CN113290641A - 一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及竹筷加工领域，具体是涉及一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，包括底板、托料组件、压料组件、切割组件、横向调节组件、同步架和物料收集组件，底板上固定设置有一个长型工作台，所有压料组件均通过一个壁挂支撑座一一对应的位于托料组件的上方，切割组件设置在底板上，每个同步架均固定连接对应的托料组件、压料组件以及切割组件，物料收集组件位于托料组件下方，本发明可实现压料、切割、调节和收集的全自动一体化，并且由于横向调节组件的存在，仅需通过调节第二气缸的行程便可得到不同长度的竹筷产品，同时，本发明可实现产品和废料的自动收集，极大的提高了生产效率，减少了对环境的污染。

Description

一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置

技术领域

本发明涉及竹筷加工领域，具体是涉及一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置。

背景技术

随着中华饮食文化的影响，越来越多的国家将筷子带上餐桌。我国是筷子出口国，传统的筷子通常都是木制，由于木资源严重缺乏而竹资源速生、贮量大，竹筷的使用率很高，竹筷已基本取代木筷市场。近年来我国木筷出口数量下滑，竹筷出口数量上升。

目前，竹筷棍状原料的分切加工仍存在以下问题：其一，机械化程度不高；其二，切割的竹筷长度不可调；其三，造成的环境污染严重，分类收集系统匮乏。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，包括：

底板，呈水平状态设置，其上固定设置有一个长型工作台；

若干个等间距设置于工作台上的托料组件，所有托料组件共同承托竹筷棍状原料；

与托料组件等数量的压料组件，所有压料组件均通过一个壁挂支撑座一一对应的位于托料组件的上方；

与托料组件等数量的切割组件，设置在底板上，所有切割组件与所有托料组件一一对应设置，每个切割组件均用于将竹筷棍状原料从对应的托料组件中切断；

横向调节组件，分散设置于相邻的切割组件之间，用于同步调节相邻两个切割组件的间距；

与切割组件等数量的同步架，每个同步架均固定连接对应的托料组件、压料组件以及切割组件；

物料收集组件，位于托料组件下方，用于收集切割后的废料和产品。

进一步的，每个所述托料组件包括：

托料板，位于长型工作台顶部，并且通过横向设置于长型工作台顶部的第一导杆导滑，所述托料板远离第一导杆的一端与同步架固定连接，托料板靠近同步架的一侧开设有用于避让切割组件的U形避让槽；

梯形挡料架，其靠近同步架的一侧为直壁结构，梯形挡料架固定设置于托料板远离同步架的一端顶部，所述梯形挡料架与同步架之间留有间距形成开口向上的U形托料槽。

进一步的，每个所述压料组件包括：

导滑支撑板，由连接竖板、导滑部以及支撑横板组成，连接竖板位于托料组件上方并且与同步架固定连接，导滑部固定设置于连接竖板远离托料组件的一侧，壁挂支撑座上设置有用于供导滑部连接的第一导轨，支撑横板固定设置于连接竖板远离导滑部的一侧；

第一气缸，呈竖直状态固定设置于支撑横板上，并且其输出端向下穿过支撑横板；

压料部，所述压料部上成型有与第一气缸输出端固定连接的U形连接板，所述U形连接板的开口侧两端分别固定设置有半圆形的压料爪，所述压料爪位于U形避让槽的正上方。

进一步的，所述切割组件包括：

第一支撑台，呈水平状态设置于底板的顶部；

第一支撑条，数量为两个且互相平行，分别固定设置于第一支撑台的顶部两端，第一支撑条的长度方向与第一导杆的轴线方向垂直；

第二导轨，数量为两个，分别固定设置于两个第一支撑条的顶部，每个所述导轨的长度方向与第一支撑条的长度方向一致；

第二支撑台，呈水平状态设置于第一支撑台的正上方，第二支撑台的底部通过若干个第一导滑块与下方的两个导轨滑动连接；

切割机，固定设置于第二支撑台的顶部，切割机的切割刀片正对U形避让槽；

丝杆滑台组件，固定设置于第一支撑台的顶部，丝杆滑台组件的滑台与第二支撑台的底部固定连接。

进一步的，其中，沿直线排列方向上的第一个切割组件的第一支撑台与底板固定连接，其余第一支撑台的底部两端均固定设置有横向支撑板，所述横向调节组件包括：

两个互相平行的第二导杆，二者均呈水平状态固定设置于底板的顶部，所述第二导杆与第一导杆平行，并且位于第一个切割组件的一侧，其余每个切割组件的第一支撑台均通过底部的横向支撑板滑动套设于两个第二导杆上；

第二气缸，其数量为切割组件数量的n-1个，所有第二气缸一一对应的固定设置于所有活动的第一支撑台的底部，每个第二气缸的输出轴均与相邻的一个第一支撑台固定连接。

进一步的，所述物料收集组件包括：

废料收集组件，数量为两个，分别位于本装置的两端；

产品收集组件，数量若干，分别位于两个相邻的托料组件之间。

进一步的，每个所述废料收集组件包括：

第一滑槽，其一端与对应的所述托料板固定连接，所述第一滑槽两侧成型有第一挡料立壁；

第一收集盒，其设置在底板上，位于第一滑槽的正下方。

进一步的，每个所述产品收集组件包括：

第二滑槽，位于相邻的两个托料板之间，第二滑槽的下方固定设置有呈竖直状态的举升机构，所述举升机构的输出端向上连接至第二滑槽的底部，所述第二滑槽的两侧成型有第二挡料立壁；

第二收集盒，设置在底板上，并且位于对应的第二滑槽的正下方。

进一步的，所述举升机构包括：

第三导杆，呈水平状态固定设置于底板上；

第二导滑块，套设在第三导杆上，

第三气缸，呈竖直状态固定设置于第三导滑块的顶部；

导向条，呈竖直状态，固定设置于靠近长型支撑台的一个第二挡料立壁的外侧，长型工作台的一侧开设有用于和导向条配合的导向槽。

进一步的，每个所述第一导杆、第二导杆和第三导杆的两端均套设有L形固定座。

本发明的有益效果：本发明可实现压料、切割、调节和收集的全自动一体化，并且由于横向调节组件的存在，仅需通过调节第二气缸的行程便可得到不同长度的竹筷产品，同时，本发明可实现产品和废料的自动收集，极大的提高了生产效率，减少了对环境的污染。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为托料组件的立体结构示意图；

图3为托料组件和同步架的装配示意图；

图4为压料组件的立体结构示意图；

图5为切割组件的立体结构示意图；

图6为横向调节组件的立体结构示意图；

图7为图6的A处放大图；

图8为横向调节组件的立体结构示意图；

图9为废料收集组件的立体结构示意图；

图10为产品收集组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-底板；2-长型工作台；3-壁挂支撑座；4-同步架；5-托料板；6-第一导杆；7-U形避让槽；8-梯形挡料架；9-U形托料槽；10-连接竖板；11-导滑部；12-支撑横板；13-第一导轨；14-第一气缸；15-U形连接板；16-压料爪；17-第一支撑台；18-第一支撑条；19-第二导轨；20-第二支撑台；21-第一导滑块；22-切割机；23-横向支撑板；24-第二导杆；25-第二气缸；26-第一滑槽；27-第一挡料立壁；28-第一收集盒；29-第二滑槽；30-第二挡料立壁；31-第二收集盒；32-第三导杆；33-第二导滑块；34-第三气缸；35-导向条；36-导向槽；37-L形固定座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，包括：

底板1，呈水平状态设置，其上固定设置有一个长型工作台2；

若干个等间距设置于工作台上的托料组件，所有托料组件共同承托竹筷棍状原料；

与托料组件等数量的压料组件，所有压料组件均通过一个壁挂支撑座3一一对应的位于托料组件的上方；

与托料组件等数量的切割组件，设置在底板1上，所有切割组件与所有托料组件一一对应设置，每个切割组件均用于将竹筷棍状原料从对应的托料组件中切断；

横向调节组件，分散设置于相邻的切割组件之间，用于同步调节相邻两个切割组件的间距；

与切割组件等数量的同步架4，每个同步架4均固定连接对应的托料组件、压料组件以及切割组件；

物料收集组件，位于托料组件下方，用于收集切割后的废料和产品。

工作时，将竹筷棍状原料放置在托料组件上，接着压料组件向下压紧竹筷棍状原料，之后切割组件做进给运动切断竹筷棍状原料，切断的产品和废料进入物料收集组件内分类收集，同时，为满足不同长度的筷子需求，本装置设计有横向调节组件，可以控制竹筷棍状原料的切断长度，为了实现在横向调节的过程中，每个工位上的托料组件、压料组件和切割组件一起同步运动，每个工位均设计有一个同步架4，同步架4用于固定连接对应的托料组件、压料组件和切割组件。

每个所述托料组件包括：

托料板5，位于长型工作台2顶部，并且通过横向设置于长型工作台2顶部的第一导杆6导滑，所述托料板5远离第一导杆6的一端与同步架4固定连接，托料板5靠近同步架4的一侧开设有用于避让切割组件的U形避让槽7；

梯形挡料架8，其靠近同步架4的一侧为直壁结构，梯形挡料架8固定设置于托料板5远离同步架4的一端顶部，所述梯形挡料架8与同步架4之间留有间距形成开口向上的U形托料槽9。

放料时，工人通过人力搬运或者通过自动化夹钳将竹筷棍状原料放置在U形托料槽9内，待竹筷棍状原料压紧后，切割组件进给进入U形避让槽7中切断竹筷棍状原料。

每个所述压料组件包括：

导滑支撑板，由连接竖板10、导滑部11以及支撑横板12组成，连接竖板10位于托料组件上方并且与同步架4固定连接，导滑部11固定设置于连接竖板10远离托料组件的一侧，壁挂支撑座3上设置有用于供导滑部11连接的第一导轨13，支撑横板12固定设置于连接竖板10远离导滑部11的一侧；

第一气缸14，呈竖直状态固定设置于支撑横板12上，并且其输出端向下穿过支撑横板12；

压料部，所述压料部上成型有与第一气缸14输出端固定连接的U形连接板15，所述U形连接板15的开口侧两端分别固定设置有半圆形的压料爪16，所述压料爪16位于U形避让槽7的正上方。

在托料板5上放置好竹筷棍状原料后，然后通过第一气缸14控制的压料爪16向下移动，直至抵紧竹筷棍状原料，此时竹筷棍状原料被压料爪16、托料板5、同步架4和梯形挡料部8牢牢的“裹紧”，直至夹紧竹筷棍状原料。

所述切割组件包括：

第一支撑台17，呈水平状态设置于底板1的顶部；

第一支撑条18，数量为两个且互相平行，分别固定设置于第一支撑台17的顶部两端，第一支撑条18的长度方向与第一导杆6的轴线方向垂直；

第二导轨19，数量为两个，分别固定设置于两个第一支撑条18的顶部，每个所述导轨的长度方向与第一支撑条18的长度方向一致；

第二支撑台20，呈水平状态设置于第一支撑台17的正上方，第二支撑台20的底部通过若干个第一导滑块21与下方的两个导轨滑动连接；

切割机22，固定设置于第二支撑台20的顶部，切割机22的切割刀片正对U形避让槽7；

丝杆滑台组件，固定设置于第一支撑台17的顶部，丝杆滑台组件的滑台与第二支撑台20的底部固定连接。

竹筷棍状原料被压紧后，在丝杠滑台的带动下，切割机22做进给运动，切割机22的刀片穿过U形避让槽7接触竹筷棍状原料，直至切断，之后又在丝杠滑台的作用下切割机22退回。

其中，沿直线排列方向上的第一个切割组件的第一支撑台17与底板1固定连接，其余第一支撑台17的底部两端均固定设置有横向支撑板23，所述横向调节组件包括：

两个互相平行的第二导杆24，二者均呈水平状态固定设置于底板1的顶部，所述第二导杆24与第一导杆6平行，并且位于第一个切割组件的一侧，其余每个切割组件的第一支撑台17均通过底部的横向支撑板23滑动套设于两个第二导杆24上；

第二气缸25，其数量为切割组件数量的n-1个，所有第二气缸25一一对应的固定设置于所有活动的第一支撑台17的底部，每个第二气缸25的输出轴均与相邻的一个第一支撑台17固定连接。

第一个切割组件固定在底板1上，通过横向调节组件调节切割长度时，以第一个切割组件为基准，其余的切割组件中的第一支撑台17，在相对应的第二气缸25的带动下，沿第二导杆24滑动，直至调节至目标长度，气缸停止运动，导致对应的切割组件停止运动。

所述物料收集组件包括：

废料收集组件，数量为两个，分别位于本装置的两端；

产品收集组件，数量若干，分别位于两个相邻的托料组件之间。

进行竹筷棍状原料分切时，需对本工序所产生的废料和产品进行分类收纳，以节省人力工时。竹筷棍状原料两端部不整齐，需切下后进入废料收集组件内，竹筷棍状原料的中间部分由等间距的切割组件切成产品，进入产品收集组件内。

每个所述废料收集组件包括：

第一滑槽26，其一端与对应的所述托料板5固定连接，所述第一滑槽26两侧成型有第一挡料立壁27；

第一收集盒28，其设置在底板1上，位于第一滑槽26的正下方。

废料切除后，经过第一滑槽26自动滑落至第一收集盒28内，为防止本装置高频次工作引起废料切断时产生“跳动”，所以在第一滑槽26的两侧设计第一挡料立壁27，以挡住“跳动”的废料。

每个所述产品收集组件包括：

第二滑槽29，位于相邻的两个托料板5之间，第二滑槽29的下方固定设置有呈竖直状态的举升机构，所述举升机构的输出端向上连接至第二滑槽29的底部，所述第二滑槽29的两侧成型有第二挡料立壁30；

第二收集盒31，设置在底板1上，并且位于对应的第二滑槽29的正下方。

本装置切下的产品与废料不同，废料切下后，可以自由在第一滑槽26内滑落至第一收集盒28中，但是产品切下后，会搭在两个相邻的托料板5上。此时，需要举升机构向上举起第二滑槽29，使第二滑槽29向上将产品顶起一定的高度后让产品发生倾斜，再进一步的落入第二滑槽29中，一直滑到第二收集盒31内。

所述举升机构包括：

第三导杆32，呈水平状态固定设置于底板1上；

第二导滑块33，套设在第三导杆32上，

第三气缸34，呈竖直状态固定设置于第三导滑块的顶部，第三气缸34的输出端与第二滑槽29的下方固定连接；

导向条35，呈竖直状态，固定设置于靠近长型支撑台的一个第二挡料立壁30的外侧，长型工作台2的一侧开设有用于和导向条35配合的导向槽36。

由于第二滑槽29仅与第三气缸34固定，在第三气缸34的工作下，第二滑槽29容易发生旋转和晃动，所以在第二滑槽29的第二挡料立壁30的外侧设计与长型工作台2上导向槽36导向的导向条35，不仅可以对第二滑槽29上下运动过程中起导向作用，还可以有效的防止第二滑槽29在工作过程中发生旋转。

每个所述第一导杆6、第二导杆24和第三导杆32的两端均套设有L形固定座37。第一导杆6通过L形固定座37与长型工作台2固定，第二导杆24和第三导杆32通过L形固定座37均与底板1固定。

本发明的工作原理：工人通过人力搬运或者通过自动化夹钳将竹筷棍状原料放置在U形托料槽9内，然后通过第一气缸14控制的压料爪16向下移动，直至抵紧竹筷棍状原料，此时竹筷棍状原料被压料爪16、托料板5、同步架4和梯形挡料部8牢牢的“裹紧”，接着，在丝杠滑台的带动下，切割机22做进给运动，切割机22的刀片穿过U形避让槽7接触竹筷棍状原料，直至切断，之后又在丝杠滑台的作用下切割机22退回，在切割机22切断竹筷棍状原料的时候，竹筷棍状原料的产品和废料分离，废料顺着第一滑槽26进入第一收集盒28中，第二滑槽29在举升机构的作用下，向上移动，顶起产品，并且使产品倾斜之后，顺着第二滑槽29进入第二收集盒31中，当需要满足不同客户对竹筷长度的不同需求时，第二气缸19开始工作，以第一个工位为基准，调节其余工位，即需要同步架4将每个工位对应的压料组件、托料组件和切割组件固定在一起从而可同步调节。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，包括：

底板（1），呈水平状态设置，其上固定设置有一个长型工作台（2）；

若干个等间距设置于工作台上的托料组件，所有托料组件共同承托竹筷棍状原料；

与托料组件等数量的压料组件，所有压料组件均通过一个壁挂支撑座（3）一一对应的位于托料组件的上方；

与托料组件等数量的切割组件，设置在底板（1）上，所有切割组件与所有托料组件一一对应设置，每个切割组件均用于将竹筷棍状原料从对应的托料组件中切断；

横向调节组件，分散设置于相邻的切割组件之间，用于同步调节相邻两个切割组件的间距；

与切割组件等数量的同步架（4），每个同步架（4）均固定连接对应的托料组件、压料组件以及切割组件；

物料收集组件，位于托料组件下方，用于收集切割后的废料和产品。

2.根据权利要求1所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，每个所述托料组件包括：

托料板（5），位于长型工作台（2）顶部，并且通过横向设置于长型工作台（2）顶部的第一导杆（6）导滑，所述托料板（5）远离第一导杆（6）的一端与同步架（4）固定连接，托料板（5）靠近同步架（4）的一侧开设有用于避让切割组件的U形避让槽（7）；

梯形挡料架（8），其靠近同步架（4）的一侧为直壁结构，梯形挡料架（8）固定设置于托料板（5）远离同步架（4）的一端顶部，所述梯形挡料架（8）与同步架（4）之间留有间距形成开口向上的U形托料槽（9）。

3.根据权利要求2所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，每个所述压料组件包括：

导滑支撑板，由连接竖板（10）、导滑部（11）以及支撑横板（12）组成，连接竖板（10）位于托料组件上方并且与同步架（4）固定连接，导滑部（11）固定设置于连接竖板（10）远离托料组件的一侧，壁挂支撑座（3）上设置有用于供导滑部（11）连接的第一导轨（13），支撑横板（12）固定设置于连接竖板（10）远离导滑部（11）的一侧；

第一气缸（14），呈竖直状态固定设置于支撑横板（12）上，并且其输出端向下穿过支撑横板（12）；

压料部，所述压料部上成型有与第一气缸（14）输出端固定连接的U形连接板（15），所述U形连接板（15）的开口侧两端分别固定设置有半圆形的压料爪（16），所述压料爪（16）位于U形避让槽（7）的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，所述切割组件包括：

第一支撑台（17），呈水平状态设置于底板（1）的顶部；

第一支撑条（18），数量为两个且互相平行，分别固定设置于第一支撑台（17）的顶部两端，第一支撑条（18）的长度方向与第一导杆（6）的轴线方向垂直；

第二导轨（19），数量为两个，分别固定设置于两个第一支撑条（18）的顶部，每个所述导轨的长度方向与第一支撑条（18）的长度方向一致；

第二支撑台（20），呈水平状态设置于第一支撑台（17）的正上方，第二支撑台（20）的底部通过若干个第一导滑块（21）与下方的两个导轨滑动连接；

切割机（22），固定设置于第二支撑台（20）的顶部，切割机（22）的切割刀片正对U形避让槽（7）；

丝杆滑台组件，固定设置于第一支撑台（17）的顶部，丝杆滑台组件的滑台与第二支撑台（20）的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，其中，沿直线排列方向上的第一个切割组件的第一支撑台（17）与底板（1）固定连接，其余第一支撑台（17）的底部两端均固定设置有横向支撑板（23），所述横向调节组件包括：

两个互相平行的第二导杆（24），二者均呈水平状态固定设置于底板（1）的顶部，所述第二导杆（24）与第一导杆（6）平行，并且位于第一个切割组件的一侧，其余每个切割组件的第一支撑台（17）均通过底部的横向支撑板（23）滑动套设于两个第二导杆（24）上；

第二气缸（25），其数量为切割组件数量的n-1个，所有第二气缸（25）一一对应的固定设置于所有活动的第一支撑台（17）的底部，每个第二气缸（25）的输出轴均与相邻的一个第一支撑台（17）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，所述物料收集组件包括：

废料收集组件，数量为两个，分别位于本装置的两端；

产品收集组件，数量若干，分别位于两个相邻的托料组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置 ，其特征在于，每个所述废料收集组件包括：

第一滑槽（26），其一端与对应的所述托料板（5）固定连接，所述第一滑槽（26）两侧成型有第一挡料立壁（27）；

第一收集盒（28），其设置在底板（1）上，位于第一滑槽（26）的正下方。

8.根据权利要求6所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置 ，其特征在于，每个所述产品收集组件包括：

第二滑槽（29），位于相邻的两个托料板（5）之间，第二滑槽（29）的下方固定设置有呈竖直状态的举升机构，所述举升机构的输出端向上连接至第二滑槽（29）的底部，所述第二滑槽（29）的两侧成型有第二挡料立壁（30）；

第二收集盒（31），设置在底板（1）上，并且位于对应的第二滑槽（29）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，所述举升机构包括：

第三导杆（32），呈水平状态固定设置于底板（1）上；

第二导滑块（33），套设在第三导杆（32）上，

第三气缸（34），呈竖直状态固定设置于第三导滑块的顶部；

导向条（35），呈竖直状态，固定设置于靠近长型支撑台的一个第二挡料立壁（30）的外侧，长型工作台（2）的一侧开设有用于和导向条（35）配合的导向槽（36）。

10.根据权利要求9所述的一种竹筷加工用刀夹随动可调分切装置，其特征在于，每个所述第一导杆（6）、第二导杆（24）和第三导杆（32）的两端均套设有L形固定座（37）。

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