CN113292008A - 一种带阻挡的顶升移载机 - Google Patents
一种带阻挡的顶升移载机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113292008A CN113292008A CN202110517999.7A CN202110517999A CN113292008A CN 113292008 A CN113292008 A CN 113292008A CN 202110517999 A CN202110517999 A CN 202110517999A CN 113292008 A CN113292008 A CN 113292008A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- plate
- mounting bracket
- transfer machine
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0633—Mechanical arrangements not covered by the following subgroups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种带阻挡的顶升移载机。一种带阻挡的顶升移载机，包括导轨安装架、设于所述导轨安装架上的顶升机构、设于所述顶升机构一侧的阻挡板，所述顶升机构包括顶升板、用于带动所述顶升板升降的驱动机构，所述顶升板上设有联动板，所述联动板能够在所述顶升板运动时带动所述阻挡板跟随运动。本发明实现了阻挡和顶升两个功能的同步运行，保证在抬升物品时的平稳可靠。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种带阻挡的顶升移载机。
背景技术
在流水线中会常常用到阻挡装置和顶升装置，阻挡装置具有可升降机构能够实现上下运动，在货物到达需要搬运的位置时升起，使货物停止，在不需要阻挡时能够回收下降。顶升装置则是顶起货物，使货物抬高到可供搬运的高度。专利申请号CN201920639473.4的中国发明专利就公开了一种升降阻挡装置。本发明的技术方案是：一种升降阻挡装置，包括升降机构以及与升降机构连接的阻挡机构，所述升降机构包括底座以及设置在底座上的升降气缸，所述升降气缸包括活塞杆，所述阻挡机构包括固定架以及可拆卸连接在固定支架上的若干个挡板，所述活塞杆与固定架固定连接，所述固定架与底座滑移连接，所述挡板为磁铁，所述挡板与固定架通过磁力吸附连接，所述固定架上设置有若干个用于卡设挡板的矩形放置槽，所述挡板与固定架卡接连接，所述挡板上设置有缓冲橡胶垫，本发明提供的方案能够根据不同的产品灵活快速的调整挡板。但是，其也有不足之处：其在进行工作的时候，稳定性差，稳定性不够，影响了整个物流生产线的高效工作。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种带阻挡的顶升移载机，解决了现有技术中存在的问题，实现了阻挡和顶升两个功能的同步运行，保证在抬升物品时的平稳可靠。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带阻挡的顶升移载机，包括导轨安装架、设于所述导轨安装架上的顶升机构、设于所述顶升机构一侧的阻挡板，所述顶升机构包括顶升板、用于带动所述顶升板升降的驱动机构，所述顶升板上设有联动板，所述联动板能够在所述顶升板运动时带动所述阻挡板跟随运动。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述联动板一端固接在所述顶升板上，另一端与所述阻挡板连接，所述联动板上固定有缓冲垫，所述缓冲垫与所述阻挡板下端连接，所述顶升机构和所述阻挡板在货物输送方向上呈前后设置在辊道输送机机架上。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述联动板一端与所述阻挡板固接，另一端与所述顶升板连接。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述阻挡板两侧均连接有侧边导向装置，所述侧边导向装置安装在辊道输送机机架上。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述侧边导向装置包括侧边导向支架和安装在所述侧边导向支架上的导向块，所述导向块对应所述阻挡板向内凹进设有侧边导向槽。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述驱动机构包括电机安装架、固定在所述电机安装架上的电机、和所述电机连接的主动轴、从动轴、固定在所述主动轴上的主动轮、固定在所述从动轴上的从动轮以及将所述主动轮和所述从动轮连接的同步带。
作为本发明的进一步优选技术方案，还包括曲臂机构，所述曲臂机构包括曲臂以及固定在所述曲臂端部的滚轮，所述顶升板上设有和所述滚轮相配合的长槽；所述主动轴、从动轴两端均设有所述曲臂机构。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述驱动机构包括电机安装架、固定在所述电机安装架上的电机、和所述电机连接的主动轴，所述主动轴上设有连接板，所述连接板上设有向所述导向块凸出的转动件，所述转动件设于驱动限位件中，所述驱动限位件固接于所述连接支撑板上，所述连接支撑板背侧设有滑块，所述滑块与固接在所述导轨安装架上的滑轨连接。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述电机安装架与所述导轨安装架连接。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述阻挡板最高点的高度高于所述顶升板最高点的高度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明实现了阻挡和顶升两个功能的同步运行，保证在抬升物品时的平稳可靠。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明中缓冲垫的安装示意图；
图4为本发明中导向块和导向块压板连接示意图；
图5为本发明实施例2的立体结构示意图；
图6为本发明实施例2的俯视图；
图7为图6中BB连线处的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1-4所示，一种带阻挡的顶升移载机，包括导轨安装架1、设于所述导轨安装架1上的顶升机构、设于所述顶升机构一侧的阻挡板4，所述顶升机构包括顶升板2、用于带动所述顶升板2升降的驱动机构，其特征在于：所述顶升板2上设有支撑托板22，所述支撑托板22能够在所述顶升板2运动时带动所述阻挡板4跟随运动。进一步的，所述导轨安装架1上配合所述顶升板2设有直线导轨6，所述直线导轨6设于所述顶升板2两侧，所述顶升板2的侧边卡置在所述直线导轨6中并能够在所述直线导轨6中上下移动。申请人发现，现在的物料运输设备上一般要实现物料的抬升转运工作时，一般直接使用抬升设置进行抬升，或在抬升前使用阻挡装置对物品进行限位后再使用抬升设置进行抬升，过程中并不能保证稳定的抬升，特别是对于对物品抬升过程后有精确位置要求的运输场景下，很难保证标准的完成抬升环节。为此，申请人研发了本申请的技术方案，在本实施方式中，在所述顶升机构一侧设置所述阻挡板4，同时在同侧的所述顶升板2上设置所述支撑托板22，所述支撑托板22能够在所述顶升板2运动时带动所述阻挡板4跟随所述顶升板2运动，实现在抬升过程中一直在具有阻挡作用，实现阻挡和顶升两个功能的同步运行，保证在抬升物品时的平稳可靠。
在本实施方式中，所述顶升板2面向所述阻挡板4的一侧设有所述撑托板22，所述撑托板22上固定有缓冲垫21，所述缓冲垫21与所述阻挡板4下端连接。
在本实施方式中，在所述顶升板2处于初始状态时，所述顶升机构和所述阻挡板4在货物输送方向上呈前后设置在辊道输送机机架上。
在本实施方式中，所述阻挡板4两侧均连接有侧边导向装置40，所述侧边导向装置40安装在辊道输送机机架上。所述阻挡板4安装于辊道输送机机架上，虽然能与所述顶升板2同时工作，但是由于安装位置各自分离，所以所述阻挡板4在物品压力受力时大部分受力由辊道输送机机架承担，尽量不对所述顶升机构产生影响，提升运输过程中的稳定性同时也对所述顶升机构进行保护。
在本实施方式中，所述侧边导向装置40包括侧边导向支架41和安装在所述侧边导向支架41上的导向块42，所述导向块42对应所述阻挡板4向内凹进设有侧边导向槽。所述侧边导向槽顶部的高度低于所述阻挡板4位于初始位置时顶部的高度。
在本实施方式中，所述驱动机构包括电机安装架11、固定在所述电机安装架11上的电机8、和所述电机8连接的主动轴9、从动轴14、固定在所述主动轴10上的主动轮10、固定在所述从动轴14上的从动轮13以及将所述主动轮10和所述从动轮13连接的同步带12。所述电机安装架11和所述导轨安装架1固定连接，用来安装所述电机8，所述电机8采用减速电机，减速电机带动所述主动轴9旋转，进而通过所述主动轮10、所述从动轮13、所述同步带12来实现从动轴的转动。
为了调节同步带的张进程度，所述张进调节机构包括用于安装所述从动轴14的从动轮安装架15以及张紧板16，所述从动轮安装架15通过调节螺杆和所述张紧板16连接，所述从动轮安装架15上设有安装紧固螺钉的长孔，调节螺杆两端分别穿过所述从动轮安装架15以及所述张紧板16，并且每一端配合两个螺母，实现固定连接，也能够进行调整，因为长孔的存在，可以在调整好位置之后，固定住所述从动轮安装架15。
我们采用的是曲臂机构来实现顶升板的升降，在本实施方式中，还包括曲臂机构，所述曲臂机构包括曲臂19以及固定在所述曲臂19端部的滚轮20，所述顶升板2上设有和所述滚轮20相配合的长槽；所述主动轴9、从动轴14两端均设有所述曲臂机构，所述滚轮20能够在长槽内滑动，以保证所述顶升板2能够升降，所述曲臂19在所述主动轴10和所述从动轴14的带动下，进行转动，进而实现所述顶升板2的升降。申请人发现，现在的物料设备上所用的阻挡装置，一般的采用气缸、油缸等直线机构带动可以升降的板来实现的，而这样的结构，在使用的时候稳定性较差，为此，申请人研发了本申请的技术方案，在本实施方式中，顶升板2的升降，改变了以往单纯的气缸或油缸驱动的方式，在设置直线导轨进行导向之外，还设置了曲臂机构，由曲臂机构带动进行升降，以提高其平稳性。
所述导轨安装架1一侧设有开关架3，所述开关架3上设有接近开关槽，所述接近开关槽中连接有相对所述接近开关槽能够上下移动的接近开关31，所述顶升板2上设有感应物5。
所述感应物5在到达预设位置时与所述接近开关31处于同一水平高度。
进一步的，所述顶升板位置感应机构包括和所述顶升板2固定连接的感应物5、和所述导轨安装架1连接的开关架4以及设在所述开关架4上的接近开关3，接近开关数量为两个，分别对应两个位置。
实施例2：
与实施例1不同之处在于：
如图5-图7所示，所述联动板22一端与所述阻挡板4固接，另一端与所述顶升板2通过螺栓连接。
在本实施方式中，所述驱动机构包括电机安装架11、固定在所述电机安装架11上的电机8、和所述电机8连接的主动轴9，所述主动轴9上设有连接板91，所述连接板91上设有向所述导向块42凸出的转动件92，所述转动件92设于驱动限位件210中，所述驱动限位件210固接于所述连接支撑板21上，所述连接支撑板21背侧设有滑块6，所述滑块6与固接在所述导轨安装架1上的滑轨12连接。
所述转动件92在本方案中优选为圆柱状的转动件，其横截面面对所述驱动限位件210，并插接入所述驱动限位件210的腰形孔中，在所述电机8控制所述主动轴9转动时，所述转动件92连接在所述连接板91上跟随运动，由于所述驱动限位件210的腰形孔限制，同时所述驱动限位件210固接在所述连接支撑板21上，所述连接支撑板21背面固接所述滑块6，所述滑块6受固定在所述导轨安装架1上的滑轨12限制，故所述主动轴9的圆周运动在一系列结构配合限制下，使得所述转动件92只能上下移动，所述连接支撑板21跟随所述转动件92上下移动，装置在所述连接支撑板21上的顶升板2也实现上下运动。
进一步的，所述电机安装架11与所述导轨安装架1连接。
在本实施方式中，所述阻挡板4最高点的高度高于所述顶升板2最高点的高度，保证在执行顶升公任务的过程中同时实现阻挡功能，只有在所述阻挡板4高于所述顶升板2是可以同步进行阻挡和顶升。
Claims (10)
1.一种带阻挡的顶升移载机，包括导轨安装架(1)、设于所述导轨安装架(1)上的顶升机构、设于所述顶升机构一侧的阻挡板(4)，所述顶升机构包括顶升板(2)、用于带动所述顶升板(2)升降的驱动机构，其特征在于：所述顶升板(2)上设有联动板(22)，所述联动板(22)能够在所述顶升板(2)运动时带动所述阻挡板(4)跟随运动。
2.根据权利要求1所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述联动板(22)一端固接在所述顶升板(2)上，另一端与所述阻挡板(4)连接，所述联动板(22)上固定有缓冲垫(21)，所述缓冲垫(21)与所述阻挡板(4)下端连接，所述顶升机构和所述阻挡板(4)在货物输送方向上呈前后设置在辊道输送机机架上。
3.根据权利要求1所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述联动板(22)一端与所述阻挡板(4)固接，另一端与所述顶升板(2)连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述阻挡板(4)两侧均连接有侧边导向装置(40)，所述侧边导向装置(40)安装在辊道输送机机架上。
5.根据权利要求4所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述侧边导向装置(40)包括侧边导向支架(41)和安装在所述侧边导向支架(41)上的导向块(42)，所述导向块(42)对应所述阻挡板(4)向内凹进设有侧边导向槽。
6.根据权利要求2所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述驱动机构包括电机安装架(11)、固定在所述电机安装架(11)上的电机(8)、和所述电机(8)连接的主动轴(9)、从动轴(14)、固定在所述主动轴(10)上的主动轮(10)、固定在所述从动轴(14)上的从动轮(13)以及将所述主动轮(10)和所述从动轮(13)连接的同步带(12)。
7.根据权利要求6所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：还包括曲臂机构，所述曲臂机构包括曲臂(19)以及固定在所述曲臂(19)端部的滚轮(20)，所述顶升板(2)上设有和所述滚轮(20)相配合的长槽；所述主动轴(9)、从动轴(14)两端均设有所述曲臂机构。
8.根据权利要求3所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述驱动机构包括电机安装架(11)、固定在所述电机安装架(11)上的电机(8)、和所述电机(8)连接的主动轴(9)，所述主动轴(9)上设有连接板(91)，所述连接板(91)上设有向所述导向块(42)凸出的转动件(92)，所述转动件(92)设于驱动限位件(210)中，所述驱动限位件(210)固接于所述连接支撑板(21)上，所述连接支撑板(21)背侧设有滑块(6)，所述滑块(6)与固接在所述导轨安装架(1)上的滑轨(12)连接。
9.根据权利要求8所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述电机安装架(11)与所述导轨安装架(1)连接。
10.根据权利要求2所述的一种带阻挡的顶升移载机，其特征在于：所述阻挡板(4)最高点的高度高于所述顶升板(2)最高点的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110517999.7A CN113292008A (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种带阻挡的顶升移载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110517999.7A CN113292008A (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种带阻挡的顶升移载机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113292008A true CN113292008A (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77321695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110517999.7A Pending CN113292008A (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种带阻挡的顶升移载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113292008A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002226039A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-14 | Okamura Corp | ローラコンベアにおける搬送物移載装置 |
| JP2003112821A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-18 | Toho Kikai Kogyo Kk | 搬送方向変換装置 |
| US20090314610A1 (en) * | 2005-05-13 | 2009-12-24 | Rudolf Hansl | Transfer device for a transport system |
| CN103332483A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-10-02 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种顶升移栽机 |
| CN205366780U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-07-06 | 杭州厚达自动化系统有限公司 | 一种智能立体仓库用顶升移载装置 |
| CN210762825U (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-16 | 安徽宗义智能装备有限公司 | 一种顶升移载机 |
| CN210914254U (zh) * | 2019-11-07 | 2020-07-03 | 深圳市冠乔科技有限公司 | 一种包装线qa测试用顶升移栽机构 |
| CN211197662U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-08-07 | 河北燕京玻璃制品有限公司 | 一种玻璃瓶生产用输送装置 |
| CN211338677U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-08-25 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种顶升横移定位装置以及自动加工装置 |
-
2021
- 2021-05-12 CN CN202110517999.7A patent/CN113292008A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002226039A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-14 | Okamura Corp | ローラコンベアにおける搬送物移載装置 |
| JP2003112821A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-18 | Toho Kikai Kogyo Kk | 搬送方向変換装置 |
| US20090314610A1 (en) * | 2005-05-13 | 2009-12-24 | Rudolf Hansl | Transfer device for a transport system |
| CN103332483A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-10-02 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种顶升移栽机 |
| CN205366780U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-07-06 | 杭州厚达自动化系统有限公司 | 一种智能立体仓库用顶升移载装置 |
| CN211197662U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-08-07 | 河北燕京玻璃制品有限公司 | 一种玻璃瓶生产用输送装置 |
| CN210762825U (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-16 | 安徽宗义智能装备有限公司 | 一种顶升移载机 |
| CN210914254U (zh) * | 2019-11-07 | 2020-07-03 | 深圳市冠乔科技有限公司 | 一种包装线qa测试用顶升移栽机构 |
| CN211338677U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-08-25 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种顶升横移定位装置以及自动加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108974892B (zh) | 一种自动控制上下件装置 | |
| CN113292008A (zh) | 一种带阻挡的顶升移载机 | |
| CN109501229B (zh) | 一种立体式贴膜设备 | |
| CN106426248B (zh) | 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手 | |
| CN115947030A (zh) | 一种用于流水线物件搬运的自动化机械 | |
| CN102418777A (zh) | 同步带传动垂直运动机构 | |
| KR101288099B1 (ko) | 가이드레일을 이용한 연성회로기판용 보강판 프레스 장치 | |
| CN112849998B (zh) | 一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统 | |
| CN206317085U (zh) | 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手 | |
| CN210024170U (zh) | 焊机用升降式上料装置 | |
| CN111721244B (zh) | 载台及尺寸检测设备 | |
| CN209870889U (zh) | 一种旋转移料机构 | |
| CN114420579A (zh) | 一种高度可调节的键合装置及其工作方法 | |
| CN221697972U (zh) | 发泡材料贴附平台 | |
| CN220307712U (zh) | 一种柔性pcb板的自动贴片装置 | |
| CN220693402U (zh) | 一种电路板的自动定位校准装置 | |
| CN219057854U (zh) | 一种稳定的玻璃下片机 | |
| CN218786336U (zh) | 推料机构及推动输送装置 | |
| CN209919259U (zh) | 冲模压合装置 | |
| CN220033110U (zh) | 一种滚床台车x向锁紧定位机构 | |
| CN214002329U (zh) | 三角带自动粘贴标签机构 | |
| CN213537123U (zh) | 一种提升上料装置 | |
| CN213196401U (zh) | 单气缸驱动自动压紧装置 | |
| CN216916613U (zh) | 一种托盘贴标设备 | |
| CN218145652U (zh) | 一种顶升机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 313000 shangqiang Industrial Zone, Daixi Town, Huzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Dema Technology Group Co.,Ltd. Address before: 313000 shangqiang Industrial Zone, Daixi Town, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG DAMON TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210824 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |