CN113291764A - 一种汽车轮毂翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种汽车轮毂翻转装置

技术领域

本发明涉及汽车轮毂加工技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂翻转装置。

背景技术

汽车轮毂在进行喷粉加工前需要用防护盖或者玻璃珠将其表面的螺丝孔盖住，防止喷粉过程中堵塞螺丝孔，影响安装；在喷粉工作完成后需要将轮毂翻转，使防护盖或者玻璃珠掉落后，再将轮毂运送至下一工位。目前，在喷粉工作完成后需要人工将轮毂翻转，这样不仅需要大量劳动力，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车轮毂翻转装置，解决轮毂过程需要大量劳动力，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，所述下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个所述立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间设置有输送装置，所述输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，所述输送装置的下方设置有输送升降装置，所述输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，所述输送装置、所述夹紧翻转装置、所述输送升降装置和所述阻挡装置均与所述控制装置电连接。

进一步的，所述输送升降装置包括上框架，所述上框架的两侧均设置有安装板，所述安装板的底面通过螺栓连接有若干滑套，所述下底框的顶部设置有若干导柱，所述滑套设置在所述导柱的外侧，所述第一立柱和所述第二立柱上均通过气缸固定板安装有升降气缸，所述升降气缸的工作端设置有气缸连接板，所述气缸连接板的另一端连接在所述安装板上，所述升降气缸与所述控制装置电连接。

再进一步的，靠近所述第一立柱的所述升降气缸安装在所述第一立柱的后面，靠近所述第二立柱的所述升降气缸安装在所述第二立柱的前面。

再进一步的，所述输送装置包括对称布置在所述上框架顶面的两个辊筒支撑架，两个所述辊筒支撑架中间转动连接有若干辊筒，所述上框架的底部横梁上安装有用于驱动所述辊筒滚动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制装置电连接。

再进一步的，所述辊筒采用双链轮辊筒，所述驱动电机的输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与其中一个所述辊筒连接，相邻两个所述辊筒之间通过链条连接。

再进一步的，所述阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡杆，所述阻挡气缸安装在所述上框架底面的中间位置，所述阻挡气缸的工作端设置有推板，所述阻挡杆设置在所述推板的顶面，所述阻挡杆的数量设置为两个且对称布置，所述阻挡杆在所述阻挡气缸的推动下从相邻两个所述辊筒中间穿过，所述阻挡气缸与所述控制装置电连接。

再进一步的，所述夹紧翻转装置包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件包括翻转气缸，所述第二立柱的顶部设置有第一容纳仓，所述翻转气缸安装在所述第一容纳仓的外侧，所述翻转气缸与位于所述第一容纳仓内部的主动轴连接，所述主动轴的外露端连接有旋转连接架，所述第一立柱的顶部设置有第二容纳仓，所述第二容纳仓的内部转动连接有从动轴，所述从动轴的外露端连接有所述旋转连接架，所述夹紧组件包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸安装在靠近所述第二立柱一侧的所述旋转连接架的内部，所述第一夹紧气缸的工作端连接有第一夹具，所述第二夹紧气缸安装在靠近所述第一立柱一侧的所述旋转连接架的内部，所述第二夹紧气缸的工作端连接有与所述第一夹具配合使用的第二夹具，所述翻转气缸、所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸均与所述控制装置电连接。

再进一步的，所述第一夹具和所述第二夹具的相对侧均设置有用于固定轮毂的V形槽。

再进一步的，所述下底框的上方设置有接料盘。

再进一步的，所述立柱支撑框的底部设置有立柱垫板。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接；本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明汽车轮毂翻转装置结构示意图；

图2为本发明汽车轮毂翻转装置侧视图；

图3为本发明汽车轮毂翻转装置俯视图；

图4为本发明A-A方向剖视图；

附图标记说明：1、下底框；2、立柱支撑框；3、第一立柱；4、第二立柱；5、上框架；6、安装板；7、导柱；8、滑套；9、气缸连接板；10、升降气缸；11、气缸固定板；12、辊筒；13、辊筒支撑架；14、驱动电机；15、阻挡气缸；16、阻挡杆；17、第一夹紧气缸；18、第一夹具；19、第二夹紧气缸；20、第二夹具；21、第一容纳仓；22、翻转气缸；23、主动轴；24、第二容纳仓；25、从动轴；26、轮毂；27、接料盘；28、立柱垫板；29、旋转连接架。

具体实施方式

如图1-4所示，一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框1，所述下底框1的两侧对称设置有立柱支撑框2，两个所述立柱支撑框2的上方分别设置有第一立柱3和第二立柱4，所述第一立柱3和所述第二立柱4之间设置有输送装置，所述输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，所述输送装置的下方设置有输送升降装置，所述输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，所述输送装置、所述夹紧翻转装置、所述输送升降装置和所述阻挡装置均与所述控制装置电连接；本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

具体来说，所述输送升降装置包括上框架5，所述上框架5的两侧均设置有安装板6，所述安装板6的底面通过螺栓连接有若干滑套8，所述下底框1的顶部设置有若干导柱7，所述滑套8滑动套设在所述导柱7的外侧，所述第一立柱3和所述第二立柱4上均通过气缸固定板11安装有升降气缸10，所述升降气缸10的工作端设置有气缸连接板9，所述气缸连接板9的另一端连接在所述安装板6上，所述升降气缸10与所述控制装置电连接；具体的，所述导柱7的数量设置为四个，四个所述导柱7对称布置在所述下底框1底面的四角，所述滑套8的数量设置为四个且对称布置，所述安装板6的前后两侧均设置有一个所述滑套8，所述滑套8与所述导柱7的位置相对应。

靠近所述第一立柱3的所述升降气缸10安装在所述第一立柱3的后面，靠近所述第二立柱4的所述升降气缸10安装在所述第二立柱4的前面；两个升降气缸10错位布置，使得输送升降装置能够平稳的推动输送装置上下移动，提高稳定性。

所述输送装置包括对称布置在所述上框架5顶面的两个辊筒支撑架13，两个所述辊筒支撑架13中间转动连接有若干辊筒12，所述上框架5的底部横梁上安装有用于驱动所述辊筒12滚动的驱动电机14，所述驱动电机14与所述控制装置电连接。

所述辊筒12采用双链轮辊筒，所述驱动电机14的输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与其中一个所述辊筒12连接，相邻两个所述辊筒12之间通过链条连接。

所述阻挡装置包括阻挡气缸15和阻挡杆16，所述阻挡气缸15安装在所述上框架5底面的中间位置，所述阻挡气缸15的工作端设置有推板，所述阻挡杆16设置在所述推板的顶面，所述阻挡杆16的数量设置为两个且对称布置，所述阻挡杆16在所述阻挡气缸15的推动下从相邻两个所述辊筒12中间穿过，所述阻挡气缸15与所述控制装置电连接；当轮毂26被输送至翻倒工位后，阻挡气缸15推动阻挡杆16向上运动，阻挡杆16从相邻两个辊筒12中间向上穿出，阻挡在轮毂26的前面，从而确定轮毂26的位置，为后续夹紧翻转工作做好准备。

所述夹紧翻转装置包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件包括翻转气缸22，所述第二立柱4的顶部设置有第一容纳仓21，所述翻转气缸22安装在所述第一容纳仓21的外侧，所述翻转气缸22与位于所述第一容纳仓21内部的主动轴23连接，所述主动轴23的外露端连接有旋转连接架29，所述第一立柱3的顶部设置有第二容纳仓24，所述第二容纳仓24的内部转动连接有从动轴25，所述从动轴25的外露端连接有所述旋转连接架29，所述夹紧组件包括第一夹紧气缸17和第二夹紧气缸19，所述第一夹紧气缸17安装在靠近所述第二立柱4一侧的所述旋转连接架29的内部，所述第一夹紧气缸17的工作端连接有第一夹具18，所述第二夹紧气缸19安装在靠近所述第一立柱3一侧的所述旋转连接架29的内部，所述第二夹紧气缸19的工作端连接有与所述第一夹具18配合使用的第二夹具20，所述翻转气缸22、所述第一夹紧气缸17和所述第二夹紧气缸19均与所述控制装置电连接。

所述第一夹具18和所述第二夹具20的相对侧均设置有用于固定轮毂26的V形槽；进行翻转前，第一夹具18和第二夹具20把轮毂26准确卡在V形槽内，保证翻转过程中轮毂的稳定性，防止轮毂滑脱。

所述下底框1的上方设置有接料盘27。

所述立柱支撑框2的底部设置有立柱垫板28，立柱垫板28与下底框1的高度相同，保证立柱支撑框2水平布置，增加装置的稳定性。

本发明的使用过程如下：

步骤一，将轮毂26放置在输送装置上，控制装置启动驱动电机14，驱动电机14带动辊筒12转动，将轮毂26向前输送；步骤二，当轮毂26被输送至翻倒工位后，控制装置启动阻挡气缸15，阻挡气缸15推动阻挡杆16向上运动，阻挡杆16从相邻两个辊筒12中间向上穿出，阻挡住轮毂26；步骤三，控制装置启动第一夹紧气缸17和第二夹紧气缸19，第一夹紧气缸17和第二夹紧气缸19推动第一夹具18和第二夹具20向中间运动，把轮毂26夹紧；步骤四，控制装置启动阻挡气缸15，阻挡气缸15带动阻挡杆16下降；步骤五，控制装置启动升降气缸10，升降气缸10带动上框架5下降，输送装置随之下降，预留出翻转空间；步骤六，控制装置启动翻转气缸22，翻转气缸22工作带动夹紧组件和轮毂26旋转一定角度，将防护盖倒入接料盘27；步骤七，翻转气缸22反向转动，翻转组件回复原位，升降气缸10带动输送装置上升，第一夹紧气缸17和第二夹紧气缸19拉动第一夹具18和第二夹具20向两侧运动，把轮毂26松开，驱动电机14带动辊筒12转动，将翻倒盖后的轮毂26输送出翻倒工位；等待下一个轮毂，重复前面的工作。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车轮毂翻转装置，其特征在于：包括下底框，所述下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个所述立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间设置有输送装置，所述输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，所述输送装置的下方设置有输送升降装置，所述输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，所述输送装置、所述夹紧翻转装置、所述输送升降装置和所述阻挡装置均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述输送升降装置包括上框架，所述上框架的两侧均设置有安装板，所述安装板的底面通过螺栓连接有若干滑套，所述下底框的顶部设置有若干导柱，所述滑套设置在所述导柱的外侧，所述第一立柱和所述第二立柱上均通过气缸固定板安装有升降气缸，所述升降气缸的工作端设置有气缸连接板，所述气缸连接板的另一端连接在所述安装板上，所述升降气缸与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：靠近所述第一立柱的所述升降气缸安装在所述第一立柱的后面，靠近所述第二立柱的所述升降气缸安装在所述第二立柱的前面。

4.根据权利要求2所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述输送装置包括对称布置在所述上框架顶面的两个辊筒支撑架，两个所述辊筒支撑架中间转动连接有若干辊筒，所述上框架的底部横梁上安装有用于驱动所述辊筒滚动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述辊筒采用双链轮辊筒，所述驱动电机的输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与其中一个所述辊筒连接，相邻两个所述辊筒之间通过链条连接。

6.根据权利要求4所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡杆，所述阻挡气缸安装在所述上框架底面的中间位置，所述阻挡气缸的工作端设置有推板，所述阻挡杆设置在所述推板的顶面，所述阻挡杆的数量设置为两个且对称布置，所述阻挡杆在所述阻挡气缸的推动下从相邻两个所述辊筒中间穿过，所述阻挡气缸与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述夹紧翻转装置包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件包括翻转气缸，所述第二立柱的顶部设置有第一容纳仓，所述翻转气缸安装在所述第一容纳仓的外侧，所述翻转气缸与位于所述第一容纳仓内部的主动轴连接，所述主动轴的外露端连接有旋转连接架，所述第一立柱的顶部设置有第二容纳仓，所述第二容纳仓的内部转动连接有从动轴，所述从动轴的外露端连接有所述旋转连接架，所述夹紧组件包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸安装在靠近所述第二立柱一侧的所述旋转连接架的内部，所述第一夹紧气缸的工作端连接有第一夹具，所述第二夹紧气缸安装在靠近所述第一立柱一侧的所述旋转连接架的内部，所述第二夹紧气缸的工作端连接有与所述第一夹具配合使用的第二夹具，所述翻转气缸、所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸均与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具的相对侧均设置有用于固定轮毂的V形槽。

9.根据权利要求1所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述下底框的上方设置有接料盘。

10.根据权利要求1所述的汽车轮毂翻转装置，其特征在于：所述立柱支撑框的底部设置有立柱垫板。

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