设置在圆周方向的相反侧，并且，具有对被刚卷绕在所述绳索槽后不久的所述钢丝绳进行按压的辊。

2.根据权利要求1所述的绳索引导机构，其特征在于，

在所述第一突条和所述第二突条与所述绳索槽螺合时以包含所述绳索卷筒的中心线的平面切断所述绳索限制部的截断面中，所述绳索限制部和被卷绕在所述绳索槽的钢丝绳之间的距离，为从作为相邻所述绳索槽的配置间隔的间距中减去所述钢丝绳的绳径后的值以下。

3.根据权利要求1所述的绳索引导机构，其特征在于，

在所述第一滑动构件上设有形成所述第一突条的突条形成部，

当所述第一突条和所述第二突条与所述绳索槽螺合时，所述绳索限制部在不妨碍所述钢丝绳进入所述绳索槽的状态下，相比所述突条形成部，朝向被卷绕在所述绳索槽的所述钢丝绳突出。

4.根据权利要求2所述的绳索引导机构，其特征在于，

在所述第一滑动构件上设有形成所述第一突条的突条形成部，

当所述第一突条和所述第二突条与所述绳索槽螺合时，所述绳索限制部在不妨碍所述钢丝绳进入所述绳索槽的状态下，相比所述突条形成部，朝向被卷绕在所述绳索槽的所述钢丝绳突出。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的绳索引导机构，其特征在于，

所述绳索限制部具有相对于与所述绳索卷筒的轴向垂直的径向倾斜的倾斜面，

当所述第一突条和所述第二突条与所述绳索槽螺合时，所述倾斜面隔着被卷绕在所述绳索槽的所述钢丝绳与所述绳索槽对置。

6.一种绳索提升机，其特征在于，其使用权利要求1-5中任一项所述的绳索引导机构。

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