CN113289934B - 冷喂料金属剔除设备 - Google Patents

Abstract

冷喂料金属剔除设备属于金属剔除设备技术领域，尤其涉及一种冷喂料金属剔除设备。本发明提供一种冷喂料金属剔除设备。本发明包括主体框架，其特征在于主体框架上设置有运输部件，运输部件携带被运输件使被运输件依次经过主体框架上的用于判断胶料上金属杂质所在位置的金属探测器6、用于将金属杂质所在位置的胶料切掉的裁切机构。

Description

冷喂料金属剔除设备

技术领域

本发明属于金属剔除设备技术领域，尤其涉及一种冷喂料金属剔除设备。

背景技术

轮胎行业中金属探测仪的应用，普遍存在金属检测容易，剔除难的现象，目前的剔除方式全部由人工手动剔除，不仅给操作人增添繁琐的工作，并且很难保证金属异物的全部剔除。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种冷喂料金属剔除设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括主体框架，其特征在于主体框架上设置有运输部件，运输部件携带被运输件使被运输件依次经过主体框架上的用于判断胶料上金属杂质所在位置的金属探测器6、用于将金属杂质所在位置的胶料切掉的裁切机构。

作为一种优选方案，本发明所述金属探测器6设置在金属探测器独立支架上端。

作为另一种优选方案，本发明所述运输部件包括前部的运输带4和后部的传动滚筒10、14，运输带4经过金属探测器6，传动滚筒10、14设置在裁切机构的侧方。

作为另一种优选方案，本发明所述运输带前端两侧设置有竖向入口挡胶辊2，入口挡胶辊2前部下端设置有横向入口托胶辊3，入口挡胶辊2后方设置有前压胶辊5；

运输部件后端设置有主驱动辊15，主驱动辊15后端设置有向下倾斜的出口滑板16，出口滑板16下端设置有出口托料辊17，出口托料辊17后端两侧设置有向后延伸的后导向辊18。

作为另一种优选方案，本发明所述主驱动辊15的驱动电机19采用变频减速电机。

作为另一种优选方案，本发明所述前压胶棍5的支撑框43上端与前压胶棍架33通过轴连接，前压胶棍架两端设置在主体框架上，气缸下端与前压胶棍的支撑框43相连，气缸上端与前压胶棍架33上端相连。

作为另一种优选方案，本发明所述运输带皮带轮的驱动电机采用变频调速电动机，变频调速电动机的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述主驱动辊15的驱动电机19上的散热风机的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。

作为另一种优选方案，本发明所述控制器设置在主体框架上的电器柜2内，电器柜2内设置有散热风机M3。

作为另一种优选方案，本发明所述主体框架前方两侧设置有安装支架1，安装支架1上设置有储料激光测距传感器。

作为另一种优选方案，本发明所述金属探测器6包括上壳体和下壳体，运输部件从上壳体与下壳体之间穿过，上壳体上两侧设置有发射线圈，下壳体上两侧设置有接收线圈。

作为另一种优选方案，本发明所述裁切机构包括第一裁切机构9和第二裁切机构12，第一裁切机构9和第二裁切机构12分别设置在运输带宽度方向两侧，第一裁切机构9设置在第二裁切机构12前侧；

传动滚筒包括第一传动滚筒10和第二传动滚筒14，第一传动滚筒10设置在第一裁切机构9的侧方，第二传动滚筒14设置在第二裁切机构12的侧方。

作为另一种优选方案，本发明所述第一裁切机构9和第二裁切机构12包括气缸11、8、上裁刀、下裁刀26，下裁刀和气缸设置在主体框架上，气缸驱动上裁刀运动完成裁切。

作为另一种优选方案，本发明所述上裁刀外端与主体框架通过轴连接，上裁刀内上端与气缸下端连接，气缸上端与主体框架连接。

作为另一种优选方案，本发明所述上裁刀为凵字形。

作为另一种优选方案，本发明所述裁切机构下方设置有可以翻转底板13、23（即电路图中的补平板），底板下方设置有接胶盒21、22。

作为另一种优选方案，本发明所述底板13由气缸控制翻转。

作为另一种优选方案，本发明所述金属探测器6的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连，运输带的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。

其次，本发明当金属杂质运输至裁切机构时，运输带停止运行。

另外，本发明所述主体框架上设置有编码器轮28，编码器轮28与运输带接触，随运输带的运动而转动。

本发明有益效果。

本发明通过运输部件、金属探测器、裁切机构的配合工作，可实现属异物自动剔除，工作效率高、人工成本低、金属异物剔除可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图（图1中未画出与编码器轮28的连接框架）。

图2是本发明设置防护罩30后的结构示意图。

图3是本发明金属探测器内部结构示意图。

图4～9是本发明电路原理图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括主体框架，主体框架上设置有运输部件，运输部件携带被运输件使被运输件依次经过主体框架上的用于判断胶料上金属杂质所在位置的金属探测器6、用于将金属杂质所在位置的胶料切掉的裁切机构。

所述金属探测器6设置在金属探测器独立支架上端。

所述运输部件包括前部的运输带和后部的传动滚筒，运输带经过金属探测器6，传动滚筒设置在裁切机构的侧方。

所述运输带前端两侧设置有竖向入口挡胶辊2，入口挡胶辊2前部下端设置有横向入口托胶辊3，入口挡胶辊2后方设置有前压胶辊；

运输部件后端设置有主驱动辊15，主驱动辊15后端设置有向下倾斜的出口滑板16，出口滑板16下端设置有出口托料辊17，出口托料辊17后端两侧设置有向后延伸的后导向辊18。

所述主驱动辊15的驱动电机19采用减速电机。

所述前压胶棍的支撑框上端与前压胶棍架通过轴连接，前压胶棍架两端设置在主体框架上，气缸下端与前压胶棍的支撑框相连，气缸上端与前压胶棍架上端相连。

所述运输带皮带轮的驱动电机采用变频调速电动机，变频调速电动机的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。

所述驱动电机19上的散热风机（散热风机为驱动电机19散热，散热风机即电路图中的皮带风机，驱动电机19可采用蜗轮蜗杆减速电机 SA57/T DRN90L4/V，该电机自带散热风机）的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。

所述驱动电机19采用变频电机。

所述控制器设置在主体框架上的电器柜2内，电器柜2内设置有散热风机M3。

所述主体框架前方两侧设置有安装支架1，安装支架1上设置有储料激光测距传感器。储料激光测距传感器用于检测双片胶料通过时上层胶料的实际位置，防止上层缺料。

如图7所示，操作复位用于设备在故障或急停恢复后复位设备使用；

操作盒停止，停止输送带；

操作盒手动，手动工作模式，用于设备手动操作，设备上料卸料时使用；

操作盒自动，自动工作模式，自动工作状态自动上料剔除，停止；

操作盒上料启动，正传启动运输带；

操作盒卸料启动，运输带反转卸料；

储料有效/无效，用于临时屏蔽上料检测开关，屏蔽后连续运转，无自动停止功能；

前压胶辊上下，用于操作上料处压胶气缸抬起与放下操作；操作前压胶辊5上下运动。

裁切机构在自动状态下执行自动剔除动作，在手动模式下，可以操作手动操作旋钮执行手动裁切动作。手动模式，补平板可以手动上下操作，补平板放下后，可以手动上下操作裁切气缸；标号23为一号补平板装置；标号9为一号裁刀。

切刀气缸可使用磁性气缸，气缸上安装有4个磁检测传感器用于位置检测，标号8为裁切气缸。实现切刀、翻板（补平）到位检测。

如图8所示，1#大（红）、中（绿）、小（黄）、报警（蜂鸣器），2#大、中、小、报警提示对应的检测部分检测到了金属异物，提示对应的检测到的异物位置与异物的大小。

如图9所示，供胶设备的驱动电机与裁切气缸动作的停止，急停后驱动电机停止运转。

所述金属探测器6包括上壳体和下壳体，运输部件从上壳体与下壳体之间穿过，上壳体上两侧设置有发射线圈，下壳体上两侧设置有接收线圈。

一组发射、接收线圈对应电路图中的1#探测仪，另一组发射、接收线圈对应电路图中的2#探测仪。当左边通过金属异物时左边接收线圈产生报警信号，当右边通过金属异物时右边接收线圈产生报警信号。金属检测基于电磁感应原理，发射线圈在传感器中建立电磁场。如果此时有一粒金属通过传感器，或者说经过这个电磁场，发射线圈的电磁场就会改变。根据电磁感应定律，变化的磁场在接收线圈中产生了感生电压，感生电压的大小正比于金属物质的电磁特性。大粒金属产生的电压大于小粒金属，磁性金属产生的电压高于非磁性金属。这个感生电压由电路进行测量，判断出存在金属异物时报警。

本发明金属探测器6可以分辨胶片中的金属杂质在胶片的左侧或是右侧。单独给气压系统信号，独立控制左右两侧裁刀动作。

所述裁切机构包括第一裁切机构9和第二裁切机构12，第一裁切机构9和第二裁切机构12分别设置在运输带宽度方向两侧，第一裁切机构9设置在第二裁切机构12前侧；

传动滚筒包括第一传动滚筒10和第二传动滚筒14，第一传动滚筒10设置在第一裁切机构9的侧方，第二传动滚筒14设置在第二裁切机构12的侧方。

所述第一裁切机构9和第二裁切机构12包括气缸11、上裁刀、下裁刀26，下裁刀和气缸设置在主体框架上，气缸驱动上裁刀运动完成裁切。

通过剪切将含有金属杂质的胶料切除，裁掉胶片约为600mmx400mm。下部底板由气缸控制可以翻转，裁刀裁切前，底板首先下翻，为裁切留出空间，裁刀裁切后，胶料顺着下翻的底板引落至接胶盒中，裁刀抬起同时底板抬起，恢复供胶平面。

所述上裁刀外端与主体框架通过轴连接，上裁刀内上端与气缸下端连接，气缸上端与主体框架连接。

所述上裁刀为凵字形。

本发明还设置有调整垫片27，在不垫入调整垫片的情况下，将上下刀咬合并测量咬合间隙，然后将调整垫片的厚度加工至测量的咬合间隙，将加工好的调整垫片垫入下刀体与刀片之间，确保上下刀咬合间隙为0.05mm。

所述裁切机构下方设置有可以翻转底板13（即电路图中的补平板），底板下方设置有接胶盒22。翻转底板13为刀体与运输带之间的补平机构，裁刀下切时，底板13下落，裁刀抬起时，底板抬起，与运输带处于同一平面，便于胶料运输。

所述底板13由气缸控制翻转。气缸伸出，补平板抬起，气缸缩回，补平板下落。

所述金属探测器6的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连，运输带的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。

当金属杂质运输至裁切机构时，运输带停止运行。

所述主体框架上设置有编码器轮28，编码器轮28与运输带接触，随运输带的运动而转动。在金属探测器6发现金属后，编码器轮28检测运输带4的运输距离，反馈给控制器，控制器控制运输带继续转动使让金属到达裁刀位置，运输带停止工作。如电路图6所示，A、B、Z为编码器电路的三条线，只有一个编码器设置在编码器轮28上，用于距离检测。

下面结合附图说明本发明的工作过程。

胶料经过入口挡胶辊后确保胶料在运输带中间位置，之后经过入口托胶辊到压胶棍，避免胶料出现打滑，运输带转动将胶料运送并经过金属探测器6，探测仪检测胶料中是否有金属杂质，并判断其位置在胶料的左侧或右侧。发现金属后，通过计长编码器轮28将金属定位在裁刀下方，完成后运输带在指定位置停止运行。根据金属在胶料左右位置的判定后，一号或二号裁刀进行裁切，另外一侧胶料保持完整，从而使胶料不被切断。

当金属杂质到达裁刀位置时，首先补平板下落，随后裁刀向下裁切。完成后裁切掉的胶料落入下方的接料盒中。以上动作完成后，裁刀抬起，同时补平板抬起，运输带恢复运转。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.冷喂料金属剔除设备，包括主体框架，其特征在于主体框架上设置有运输部件，运输部件携带被运输件使被运输件依次经过主体框架上的用于判断胶料上金属杂质所在位置的金属探测器（6）、用于将金属杂质所在位置的胶料切掉的裁切机构；

所述运输部件包括前部的运输带（4）和后部的传动滚筒（10、14），运输带（4）经过金属探测器（6），传动滚筒（10、14）设置在裁切机构的侧方；

所述运输带前端两侧设置有竖向入口挡胶辊（2），入口挡胶辊（2）前部下端设置有横向入口托胶辊（3），入口挡胶辊（2）后方设置有前压胶辊（5）；

运输部件后端设置有主驱动辊（15），主驱动辊（15）后端设置有向下倾斜的出口滑板（16），出口滑板（16）下端设置有出口托料辊（17），出口托料辊（17）后端两侧设置有向后延伸的后导向辊（18）；

所述主体框架前方两侧设置有安装支架（1），安装支架（1）上设置有储料激光测距传感器；

所述裁切机构包括第一裁切机构（9）和第二裁切机构（12），第一裁切机构（9）和第二裁切机构（12）分别设置在运输带宽度方向两侧，第一裁切机构（9）设置在第二裁切机构（12）前侧；

根据金属在胶料左右位置的判定后，第一裁切机构（9）和第二裁切机构（12）进行裁切，另外一侧胶料保持完整，从而使胶料不被切断；

传动滚筒包括第一传动滚筒（10）和第二传动滚筒（14），第一传动滚筒（10）设置在第一裁切机构（9）的侧方，第二传动滚筒（14）设置在第二裁切机构（12）的侧方；

所述第一裁切机构（9）和第二裁切机构（12）包括气缸（11、8）、上裁刀、下裁刀（26），下裁刀和气缸设置在主体框架上，气缸驱动上裁刀运动完成裁切；

还设置有调整垫片（27），在不垫入调整垫片的情况下，将上下刀咬合并测量咬合间隙，然后将调整垫片的厚度加工至测量的咬合间隙，将加工好的调整垫片垫入下刀体与刀片之间，确保上下刀咬合间隙；

所述前压胶辊（5）的支撑框（43）上端与前压胶辊架（33）通过轴连接，前压胶辊架（33）两端设置在主体框架上，气缸下端与前压胶辊的支撑框（43）相连，气缸上端与前压胶辊架（33）上端相连；

所述金属探测器（6）包括上壳体和下壳体，运输部件从上壳体与下壳体之间穿过，上壳体上两侧设置有发射线圈，下壳体上两侧设置有接收线圈；

所述裁切机构下方设置有可以翻转底板（13、23），底板下方设置有接胶盒（21、22）；

所述主体框架上设置有编码器轮（28），编码器轮（28）与运输带接触，随运输带的运动而转动。

Images