CN117220443B - 一种可调速低侧隙减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调速低侧隙减速电机，涉及减速电机领域，包括壳体，所述壳体的一侧固定连接有底座，所述壳体的内部设置有调速机构。本发明中，通过第一齿轮和第五齿轮传动以及第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮传动两种传动方式，可对减速电机进行调速；通过定位板和安装框进行固定，将两个弧形板安装在一起，在输出轴转动的过程中，夹持板随之转动，便于输出轴转动更加稳定，降低了齿轮间的间隙，提高工作精度；挡板运动至逐渐将连接管顶端露出，润滑油进入弧形板和夹持板间的空隙内，在推杆运动至与移动杆分离后，第二弹簧推动挡板将连接管顶端闭合，挡板往复运动将连接管顶端打开和闭合，便于润滑油减少弧形板和夹持板间运动的摩擦。

Description

一种可调速低侧隙减速电机

技术领域

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种可调速低侧隙减速电机。

背景技术

齿轮减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速机（或减速箱）输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机的输出扭力，其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。

现有技术中，如公开号为CN2750120Y的低侧隙行星齿轮减速机，增加了联轴器，并将联轴器和减速机的一级太阳轮轴集成一体；在箱体的中心轴线上，从左至右，依次为后法兰、联轴器、一级太阳轮轴、一级太阳轮、中间行星架、二级太阳轮、输出轴，并依次相互连接；一级行星轮与一级太阳轮啮合，二级行星轮与二级太阳轮啮合。

但现有技术中，在减速电机工作过程中进行调速时，需要将减速电机内的两个齿轮取下进行更换，通过更换具有不同齿数差的齿轮，对减速电机进行调速，不便于快速对减速电机的输出轴进行调速，调速后的齿轮啮合间隙大，影响减速机的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调速低侧隙减速电机，以解决上述背景技术提出的不便于快速对减速电机的输出轴进行调速，调速后的齿轮啮合间隙大，导致减速机的稳定性受到影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调速低侧隙减速电机，包括壳体，所述壳体的一侧固定连接有底座，所述壳体的内部设置有调速机构，所述调速机构包括输入轴，所述输入轴的外部与壳体的一侧转动连接，所述输入轴的一端穿过壳体的一侧固定连接有电机，所述输入轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的中部与输入轴的外部固定连接，所述第一齿轮的外圈啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的中部固定连接有转动轴，所述第五齿轮的一侧设置有第四齿轮，所述第四齿轮的外圈啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的中部固定连接有调速轴，所述第四齿轮的中部与转动轴的外部固定连接，所述转动轴的一端设置有套接框，所述转动轴的一端穿过套接框的一侧固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块与套接框内部滑动连接，所述套接框的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴的一端穿过壳体的一侧。

优选的，所述转动轴的中部两侧均固定连接有定位盘，所述定位盘的一侧设置有定位杆，所述定位杆的一端与底座的一侧固定连接。

优选的，所述调速轴的外部固定连接有放置板，所述放置板与转动轴的外部转动连接，所述放置板的中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接在壳体的内部一侧。

优选的，所述调速轴的一端穿过壳体的一侧转动连接有滑动板，所述滑动板的中部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端设置有固定板，所述固定板的一端固定连接在壳体的一侧，所述固定板的中部两侧均开设有定位孔，所述定位孔与螺杆之间活动连接。

优选的，所述滑动板的中部两侧均滑动连接有第三导向杆，所述第三导向杆的一端与壳体的外部一侧固定连接。

优选的，所述输出轴的外部设置有稳定机构，所述稳定机构包括两个夹持板和两个弧形板，其中一个所述弧形板的两侧均固定连接有安装框，另一个所述弧形板的两侧均固定连接有定位板，所述定位板与安装框之间活动连接，所述定位板的一侧插接有移动板，所述移动板的中部两侧均活动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定连接在安装框的一侧，所述安装框的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在移动板的一侧，所述第一弹簧套在第一导向杆外部，所述安装框的一侧固定连接有支撑座。

优选的，所述夹持板的外圈活动连接有滚珠，所述滚珠活动连接在弧形板内圈开设的滑槽内。

优选的，其中一个所述弧形板的外侧设置有润滑机构，所述润滑机构包括油箱，所述油箱固定连接在弧形板的外侧，所述油箱的一侧安装有密封塞，所述油箱的内侧活动连接有挡板，所述挡板的一侧穿过油箱，所述挡板的外部固定连接有密封套，所述密封套的外部与油箱的一侧活动连接，所述挡板的一侧固定连接有第二连接板，所述挡板的两端均固定连接有移动杆，所述夹持板的两侧均固定连接有推杆。

优选的，所述油箱的另一侧固定连通有连接管，所述连接管与弧形板之间固定连通。

优选的，所述油箱的一侧固定连接有两个第二导向杆，所述第二导向杆的一端穿过第二连接板固定连接有第一连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在油箱的一侧，所述第二弹簧套在第二导向杆外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过电机工作带动输入轴转动，此时第五齿轮与第一齿轮之间啮合，输入轴转动依次带动第一齿轮、第五齿轮和转动轴转动，从而带动输出轴转动，在需要对电机进行调速时，转动螺杆至螺杆与定位孔分离，将调速轴向电机处推动，第二齿轮与第三齿轮啮合，电机工作带动输入轴转动时，依次带动第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和转动轴转动，从而带动输出轴转动，通过第一齿轮和第五齿轮传动以及第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮传动两种传动方式，可对减速电机进行调速，提高减速电机的调速效率。

2、本发明中，将两个弧形板分别套在输出轴的外部两侧，向外拉动两个移动板，将定位板插在安装框内部，第一弹簧弹力作用，推动两个移动板插在定位板内部，从而对定位板和安装框的位置进行固定，将两个弧形板安装在一起，在输出轴转动的过程中，弧形板内圈设置的夹持板随之转动，通过夹持板的外侧活动连接有滚珠，且滚珠在弧形板内圈开设的滑槽内滚动，便于输出轴转动更加稳定，防止输出轴松动导致壳体内部齿轮转动不稳定，降低了齿轮间的间隙，提高工作精度。

3、本发明中，在输出轴工作的同时，夹持板随之转动，推杆转动至与移动杆接触时，推动移动杆向外运动，挡板运动至逐渐将连接管顶端露出，润滑油进入弧形板和夹持板间的空隙内，在推杆运动至与移动杆分离后，伸长的第二弹簧作用，将连接管顶端闭合，挡板往复运动将连接管顶端打开和闭合，便于润滑油定期进入弧形板和夹持板内部的空隙，减少弧形板和夹持板间运动的摩擦。

附图说明

图1为本发明一种可调速低侧隙减速电机的第一立体结构示意图；

图2为本发明一种可调速低侧隙减速电机的第二立体结构示意图；

图3为本发明一种可调速低侧隙减速电机的内部剖面结构示意图；

图4为本发明一种可调速低侧隙减速电机的调速机构连接结构示意图；

图5为本发明一种可调速低侧隙减速电机的套接框内部连接结构示意图；

图6为本发明一种可调速低侧隙减速电机的稳定机构和润滑机构安装结构示意图；

图7为本发明一种可调速低侧隙减速电机的图6的剖面结构示意图；

图8为本发明一种可调速低侧隙减速电机的图7的A处局部放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、底座；4、稳定机构；401、弧形板；402、支撑座；403、安装框；404、定位板；405、夹持板；406、滚珠；407、第一导向杆；408、第一弹簧；409、移动板；5、输出轴；6、润滑机构；601、密封塞；602、油箱；603、移动杆；604、推杆；605、挡板；606、第二弹簧；607、第一连接板；608、第二连接板；609、第二导向杆；610、密封套；611、连接管；7、调速机构；701、输入轴；702、调速轴；703、第一齿轮；704、第二齿轮；705、第三齿轮；706、伸缩杆；707、固定板；708、定位孔；709、螺杆；710、第三导向杆；711、滑动板；712、套接框；713、放置板；714、第四齿轮；715、转动轴；716、第五齿轮；717、定位盘；718、定位杆；719、第一滑动块；720、第二滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1-5所示：一种可调速低侧隙减速电机，包括壳体1，所述壳体1的一侧固定连接有底座3，所述壳体1的内部设置有调速机构7，所述调速机构7包括输入轴701，所述输入轴701的外部与壳体1的一侧转动连接，所述输入轴701的一端穿过壳体1的一侧固定连接有电机2，所述输入轴701的外部固定连接有第一齿轮703，所述第一齿轮703的一侧设置有第二齿轮704，所述第二齿轮704的中部与输入轴701的外部固定连接，所述第一齿轮703的外圈啮合有第五齿轮716，所述第五齿轮716的中部固定连接有转动轴715，所述第五齿轮716的一侧设置有第四齿轮714，所述第四齿轮714的外圈啮合有第三齿轮705，所述第三齿轮705的中部固定连接有调速轴702，所述第四齿轮714的中部与转动轴715的外部固定连接，所述转动轴715的一端设置有套接框712，所述转动轴715的一端穿过套接框712的一侧固定连接有第一滑动块719，所述第一滑动块719与套接框712内部滑动连接，所述套接框712的内部滑动连接有第二滑动块720，所述第二滑动块720的一侧固定连接有输出轴5，所述输出轴5的一端穿过壳体1的一侧；

所述转动轴715的中部两侧均固定连接有定位盘717，所述定位盘717的一侧设置有定位杆718，所述定位杆718的一端与底座3的一侧固定连接；所述调速轴702的外部固定连接有放置板713，所述放置板713与转动轴715的外部转动连接，所述放置板713的中部固定连接有伸缩杆706，所述伸缩杆706的一端固定连接在壳体1的内部一侧；所述调速轴702的一端穿过壳体1的一侧转动连接有滑动板711，所述滑动板711的中部螺纹连接有螺杆709，所述螺杆709的一端设置有固定板707，所述固定板707的一端固定连接在壳体1的一侧，所述固定板707的中部两侧均开设有定位孔708，所述定位孔708与螺杆709之间活动连接；所述滑动板711的中部两侧均滑动连接有第三导向杆710，所述第三导向杆710的一端与壳体1的外部一侧固定连接。

在第五齿轮716与第一齿轮703之间啮合时，靠近第四齿轮714一侧的定位杆718在定位盘717内活动，靠近第五齿轮716一侧的定位杆718与定位盘717分离，通过电机2工作可带动输入轴701转动，输入轴701转动依次带动第一齿轮703、第五齿轮716和转动轴715转动，从而带动输出轴5转动，通过螺杆709与滑动板711之间的螺纹连接，转动螺杆709至螺杆709与定位孔708分离，将调速轴702向靠近电机2的方向推动，通过放置板713与调速轴702转动连接，放置板713与转动轴715固定连接，调速轴702运动的同时放置板713和转动轴715随之运动，滑动板711在第三导向杆710上滑动，伸缩杆706伸长，便于放置板713和调速轴702运动更加稳定，直至第一齿轮703与第五齿轮716分离，靠近第四齿轮714一侧的定位杆718与定位盘717分离，靠近第五齿轮716一侧的定位杆718插入定位盘717内，此时第二齿轮704与第三齿轮705啮合，电机2工作带动输入轴701转动时，依次带动第二齿轮704、第三齿轮705、第四齿轮714和转动轴715转动，从而带动输出轴5转动，通过调换第一齿轮703和第五齿轮716传动以及第二齿轮704、第三齿轮705和第四齿轮714传动两种传动方式，可对减速电机进行调速，提高减速电机调速的效率。

实施例二：图1、图2、图6、图7和图8所示，所述输出轴5的外部设置有稳定机构4，所述稳定机构4包括两个夹持板405和两个弧形板401，其中一个所述弧形板401的两侧均固定连接有安装框403，另一个所述弧形板401的两侧均固定连接有定位板404，所述定位板404与安装框403之间活动连接，所述定位板404的一侧插接有移动板409，所述移动板409的中部两侧均活动连接有第一导向杆407，所述第一导向杆407的一端固定连接在安装框403的一侧，所述安装框403的一侧固定连接有第一弹簧408，所述第一弹簧408的一端固定连接在移动板409的一侧，所述第一弹簧408套在第一导向杆407外部，所述安装框403的一侧固定连接有支撑座402；所述夹持板405的外圈活动连接有滚珠406，所述滚珠406活动连接在弧形板401内圈开设的滑槽内。

通过支撑座402和底座3上预设的通孔，通过螺钉对支撑座402和底座3的位置进行固定，从而对装置整体工作的位置进行固定，将两个弧形板401分别套在输出轴5的外部两侧，向外拉动两个移动板409，移动板409在第一导向杆407上滑动，便于固定移动板409的运动路径，通过移动板409为T型设计，将定位板404插在安装框403内部，松开两个移动板409，第一弹簧408弹力作用，推动两个移动板409插在定位板404内部，从而对定位板404和安装框403的位置进行固定，将两个弧形板401安装在一起，在输出轴5转动的过程中，弧形板401内圈设置的夹持板405随之转动，通过夹持板405的外侧活动连接有滚珠406，且滚珠406在弧形板401内圈开设的滑槽内滚动，便于输出轴5转动更加稳定，防止输出轴5松动导致壳体1内部齿轮转动不稳定，降低了齿轮间的间隙，提高工作精度。

实施例三：根据图1、图2、图6、图7和图8所示，其中一个所述弧形板401的外侧设置有润滑机构6，所述润滑机构6包括油箱602，所述油箱602固定连接在弧形板401的外侧，所述油箱602的一侧安装有密封塞601，所述油箱602的内侧活动连接有挡板605，所述挡板605的一侧穿过油箱602，所述挡板605的外部固定连接有密封套610，所述密封套610的外部与油箱602的一侧活动连接，所述挡板605的一侧固定连接有第二连接板608，所述挡板605的两端均固定连接有移动杆603，所述夹持板405的两侧均固定连接有推杆604；所述油箱602的另一侧固定连通有连接管611，所述连接管611与弧形板401之间固定连通；所述油箱602的一侧固定连接有两个第二导向杆609，所述第二导向杆609的一端穿过第二连接板608固定连接有第一连接板607，所述第二连接板608的一侧固定连接有第二弹簧606，所述第二弹簧606的一端固定连接在油箱602的一侧，所述第二弹簧606套在第二导向杆609外部。

夹持板405随之转动，夹持板405两侧的推杆604转动至与移动杆603接触时，推动移动杆603向外运动，第二连接板608、密封套610和挡板605随之运动，第二连接板608在第二导向杆609上滑动，第二弹簧606伸长，挡板605运动至逐渐将连接管611顶端露出，油箱602内部的润滑油经过连接管611进入弧形板401和夹持板405间的空隙内，在推杆604运动至与移动杆603分离后，伸长的第二弹簧606作用，带动第二连接板608、密封套610和挡板605回到初始位置，将连接管611顶端闭合，在输出轴5工作的过程中，挡板605往复运动将连接管611顶端打开和闭合，便于润滑油定期进入弧形板401和夹持板405内部的空隙，随着夹持板405和滚珠406的运动对弧形板401和夹持板405之间的空隙进行润滑，减少弧形板401和夹持板405间运动的摩擦，减少输出轴5运动的摩擦，提高运动精度。

本装置的使用方法及工作原理：首先通过支撑座402和底座3上预设的通孔，通过螺钉对支撑座402和底座3的位置进行固定，从而对装置整体工作的位置进行固定，将两个弧形板401分别套在输出轴5的外部两侧，向外拉动两个移动板409，移动板409在第一导向杆407上滑动，便于固定移动板409的运动路径，通过将移动板409设计为T型，将定位板404插在安装框403内部，松开两个移动板409，第一弹簧408弹力作用，推动两个移动板409插在定位板404内部，从而对定位板404和安装框403的位置进行固定，将两个弧形板401安装在一起，在输出轴5转动的过程中，弧形板401内圈设置的夹持板405随之转动，通过夹持板405的外侧活动连接有滚珠406，且滚珠406在弧形板401内圈开设的滑槽内滚动，便于输出轴5转动更加稳定。

夹持板405随之转动，夹持板405两侧的推杆604转动至与移动杆603接触时，推动移动杆603向外运动，第二连接板608、密封套610和挡板605随之运动，第二连接板608在第二导向杆609上滑动，第二弹簧606伸长，挡板605运动至逐渐将连接管611顶端露出，油箱602内部的润滑油经过连接管611进入弧形板401和夹持板405间的空隙内，在推杆604运动至与移动杆603分离后，伸长的第二弹簧606作用，带动第二连接板608、密封套610和挡板605回到初始位置，将连接管611顶端闭合，在输出轴5工作的过程中，挡板605往复运动将连接管611顶端打开和闭合，便于润滑油定期进入弧形板401和夹持板405内部的空隙，随着夹持板405和滚珠406的运动对弧形板401和夹持板405之间的空隙进行润滑，减少弧形板401和夹持板405间运动的摩擦。

通过电机2工作带动输入轴701转动，此时第五齿轮716与第一齿轮703之间啮合，靠近第四齿轮714一侧的定位杆718在定位盘717内活动，通过输入轴701转动依次带动第一齿轮703、第五齿轮716和转动轴715转动，从而带动输出轴5转动，在需要对装置进行调速时，通过螺杆709与滑动板711之间的螺纹连接，转动螺杆709至螺杆709与定位孔708分离，将调速轴702向电机2处推动，放置板713和转动轴715随之运动，滑动板711在第三导向杆710上滑动，伸缩杆706伸长，便于放置板713和调速轴702运动更加稳定，直至第一齿轮703与第五齿轮716分离，靠近第四齿轮714一侧的定位杆718与定位盘717分离，靠近第五齿轮716一侧的定位杆718插入定位盘717内，反转螺杆709，螺杆709运动至与另一个定位孔708插接，可对调速轴702的位置进行固定，此时第二齿轮704与第三齿轮705啮合，电机2工作带动输入轴701转动时，依次带动第二齿轮704、第三齿轮705、第四齿轮714和转动轴715转动，从而带动输出轴5转动，通过第一齿轮703和第五齿轮716传动以及第二齿轮704、第三齿轮705和第四齿轮714传动两种传动方式，可对减速电机进行调速。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调速低侧隙减速电机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一侧固定连接有底座（3），所述壳体（1）的内部设置有调速机构（7），所述调速机构（7）包括输入轴（701），所述输入轴（701）的外部与壳体（1）的一侧转动连接，所述输入轴（701）的一端穿过壳体（1）的一侧固定连接有电机（2），所述输入轴（701）的外部固定连接有第一齿轮（703），所述第一齿轮（703）的一侧设置有第二齿轮（704），所述第二齿轮（704）的中部与输入轴（701）的外部固定连接，所述第一齿轮（703）的外圈啮合有第五齿轮（716），所述第五齿轮（716）的中部固定连接有转动轴（715），所述第五齿轮（716）的一侧设置有第四齿轮（714），所述第四齿轮（714）的外圈啮合有第三齿轮（705），所述第三齿轮（705）的中部固定连接有调速轴（702），所述第四齿轮（714）的中部与转动轴（715）的外部固定连接，所述转动轴（715）的一端设置有套接框（712），所述转动轴（715）的一端穿过套接框（712）的一侧固定连接有第一滑动块（719），所述第一滑动块（719）与套接框（712）内部滑动连接，所述套接框（712）的内部滑动连接有第二滑动块（720），所述第二滑动块（720）的一侧固定连接有输出轴（5），所述输出轴（5）的一端穿过壳体（1）的一侧，所述调速轴（702）的一端穿过壳体（1）的一侧转动连接有滑动板（711），所述滑动板（711）的中部螺纹连接有螺杆（709），所述螺杆（709）的一端设置有固定板（707），所述固定板（707）的一端固定连接在壳体（1）的一侧，所述固定板（707）的中部两侧均开设有定位孔（708），所述定位孔（708）与螺杆（709）之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：所述转动轴（715）的中部两侧均固定连接有定位盘（717），所述定位盘（717）的一侧设置有定位杆（718），所述定位杆（718）的一端与底座（3）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：所述调速轴（702）的外部固定连接有放置板（713），所述放置板（713）与转动轴（715）的外部转动连接，所述放置板（713）的中部固定连接有伸缩杆（706），所述伸缩杆（706）的一端固定连接在壳体（1）的内部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：所述滑动板（711）的中部两侧均滑动连接有第三导向杆（710），所述第三导向杆（710）的一端与壳体（1）的外部一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：所述输出轴（5）的外部设置有稳定机构（4），所述稳定机构（4）包括两个夹持板（405）和两个弧形板（401），其中一个所述弧形板（401）的两侧均固定连接有安装框（403），另一个所述弧形板（401）的两侧均固定连接有定位板（404），所述定位板（404）与安装框（403）之间活动连接，所述定位板（404）的一侧插接有移动板（409），所述移动板（409）的中部两侧均活动连接有第一导向杆（407），所述第一导向杆（407）的一端固定连接在安装框（403）的一侧，所述安装框（403）的一侧固定连接有第一弹簧（408），所述第一弹簧（408）的一端固定连接在移动板（409）的一侧，所述第一弹簧（408）套在第一导向杆（407）外部，所述安装框（403）的一侧固定连接有支撑座（402）。

6.根据权利要求5所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：所述夹持板（405）的外圈活动连接有滚珠（406），所述滚珠（406）活动连接在弧形板（401）内圈开设的滑槽内。

7.根据权利要求5所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：其中一个所述弧形板（401）的外侧设置有润滑机构（6），所述润滑机构（6）包括油箱（602），所述油箱（602）固定连接在弧形板（401）的外侧，所述油箱（602）的一侧安装有密封塞（601），所述油箱（602）的内侧活动连接有挡板（605），所述挡板（605）的一侧穿过油箱（602），所述挡板（605）的外部固定连接有密封套（610），所述密封套（610）的外部与油箱（602）的一侧活动连接，所述挡板（605）的一侧固定连接有第二连接板（608），所述挡板（605）的两端均固定连接有移动杆（603），所述夹持板（405）的两侧均固定连接有推杆（604）。

8.根据权利要求7所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：所述油箱（602）的另一侧固定连通有连接管（611），所述连接管（611）与弧形板（401）之间固定连通。

9.根据权利要求7所述的一种可调速低侧隙减速电机，其特征在于：所述油箱（602）的一侧固定连接有两个第二导向杆（609），所述第二导向杆（609）的一端穿过第二连接板（608）固定连接有第一连接板（607），所述第二连接板（608）的一侧固定连接有第二弹簧（606），所述第二弹簧（606）的一端固定连接在油箱（602）的一侧，所述第二弹簧（606）套在第二导向杆（609）外部。