CN113284695B - 一种小型弧形永磁体的充磁排列方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型弧形永磁体的充磁排列方法及装置，属于永磁体充磁技术领域，包括如下步骤：a、布置设有若干上下贯穿的通孔的定位板，在定位板下方设置第一平板将若干弧形待充磁磁体铺放至定位板上，使得弧形待充磁磁体的一端伸入通孔并与第一平板上表面接触；b、增大第一平板的上表面与定位板的下表面之间的距离，直至弧形待充磁磁体完全穿过定位板的通孔后滑落至第一平板的上表面，使得弧形待充磁磁体滑落到第一平板上并呈凹面向上；c、撤走定位板，在弧形待充磁磁体上方盖设第二平板将弧形待充磁磁体呈凹面向上的状态限定在第一平板和第二平板之间。

Description

一种小型弧形永磁体的充磁排列方法及装置

技术领域

本发明属于永磁体充磁技术领域，具体涉及一种小型弧形永磁体的充磁排列方法及装置。

背景技术

永磁体完成生产制造时，并不带有磁性，只要沿着特定的方向施加一定强度的外磁场对永磁体充磁，永磁体才带有特定的磁性和磁极。然而，对于弧形磁体，在沿径向充磁时，需要将永磁体沿弧面朝上或者朝下统一摆放，方可保证永磁体的磁极全部达到预定方向。当弧形永磁体非常小时，人工摆放永磁体效率低，相互干扰容易混乱，成为限制弧形永磁体充磁工艺效率的主要瓶颈。

如申请号为CN201811407845.7的中国专利公开了一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法，它解决了磁块人工充磁操作复杂且劳动强度大的问题，其利用机械手和微型磁力吸条相结合抓取微小型磁块，可实现微小型磁块充磁的自动化，可提高充磁的效率，其技术方案为：包括充磁机构和磁块待取区，充磁机构和磁块待取区之间设置机械手移动装置，待充磁磁块放置于磁块待取区，机械手移动装置由磁块待取区移动磁块至充磁机构充磁，或者将充磁的磁块由充磁机构移动至磁块待取区；充磁机构包括充磁压板，充磁压板下方对应设置充磁台，充磁台上表面设有容纳磁块的充磁槽，充磁压板与上下往复移动机构连接。

现有技术虽然可以实现小型磁铁的排列摆放的问题，但是充磁的时候需要单个充磁，生产效率低。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述不足，提供了一种小型弧形永磁体充磁，快速排列的方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种小型弧形永磁体的充磁排列方法，包括如下顺序步骤：a、布置设有若干上下贯穿的通孔的定位板，在定位板下方设置第一平板，将若干弧形待充磁磁体铺放至定位板上，使得弧形待充磁磁体的一端伸入通孔并与第一平板上表面接触；b、增大第一平板的上表面与定位板的下表面之间的距离，直至弧形待充磁磁体完全穿过定位板的通孔后滑落至第一平板的上表面，使得弧形待充磁磁体滑落到第一平板上并呈凹面向上；c、撤走定位板，在弧形待充磁磁体上方盖设第二平板将弧形待充磁磁体呈凹面向上的状态限定在第一平板和第二平板之间。

使用时，操作人员将弧形待充磁磁体铺放在定位板上，定位板此时弧形待充磁磁体的弧形外壁与锥形孔的孔壁贴合，向上提拉定位板，弧形待充磁磁体在重力的作用下滑动，外弧形面与锥形孔的孔壁产生相对滑动，弧形待充磁磁体穿过定位板并产生转动，使得弧形待充磁磁体整个穿过锥形孔，落在第一平板上并使得弧形待充磁磁体的凹面向上，然后撤走定位板，在弧形待充磁磁体上方盖上第二平板，完成带充磁磁体的排列操作。操作人员只需将磁体放在锥形孔上即可完成弧形待充磁磁体的排列方向的找正，当磁体较小时，人工摆正磁体方向较为困难，本装置的设置极大的提高的了弧形待充磁磁体的摆放效率，优化了磁体充磁前的辅助工作，每个锥形孔之间还设有一定间距，避免了磁体在充磁时相互干扰。第二平板的作用在于，当锥形孔中的弧形待充磁磁体均凹面朝上时，覆盖在弧形待充磁磁体上方，不仅可以修正弧形待充磁磁体的位置，而且便于定位板后续的搬运，避免弧形待充磁磁体因晃动而掉落或者侧翻。

优选的，在步骤a中，将第一平板的上表面与定位板的下表面之间设置为间隔一定距离H，距离H能限制弧形待充磁磁体完全穿过定位板的通孔。第一平板上表面与定位板下表面的距离限制弧形待充磁磁体完全穿过定位板，避免在铺放弧形待充磁磁体时，弧形待充磁磁体直接滑落至第一平板上，而导致弧形待充磁磁体侧翻。

优选的，步骤a中通过推动弧形待充磁磁体的方式使得弧形待充磁磁体的一端伸入通孔。推动的方式可较为准确的将弧形待充磁磁体的一端推入通孔中，适用于于弧形待充磁磁体较少的情况。

优选的，步骤a中通过振动定位板的方式使得弧形待充磁磁体的一端伸入通孔。当弧形待充磁磁体数量较多时，振动定位板的方式可省力快捷的完成弧形待充磁磁体一端伸入通孔的操作。

优选的，步骤a中第一平板的上表面四周超出定位板的下表面。可保证弧形待充磁磁体在滑落时，能够准确的落在第一平板的上表面，避免弧形待充磁磁体的掉落。

优选的，通孔呈从上至下直径逐渐缩小的锥形结构。通孔设置成敞口的锥形便于弧形待充磁磁体与通孔的孔壁相对滑动时更易发生转动，使得弧形待充磁磁体在落到第一平板的上表面时能凹面向上。

一种用于上述小型弧形永磁体的充磁排列方法的充磁排列装置，包括第一平板和定位板，第一平板至少具有一个用于支撑弧形待充磁磁体的上表面，定位板设有若干上下贯穿的通孔，通孔采用锥形孔，锥形孔为从上至下直径逐渐缩小的敞口结构，锥形孔下端形成有开口且该开口仅允许弧形待充磁磁体的一个端部通过，当定位板位于第一平板上方并相互间隔一定距离时，弧形待充磁磁体能穿过锥形孔并滑落至第一平板上且弧形待充磁磁体处于开口朝上的状态，第一平板上方搭配有第二平板，第二平板与第一平板配合以将滑落至第一平板上的弧形待充磁磁体限制在第一平板与第二平板之间。

优选的，锥所述锥形孔的底端连通有圆柱孔，圆柱孔向下贯穿定位板。通孔的设置，使得锥孔的加工深度减小，在保证装置效果的情况下，降低了加工难度。

优选的，锥形孔呈阵列装均匀布置在定位板上方。锥形孔阵列分布，便于定位板的加工，也便于后续操作工人或者机器对磁体的摆放。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

使用时，操作人员将弧形待充磁磁体铺放在定位板上，定位板此时弧形待充磁磁体的弧形外壁与锥形孔的孔壁贴合，向上提拉定位板，弧形待充磁磁体在重力的作用下滑动，弧形待充磁磁体整个穿过锥形孔，落在第一平板上并使得弧形待充磁磁体的凹面向上，然后撤走定位板，在弧形待充磁磁体上方盖上第二平板，完成带充磁磁体的排列操作。操作人员只需将磁体放在锥形孔上即可完成弧形待充磁磁体的排列方向的找正，当磁体较小时，人工摆正磁体方向较为困难，本装置的设置极大的提高的了弧形待充磁磁体的摆放效率，优化了磁体充磁前的辅助工作，每个锥形孔之间还设有一定间距，避免了磁体在充磁时相互干扰。第二平板的作用在于，当锥形孔中的弧形待充磁磁体均凹面朝上时，覆盖在弧形待充磁磁体上方，不仅可以修正弧形待充磁磁体的位置，而且便于定位板后续的搬运，避免弧形待充磁磁体因晃动而掉落或者侧翻。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种小型弧形永磁体的充磁排列装置的结构示意图；

图2为本发明中待充磁磁体穿过锥形孔的结构示意图；

图3为本发明中待充磁磁体夹持在第一平板与第二平板之间的结构示意图；

图中，1-第一平板；2-定位板；3-待充磁磁体；4-锥形孔；5-第二平板；6-圆柱孔。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种小型弧形永磁体的充磁排列方法，包括如下顺序步骤：a、布置设有若干上下贯穿的通孔的定位板2，在定位板2下方设置第一平板1，将若干弧形待充磁磁体3铺放至定位板2上，使得弧形待充磁磁体3的一端伸入通孔并与第一平板1上表面接触；b、增大第一平板1的上表面与定位板2的下表面之间的距离，直至弧形待充磁磁体3完全穿过定位板2的通孔后滑落至第一平板1的上表面，使得弧形待充磁磁体3滑落到第一平板1上并呈凹面向上；c、撤走定位板2，在弧形待充磁磁体3上方盖设第二平板5将弧形待充磁磁体3呈凹面向上的状态限定在第一平板1和第二平板5之间。

优选的，在步骤a中，将第一平板1的上表面与定位板2的下表面之间设置为间隔一定距离H，距离H能限制弧形待充磁磁体3完全穿过定位板2的通孔。第一平板1上表面与定位板2下表面的距离限制弧形待充磁磁体3完全穿过定位板2，避免在铺放弧形待充磁磁体3时，弧形待充磁磁体3直接滑落至第一平板1上，而导致弧形待充磁磁体3侧翻。

优选的，步骤a中通过推动弧形待充磁磁体3的方式使得弧形待充磁磁体3的一端伸入通孔。优选的，步骤a中通过振动定位板2的方式使得弧形待充磁磁体3的一端伸入通孔。优选的，步骤a中第一平板1的上表面四周超出定位板2的下表面。优选的，通孔呈从上至下直径逐渐缩小的锥形结构。

一种用于上述小型弧形永磁体的充磁排列方法的充磁排列装置，包括第一平板1和定位板2，第一平板1至少具有一个用于支撑弧形待充磁磁体3的上表面，定位板2设有若干上下贯穿的通孔，通孔采用锥形孔4，锥形孔4为从上至下直径逐渐缩小的敞口结构，锥形孔4下端形成有开口且该开口仅允许弧形待充磁磁体3的一个端部通过，当定位板2位于第一平板1上方并相互间隔一定距离时，弧形待充磁磁体3能穿过锥形孔4并滑落至第一平板1上且弧形待充磁磁体3处于开口朝上的状态，第一平板1上方搭配有第二平板5，第二平板5与第一平板1配合以将滑落至第一平板1上的弧形待充磁磁体3限制在第一平板1与第二平板5之间。

优选的，锥所述锥形孔4的底端连通有圆柱孔6，圆柱孔6向下贯穿定位板2。

优选的，锥形孔4呈阵列装均匀布置在定位板2上方。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种小型弧形永磁体的充磁排列装置，其特征在于包括第一平板和定位板，所述第一平板至少具有一个用于支撑弧形待充磁磁体的上表面，所述定位板设有若干上下贯穿的通孔，所述通孔采用锥形孔，所述锥形孔为从上至下直径逐渐缩小的敞口结构，所述锥形孔下端形成有开口且该开口仅允许弧形待充磁磁体的一个端部通过，当所述定位板位于第一平板上方并相互间隔一定距离时，弧形待充磁磁体能穿过所述锥形孔并滑落至所述第一平板上且弧形待充磁磁体处于开口朝上的状态，所述第一平板上方搭配有第二平板，所述第二平板与第一平板配合以将滑落至所述第一平板上的弧形待充磁磁体限制在第一平板与第二平板之间；

本装置的充磁排列方法：a、在所述定位板下方设置第一平板，将若干弧形待充磁磁体铺放至所述定位板上，使得弧形待充磁磁体的一端伸入所述通孔并与所述第一平板上表面接触；

b、增大所述第一平板的上表面与所述定位板的下表面之间的距离，直至弧形待充磁磁体完全穿过所述定位板的通孔后滑落至所述第一平板的上表面，使得弧形待充磁磁体滑落到所述第一平板上并呈凹面向上；

c、撤走定位板，在弧形待充磁磁体上方盖设第二平板将弧形待充磁磁体呈凹面向上的状态限定在所述第一平板和所述第二平板之间。

2.根据权利要求1所述的充磁排列装置，其特征在于：所述锥形孔的底端连通有圆柱孔，所述圆柱孔向下贯穿所述定位板。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型弧形永磁体的充磁排列装置，其特征在于：所述锥形孔呈阵列装均匀布置在所述定位板上方。

4.根据权利要求1所述的一种小型弧形永磁体的充磁排列装置，其特征在于：在步骤a中，将所述第一平板的上表面与所述定位板的下表面之间设置为间隔一定距离H，所述距离H能限制弧形待充磁磁体完全穿过所述定位板的所述通孔。

5.根据权利要求1或4所述的一种小型弧形永磁体的充磁排列装置，其特征在于：所述步骤a中通过推动弧形待充磁磁体的方式使得弧形待充磁磁体的一端伸入所述通孔。

6.根据权利要求1或4所述的一种小型弧形永磁体的充磁排列装置，其特征在于：所述步骤a中通过振动所述定位板的方式使得弧形待充磁磁体的一端伸入所述通孔。

7.根据权利要求1或4所述的一种小型弧形永磁体的充磁排列装置，其特征在于：所述步骤a中所述第一平板的上表面四周超出所述定位板的下表面。

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