CN114771948B - 一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化智能折叠套袋设备，包括机架以及机架上设置的送料裁切机构、取料送料机构、套袋机构和收纳机构，所述套袋机构包括第一升降气缸和撑开组件，所述第一升降气缸与撑开组件之间设置有方形传动模组，所述取料送料机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于撑开组件两侧，两组所述支撑架内均设置有第三升降气缸，每个所述第三升降气缸均连接有吸附组件，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有延伸板，所述延伸板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸。本发明具备结构紧凑、加工效率的优点，实现了自动化折叠套袋加工，且可根据需求预设实现控制加工长度，可进行调整实现适配不同尺寸大小的产品。

Description

一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及套袋设备技术领域，具体为一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现在有一种长筒形胶袋，该种胶袋可通过长度控制存储体积，也可以适应不同深度的桶进行配合使用，且该种长筒形胶袋可开发智能垃圾桶的智能封装，但该种胶袋因长度过长不易收纳，需要自动化设备将其叠卷收纳，为此，现研发一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法，不仅可以做到整齐，且收纳效率快。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化智能折叠套袋设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化智能折叠套袋设备，包括机架以及机架上设置的送料裁切机构、取料送料机构、套袋机构和收纳机构，所述套袋机构包括第一升降气缸和撑开组件，所述撑开组件位于收纳机构正上方，所述第一升降气缸与撑开组件之间设置有方形传动模组，所述方形传动模组垂直穿过收纳机构，所述取料送料机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于撑开组件两侧，两组所述支撑架内均设置有第三升降气缸，每个所述第三升降气缸均连接有吸附组件，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有延伸板，所述延伸板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸。

优选的，所述送料裁切机构包括通过机架连接的放料架、送料组件和裁切组件，所述放料架上设置有放料辊，所述送料组件设置有驱动轴、从动轴和伺服电机，所述驱动轴与伺服电机通过皮带联动连接，且所述驱动轴与从动轴相互抵触。

优选的，所述裁切组件包括夹持气缸、夹持板和裁切气缸，所述夹持气缸连接有推板，该所述推板与夹持板相互平行，所述裁切气缸设置在夹持板远离推板的一面，所述裁切气缸上设置有切刀，所述夹持板上设置有与切刀相适配的条形开口，所述放料架上两侧设置有“U”型开口，所述放料辊两头套接有轴承，两个所述轴承自上而下、分别嵌设在两个“U”型开口内。

优选的，每组所述吸附组件包括第一推进气缸和安装板，所述第一推进气缸与安装板连接，且两个所述第一推进气缸的推进方向相反，两个所述安装板上均安装有多个吸嘴，两个所述安装板上的吸嘴相对排布，所述吸附组件底部连接有直角托板，两个所述直角托板对称排布。

优选的，所述安装板上设置有多个套管，多个所述吸嘴分别与多个套管滑动连接，所述吸嘴包括吸头与管道，所述管道上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与吸头和套管相抵触。

优选的，所述撑开组件包括限位气缸、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在第二气缸的正上方，所述第一气缸左右两侧连接有第一挡板，所述第二气缸前后侧连接有第一挡板，四个所述第一挡板呈方形排布，所述限位气缸设置在第一气缸上方，所述限位气缸上端连接有连接板，所述连接板侧面连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板向下延伸并与第一气缸相适配，所述第二限位板向下延伸并与第二气缸相适配，每个所述第一挡板上均安装有第一推板，每个所述第一推板上方均设置有斜面，该斜面靠近限位气缸一侧倾斜。

优选的，所述收纳机构包括工作台以及位于工作台下方的收纳组件，所述收纳组件包括两个第二升降气缸以及与两个第二升降气缸上方安装的升降板，所述升降板上均匀安装有四个第二推进气缸，每个所述第二推进气缸上均安装有第二推板，所述工作台上留置有四个与第二推板相适配的开口，所述工作台上设置有四个第二挡板，四个所述第二挡板与四个所述开口间隔排布，所述第一升降气缸设置在工作台下方，且所述第一升降气缸位于两个第二升降气缸之间。

优选的，所述方形传动模组包括油封组件和方形传动杆，所述油封组件包括导向块和两个油封盖板，所述导向块设置有一个与方形传动杆相适配的通孔，所述方形传动杆穿过通孔，所述通孔两端设置有环形槽，两个所述环形槽内设置有密封圈，且两个所述密封圈与方形传动杆套接，两个所述油封盖板分别与导向块两个端面固定安装，所述方形传动杆与通孔之间装置有润滑油。

一种自动化智能折叠套袋设备的加工方法，包括：

S1：先在放料辊上安装卷料塑料袋，并将放料辊安装在放料架上；

S2：卷料塑料袋引出并穿过送料组件上的驱动轴和从动轴之间；

S3：第三升降气缸将两个吸附组件位于到送料组件下方，伺服电机带动主动轮旋转，驱动轴旋转带动卷料输出，两个第一推进气缸带动两侧安装板向内侧移动，使两个安装板上的吸嘴吸附塑料袋的两个折平面，升降气缸带动吸附组件向下移动，同时两个第一推进气缸带动两个安装板向外侧移动，塑料袋的两个折平面向两侧展开，恢复到圆筒状，并自动套入撑开组件上；

S4：撑开组件撑开塑料袋内壁，并通过第一升降气缸带动下降，将塑料袋套入收纳组件上的四个第二挡板，第二升降气缸带动升降板上升，四个第二推进气缸带动第二推板向内侧推进，产品位于两个相邻第二挡板之间向内侧收缩收纳，产品带有柔性变形，其余部分紧贴四个第二挡板，即工作台上的产品直径小于正常产品直径，套袋机构和收纳机构重复动作流程，进行折叠套袋加工；

S5：送料组件的伺服电机转动到预设数值时，套袋机构和收纳机构停止工作，通过夹持气缸将推板向夹持板方向推进，推板与夹持板夹紧固定卷料，裁切气缸带动切刀切割卷料，然后套袋机构和收纳机构将切割下来的塑料袋进行折叠套袋，完成后折叠套袋完成后，第二推板收缩到产品内侧；

S6：完成后的产品放置在直角托板上，旋转气缸转动180°，手指气缸位于两个支撑架之间，第三升降电机带动直角托板以及产品上升移动，手指气缸夹紧产品，然后升降气缸向下复位，旋转气缸复位，且手指气缸展开，完成自动下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置套袋机构和收纳机构，撑开组件撑开塑料袋内壁，并通过第一升降气缸带动下降，将塑料袋套入收纳组件上的四个第二挡板，第二升降气缸带动升降板上升，四个第二推进气缸带动第二推板向内侧推进，产品位于两个相邻第二挡板之间向内侧收缩收纳，产品带有柔性变形，其余部分紧贴四个第二挡板，即工作台上的产品直径小于正常产品直径，套袋机构和收纳机构重复动作流程，进行折叠套袋加工。

本发明通过设置送料裁切机构，通过设置送料组件和裁切组件，卷料可穿过驱动轴和从动轴之间，通过伺服电机带动主动轮旋转，驱动轴旋转带动卷料输出，达到自动送料效果，且伺服电机可按预设数值旋转，确保输出的长度距离；送料完成后，通过夹持气缸将推板向夹持板方向推进，推板与夹持板夹紧固定卷料，裁切气缸带动切刀切割卷料，该切割方式可确保切口平直美观，且可做到用料的精准性，减少制作材料的浪费。

本发明通过设置取料送料机构，通过两个第三升降气缸带动两个吸附组件到达最高处，两个第一推进气缸带动两侧安装板向内侧移动，使两个安装板上的吸嘴吸附塑料袋的两个折平面，升降气缸带动吸附组件向下移动，同时两个第一推进气缸带动两个安装板向外侧移动，塑料袋的两个折平面向两侧展开，恢复到圆筒状，并自动套入叠袋机，进行叠袋加工；叠袋加工完成后的产品，放置在直角托板上，旋转气缸转动180°，手指气缸位于两个支撑架之间，第三升降电机带动直角托板以及产品上升移动，手指气缸夹紧产品，然后升降气缸向下复位，旋转气缸复位，且手指气缸展开，达到自动下料的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明送料裁切机构的结构示意图；

图3为本发明的部分结构示意图一；

图4为本发明的部分结构示意图二；

图5为本发明取料送料机构的结构示意图；

图6为本发明的部分结构示意图三；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明的部分结构示意图四；

图9为本发明的部分结构示意图五；

图10为本发明的部分结构示意图六；

图11为本发明收纳机构的结构示意图；

图12为本发明的部分结构示意图七；

图13为本发明方形传动模组的结构示意图；

图14为本发明的部分结构示意图八。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明提供的一种实施例：一种自动化智能折叠套袋设备及其加工方法，包括机架10以及机架10上设置的送料裁切机构4、取料送料机构5、套袋机构1和收纳机构2，套袋机构1包括第一升降气缸11和撑开组件12，撑开组件12位于收纳机构2正上方，第一升降气缸11与撑开组件12之间设置有方形传动模组3，方形传动模组3垂直穿过收纳机构2，取料送料机构5包括两个支撑架51，两个支撑架51分别位于撑开组件12两侧，两组支撑架51内均设置有第三升降气缸52，每个第三升降气缸52均连接有吸附组件53，其中一个支撑架51上设置有旋转气缸54，旋转气缸54上连接有延伸板55，延伸板55远离旋转气缸54的一端连接有手指气缸56。

本发明中，送料裁切机构4包括通过机架10连接的放料架41、送料组件42和裁切组件43，放料架41上设置有放料辊44，送料组件设置有驱动轴45、从动轴46和伺服电机47，驱动轴45与伺服电机47通过皮带联动连接，且驱动轴45与从动轴46相互抵触。

本发明中，裁切组件43包括夹持气缸431、夹持板432和裁切气缸433，夹持气缸431连接有推板435，该推板435与夹持板432相互平行，裁切气缸433设置在夹持板432远离推板435的一面，裁切气缸433上设置有切刀436，夹持板432上设置有与切刀436相适配的条形开口437，放料架41上两侧设置有“U”型开口48，放料辊44两头套接有轴承49，两个轴承49自上而下、分别嵌设在两个“U”型开口48内。

本发明中，在放料辊44上安装卷料塑料袋，并将放料辊44安装在放料架41上，两个轴承49自上而下、分别嵌设在两个“U”型开口48内，该“U”型开口48与轴承49可使放料架41和放料辊44可拆卸安装，卷料安装在放料辊44上，当卷料用完后，可通过拆卸放料辊44，替换卷料，卷料塑料袋引出并穿过送料组件42上的驱动轴45和从动轴46之间。

本发明中，每组吸附组件53包括第一推进气缸57和安装板58，第一推进气缸57与安装板58连接，且两个第一推进气缸57的推进方向相反，两个安装板上均安装有多个吸嘴59，两个安装板58上的吸嘴59相对排布，吸附组件53底部连接有直角托板60，两个直角托板60对称排布。

本发明中，安装板58上设置有多个套管581，多个吸嘴59分别与多个套管581滑动连接，吸嘴59包括吸头591与管道592，管道592上套接有弹簧593，弹簧593两端分别与吸591头和套管581相抵触，且管道592远离弹簧593的一侧设置有限位螺丝594，该限位螺丝594可防止管道592沿内侧滑落；当吸嘴59接触产品时，吸嘴59通过弹簧593的弹力抵消相对的作用力，且吸嘴59沿套管581滑动，防止产品或吸嘴59按压损坏，且弹簧593的弹力可使吸嘴59复位。

套袋机构1包括第一升降气缸11和撑开组件12，撑开组件12位于收纳机构2正上方，第一升降气缸11与撑开组件12之间设置有方形传动模组3，方形传动模组3垂直穿过收纳机构2。

本发明中，撑开组件12包括限位气缸121、第一气缸122和第二气缸123，第一气缸122设置在第二气缸123的正上方，第一气缸122左右两侧连接有第一挡板124，第二气缸123前后侧连接有第一挡板124，四个第一挡板124呈方形排布，限位气缸121设置在第一气缸122上方，限位气缸121上端连接有连接板125，连接板125侧面连接有第一限位板126和第二限位板127，第一限位板126向下延伸并与第一气缸122相适配，第二限位板127向下延伸并与第二气缸123相适配。

本发明中，每个第一挡板124上均安装有第一推板128，每个第一推板128上方均设置有斜面129，该斜面129靠近限位气缸121一侧倾斜，该四个斜面129形成自上而下、逐渐变大的锥形，方便产品套接撑开组件12，且第一挡板124与第一推板128之间安装有第一调节板，可以通过更换不同厚度的第一调节块，实现控制撑开组件2的撑开范围。

进一步的，第一限位板126和第二限位板127可拆卸地安装在连接板125上，可对第一限位板126和第二限位板127的更换，实现控制第一挡板124工作时的复位距离。

本发明中，收纳机构2包括工作台21以及位于工作台21下方的收纳组件22，收纳组件22包括两个第二升降气缸23以及与两个第二升降气缸23上方安装的升降板24，升降板24上均匀安装有四个第二推进气缸25，每个第二推进气缸25上均安装有第二推板26，工作台21上留置有四个与第二推板26相适配的开口27，工作台21上设置有四个第二挡板28，四个第二挡板28与四个开口27间隔排布，第一升降气缸11设置在工作台21下方，且第一升降气缸11位于两个第二升降气缸23之间。

进一步的，四个第二挡板26与工作台21通过螺丝可拆卸安装，可通过拆卸螺丝，对第二挡板28向内侧或外侧进行调位，适用用不同尺寸大小的产品，推进气缸25上安装有第二调节块29，所述第二调节块29与第二推板26连接，通过第二调节块29更换，对第二推板26向内侧或外侧进行调位，适用用不同尺寸大小的产品，第二升降气缸23上方连接有第三调节块30，所述第三调节块30与升降板24底部连接，通过第三调节块30更换，对升降板24向上或向下进行调位，适用用不同高度大小的产品。

本发明中，方形传动模组3包括油封组件31和方形传动杆32，所述油封组件31包括导向块33和两个油封盖板34，所述导向块33设置有一个与方形传动杆相适配的通孔35，所述方形传动杆32穿过通孔35，所述通孔35两端设置有环形槽36，两个所述环形槽36内设置有密封圈37，且两个所述密封圈37与方形传动杆32套接，两个所述油封盖板34分别与导向块33两个端面固定安装，所述方形传动杆32与通孔35之间装置有润滑油，润滑油位于两个密封圈37之间，导向块33、方形传动杆32与两个密封圈37形成密封空间，且密封圈37可沿方形传动杆32滑动，通过润滑油增加了方形传动杆32滑动的流畅度，其中，油封组件3固定安装在工作台21中间部分。

工作原理：本发明工作中，在放料辊44上安装卷料塑料袋，并将放料辊44安装在放料架41上，然后将卷料塑料袋引出并穿过送料组件42上的驱动轴45和从动轴46之间，通过伺服电机47带动驱动轴45旋转，驱动轴旋转带动卷料输出，通过两个第三升降气缸52带动两个吸附组件53到达最高处，两个第一推进气缸57带动两侧安装板58向内侧移动，使两个安装板58上的吸嘴59吸附塑料袋的两个折平面，第三升降气缸52带动吸附组件53向下移动，同时两个第一推进气缸带动两个安装板58向外侧移动，塑料袋的两个折平面向两侧展开，恢复到圆筒状，并自动套入撑开组件12，第一气缸122与第二气缸123带动第一挡板124以及第一推板128向外侧推出，第一推板128与产品内壁相抵触，达到固定抓紧的效果，第一升降气缸11带动撑开组件12下降，产品套接在四个第二挡板26上，限位气缸121带动连接板125下降，其中第一限位板126插入对应的第一挡板124与第一气缸122之间，第二限位板127插入对应的第一挡板124与第二气缸123之间，第二升降气缸23带动升降板24上升，四个推进气缸25带动第二推板26向内侧推进，产品位于两个相邻第二挡板28之间向内侧收缩收纳，塑料袋带柔性变形，其余部分紧贴四个第二挡板28，即工作台21上的塑料袋直径小于正常产品直径，第一气缸122与第二气缸123上的第一挡板128复位时，对应的第一挡板128受到第一限位板126或第二限位板127的限位，第一挡板126不能贴合第一气缸122或第二气缸123，第一推板128与塑料袋内壁存在较少距离，具备一定的支撑效果，防止产品出现严重变形，第一升降气缸11带动撑开组件12上升，再次撑开与塑料袋内壁接触，然后第一升降气缸11带动撑开组件12下降，塑料袋持续套接在四个第二挡板28上，收纳组件持续做收纳加工，实现了快速折叠套袋加工，送料组件42的伺服电机47转动到预设数值时，套袋机构1和收纳机构2停止工作，通过夹持气缸431将推板435向夹持板432方向推进，推板435与夹持板432夹紧固定卷料，裁切气缸433带动切刀436切割卷料，然后套袋机构1和收纳机构2将切割下来的塑料袋进行折叠套袋，完成后折叠套袋完成后，放置在直角托板60上的产品，旋转气缸54转动180°，手指气缸56位于两个支撑架51之间，第三升降电机52带动直角托板60以及产品上升移动，手指气缸56夹紧产品，然后第三升降气缸52向下复位，旋转气缸54复位，且手指气缸56展开，完成自动下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种自动化智能折叠套袋设备，包括机架以及机架上设置的送料裁切机构、取料送料机构、套袋机构和收纳机构，其特征在于：所述套袋机构包括第一升降气缸和撑开组件，所述撑开组件位于收纳机构正上方，所述第一升降气缸与撑开组件之间设置有方形传动模组，所述方形传动模组垂直穿过收纳机构，所述取料送料机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别位于撑开组件两侧，两组所述支撑架内均设置有第三升降气缸，每个所述第三升降气缸均连接有吸附组件，其中一个所述支撑架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有延伸板，所述延伸板远离旋转气缸的一端连接有手指气缸；所述撑开组件包括限位气缸、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在第二气缸的正上方，所述第一气缸左右两侧连接有第一挡板，所述第二气缸前后侧连接有第一挡板，四个所述第一挡板呈方形排布，所述限位气缸设置在第一气缸上方，所述限位气缸上端连接有连接板，所述连接板侧面连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板向下延伸并与第一气缸相适配，所述第二限位板向下延伸并与第二气缸相适配，每个所述第一挡板上均安装有第一推板，每个所述第一推板上方均设置有斜面，该斜面靠近限位气缸一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述送料裁切机构包括通过机架连接的放料架、送料组件和裁切组件，所述放料架上设置有放料辊，所述送料组件设置有驱动轴、从动轴和伺服电机，所述驱动轴与伺服电机通过皮带联动连接，且所述驱动轴与从动轴相互抵触。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述裁切组件包括夹持气缸、夹持板和裁切气缸，所述夹持气缸连接有推板，该所述推板与夹持板相互平行，所述裁切气缸设置在夹持板远离推板的一面，所述裁切气缸上设置有切刀，所述夹持板上设置有与切刀相适配的条形开口，所述放料架上两侧设置有“U”型开口，所述放料辊两头套接有轴承，两个所述轴承自上而下、分别嵌设在两个“U”型开口内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：每组所述吸附组件包括第一推进气缸和安装板，所述第一推进气缸与安装板连接，且两个所述第一推进气缸的推进方向相反，两个所述安装板上均安装有多个吸嘴，两个所述安装板上的吸嘴相对排布，所述吸附组件底部连接有直角托板，两个所述直角托板对称排布。

5.根据权利要求4所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述安装板上设置有多个套管，多个所述吸嘴分别与多个套管滑动连接，所述吸嘴包括吸头与管道，所述管道上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与吸头和套管相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述收纳机构包括工作台以及位于工作台下方的收纳组件，所述收纳组件包括两个第二升降气缸以及与两个第二升降气缸上方安装的升降板，所述升降板上均匀安装有四个第二推进气缸，每个所述第二推进气缸上均安装有第二推板，所述工作台上留置有四个与第二推板相适配的开口，所述工作台上设置有四个第二挡板，四个所述第二挡板与四个所述开口间隔排布，所述第一升降气缸设置在工作台下方，且所述第一升降气缸位于两个第二升降气缸之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动化智能折叠套袋设备，其特征在于：所述方形传动模组包括油封组件和方形传动杆，所述油封组件包括导向块和两个油封盖板，所述导向块设置有一个与方形传动杆相适配的通孔，所述方形传动杆穿过通孔，所述通孔两端设置有环形槽，两个所述环形槽内设置有密封圈，且两个所述密封圈与方形传动杆套接，两个所述油封盖板分别与导向块两个端面固定安装，所述方形传动杆与通孔之间装置有润滑油。

8.一种应用权利要求1所述自动化智能折叠套袋设备的加工方法，其特征在于：包括：

S1：先在放料辊上安装卷料塑料袋，并将放料辊安装在放料架上；

S2：卷料塑料袋引出并穿过送料组件上的驱动轴和从动轴之间；

S3：第三升降气缸将两个吸附组件位于到送料组件下方，伺服电机带动主动轮旋转，驱动轴旋转带动卷料输出，吸附组件内的两个第一推进气缸带动两侧安装板向内侧移动，使两个安装板上的吸嘴吸附塑料袋的两个折平面，第三升降气缸带动吸附组件向下移动，同时两个第一推进气缸带动两个安装板向外侧移动，塑料袋的两个折平面向两侧展开，恢复到圆筒状，并自动套入撑开组件上；

S4：撑开组件撑开塑料袋内壁，并通过第一升降气缸带动下降，将塑料袋套入收纳组件上的四个第二挡板，而收纳机构中的第二升降气缸带动升降板上升，通过收纳机构的四个第二推进气缸带动第二推板向内侧推进，产品位于两个相邻第二挡板之间向内侧收缩收纳，产品带有柔性变形，其余部分紧贴四个第二挡板，即工作台上的产品直径小于正常产品直径，套袋机构和收纳机构重复动作流程，进行折叠套袋加工；

S5：送料组件的伺服电机转动到预设数值时，套袋机构和收纳机构停止工作，通过夹持气缸将推板向夹持板方向推进，推板与夹持板夹紧固定卷料，裁切气缸带动切刀切割卷料，然后套袋机构和收纳机构将切割下来的塑料袋进行折叠套袋，完成后折叠套袋完成后，第二推板收缩到产品内侧；

S6：完成后的产品放置在直角托板上，旋转气缸转动180°，手指气缸位于两个支撑架之间，第三升降电机带动直角托板以及产品上升移动，手指气缸夹紧产品，然后升降气缸向下复位，旋转气缸复位，且手指气缸展开，完成自动下料。

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