CN113291743B - 一种欧罗仓进出料控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种欧罗仓进出料控制方法及系统，方法包括：通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程；进料步骤包括：检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力，判断是否满足任意一条报警条件，若是则发出警报，否则不发出警报；出料步骤包括高度调整子步骤；高度调整子步骤包括：11)调节出料高度至第一设定值，计数清零；12)判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周，若是则计数加一，调节出料高度至第二设定值，否则重复步骤12)；13)判断计数是否大于设定计数阈值，若是则执行步骤11)，否则执行步骤12)；第一设定值小于第二设定值。与现有技术相比，本发明具有安全效益高、节约用电量等优点。

Description

一种欧罗仓进出料控制方法及系统

技术领域

本发明涉及欧罗仓领域，尤其是涉及一种欧罗仓进出料控制方法及系统。

背景技术

欧罗仓是一种类似于筒仓的封闭仓储系统，其提供了一种非自由流动固体散料及大储量需求的存储方案。欧罗仓采用非自由流动的设计理念，保证了粘性物料，如脱硫石膏或石灰石粉等物料进料及出料的稳定性。

欧罗仓在筒仓顶部安装回转平台，通过回转平台钢丝绳悬挂螺旋机构，螺旋机构输送能力是保证诸如脱硫石膏、石灰石粉等物料的进、出料时流动性的关键所在。固体物料以水平层的方式累积存储，物料从筒仓顶部进入，通过伸缩落料管落下，经回转栈桥悬吊控制的螺旋输送机分布到落料层各处。

然而在存储颗粒度较大、非粉末状的物料时，如石灰石、烟煤等，存在流动性极差的现实情况，给欧罗仓的运行带来较大压力，面对颗粒度较大、流动性较差的物料，在运行期间欧罗仓的螺旋机构电流会直线上升，达到75％额定电流，用于悬挂螺旋机构的钢丝绳也会因进、出料工况不同出现张力过大或张力过小的情况，严重影响物料输送系统的设备安全稳定运行以及欧罗仓系统内部机械设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种欧罗仓进出料控制方法及系统，安全效益高，节约用电量。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种欧罗仓进出料控制方法，包括：

通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程；

所述的进料步骤包括：

检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力，判断是否满足任意一条报警条件，若是则发出警报，否则不发出警报，所述的报警条件包括：

钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间；

钢丝绳张力达到张力下限值；

所述的出料步骤包括高度调整子步骤；

所述的高度调整子步骤包括：

11)调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，计数清零；

12)判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周，若是则计数加一，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，否则重复步骤12)；

13)判断计数是否大于设定计数阈值，若是则执行步骤11)，否则执行步骤12)；

其中，所述的第一设定值小于第二设定值；

通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程，可以根据不同的工况，满足设备进出料出控制需求；

所述的进料步骤根据钢丝绳张力进行报警，避免进料过程中钢丝绳张力过大或过小，进料时，卸煤皮带启停引起的物料冲击以及进料时物料旋转，会导致钢丝绳张力可能会存在较大的瞬时值，当钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间时才会发出警报，有效地避免设备误动作，避免影响进料过程；

所述的第一设定值小于第二设定值，初始状态下，调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，可减少煤面物料堆积，形成球面状物料面，物料面的球面高度大大降低，大大减小了出料时欧罗仓的螺旋输送机的电流，欧罗仓的螺旋输送机旋转一周后，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，可保证螺旋输送机在的下一圈出力达到设计要求；

螺旋输送机每刮取物料一圈，计数加一，通过设定计数阈值，满足设备设计出力，当计数超过设定计数阈值时，重新调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，有效减小螺旋输送机的电流。

进一步地，所述的出料步骤还包括电流监测子步骤，所述的电流监测子步骤包括：

判断欧罗仓的螺旋输送机的电流是否大于其75％额定电流，若是则高度调整子步骤执行步骤11)，否则不动作；

通过电流大小与物料流动性的关系，判定是否需要再一次调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，对于流动性差的物料，可达到反复调整出料高度的目的，有效减小螺旋输送机的电流。

进一步地，所述的第一设定值为10cm，第二设定值为20cm。

进一步地，所述的设定计数阈值为4。

进一步地，所述的设定时间为两秒。

一种欧罗仓进出料控制系统，包括：

进料控制模块，包括张力检测单元和报警单元，所述的张力检测单元用于检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力，所述的报警单元用于发出警报；

出料控制模块，包括高度调整单元，所述的高度调整单元用于调节螺旋输送机的出料高度；

其中，所述的进料控制模块通过进料步骤控制欧罗仓的进料过程，所述的进料步骤包括：

所述的报警单元判断是否满足任意一条报警条件，若是则发出警报，否则不发出警报，所述的报警条件包括：

钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间；

钢丝绳张力达到张力下限值；

所述的出料控制模块通过出料步骤控制欧罗仓的出料过程，所述的出料步骤包括高度调整子步骤，所述的高度调整子步骤包括：

21)所述的高度调整单元调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，并清零计数；

22)所述的高度调整单元判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周，若是则计数加一，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，否则重复步骤22)；

23)所述的高度调整单元判断计数是否大于设定计数阈值，若是则执行步骤21)，否则执行步骤22)；

其中，所述的第一设定值小于第二设定值；

通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程，可以根据不同的工况，满足设备进出料出控制需求；

所述的进料步骤根据钢丝绳张力进行报警，避免进料过程中钢丝绳张力过大或过小，进料时因大物料的冲击，或设备本体受物料旋转导致，所述的钢丝绳张力可能会存在较大的瞬时值，当钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间时才会发出警报，有效地避免设备误动作，避免影响进料过程；

所述的第一设定值小于第二设定值，初始状态下，调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，可减少煤面物料堆积，形成球面状物料面，欧罗仓的螺旋输送机旋转一周后，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，可保证螺旋输送机在的下一圈出力达到设计要求；

螺旋输送机每刮取物料一圈，计数加一，通过设定计数阈值，满足设备设计出力，当计数超过设定计数阈值时，重新调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，有效减小螺旋输送机的电流。

进一步地，所述的出料控制模块还包括电流检测单元，所述的电流检测单元用于检测螺旋输送机的电流；

所述的出料步骤还包括电流监测子步骤，所述的电流监测子步骤包括：

所述的电流检测单元判断欧罗仓的螺旋输送机的电流是否大于其75％额定电流，若是则发送执行指令给高度调整单元，所述的高度调整单元执行高度调整子步骤中的步骤21)，否则不发送执行指令；

通过电流大小与物料流动性的关系，判定是否需要再一次调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，对于流动性差的物料，可达到反复调整出料高度的目的，有效减小螺旋输送机的电流。

进一步地，所述的第一设定值为10cm，第二设定值为20cm。

进一步地，所述的设定计数阈值为4。

进一步地，所述的设定时间为两秒。

与现有技术相比，本发明具有以如下有益效果：

(1)本发明通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程，可以根据不同的工况，满足设备进出料出控制需求，进料步骤根据钢丝绳张力进行报警，避免进料过程中钢丝绳张力过大或过小，减少钢丝绳故障频率，进料时因大物料的冲击，或设备本体受物料旋转导致，钢丝绳张力可能会存在较大的瞬时值，当钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间时才会发出警报，有效地避免设备误动作，避免影响进料过程，改善了欧罗仓因钢丝绳张力报警停机的问题，使机组不会因断煤而停机，提高了安全效益，第一设定值小于第二设定值，初始状态下，调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，可减少煤面物料堆积，形成球面状物料面，欧罗仓的螺旋输送机旋转一周后，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，可保证螺旋输送机在的下一圈出力达到设计要求，螺旋输送机每刮取物料一圈，计数加一，通过设定计数阈值，满足设备设计出力，当计数超过设定计数阈值时，重新调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，本发明形成的物料面弧面高度大大降低，有效减小螺旋输送机的电流，大大节约了用电量；

(2)本发明判断欧罗仓的螺旋输送机的电流是否大于其75％额定电流，若是则高度调整子步骤执行步骤21)，否则不动作，通过电流大小与物料流动性的关系，判定是否需要再一次调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，对于流动性差的物料，可达到反复调整出料高度的目的，有效减小螺旋输送机的电流，大大节约了用电量。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明形成的物料面示意图；

图3为现有技术形成的物料面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种欧罗仓进出料控制方法，基于可编程控制其中的PID控制、录波、计数器等功能控制欧罗仓进出料，如图1，方法包括：

判断欧罗仓的运行模式是否为进料模式，则执行进料步骤，否则执行出料步骤；

进料步骤包括：

检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力，判断是否满足任意一条报警条件，若是则发出警报，否则不发出警报，报警条件包括：

钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过两秒；

钢丝绳张力达到张力下限值；

出料步骤包括高度调整子步骤和电流监测子步骤；

高度调整子步骤包括：

11)调节螺旋输送机的出料高度至10cm，计数清零；

12)判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周，若是则计数加一，调节螺旋输送机的出料高度至20cm，否则重复步骤12)；

13)判断计数是否大于设定计数阈值，设定计数阈值为4，若是则执行步骤11)，否则执行步骤12)；

其中，通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程，可以根据不同的工况，满足设备进出料出控制需求；

进料步骤根据钢丝绳张力进行报警，避免进料过程中钢丝绳张力过大或过小，进料时因大物料的冲击，或设备本体受物料旋转导致，钢丝绳张力可能会存在较大的瞬时值，当钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过两秒时才会发出警报，有效地避免设备误动作，避免影响进料过程；

如图2，初始状态下，调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，可减少煤面物料堆积，形成球面状物料面，如图3所示，相比与现有技术形成的物料面，本实施例提出的控制方法形成的物料面弧面高度大大降低，大大减小了出料时螺旋输送机的电流大小，欧罗仓的螺旋输送机旋转一周后，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，可保证螺旋输送机在的下一圈出力达到设计要求；

螺旋输送机每刮取物料一圈，计数加一，通过设定计数阈值，满足设备设计出力，当计数超过设定计数阈值时，重新调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，有效减小螺旋输送机的电流。

电流监测子步骤包括：

判断欧罗仓的螺旋输送机的电流是否大于其75％额定电流，若是则高度调整子步骤执行步骤11)，否则不动作；

通过电流大小与物料流动性的关系，判定是否需要再一次调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，对于流动性差的物料，可达到反复调整出料高度的目的，有效减小螺旋输送机的电流。

实施例2

一种欧罗仓进出料控制系统，包括：

进料控制模块，包括张力检测单元和报警单元，张力检测单元用于检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力，报警单元用于发出警报；

出料控制模块，包括高度调整单元和电流检测单元，高度调整单元用于调节螺旋输送机的出料高度，电流检测单元用于检测螺旋输送机的电流；

其中，进料控制模块通过进料步骤控制欧罗仓的进料过程，进料步骤包括：

报警单元判断是否满足任意一条报警条件，若是则发出警报，否则不发出警报，报警条件包括：

钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间；

钢丝绳张力达到张力下限值；

出料控制模块通过出料步骤控制欧罗仓的出料过程，出料步骤包括高度调整子步骤和电流监测子步骤，高度调整子步骤包括：

21)高度调整单元调节螺旋输送机的出料高度至10cm，并清零计数；

22)高度调整单元判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周，若是则计数加一，调节螺旋输送机的出料高度至20cm，否则重复步骤22)；

23)高度调整单元判断计数是否大于设定计数阈值，设定计数阈值为4，若是则执行步骤21)，否则执行步骤22)；

电流监测子步骤包括：

电流检测单元判断欧罗仓的螺旋输送机的电流是否大于其75％额定电流，若是则发送执行指令给高度调整单元，高度调整单元执行高度调整子步骤中的步骤21)，否则不发送执行指令；

通过电流大小与物料流动性的关系，判定是否需要再一次调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，对于流动性差的物料，可达到反复调整出料高度的目的，有效减小螺旋输送机的电流。

通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程，可以根据不同的工况，满足设备进出料出控制需求；

进料步骤根据钢丝绳张力进行报警，避免进料过程中钢丝绳张力过大或过小，进料时因大物料的冲击，或设备本体受物料旋转导致，钢丝绳张力可能会存在较大的瞬时值，当钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间时才会发出警报，有效地避免设备误动作，避免影响进料过程；

初始状态下，调节螺旋输送机的出料高度至10cm，可减少煤面物料堆积，形成球面状物料面，欧罗仓的螺旋输送机旋转一周后，调节螺旋输送机的出料高度至20cm，可保证螺旋输送机在的下一圈出力达到设计要求；

螺旋输送机每刮取物料一圈，计数加一，通过设定计数阈值，满足设备设计出力，当计数超过4时，重新调节螺旋输送机的出料高度至10cm，有效减小螺旋输送机的电流。

实施例1和实施例2提出了一种欧罗仓进出料控制方法及系统，数据采集、方案实施等均未对生产产生影响，且并没有其他花费资金，成本低，在钢丝绳张力得到优化的前提下，螺旋电机每圈平均电流降至150A，较原设计方式每圈平均电流降低70A，按电厂2020年烟煤加仓量60万吨，可节约厂用电量约11400KW*h，通过减少每班次进料钢丝绳故障次数，可减少全年卸煤皮带启停造成的电量损耗约64000KW*h，出料模式下平均每班次钢丝绳张力大故障由0.11/班次降低为0.04/班次，钢丝绳张力小故障由0.06/班次降低为零，改善了欧罗仓因钢丝绳张力报警停机的问题，使机组不会因断煤而停机，提高了安全效益。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种欧罗仓进出料控制方法，其特征在于，包括：

通过进料步骤和出料步骤分别控制欧罗仓的进料过程和出料过程；

所述的进料步骤包括：

检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力，判断是否满足任意一条报警条件，若是则发出警报，否则不发出警报，所述的报警条件包括：

钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间；

钢丝绳张力达到张力下限值；

所述的出料步骤包括高度调整子步骤；

所述的高度调整子步骤包括：

11)调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，计数清零；

12)判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周，若是则计数加一，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，否则重复步骤12)；

13)判断计数是否大于设定计数阈值，若是则执行步骤11)，否则执行步骤12)；

其中，所述的第一设定值小于第二设定值。

2.根据权利要求1所述的一种欧罗仓进出料控制方法，其特征在于，所述的出料步骤还包括电流监测子步骤，所述的电流监测子步骤包括：

判断欧罗仓的螺旋输送机的电流是否大于其75％额定电流，若是则高度调整子步骤执行步骤11)，否则不动作。

3.根据权利要求1所述的一种欧罗仓进出料控制方法，其特征在于，所述的第一设定值为10cm，第二设定值为20cm。

4.根据权利要求1所述的一种欧罗仓进出料控制方法，其特征在于，所述的设定计数阈值为4。

5.根据权利要求1所述的一种欧罗仓进出料控制方法，其特征在于，所述的设定时间为两秒。

6.一种欧罗仓进出料控制系统，其特征在于，包括：

进料控制模块，包括张力检测单元和报警单元，所述的张力检测单元用于检测悬挂欧罗仓螺旋输送机的钢丝绳的张力，所述的报警单元用于发出警报；

出料控制模块，包括高度调整单元，所述的高度调整单元用于调节螺旋输送机的出料高度；

其中，所述的进料控制模块通过进料步骤控制欧罗仓的进料过程，所述的进料步骤包括：

所述的报警单元判断是否满足任意一条报警条件，若是则发出警报，否则不发出警报，所述的报警条件包括：

钢丝绳张力达到张力上限值，且持续时间超过设定时间；

钢丝绳张力达到张力下限值；

所述的出料控制模块通过出料步骤控制欧罗仓的出料过程，所述的出料步骤包括高度调整子步骤，所述的高度调整子步骤包括：

21)所述的高度调整单元调节螺旋输送机的出料高度至第一设定值，并清零计数；

22)所述的高度调整单元判断欧罗仓的螺旋输送机是否旋转一周，若是则计数加一，调节螺旋输送机的出料高度至第二设定值，否则重复步骤22)；

23)所述的高度调整单元判断计数是否大于设定计数阈值，若是则执行步骤21)，否则执行步骤22)；

其中，所述的第一设定值小于第二设定值。

7.根据权利要求6所述的一种欧罗仓进出料控制系统，其特征在于，所述的出料控制模块还包括电流检测单元，所述的电流检测单元用于检测螺旋输送机的电流；

所述的出料步骤还包括电流监测子步骤，所述的电流监测子步骤包括：

所述的电流检测单元判断欧罗仓的螺旋输送机的电流是否大于其75％额定电流，若是则发送执行指令给高度调整单元，所述的高度调整单元执行高度调整子步骤中的步骤21)，否则不发送执行指令。

8.根据权利要求6所述的一种欧罗仓进出料控制系统，其特征在于，所述的第一设定值为10cm，第二设定值为20cm。

9.根据权利要求6所述的一种欧罗仓进出料控制系统，其特征在于，所述的设定计数阈值为4。

10.根据权利要求6所述的一种欧罗仓进出料控制系统，其特征在于，所述的设定时间为两秒。

Images