CN113291765B - 一种fpc翻板装置进行翻板的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种FPC翻板装置进行翻板的方法，该装置包括基座、固定在基座上的旋转驱动组件、开合驱动组件和翻板组件；所述基座包括机架、固定在机架上且水平设置的面板，和固定在所述面板上且垂直设置的立柱板；所述旋转驱动组件固定在所述立柱板上，驱动所述翻板组件在垂直方向进行旋转运动；所述开合驱动组件固定在所述面板上，并位于翻板组件下方，驱动翻板组件在垂直方向进行直线开合运动。本发明通过翻板组件夹紧FPC，并在旋转驱动组件和开合驱动组件的配合下，实现FPC的自动翻板，整体结构简单紧凑，无需使用治具板。

Description

一种FPC翻板装置进行翻板的方法

技术领域

本发明涉及电子线路板的物料自动贴合技术领域，尤其涉及一种FPC翻板装置进行翻板的方法。

背景技术

在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)的生产中，往往需要在FPC柔性电路板的正/反两面都贴装元器件、补强、覆盖膜和胶纸等，为满足这一需要，在FPC从正面作业到反面作业中，市场上的翻板机一般都是带着治具板一起翻的，现阶段的自动贴合流水生产线上都是使用治具板放置FPC柔性电路板的。然而随着FPC贴合工艺的进步，这种带治具板的自动贴合流水生产线已不利于FPC贴合效率的提升，但是由于FPC柔软的特性，一直没有稳定可靠的产品或结构可供替代。

因此，有必要设计一种稳定可靠的不带治具板的FPC翻板机，以解决FPC不带治具板的自动贴合流水线中翻板的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种FPC翻板装置进行翻板的方法，其结构简单且无需使用治具板进行FPC翻板操作。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种FPC翻板装置进行翻板的方法，所述FPC翻板装置包括基座、固定在基座上的旋转驱动组件、开合驱动组件和翻板组件；所述基座包括机架、固定在机架上且水平设置的面板，和固定在所述面板上且垂直设置的立柱板；所述旋转驱动组件固定在所述立柱板上，驱动所述翻板组件在垂直方向进行旋转运动；所述开合驱动组件固定在所述面板上，并位于翻板组件下方，驱动翻板组件在垂直方向进行直线开合运动；

所述翻板组件包括垂直设置的旋转板、固定在所述旋转板两侧边且垂直设置的第一导轨和第二导轨、固定在旋转板中间且垂直设置的夹紧同步带、背面活动连接所述第一导轨、第二导轨和所述夹紧同步带的一侧带体且水平设置的上夹紧板、位于所述上夹紧板下方且背面活动连接所述第一导轨、第二导轨和夹紧同步带的另一侧带体并且水平设置的下夹紧板、固定在所述上夹紧板背面并向下垂直延伸一定距离的第一顶块和固定在所述下夹紧板背面并向上垂直延伸一定距离的第二顶块，以及两端分别连接上夹紧板背面和旋转板底部的第一弹性部件和两端分别连接下夹紧板背面和旋转板顶部的第二弹性部件；所述旋转板位于所述面板上方，底部与面板之间间隔一定距离；

所述旋转驱动组件穿过所述立柱板，与所述旋转板的中部连接；固定在所述面板上且位于所述上夹紧板和下夹紧板下方的FPC检测部件，检测所述下夹紧板或上夹紧板上是否放置了新的FPC；

所述FPC翻板装置进行翻板的方法包括以下步骤：

S1：所述开合驱动组件向上顶起第一顶块，使所述上夹紧板向上运动，在夹紧同步带的作用下，所述下夹紧板同步向下运动，使所述上夹紧板和下夹紧板进行直线张开运动，直到开合驱动组件停止向上顶起；或者，所述开合驱动组件向上顶起第二顶块，使所述下夹紧板向上运动，在夹紧同步带的作用下，所述上夹紧板同步向下运动，使所述上夹紧板和下夹紧板进行直线张开运动，直到开合驱动组件停止向上顶起；

S2：检测所述下夹紧板或上夹紧板上是否放置了新的FPC，如是，进行步骤S3；

S3：所述开合驱动组件向下回缩，使所述上夹紧板向下运动，在夹紧同步带的作用下，所述下夹紧板同步向上运动，使上夹紧板和下夹紧板进行直线闭合运动，直到上夹紧板和下夹紧板夹住所述FPC，开合驱动组件停止向下回缩；或者，所述开合驱动组件向下回缩，使所述下夹紧板向下运动，在夹紧同步带的作用下，所述上夹紧板同步向上运动，使上夹紧板和下夹紧板进行直线闭合运动，直到上夹紧板和下夹紧板夹住所述FPC，开合驱动组件停止向下回缩；

S4：所述旋转驱动组件驱动所述旋转板旋转180度，使所述上夹紧板和下夹紧板翻转，且仍然夹住所述FPC。

其中，所述旋转驱动组件包括固定在所述立柱板顶部且穿过立柱板与所述旋转板连接的旋转轴、固定在立柱板底部的旋转电机、固定在立柱板底部且连接所述旋转电机的主同步轮、固定在立柱板顶部且连接所述旋转轴的从同步轮9、以及连接所述主同步轮和从同步轮的旋转同步带。

其中，所述立柱板穿过所述面板，底部伸入所述机架内部；所述旋转电机和所述主同步轮位于所述机架内部。

其中，所述开合驱动组件包括固定在所述面板上的顶升气缸和固定在所述顶升气缸上的气缸顶杆；所述气缸顶杆位于所述第一顶块的正下方。

其中，所述顶升气缸固定在所述面板下方，位于所述机架内部，所述气缸顶杆固定在所述面板上方。

其中，所述翻板组件还包括设置在所述旋转板顶部并位于所述第一顶块上方的第一油压缓冲器和设置在所述旋转板底部并位于所述第二顶块下方的第二油压缓冲器。

其中，所述上夹紧板包括与所述第一导轨、第二导轨和所述夹紧同步带的一侧带体连接且垂直设置的第一支撑板、连接所述第一支撑板且水平设置的第一夹紧板；所述下夹紧板包括与所述第一导轨、第二导轨和所述夹紧同步带的另一侧带连接且垂直设置的第二支撑板、连接所述第二支撑板且水平设置的第二夹紧板。

其中，所述FPC翻板装置还包括固定在所述面板上并罩住所述旋转驱动组件、开合驱动组件和翻板组件的外罩；所述外罩包括设有取物窗的罩壳和设置在罩壳侧板上的控制面板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过翻板组件夹紧FPC，并在旋转驱动组件和开合驱动组件的配合下，实现FPC的自动翻板，整体结构简单紧凑，无需使用治具板。

附图说明

图1是本发明实施例的FPC翻板装置的外观图；

图2是本发明实施例的FPC翻板装置的后视图；

图3是本发明实施例的FPC翻板装置的主视图；

图4是本发明实施例的FPC翻版装置的立体图。

标号说明：1.外罩；2.基座；3.控制面板；4.旋转电机；5.主同步轮；6.面板；7.旋转同步带；8.立柱板；9.从同步轮；10.旋转轴；11.旋转板；12.传感器；13.下夹紧板；14.第二顶块；15.上夹紧板；16.第二弹性部件；17.第一导轨；18.上同步轮；19.第一油压缓冲器；20.夹紧同步带；21.第一顶块；22.第一弹性部件；23.下同步轮；24.气缸顶杆；25.顶升气缸；26.第一支撑板；27.第一夹紧板；28.第二支撑板；29.第二夹紧板；30.第二油压缓冲器；31.第二导轨；32.上挡板；33.下挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的上、下、左、右、前、后，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

需要说明的是，本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便按发明描述的实施例以外的其他顺序实施。

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例的FPC翻板装置包括：基座2、固定在基座2上的旋转驱动组件、开合驱动组件和翻板组件。

其中，所述基座2包括机架、固定在机架上且水平设置的面板6，和固定在面板6上且垂直设置的立柱板8。在基座2上方还设有外罩1，固定在面板6上，用于罩住旋转驱动组件、开合驱动组件和翻板组件。其中，外罩1的罩壳上设有取物窗，以便流水线中与其连接的上位机和下位机的机械手能够不受阻碍的进出放置FPC板和吸取FPC板。罩壳侧板上设有控制面板3，用于控制设备的工作。

具体的，所述旋转驱动组件固定在立柱板8上，驱动所述翻板组件在垂直方向进行旋转运动。

在本发明实施例中，旋转驱动组件包括固定在所述立柱板8顶部且穿过立柱板8与所述旋转板11连接的旋转轴10、固定在立柱板8底部的旋转电机4、固定在立柱板8底部且连接所述旋转电机4的主同步轮5、固定在立柱板8顶部且连接所述旋转轴10的从同步轮9、以及连接所述主同步轮5和从同步轮9的旋转同步带7。

立柱板8底部伸入机架内部，旋转电机4和主同步轮5则固定在位于机架内部的立柱板8上。立柱板8顶部位于面板6上方，旋转轴10固定在立柱板8顶部位置，一端穿过立柱板8，另一端连接从同步轮9，穿过立柱板8的一端与翻板装置连接。

具体的，旋转电机4转动，带动主同步轮5转动，在旋转同步带7的作用下，从同步轮9也同步转动，从而带动旋转轴10转动，旋转轴10的转动带动翻板组件在垂直方向转动。在本实施例中，翻板组件每次转动角度为180度，达到每转动一次使FPC翻板一次的目的。

在翻板组件旋转前，需要先将FPC放置在翻板组件上，并且翻板组件需夹紧FPC，防止FPC在旋转时脱落，在FPC完成翻板后，不再夹紧FPC，使其他工序的机器手能抓取翻板后的FPC进行其他作业。

因此，在本发明实施例中，翻板组件包括垂直设置的旋转板11、固定在所述旋转板11两侧边且垂直设置的第一导轨17和第二导轨31、固定在旋转板11中间且垂直设置的夹紧同步带20、背面活动连接所述第一导轨17、第二导轨31和夹紧同步带20的一侧带体且水平设置的上夹紧板15、位于所述上夹紧板15下方且背面活动连接所述第一导轨17、第二导轨31和夹紧同步带20的另一侧带体并且水平设置的下夹紧板13、固定在所述上夹紧板15背面并向下垂直延伸一定距离的第一顶块21和固定在所述下夹紧板13背面并向上垂直延伸一定距离的第二顶块14，以及两端分别连接上夹紧板15背面和旋转板11底部的第一弹性部件22和两端分别连接下夹紧板13背面和旋转板11顶部的第二弹性部件16；所述旋转板11位于所述面板6上方，底部与面板6之间间隔一定距离，使旋转板11在翻转时，固定在旋转板11上的所有部件都不会与面板6相接触。

上夹紧板15和下夹紧板13呈上下对称设置，结构相同，在夹紧同步带20和开合驱动组件的作用下，沿着第一导轨17和第二导轨31进行上下开合运动。并在旋转板11的带动下，上夹紧板15和下夹紧板13也同步旋转，此时，第一弹性部件22和第二弹性部件16通过夹紧弹力的作用，使上夹紧板15和下夹紧板13在旋转时始终保持夹紧力，防止FPC脱落。

在本发明实施例中，第一弹性部件22和第二弹性部件16均为夹紧弹簧。夹紧同步带20通过上同步轮18和下同步轮23带动上夹紧板15和下夹紧板13做直线开合运动。

具体的，上夹紧板15包括与第一导轨17、第二导轨31和夹紧同步带20的一侧带体连接且垂直设置的第一支撑板26、连接所述第一支撑板26且水平设置的第一夹紧板27。下夹紧板13包括与第一导轨17、第二导轨31和夹紧同步带20的另一侧带体连接且垂直设置的第二支撑板28、连接第二支撑板28且水平设置的第二夹紧板29。

第一夹紧板27和第二夹紧板29上均设有若干个通孔，FPC检测部件通过通孔可观察到，第一夹紧板27或第二夹紧板29上是否放置有FPC。在本发明实施例中，FPC检测部件为固定在面板6上且位于上夹紧板15和下夹紧板13下方的传感器12。当然，本领域技术人员也可根据实际情况将FPC检测部件设置为摄像机等拍照器件，固定在本翻板装置其他地方或固定在其他装置上。

第一支撑板26背面固定连接夹紧同步带20的右侧带体，第二支撑板28的背面固定连接夹紧同步带20的左侧带体，并且，在垂直方向，第一支撑板26与第二支撑板28相隔一定距离。当上夹紧板15向上运动时，在夹紧同步带20的作用下，固定在另一侧带体上的下夹紧板13相应向下运动，使得第一夹紧板27和第二夹紧板29远离对方；当上夹紧板15向下运动时，在夹紧同步带20的作用下，下夹紧板13相应向上运动，使得第一夹紧板27和第二夹紧板29接触到一起，从而实现上夹紧板15和下夹紧板13在垂直方向的直线张合运动。

第一顶块21固定在第一支撑板26的背面，并向下延伸一定距离，使得位于下方的开合驱动组件能够接触到第一顶块21。当开合驱动组件持续顶起第一顶块21时，上夹紧板15会持续向上运动，当开合驱动组件停止顶起时，上夹紧板15也相应停止运动。当开合驱动组件开始回缩时，第一顶块21带动上夹紧板15也相应向下运动，直到开合驱动组件停止回缩。本发明实施例中，第一顶块21和第二顶块14结构相同，且呈对称设置，在旋转180度后，第二顶块14正好位于开合驱动组件的正上方。开合驱动组件顶起第二顶块14的工作过程也与顶起第一顶块的工作过程相同。

具体地，所述开合驱动组件包括固定在所述面板6上的顶升气缸25和固定在所述顶升气缸25上的气缸顶杆24。气缸顶杆24位于所述第一顶块21的正下方。

在不工作的状态，气缸顶杆24距离旋转板11和第一顶块21有一定距离。当气缸顶杆24在顶升气缸25的驱动下向上顶起时，可接触到第一顶块21，并使第一顶块21向上直线运动。当气缸顶杆24在顶升气缸25的驱动下向下回缩时，可使第一顶块21也向下直线运动。

为了使结构更加紧凑，本实施例中，顶升气缸25固定在面板6下方，位于所述机架内部，所述气缸顶杆24固定在面板6上方。当然，本领域技术人员也可将顶升气缸25和气缸顶杆24均固定在面板6上方，都不影响本发明的实施。

为了防止在气缸顶杆24顶起后突然停止，对上夹紧板15和下夹紧板13造成冲击，在本发明实施例中，翻板组件还包括设置在旋转板11顶部并位于第一顶块21上方的第一油压缓冲器19和设置在旋转板11底部并位于第二顶块14下方的第二油压缓冲器30。

具体的，第一油压缓冲器19通过上挡板32固定在旋转板11顶部，第二油压缓冲器30通过下挡板33固定在旋转板11底部。在本实施例中，上挡板32和下挡板33上均设有通孔，以供气缸顶杆24穿过与第一顶块21和第二顶块14接触。

当气缸顶杆24持续向上顶起第一顶块21，在到达预设的高度后停止，此时，第一油压缓冲器19与第一顶块21的顶部位置相接触，并形成向下的作用力，可防止气缸顶杆24突然停止时，对上夹紧板15造成的冲击。同样的，第二油压缓冲器30的工作原理与第一油压缓冲器19的相同，对第二顶块14形成相同的缓冲作用，防止气缸顶杆24突然停止时，对下夹紧板13造成的冲击。

本发明实施例还公开一种FPC翻板方法，包括以下步骤：

S1：开合驱动组件向上顶起第一顶块21或第二顶块14，使上夹紧板15或下夹紧板13向上运动，在夹紧同步带20的作用下，下夹紧板13或上夹紧板15同步向下运动，使上夹紧板15和下夹紧板13进行直线张开运动，直到开合驱动组件停止向上顶起。

S2：检测下夹紧板13或上夹紧板15上是否放置了新的FPC，如是，进行步骤S3。

S3：开合驱动组件向下回缩，使上夹紧板15或下夹紧板13向下运动，在夹紧同步带20的作用下，下夹紧板13或上夹紧板15同步向上运动，使上夹紧板15和下夹紧板13进行直线闭合运动，直到上夹紧板15和下夹紧板13夹住所述FPC，开合驱动组件停止向下回缩。

S4：旋转驱动组件驱动所述旋转板11旋转180度，使上夹紧板15和下夹紧板13翻转，且仍然夹住FPC。

具体的，本实施例的FPC翻板装置需要流水线作业，即左右两侧分别连接有上位机台和下位机台，并调好位置，FPC翻板装置与上位机台和下位机台通过航空接头实现互相通讯。本实施例以左侧连接上位机上料，右侧连接下位机下料为例。当然，本领域技术人员也将上位机设置在右侧，下位机设置在左侧，都不影响本发明的实施。

操作人员将FPC翻板装置上电并复位，机器经过复位操作后，启动进行全自动运行。

此时，旋转电机4启动工作，使主同步轮5、旋转同步带7、从同步轮9转动，并带动旋转轴10旋转，从而使安装在其上的旋转板11和安装在旋转板11上的所有组件共同旋转到指定角度，即使上夹紧板15和下夹紧板13处于水平位置。

同时，顶升气缸25工作带动气缸顶杆24向上顶起，顶到第一顶块21上，并一起带动第一顶块21和上夹紧板15同时向上运动，在夹紧同步带20的作用下，下夹紧板13与上夹紧板15保持同步向下运动，从而实现下夹紧板13与上夹紧板15的一个张开动作，张开到位后，机台待料，并通知左侧上位机台放置FPC板。

左侧上位机台如果有FPC，其机械手即会抓取FPC，放置到下夹紧板13上，机械手随即退回。

此时，传感器12感应到下夹紧板13上放置有FPC后，顶升气缸25带动气缸顶杆24向下运动，第一顶块21和上夹紧板15也跟随同时向下运动，最终气缸顶杆24会与第一顶块21分离，并收在旋转板11的下方，此时，上夹紧板15在第一弹性部件22的拉力下保持一个向下的夹紧力。同时，在夹紧同步带20的带动下，固定在其上的下夹紧板13和第二左顶块14会同步在左夹紧弹簧16的拉力下向上运动，最终与上夹紧板15碰到一起并保持一个向上的夹紧力，上夹紧板15和下夹紧板13之间完成一个夹紧动作，放置在下夹紧板13上的FPC被夹紧在上夹紧板15和下夹紧板13之间。

旋转电机4带动旋转板11旋转，包括安装在其上的组件和夹紧的FPC一起旋转180度，FPC完成翻板。

然后，重复动作，顶升气缸25带动气缸顶杆24向上运动，并顶到翻转后的第二顶块14上，并一起带动第二顶块14和下夹紧板13同时向上运动，翻转后的上夹紧板15同步向下运动，上夹紧板15和下夹紧板13在翻转后实现一个张开动作，翻转后的FPC板会落在翻转后的上夹紧板15上。

此时，FPC翻板装置会通知右侧下位机台可以过来拿取FPC板，下位机台机械手就会到上夹紧板15上拿取翻转后的FPC到下位机进行后续作业。

然后，左侧上位机台的机械手再抓取新的FPC，放置到翻转后的上夹紧板15上，机械手随即退回。

此时，传感器12感应到翻转后的上夹紧板15上放置有FPC后，翻板组件再次夹紧FPC，再旋转180度，重复以上步骤，实现FPC的全自动翻板。

综上所述，本发明通过翻板组件夹紧FPC，并在旋转驱动组件和开合驱动组件的配合下，实现FPC的自动翻板，整体结构简单紧凑，无需使用治具板。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (8)

1.一种FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：所述FPC翻板装置包括基座、固定在基座上的一旋转驱动组件、一开合驱动组件和一翻板组件；所述基座包括机架、固定在机架上且水平设置的面板，和固定在所述面板上且垂直设置的立柱板；所述旋转驱动组件固定在所述立柱板上，驱动所述翻板组件在垂直方向进行旋转运动；所述开合驱动组件固定在所述面板上，并位于翻板组件下方，驱动翻板组件在垂直方向进行直线开合运动；

所述翻板组件包括垂直设置的一旋转板、固定在所述旋转板两侧边且垂直设置的第一导轨和第二导轨、固定在旋转板中间且垂直设置的一夹紧同步带、背面活动连接所述第一导轨、第二导轨和所述夹紧同步带的一侧带体且水平设置的上夹紧板、位于所述上夹紧板下方且背面活动连接所述第一导轨、第二导轨和夹紧同步带的另一侧带体并且水平设置的下夹紧板、固定在所述上夹紧板背面并向下垂直延伸一定距离的第一顶块和固定在所述下夹紧板背面并向上垂直延伸一定距离的第二顶块，以及两端分别连接上夹紧板背面和旋转板底部的一第一弹性部件和两端分别连接下夹紧板背面和旋转板顶部的一第二弹性部件；所述旋转板位于所述面板上方，底部与面板之间间隔一定距离；

所述旋转驱动组件穿过所述立柱板，与所述旋转板的中部连接；

固定在所述面板上且位于所述上夹紧板和下夹紧板下方的FPC检测部件，检测所述下夹紧板或上夹紧板上是否放置了新的FPC；

所述FPC翻板装置进行翻板的方法，包括以下步骤：

S1：所述开合驱动组件向上顶起第一顶块，使所述上夹紧板向上运动，在夹紧同步带的作用下，所述下夹紧板同步向下运动，使所述上夹紧板和下夹紧板进行直线张开运动，直到开合驱动组件停止向上顶起；或者，所述开合驱动组件向上顶起第二顶块，使所述下夹紧板向上运动，在夹紧同步带的作用下，所述上夹紧板同步向下运动，使所述上夹紧板和下夹紧板进行直线张开运动，直到开合驱动组件停止向上顶起；

S2：检测所述下夹紧板或上夹紧板上是否放置了新的FPC，如是，进行步骤S3；

S3：所述开合驱动组件向下回缩，使所述上夹紧板向下运动，在夹紧同步带的作用下，所述下夹紧板同步向上运动，使上夹紧板和下夹紧板进行直线闭合运动，直到上夹紧板和下夹紧板夹住所述FPC，开合驱动组件停止向下回缩；或者，所述开合驱动组件向下回缩，使所述下夹紧板向下运动，在夹紧同步带的作用下，所述上夹紧板同步向上运动，使上夹紧板和下夹紧板进行直线闭合运动，直到上夹紧板和下夹紧板夹住所述FPC，开合驱动组件停止向下回缩；

S4：所述旋转驱动组件驱动所述旋转板旋转180度，使所述上夹紧板和下夹紧板翻转，且仍然夹住所述FPC。

2.如权利要求1所述的FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：所述旋转驱动组件包括固定在所述立柱板顶部且穿过立柱板与所述旋转板连接的旋转轴、固定在立柱板底部的旋转电机、固定在立柱板底部且连接所述旋转电机的主同步轮、固定在立柱板顶部且连接所述旋转轴的从同步轮、以及连接所述主同步轮和从同步轮的旋转同步带。

3.如权利要求2所述的FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：所述立柱板穿过所述面板，底部伸入所述机架内部；所述旋转电机和所述主同步轮位于所述机架内部。

4.如权利要求1或2或3所述的FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：所述开合驱动组件包括固定在所述面板上的顶升气缸和固定在所述顶升气缸上的气缸顶杆；所述气缸顶杆位于所述第一顶块的正下方。

5.如权利要求4所述的FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：所述顶升气缸固定在所述面板下方，位于所述机架内部，所述气缸顶杆固定在所述面板上方。

6.如权利要求1所述的FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：所述翻板组件还包括设置在所述旋转板顶部并位于所述第一顶块上方的第一油压缓冲器和设置在所述旋转板底部并位于所述第二顶块下方的第二油压缓冲器。

7.如权利要求1或2所述的FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：所述上夹紧板包括与所述第一导轨、第二导轨和所述夹紧同步带的一侧带体连接且垂直设置的第一支撑板、连接所述第一支撑板且水平设置的第一夹紧板；所述下夹紧板包括与所述第一导轨、第二导轨和所述夹紧同步带的另一侧带连接且垂直设置的第二支撑板、连接所述第二支撑板且水平设置的第二夹紧板。

8.如权利要求1所述的FPC翻板装置进行翻板的方法，其特征在于：还包括固定在所述面板上并罩住所述旋转驱动组件、开合驱动组件和翻板组件的外罩；所述外罩包括设有取物窗的罩壳和设置在罩壳侧板上的控制面板。

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