CN113301499B - 还车系统和还车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种还车系统和还车方法，在基于可识别标签的还车系统中，包括服务器和多个设置于不同的停车点的可识别标签，识别每个可识别标签可得到该可识别标签对应的停车点信息，服务器中存储预存停车点信息；当服务器接收到共享车辆通过识别可识别标签得到的停车点信息后，将停车点信息与预存停车点信息进行比较，并在停车点信息与预存停车点信息匹配时，下发还车命令至共享车辆。本发明使用户在还车时，服务器准确获取用户还车位置以进行还车处理，避免了卫星定位所存在的定位误差，改善了用户的用车体验。

Description

还车系统和还车方法
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种还车系统和还车方法。
背景技术
常见的共享单车、共享电动车以及共享汽车的还车过程中，需获取用户或车的当前位置信息，以确保用户将车停于特定的停车点。而获取位置信息，一般是利用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)或是北斗卫星来执行，这类方式仍有定位不准确的情况，存在几十米甚至几百米的误差。因此，常见的共享单车、共享电动车以及共享汽车的还车方法，存在定位不准确，导致用户还车不便的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种还车系统和还车方法，以解决还车过程中车辆定位不准确的方法。
第一方面，本发明提供一种基于可识别标签的还车系统，包括：服务器和设置于不同的停车点的多个可识别标签，服务器存储有预存停车点信息；
可识别标签用于在被识别之后得到对应的停车点信息；
服务器用于将共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息进行比较，并在共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配时，发送还车命令至共享车辆，其中，共享车辆发送的停车点信息通过共享车辆识别可识别标签得到。
第二方面，本发明提供一种基于可识别标签的还车方法，应用于搭载有摄像头的共享车辆，包括：
根据接收到的用户还车请求，通过摄像头采集包含有如第一方面的基于可识别标签的还车系统中的可识别标签的图像；
识别可识别标签得到停车点信息，并将停车点信息发送至如第一方面的基于可识别标签的还车系统中的服务器；
接收服务器发送的还车命令，并根据还车命令控制共享车辆上锁。
第三方面，本发明提供一种基于图案的还车系统，包括：服务器和设置于不同的停车点的多个图案，所述服务器存储有预存停车点信息；
所述图案用于在被识别之后得到对应的图案信息；
所述服务器用于将共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息进行比较，并在所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息匹配时，发送还车命令至所述共享车辆，其中，所述共享车辆发送的停车点信息通过所述共享车辆识别所述图案得到图案信息后，匹配所述图案信息得到。
第四方面，本发明提供一种基于图案的还车方法，应用于搭载有摄像头的共享车辆，包括：
根据接收到的用户还车请求，通过摄像头采集包含有如第三方面的基于图案的还车系统中的图案的图像；
识别图案得到图案信息，并根据图案信息匹配图案的停车点信息；
将停车点信息发送至如第三方面的基于图案的还车系统中的服务器；
接收服务器发送的还车命令，并根据还车命令控制共享车辆上锁。
第五方面，本发明提供一种共享车辆，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第二方面中的基于可识别标签的还车方法，或执行如第四方面中的基于图案的还车方法。
第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第二方面的基于可识别标签的还车方法，或执行如第四方面中的基于图案的还车方法。
本发明通过包括服务器和多个设置于不同的停车点的可识别标签的还车系统，每个可识别标签用于在被识别后得到停车点信息，服务器中存储预存停车点信息；由此，当服务器接收到共享车辆通过识别可识别标签得到的停车点信息后，将停车点信息与服务器的预存停车点信息进行比较，并在停车点信息与预存停车点信息匹配时，使服务器下发还车命令至共享车辆。通过还车系统，本发明使用户在还车时，服务器能根据共享车辆发送的停车点信息确定用户所在位置，避免了卫星定位所存在的定位误差，使得用户能简单高效地完成还车操作，提高了用户的用车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本发明实施例1提供的一种基于可识别标签的还车系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例1提供的另一种基于可识别标签的还车系统的结构示意图；
图3示出了本发明实施例2提供的基于可识别标签的还车方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例3提供的基于图案的还车方法的结构示意图；
图5示出了本发明实施例4提供的基于图案的还车方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
参照图1，图1示出了本发明实施例1提供的一种基于可识别标签的还车系统100的结构示意图，包括：服务器110和设置于不同的停车点120的多个可识别标签121，服务器110存储有预存停车点信息；
可识别标签121用于在被识别之后得到对应的停车点信息；
服务器110用于将共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息进行比较，并在共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配时，发送还车命令至共享车辆，其中，共享车辆发送的停车点信息通过共享车辆识别可识别标签121得到。
可选的，在本实施例的可实现的一种实施方式中，可识别标签121被识别得到的停车点信息包括一个特定标识，而服务器110的预存停车点信息包括所有的停车点信息，也即所有可识别标签121对应的特定标识。由此，服务器110判断共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息是否匹配，也即判断共享车辆发送的特定标识是否为预存停车点信息中的其中一个。
进一步的，服务器110存储的预存停车点信息还包括各个停车点120的精确地理位置信息，其中，各个停车点信息与精确地理位置信息存在一对一或多对一的关系，换言之，在服务器中，可以是一个停车点信息对应一个精确地理位置信息，也可以是多个停车点信息对应一个精确地理位置信息。关于停车点信息与精确地理位置信息的对应关系，可根据实际情况设置。而精确地理位置信息可以是基于卫星定位和定位算法的组合来获取，或是卫星定位与神经网络的组合来获取，本实施例不对地理位置信息的获取方式进行限定，仅要求地理位置信息的获取准确。
由此，基于此种实施方式，本实施例中的服务器110判断共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配后，下发还车指令至共享车辆，使得共享车辆根据该还车指令完成上锁，并根据还车点信息匹配对应的精确地理位置信息，进而确定共享车辆的精确还车位置，既简化了还车流程，又保证了还车位置的精确获取。
此外，还车系统100中的可识别标签121可识别标签121可以是条形码，如一维码或二维码，也可以是射频标签等。而可识别标签121的具体展现形式，可以是以印刷在停车点120的地面上或墙壁上，或是以立牌的形式竖立于地面或悬挂于墙壁，也可以是通过显示器来动态显示的方式展现，本实施例对可识别标签121可根据实际情况设置。
在本实施例的一种可实现的实施方式中，可识别标签121被识别得到的停车点信息包括可识别标签121所在停车点120的地理位置信息。而服务器110判断共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息是否匹配，也即判断共享车辆发送的地理位置信息是否为预存停车点信息中的其中一个。可以理解的，可识别标签121被识别得到的停车点信息可以根据实际情况设置。
可选的，本实施例中的服务器会定期地更新各个可识别标签121，更新，并重新生成所有停车点120中的各个可识别标签121，以保证可识别标签121的有效性。
可选的，还车系统100中，每个停车点120对应至少一个可识别标签121，每个可识别标签121对应的停车点信息还包括可识别标签序列号；
每个可识别标签121还用于在被识别之后得到还车标识，还车标识包括可还车标识和不可还车标识；
进一步的，服务器110确定共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配的过程包括：
在共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配，且共享车辆发送的还车标识为可还车标识时，确定共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配。
可以理解的，在可识别标签121被识别后得到停车点信息和还车标识，而停车点信息包括可识别标签序列号的情形下，服务器110的预存停车点信息中还包括各个可识别标签121的可识别标签序列号和还车标识。其中，还车标识用于表示可识别标签121对应的停车点是否能还车。
进一步的，基于还车标识，服务器110确定共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配的过程中，服务器110还需判断接收到的还车标识是否为可还车标识，以判断用户是否在未停用的停车点还车。换言之，在停车点信息包括可识别标签序列号，可识别标签121在被识别之后还得到还车标识的情形下，服务器110需判断接收的停车点信息是否与预存停车点信息是否一致，可识别标签序列号是否与预存的可识别标签序列号是否一致，以及接收的还车标识是否为可还车标识。由此，本实施例基于还车标识和可识别标签序号，提高了可识别标签121的安全性和难以再现性，从而保证服务器110接收到的停车点信息的有效。
此外，对于设置在各个停车点120中的相应可识别标签121的数量，可根据停车区域的大小来确定。示范性的，在一个长2米的停车点120内，以为40厘米作为间隔，在停车点120中设置5个可识别标签121。本实施例不对可识别标签121的数量可根据实际情况设置。
可选的，服务器110还能在接收到的停车点信息与接收到的可识别标签序列号的对应关系，与预存的停车点信息与预存的可识别标签序列号的对应关系一致，且接收的还车标识为可还车标识时，才认定共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息匹配，进而得出用户将车辆停放在合理的停车点120内。可以理解的，停车点信息与可识别标签序列号的对应关系存在一对多或一对一的关系。由此，本实施例将此种对应关系也一并纳入判断过程中，进一步保证接收到的停车点信息的合理性。
可选的，如图2所示，图2示出了本发明实施例1提供的另一种基于可识别标签的还车系统100的结构示意图，即还车系统100还包括设置于停车点110的显示装置122；
服务器110还用于根据停车点信息生成可识别标签121，并将可识别标签121发送至显示装置122；
显示装置122用于接收并显示服务器110发送的可识别标签121。
可以理解的，显示装置122可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)显示屏，或是液晶显示器，本实施例不对显示装置122的具体器件进行限定，仅要求显示装置122能与服务器110进行通信并完成相应的指令。
可选的，当可识别标签121通过显示装置122显示时，还车系统100中的服务器110可以通过无线通讯的方式与显示装置122实时连接，以实现服务器110实时生成可识别标签121，显示装置122实时显示相应可识别标签121，从而保证了可识别标签121的实时更新，进一步保证了可识别标签121的有效性。并且，基于该可选方案，本实施例中的服务器110能对各个停车点120进行准确的管理，得以精准把控各个停车点120的使用状况。当需要关闭特定停车点120时，能直接通过服务器110更改相应停车点120中的可识别标签121，从而实现了停车点120的灵活管理。
进一步的，在该可选方案的基础上，当每个停车点120对应至少一个可识别标签121，每个可识别标签121对应的停车点信息还包括可识别标签序列号；
每个可识别标签121还用于在被识别之后得到还车标识，还车标识包括可还车标识和不可还车标识；
服务器110还用于根据停车点信息生成可识别标签121，并将可识别标签121发送至显示装置122，包括：
服务器110还用于根据停车点信息生成可识别标签121，根据还车标识生成可识别标签121的背景样式，并将可识别标签121和可识别标签的背景样式发送至显示装置122；
显示装置122用于接收并显示服务器110发送的可识别标签121，包括：
显示装置122用于接收并显示服务器110发送的可识别标签121和可识别标签的背景样式。
具体而言，当用户将共享车辆驶入停车点120后，为了使用户能直观的得知停车点120是否用于还车，还车系统100中的服务器110还用于根据还车标识生成可识别标签121的背景样式，显示装置122根据背景样式显示可识别标签121的相应背景，其中，背景样式包括但不限于可识别标签121的形状、可识别标签121的图案和可识别标签121的背景颜色中的其中一种或多种的组合。
以可识别标签121的背景颜色为例，当停车点120为不可还车时，即可识别标签121对应的还车标识为不可还车标识时，可识别标签121的背景颜色为红色，若此停车点可还车，即还车标识为可还车标识时，背景颜色为绿色。由此，用户能直观地得知停车点是否能用于还车。
进一步的，当服务器110与显示装置122实时连接的情况下，服务器110可以根据接收到的相应控制指令或是预设的更新方案，调整各个停车点120中的可识别标签的背景样式，从而实现灵活管理各个停车点的功能。
可选的，显示装置122除去接收服务器110的命令更新/显示可识别标签的背景样式外，还可以接收停车点120对应的管理人员的操作指令来变更可识别标签121的背景样式，进而实现各个停车点120的线下管理。
除此之外，对于印刷在停车点120的地面上或墙壁上，或是以立牌的形式竖立于地面或悬挂于墙壁上的方式，即静态显示的可识别标签121，亦能基于服务器110生成的可识别标签的背景样式，在印刷和制作可识别标签121的过程中，设置可识别标签121的相应背景样式，并在服务器110更新可识别标签121时，重新设置可识别标签121的相应背景样式。关于静态显示的可识别标签121的管理可根据实际情况设置。
可选的，服务器110还用于在共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息不匹配时，根据停车点信息和预存停车点信息规划共享车辆前往最近停车点120的路线，并将路线发送至共享车辆。
可以理解的，服务器110中存储有所有停车点120的地理位置信息，因而当服务器110确定共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息不匹配时，选取所有停车点120中，与共享车辆距离最近的、可停车的停车点120，并根据最近停车点120的地理位置信息规划路线，再将规划好的路线发送至共享车辆，以使共享车辆根据规划好的路线提示用户将共享车辆驶入最近的停车点120。由此，当用户驶入不能停车的停车点120或共享车辆扫描了不可停车的停车点120中的可识别标签121后，提示用户前往最近停车点120信息完成还车，进一步改善了用户的用车体验。
进一步的，在该可选方案的基础上，每个停车点120对应至少一个可识别标签121，每个可识别标签121对应的停车点信息包括可识别标签序列号；
每个可识别标签121还用于在被识别之后得还车标识，还车标识包括可还车标识和不可还车标识；
在服务器110还用于在共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息不匹配时，包括：
在服务器110还用于在共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息不匹配，或共享车辆发送的还车标识为不可还车标识时，确定共享车辆发送的停车点信息与预存停车点信息不匹配。
具体而言，当服务器110接收到的特定标识并不是预存停车点信息中的其中一个，或可识别标签序列号与预存的可识别标签序列号不一致，或是接收到的还车标识为不可还车标识时，服务器110判断用户未在规定的停车点120进行还车。
本实施例1所公开的还车系统，使用户在还车时，服务器能根据共享车辆发送的停车点信息确定用户所在位置，避免了卫星定位所存在的定位误差，使得用户能简单高效地完成还车操作，提高了用户的用车体验，避免了卫星定位存在的定位误差，从而提高了用户的用车体验；还使得服务器能实时控制各个停车点的状态，降低了停车点管理的难度，实现了停车点的灵活管理。
实施例2
如图3所示，图3示出了实施例2所提供的基于可识别标签的还车方法的流程示意图，应用于搭载有摄像头的共享车辆，包括：
S210，根据接收到的用户还车请求，通过摄像头采集包含有如实施例1中的基于可识别标签的还车系统中的可识别标签的图像，并识别可识别标签；
S220，获取可识别标签中的停车点信息，并将停车点信息发送至如实施例1的基于可识别标签的还车系统中的服务器；
S230，接收服务器发送的还车命令，并根据还车命令控制共享车辆上锁。
可选的，上述共享车辆中的摄像头设置于共享车辆的车辆头灯的灯罩内或尾灯的灯罩内。可以理解的，基于该可选方案，本实施所公开的还车方法，能保证用户停车时能以较为统一的方式完成共享车辆的还车，使得停放的共享车辆以相同的方向或朝向来停放，由此提高了停车点内的车辆管理效率。
可以理解的，本实施例公开的基于可识别标签的还车方法是在实施例1所公开的基于可识别标签的还车系统的基础上实现，而本实施例公开的还车方法通过共享车辆控制摄像头拍摄和识别此可识别标签，使得用户通过应用程序向共享车辆中的处理器发送还车请求后，共享车辆拍摄相应的图像并识别出相应的停车点信息，并将停车点信息发送给服务器。由此，本实施例实现了共享车辆的精准定位，避免了用户通过手机进行定位时所产生的误差，保证了共享车辆的准确位置把控，提高了用户的还车体验。
可选的，本实施例公开的还车方法，还包括：
S240，接收服务器发送的路线，并根据路线提示用户将共享车辆驶入最近的停车点。
具体而言，当用户进入了停用的还车点进行还车，或是用户未在指定的停车点还车时，服务器能根据预存的地理位置信息进行路线规划，并将规划好的路线发送至共享车辆，以使共享车辆提示用户前往最近的停车点。由此，本实施例公开的技术方案，使得用户在驶入错误的停车点后，能根据相应的提示信息完成还车，从而提高了用户的用车体验，并保证了共享车辆的停放管理效率。
实施例3
参照图4，图4示出了本发明实施例3所提供的一种基于图案的还车系统300的结构示意图，包括：服务器310和设置于不同的停车点320的多个图案321，所述服务器310存储有预存停车点信息；
所述图案321用于在被识别之后得到对应的图案信息；
所述服务器310用于将共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息进行比较，并在所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息匹配时，发送还车命令至所述共享车辆，其中，所述共享车辆发送的停车点信息通过所述共享车辆识别所述图案321得到图案信息后，匹配所述图案信息得到。
可以理解的是，在本发明实施例中，共享车辆中搭载有图像识别单元，进而共享车辆可以识别图案321，以得出图案321的图案信息。而图案信息，可以理解为图案321的具体形状，即共享车辆识别图案321为何种图案，而图案321可以是三角形、菱形、正方形等规则的图案，也可以是不规则的图案。
进一步的，在识别出图案321的图案信息后，共享车辆通过匹配图案信息对应的停车点信息，此停车点信息与实施例1中的可识别标签被识别后得到的停车点信息相同，也可以理解为一个特定标识。在共享车辆匹配到停车点信息后，将停车点信息发送至服务器310，服务器310判断接收到的停车点信息是否预存停车点信息中的其中一个，若是，则返回还车命令至共享车辆。
还能理解的是，本发明实施例3所提供的基于图案的还车系统300，与本发明实施例1所提供的基于可识别标签的还车系统100类似，差异为：当共享车辆识别可识别标签时，可直接识别可识别标签以得到停车点信息；而当共享车辆识别图案时，需调用图像识别单元来识别图案的图案信息，再匹配图案信息对应的停车点信息。
并且，本发明实施例1所提供的基于可识别标签的停车系统所能产生的技术效果，本发明实施例3所提供的基于图案的停车系统也能实现。而实施例1可采用的实施方式，实施例3也同样可以采用，并可达到相同的技术效果。因此，不在赘述实施例3所提供的基于图案的停车系统的有益效果。
实施例4
如图5所示，图5示出了实施例4所提供的基于图案的还车方法的流程示意图，应用于搭载有摄像头的共享车辆，包括：
S410，根据接收到的用户还车请求，通过所述摄像头采集包含有如实施例3所述的还车系统中的图案的图像；
S420，识别所述图案得到图案信息，并根据所述图案信息匹配所述图案的停车点信息；
S430，将所述停车点信息发送至如实施例3所述的基于图案的还车系统中的服务器；
S440，接收所述服务器发送的还车命令，并根据所述还车命令控制所述共享车辆上锁。
可以理解的，本实施例公开的还车方法是在实施例3所公开的基于图案的还车系统的基础上实现，有益效果可参照实施例3，故不再赘述。
此外，本实施例还涉及一种共享车辆，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如实施例2提供的基于可识别标签还车方法或实施例4提供的基于图案的还车方法。
本实施例还涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如实施例2提供的基于可识别标签还车方法或实施例4提供的基于图案的还车方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于可识别标签的还车系统，其特征在于，包括：服务器和设置于不同的停车点的多个可识别标签，所述服务器存储有预存停车点信息，每个所述停车点对应至少一个所述可识别标签，每个所述可识别标签对应的所述停车点信息包括可识别标签序列号；
所述可识别标签用于在被识别之后得到对应的停车点信息；
所述服务器用于将共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息进行比较，并在所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息匹配时，发送还车命令至所述共享车辆，其中，所述共享车辆发送的停车点信息通过所述共享车辆识别所述可识别标签得到；
所述还车系统还包括设置于所述停车点的显示装置；
所述服务器还用于根据所述停车点信息生成所述可识别标签，并将所述可识别标签发送至所述显示装置；
所述显示装置用于接收并显示所述服务器发送的所述可识别标签；
每个所述可识别标签还用于在被识别之后得到还车标识，所述还车标识包括可还车标识和不可还车标识；
所述服务器还用于根据所述停车点信息生成所述可识别标签，并将所述可识别标签发送至所述显示装置，包括：
所述服务器还用于根据所述停车点信息生成所述可识别标签，根据所述还车标识生成所述可识别标签的背景样式，并将所述可识别标签和所述可识别标签的背景样式发送至所述显示装置；
所述显示装置用于接收并显示所述服务器发送的所述可识别标签，包括：
所述显示装置用于接收并显示所述服务器发送的所述可识别标签和所述可识别标签的背景样式。
2.根据权利要求1所述的基于可识别标签的还车系统，其特征在于，每个所述停车点对应至少一个所述可识别标签，每个所述可识别标签对应的所述停车点信息包括可识别标签序列号；
每个所述可识别标签还用于在被识别之后得到还车标识，所述还车标识包括可还车标识和不可还车标识；
所述在所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息匹配时，包括：
在所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息匹配，且所述共享车辆发送的还车标识为可还车标识时，确定所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息匹配。
3.根据权利要求1所述的基于可识别标签的还车系统，其特征在于：
所述服务器还用于在所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息不匹配时，根据所述停车点信息和所述预存停车点信息规划所述共享车辆前往最近停车点的路线，并将所述路线发送至所述共享车辆。
4.一种基于可识别标签的还车方法，应用于搭载有摄像头的共享车辆，其特征在于：
根据接收到的用户还车请求，通过所述摄像头采集包含有如权利要求1-3任一项所述的基于可识别标签的还车系统中的可识别标签的图像，其中，所述可识别标签和所述可识别标签的背景样式由所述服务器生成并发送至所述显示装置后，显示于所述显示装置；
识别所述可识别标签得到停车点信息和还车标识，并将所述停车点信息发送至如权利要求1-3任一项所述的基于可识别标签的还车系统中的服务器；
接收所述服务器发送的还车命令，并根据所述还车命令控制所述共享车辆上锁。
5.一种基于图案的还车系统，其特征在于，包括：服务器和设置于不同的停车点的多个图案，所述服务器存储有预存停车点信息，每个所述停车点对应至少一个所述图案，每个所述图案对应的所述停车点信息包括图案序列号；
所述图案用于在被识别之后得到对应的图案信息；
所述服务器用于将共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息进行比较，并在所述共享车辆发送的停车点信息与所述预存停车点信息匹配时，发送还车命令至所述共享车辆，其中，所述共享车辆发送的停车点信息通过所述共享车辆识别所述图案得到图案信息后，匹配所述图案信息得到；
所述还车系统还包括设置于所述停车点的显示装置；
所述服务器还用于根据所述停车点信息生成所述图案，并将所述图案发送至所述显示装置；
所述显示装置用于接收并显示所述服务器发送的所述图案；
每个所述图案还用于在被识别之后得到还车标识，所述还车标识包括可还车标识和不可还车标识；
所述服务器还用于根据所述停车点信息生成所述图案，并将所述图案发送至所述显示装置，包括：
所述服务器还用于根据所述停车点信息生成所述图案，根据所述还车标识生成所述图案的背景样式，并将所述图案和所述图案的背景样式发送至所述显示装置；
所述显示装置用于接收并显示所述服务器发送的所述图案，包括：
所述显示装置用于接收并显示所述服务器发送的所述图案和所述图案的背景样式。
6.一种基于图案的还车方法，应用于搭载有摄像头的共享车辆，其特征在于：
根据接收到的用户还车请求，通过所述摄像头采集包含有如权利要求5所述的还车系统中的图案的图像，其中，所述图案和所述图案的背景样式由所述服务器生成并发送至所述显示装置后，显示于所述显示装置；
识别所述图案得到图案信息和还车标识，并根据所述图案信息匹配所述图案的停车点信息；
将所述停车点信息发送至如权利要求5所述的基于图案的还车系统中的服务器；
接收所述服务器发送的还车命令，并根据所述还车命令控制所述共享车辆上锁。
7.一种共享车辆，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行如权利要求4所述的基于可识别标签的还车方法，或执行如权利要求6所述的基于图案的还车方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行如权利要求4所述的基于可识别标签的还车方法，或执行如权利要求6所述的基于图案的还车方法。
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