CN113294508B - 一种可同步调节多个轴长的微型变速箱 - Google Patents

一种可同步调节多个轴长的微型变速箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，包括变速箱本体，所述变速箱本体内设置有变速齿轮组，所述变速箱本体内设置有齿轮安装座，所述齿轮安装座上安装有和所述变速齿轮组啮合传动的传动齿轮，所述传动齿轮两端各设置有传动内轴，所述传动内轴外套设有传动外管，所述传动内轴和所述传动外管之间设置有用于限制相对旋转运动的旋转限制结构，本发明的结构设置具备以下优点，能保证多个输出轴正常使用的状态下，同步调节多个输出轴的长度，减少重新加工的成本，适用范围广，能根据实际应用及安装的需求自由调节多个输出轴的轴长距离，提高了适应性，安装更加方便。

Description

一种可同步调节多个轴长的微型变速箱
技术领域
本发明涉及微型变速箱，特别涉及一种可同步调节多个轴长的微型变速箱。
背景技术
微型变速箱，用于将转速进行变速后再输出，适用于各种大部分领域，其中包括多个输出轴的变速箱，但是由于轴长不能同步进行调节，导致需要重新定做或更换零部件，造成制作成本提高、适应性差，无法根据实际使用需求同步调节多个输出轴的长度。
故此，现有的微型变速箱需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，能保证多个输出轴稳定工作的同时，多个输出轴同步调节长度。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，包括变速箱本体，所述变速箱本体内设置有变速齿轮组，所述变速箱本体内设置有齿轮安装座，所述齿轮安装座上安装有和所述变速齿轮组啮合传动的传动齿轮，所述传动齿轮两端各设置有传动内轴，所述传动内轴外套设有传动外管，所述传动内轴和所述传动外管之间设置有用于限制相对旋转运动的旋转限制结构，所述变速箱本体上设置有用于同步驱动两个所述传动外管相互靠拢或张开的同步驱动机构。
进一步地，所述齿轮安装座包括左右对称设置的轴座，所述轴座上设置有轴孔，所述传动齿轮两端面各设置有安装轴，所述安装轴穿插在对应一侧所述轴孔内转动。
进一步地，所述旋转限制结构包括设置在所述传动内轴表面且沿所述传动内轴轴向方向设置的限位凸条，沿所述传动外管轴向方向并设置在所述传动外管内壁的限位凹槽，所述限位凸条安装在所述限位凹槽内活动。
进一步地，所述同步驱动机构包括设置在所述变速箱本体上的移动结构，所述移动结构的活动部设置有第一铰接座，所述传动外管圆周外壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽上套设有旋转环，所述旋转环侧壁设置有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间铰接有连杆。
进一步地，所述旋转环为套设在所述环形凹槽外的轴承。
进一步地，所述移动结构包括设置在两个所述环形凹槽之间一侧的旋转输出装置，所述旋转输出装置的输出端设置有调节丝杆，所述调节丝杆下方设置有和所述变速箱本体固定连接的导向轴，所述导向轴内活动设置有导向套，所述导向套上设置有调节螺孔，所述调节丝杆穿插于所述调节螺孔内并和所述调节螺孔螺纹连接。
进一步地，所述旋转输出装置为伺服电机，伺服电机通讯连接有控制模块，控制模块通讯连接有控制按钮。
进一步地，所述变速箱本体两侧设置有用于为所述传动外管提供活动空间的让位轴孔。
进一步地，所述传动外管外端设置有传动输出端，传动输出端圆周表面设置有键槽。
进一步地，控制模块为可编辑控制器。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有多输出轴微型变速箱存在的不足，本发明的结构设置具备以下优点，能保证多个输出轴正常使用的状态下，同步调节多个输出轴的长度，减少重新加工的成本，适用范围广，能根据实际应用及安装的需求自由调节多个输出轴的轴长距离，提高了适应性，安装更加方便，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的内部结构使用状态示意图之一；
图3为本发明的内部结构使用状态示意图之二；
图4为本发明的主视图；
图5为图4沿A-A线的剖视图；
图6为本发明的左视图；
图7为图6沿B-B线的剖视图；
图8为图7沿C-C线的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供
一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，包括变速箱本体1，所述变速箱本体1内设置有变速齿轮组2，所述变速箱本体1内设置有齿轮安装座3，所述齿轮安装座3上安装有和所述变速齿轮组2啮合传动的传动齿轮4，所述传动齿轮4两端各设置有传动内轴5，所述传动内轴5外套设有传动外管6，所述传动内轴5和所述传动外管6之间设置有用于限制相对旋转运动的旋转限制结构7，所述变速箱本体1上设置有用于同步驱动两个所述传动外管6相互靠拢或张开的同步驱动机构8。
以上结构的工作原理：
使用时，根据实际的使用情况及安装情况，同步调节多个输出轴的轴长；
启动同步驱动机构8，同步驱动机构8带动两侧传动外管6向外移动；传动外管6沿对应一侧所述传动内轴5的轴线方向移动，为了保证既能使传动外管6和传动内轴5之间能相对沿轴向方向移动，又能保证传动内轴5在旋转时带动传动外管6稳定旋转，设置有旋转限制结构7，用于限制传动外管6相对于传动内轴5的旋转运动，保证传动外管6能相对于传动内轴5沿轴向方向移动；变速齿轮组2将输出的转速进行变速，传递给传动齿轮4，传动齿轮4带动两侧的传动外管6和传动内轴5进行同步旋转输出。
本发明所述齿轮安装座3包括左右对称设置的轴座301，所述轴座301上设置有轴孔302，所述传动齿轮4两端面各设置有安装轴303，所述安装轴303穿插在对应一侧所述轴孔302内转动；
两侧的轴座301之间设置传动齿轮4，传动齿轮4两端的安装轴303分别安装于对应一侧的轴孔302，目的为了既能安装传动齿轮4，也能使传动齿轮4与变速齿轮组2啮合传动。
本发明所述旋转限制结构7包括设置在所述传动内轴5表面且沿所述传动内轴5轴向方向设置的限位凸条701，沿所述传动外管6轴向方向并设置在所述传动外管6内壁的限位凹槽702，所述限位凸条701安装在所述限位凹槽702内活动。
限位凸条701能沿限位凹槽702设置方向移动，限位凹槽702能限制限位凸条701围绕所述传动内轴5的轴线旋转。
本发明所述同步驱动机构8包括设置在所述变速箱本体1上的移动结构801，所述移动结构801的活动部设置有第一铰接座802，所述传动外管6圆周外壁设置有环形凹槽803，所述环形凹槽803上套设有旋转环804，所述旋转环804侧壁设置有第二铰接座805，所述第一铰接座802和所述第二铰接座805之间铰接有连杆806；
同步驱动原理：
移动结构801的活动部前后移动，带动第一铰接座802移动，此时第一铰接座802拉动或者推动两侧的连杆806，连杆806带动对应一侧的第二铰接座805撑开或者靠拢，第二铰接座805带动旋转环804移动，旋转环804安装于环形凹槽803，环形凹槽803跟随旋转环804的移动而移动，旋转环804和环形凹槽803的配合保证传动外管6能相对于传动内轴5进行轴线移动，同时在调节传动外管6伸出长度的情况下不影响传动外管6正常旋转。
本发明所述旋转环804为套设在所述环形凹槽803外的轴承。
本发明所述移动结构801包括设置在两个所述环形凹槽803之间一侧的旋转输出装置8011，所述旋转输出装置8011的输出端设置有调节丝杆8012，所述调节丝杆8012下方设置有和所述变速箱本体1固定连接的导向轴8013，所述导向轴8013内活动设置有导向套8014，所述导向套8014上设置有调节螺孔8015，所述调节丝杆8012穿插于所述调节螺孔8015内并和所述调节螺孔8015螺纹连接；
调节螺孔8015在调节丝杆8012的旋转下进行前后移动，导向轴8013和导向套8014的配合防止导向套8014在移动过程中旋转。
本发明所述旋转输出装置8011为伺服电机，伺服电机通讯连接有控制模块，控制模块通讯连接有控制按钮。
本发明所述变速箱本体1两侧设置有用于为所述传动外管6提供活动空间的让位轴孔100。
本发明所述传动外管6外端设置有传动输出端，传动输出端圆周表面设置有键槽200。
本发明控制模块为可编辑控制器。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，包括变速箱本体(1)，所述变速箱本体(1)内设置有变速齿轮组(2)，其特征在于：所述变速箱本体(1)内设置有齿轮安装座(3)，所述齿轮安装座(3)上安装有和所述变速齿轮组(2)啮合传动的传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)两端各设置有传动内轴(5)，所述传动内轴(5)外套设有传动外管(6)，所述传动内轴(5)和所述传动外管(6)之间设置有用于限制相对旋转运动的旋转限制结构(7)，所述变速箱本体(1)上设置有用于同步驱动两个所述传动外管(6)相互靠拢或张开的同步驱动机构(8)；
所述齿轮安装座(3)包括左右对称设置的轴座(301)，所述轴座(301)上设置有轴孔(302)，所述传动齿轮(4)两端面各设置有安装轴(303)，所述安装轴(303)穿插在对应一侧所述轴孔(302)内转动；
所述旋转限制结构(7)包括设置在所述传动内轴(5)表面且沿所述传动内轴(5)轴向方向设置的限位凸条(701)，沿所述传动外管(6)轴向方向并设置在所述传动外管(6)内壁的限位凹槽(702)，所述限位凸条(701)安装在所述限位凹槽(702)内活动；
所述同步驱动机构(8)包括设置在所述变速箱本体(1)上的移动结构(801)，所述移动结构(801)的活动部设置有第一铰接座(802)，所述传动外管(6)圆周外壁设置有环形凹槽(803)，所述环形凹槽(803)上套设有旋转环(804)，所述旋转环(804)侧壁设置有第二铰接座(805)，所述第一铰接座(802)和所述第二铰接座(805)之间铰接有连杆(806)。
2.根据权利要求1所述的一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，其特征在于：所述旋转环(804)为套设在所述环形凹槽(803)外的轴承。
3.根据权利要求2所述的一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，其特征在于：所述移动结构(801)包括设置在两个所述环形凹槽(803)之间一侧的旋转输出装置(8011)，所述旋转输出装置(8011)的输出端设置有调节丝杆(8012)，所述调节丝杆(8012)下方设置有和所述变速箱本体(1)固定连接的导向轴(8013)，所述导向轴(8013)内活动设置有导向套(8014)，所述导向套(8014)上设置有调节螺孔(8015)，所述调节丝杆(8012)穿插于所述调节螺孔(8015)内并和所述调节螺孔(8015)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，其特征在于：所述旋转输出装置(8011)为伺服电机，伺服电机通讯连接有控制模块，控制模块通讯连接有控制按钮。
5.根据权利要求4所述的一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，其特征在于：所述变速箱本体(1)两侧设置有用于为所述传动外管(6)提供活动空间的让位轴孔(100)。
6.根据权利要求5所述的一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，其特征在于：所述传动外管(6)外端设置有传动输出端，传动输出端圆周表面设置有键槽(200)。
7.根据权利要求6所述的一种可同步调节多个轴长的微型变速箱，其特征在于：控制模块为可编辑控制器。
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