CN113291916B - 一种高效快速胶袋叠卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效快速胶袋叠卷设备，包括机架和工作台，所述机架上设置送料机构，所述送料机构前方设置有卷料轴，送料机构下方设置有滚轴组，所述工作台上设有叠卷机构和支撑架，所述支撑架上设置有两条转向轴，所述支撑架上还设置有夹紧机构和切割机构，所述叠卷机构包括内桶收纳组件和外桶带料组件。本发明可实现对长筒状胶袋进行多次叠卷，使其收纳整齐，节约空间，通过自动化完成，叠卷效率高，不浪费人力资源。

Description

一种高效快速胶袋叠卷设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种高效快速胶袋叠卷设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现在有一种长筒形胶袋，该种胶袋可通过长度控制存储体积，也可以适应不同深度的桶进行配合使用，且该种长筒形胶袋可开发智能垃圾桶的智能封装，但该种胶袋因长度过长不易收纳，需要自动化设备将其叠卷收纳，为此，现研发一种高效快速胶袋叠卷设备，不仅可以做到整齐，且收纳效率快。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效快速胶袋叠卷设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效快速胶袋叠卷设备，包括机架和工作台，所述机架上设置送料机构，所述送料机构前方设置有卷料轴，送料机构下方设置有滚轴组，所述工作台上设有叠卷机构和支撑架，所述支撑架上设置有两条转向轴，其中一条位于顶部前侧，另一条位于叠卷机构上方，所述支撑架上还设置有夹紧机构和切割机构，且所述夹紧机构和切割机构位于叠卷机构上方。

优选的，所述叠卷机构包括内桶收纳组件和外桶带料组件，

内桶收纳组件，包括套筒以及对称设置的第一升降气缸，所述套筒设置在工作台中心，且所述套筒两侧设有开口，所述工作台上设置有两条与两侧开口相匹配的开槽，两个所述第一升降气缸上设置有第一推进气缸，两个第一推进气缸向工作台中心推进，两个所述第一推进气缸输出端设置有推块，该推块可自下而上插入开槽，并可穿过开口，所述内桶收纳组件还包括四个第二推进气缸，且四个第二推进气缸输出端设有顶压块，四个所述第二推进气缸均匀围绕在套筒周侧；

外桶带料组件，包括第二升降气缸和两个弧形桶壁，两个弧形桶壁形成圆筒状，且两个弧形桶壁可包覆套筒周侧，所述第二升降气缸上设置有第三升降气缸，该第三升降气缸升降距离为10mm-30mm，所述第三升降气缸上设置有移动架，所述移动架上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑座，所述移动架上还设置有第四升降气缸，该第四升降气缸的输出端自下而上依次贯穿支撑杆和支撑座后设置有横杆，所述横杆两端活动连接有连杆，所述弧形桶壁内壁设置有连接座，该连接座连接有导杆，且两个连接座与支撑座两端通过导杆活动连接，两条所述连杆远离横杆的一端与连接座活动连接。

优选的，所述送料机构包括主动轴、辅动轴和伺服电机，所述主动轴在机架上活动连接，所述辅动轴两端设置有调节件，该调节件可使主动轴与辅动轴接触连接，所述主动轴与伺服电机通过皮带联动连接，所述滚轴组包括两条滚轴，两条滚轴平行设置，且两条滚轴之间留置有间隙。

优选的，所述夹紧机构包括框体，所述框体上设置有下压气缸，该下压气缸位于转向轴上方，所述框体底部两侧设置有气缸夹，所述框体前侧设置有连接板，该所述连接板上设置有顶压气缸，所述顶压气缸上设置有顶压板。

优选的，所述切割机构包括第三推进气缸和滑轨，该滑轨上活动连接有移动座，所述移动座与第三推进气缸连接，所述移动座上安装有切刀。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置叠卷机构，第二升降气缸以及第三升降气缸向上推进，两个弧形桶壁向上移动，并将胶袋自上而下套入两个弧形桶壁以及套筒，第四升降气缸下降，横杆向两侧推动连杆，连杆推动弧形桶壁进行扩张，两个弧形桶壁与胶袋内壁贴合，第三升降气缸带动弧形桶壁下降，为胶袋预留收纳所需的高度，四个第二推进气缸推进顶压块，顶压块推动胶袋与套筒贴合，第一升降气缸上升，并控制第一推进气缸向内侧推进，推块将胶袋的多余长度推入套筒内侧，使套筒周侧的胶袋直径小于弧形桶壁周侧的胶袋直径，然后第二升降气缸下降，带到弧形桶壁以及与其贴合的胶袋向下移动，弧形桶壁周侧的胶袋叠套在套筒周侧的胶袋上，第四升降气缸上升，两个弧形桶壁向内侧收缩，弧形桶壁脱离胶袋，第二升降气缸以及第三升降气缸向上移动复位，第一升降气缸与第一推进气缸复位，完成叠卷动作，重复上述机构的动作可对长筒状胶袋进行多次叠卷，使其收纳整齐，节约空间，通过自动化完成，叠卷效率高，不浪费人力资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机架的结构示意图；

图3为本发明叠卷机构的结构示意图；

图4为本发明内桶收纳组件的剖视图；

图5为本发明外桶带料组件的剖视图；

图6为本发明夹紧机构的结构示意图；

图7为本发明切割机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种高效快速胶袋叠卷设备，包括机架1和工作台2，机架1上设置送料机构3，送料机构3前方设置有卷料轴4，送料机构3下方设置有滚轴组5，工作台2上设有叠卷机构6和支撑架7，支撑架7上设置有两条转向轴8，其中一条位于顶部前侧，另一条位于叠卷机构6上方，支撑架7上还设置有夹紧机构9和切割机构10，且夹紧机构9和切割机构10位于叠卷机构6上方。

具体的，送料机构3包括主动轴31、辅动轴32和伺服电机33，辅动轴32可通过调节件调整主动轴31与辅动轴32之间的距离，主动轴31与伺服电机33通过皮带联动连接，伺服电机33带动主动轴31旋转，滚轴组5包括两条滚轴51，两条滚轴51平行设置，且两条滚轴51之间留置有间隙，本实施例中，机架1上还设置有一根转向轴，卷料轴4上放置卷料，卷料与该转向轴上端接触后，穿过主动轴31与辅动轴32之间，然后穿过两条滚轴51之间，卷料再从工作台2上的两个转向轴8上方经过，最后套入叠卷机构6。

具体的，叠卷机构6包括内桶收纳组件61和外桶带料组件62，

内桶收纳组件61，包括套筒611以及对称设置的第一升降气缸612，套筒611设置在工作台2中心，且套筒611两侧设有开口613，工作台1上设置有两条与两侧开口613相匹配的开槽614，两个第一升降气缸612上设置有第一推进气缸615，两个第一推进气缸615输出端设置有推块616，内桶收纳组件61还包括四个第二推进气缸617，且四个第二推进气缸617输出端设有顶压块618，四个第二推进气缸617均匀围绕在套筒611周侧；

外桶带料组件62，包括第二升降气缸621和两个弧形桶壁622，两个弧形桶壁622形成圆筒状，且两个弧形桶壁622可包覆套筒611周侧，第二升降气缸621上设置有第三升降气缸623，该第三升降气缸623升降距离为10mm-30mm，第三升降气缸623上设置有移动架624，移动架624上设置有支撑杆625，支撑杆625上设置有支撑座626，移动架624上还设置有第四升降气缸627，该第四升降气缸627的输出端自下而上依次贯穿支撑杆625和支撑座626后设置有横杆628，横杆628两端活动连接有连杆629，弧形桶壁622内壁设置有连接座620，该连接座620连接有导杆，且两个连接座620与支撑座626两端通过导杆活动连接，两条连杆629远离横杆628的一端与连接座620活动连接。

具体的，夹紧机构9包括框体91，框体91上设置有下压气缸92，该下压气缸92位于转向轴8上方，框体91底部两侧设置有气缸夹93，框体91前侧设置有连接板94，该连接板94上设置有顶压气缸95，顶压气缸95上设置有顶压板96。

具体的，切割机构10包括第三推进气缸101和滑轨102，该滑轨102上活动连接有移动座103，移动座103与第三推进气缸101连接，移动座103上安装有切刀104。

工作原理：卷料轴4上放置卷料，卷料穿过主动轴31与辅动轴32之间，并通过调节件，使卷料两端分别与主动轴31和辅动轴32相抵触，然后穿过两条滚轴51之间，卷料在从工作台2上的两个转向轴8上方经过，卷料从内侧展开，使其呈筒状，筒状卷料自上而下套入外桶带料组件62和内桶收纳组件61，第四升降气缸627下降，横杆628向两侧推动连杆629，连杆629推动弧形桶壁622进行扩张，两个弧形桶壁622与卷料内壁贴合，第三升降气缸623带动弧形桶壁622下降，为卷料预留收纳所需的高度，四个第二推进气缸617推进顶压块618，顶压块618推动卷料与套筒611贴合，第一升降气缸612上升，并控制第一推进气缸615向内侧推进，推块将卷料的多余长度推入套筒611内侧，使套筒611周侧的卷料直径小于弧形桶壁622周侧的卷料直径，然后第二升降气缸621下降，带到弧形桶壁622以及与其贴合的卷料向下移动，弧形桶壁622周侧的卷料叠套在套筒611周侧的卷料上，第四升降气缸627上升，两个弧形桶壁622向内侧收缩，弧形桶壁622与卷料脱离抵触，第二升降气缸621以及第三升降气缸623向上移动复位，第一升降气缸612与第一推进气缸615复位，完成叠卷动作，重复上述机构的动作可对长筒状胶袋进行多次叠卷；叠卷完成后，下压气缸92输出端向下压，将卷料压紧在传动轴8上，四个第二推进气缸617推进，压紧叠卷完成胶袋的周侧，顶压气缸95向后推进，与卷料接触，使夹紧机构9与内桶收纳组件61之间的卷料处于绑紧状态，第三推进气缸101推动移动座103，移动座103沿滑轨102移动，移动座103上的切刀对绑紧状态下的卷料进行切割，最后通过叠卷机构6对切割的余料进行叠卷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种高效快速胶袋叠卷设备，包括机架和工作台，其特征在于：所述机架上设置送料机构，所述送料机构前方设置有卷料轴，送料机构下方设置有滚轴组，所述工作台上设有叠卷机构和支撑架，所述支撑架上设置有两条转向轴，其中一条位于顶部前侧，另一条位于叠卷机构上方，所述支撑架上还设置有夹紧机构和切割机构，且所述夹紧机构和切割机构位于叠卷机构上方；

所述叠卷机构包括内桶收纳组件和外桶带料组件；

内桶收纳组件，包括套筒以及对称设置的第一升降气缸，所述套筒设置在工作台中心，且所述套筒两侧设有开口，所述工作台上设置有两条与两侧开口相匹配的开槽，两个所述第一升降气缸上设置有第一推进气缸，两个第一推进气缸向工作台中心推进，两个所述第一推进气缸输出端设置有推块，该推块可自下而上插入开槽，并可穿过开口，所述内桶收纳组件还包括四个第二推进气缸，且四个第二推进气缸输出端设有顶压块，四个所述第二推进气缸均匀围绕在套筒周侧；

外桶带料组件，包括第二升降气缸和两个弧形桶壁，两个弧形桶壁形成圆筒状，且两个弧形桶壁可包覆套筒周侧，所述第二升降气缸上设置有第三升降气缸，该第三升降气缸升降距离为10mm-30mm，所述第三升降气缸上设置有移动架，所述移动架上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑座，所述移动架上还设置有第四升降气缸，该第四升降气缸的输出端自下而上依次贯穿支撑杆和支撑座后设置有横杆，所述横杆两端活动连接有连杆，所述弧形桶壁内壁设置有连接座，该连接座连接有导杆，且两个连接座与支撑座两端通过导杆活动连接，两条所述连杆远离横杆的一端与连接座活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效快速胶袋叠卷设备，其特征在于：所述送料机构包括主动轴、辅动轴和伺服电机，所述主动轴在机架上活动连接，所述辅动轴两端设置有调节件，该调节件可使主动轴与辅动轴接触连接，所述主动轴与伺服电机通过皮带联动连接，所述滚轴组包括两条滚轴，两条滚轴平行设置，且两条滚轴之间留置有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种高效快速胶袋叠卷设备，其特征在于：所述夹紧机构包括框体，所述框体上设置有下压气缸，该下压气缸位于转向轴上方，所述框体底部两侧设置有气缸夹，所述框体前侧设置有连接板，该所述连接板上设置有顶压气缸，所述顶压气缸上设置有顶压板。

4.根据权利要求1所述的一种高效快速胶袋叠卷设备，其特征在于：所述切割机构包括第三推进气缸和滑轨，该滑轨上活动连接有移动座，所述移动座与第三推进气缸连接，所述移动座上安装有切刀。

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