CN113284358A - 针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统，导航服务器综合了线上停车场的实时车位状态、导航终端的目标导航路线以及导航终端的位置，从而能够为导航终端精准设置排队等候期间的临时停靠位置，以避免因在目标停车场的相邻车道等候入场而占用车道资源造成相邻车道的拥堵，实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率，有利于提高停车场附近的道路的通勤效率。

Description

针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统

技术领域

本申请属于互联网产业的导航领域，具体涉及一种针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统。

背景技术

目前，线上停车场一般通过微信小程序或者专用的停车场应用程序或者商城应用程序来进行车位预约排队等，实际应用场景中用户驾驶车辆一般会使用导航终端，由于目前导航系统与车位系统未能实现有效的融合，导致停车场的车辆入场引导的管理混乱，大量车辆停在入口处很容易堵塞入口处的相邻车道，影响道路通勤效率。

发明内容

本申请提供一种针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统，以期在导航系统中融合停车场车位状态实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率。

本申请提供一种针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统，包括：

导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，在检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；

导航服务器，用于接收来自所述导航终端的所述车位状态提醒指示消息，向所述目标停车场的管理服务器发送车位状态请求消息；

所述管理服务器，用于接收所述车位状态请求消息，生成并发送车位状态响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述车位状态响应消息，获取所述目标停车场的车位状态；若检测到所述目标停车场的车位状态为车位不足，则按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务，并在检测到所述导航终端与所述目标停车场的距离小于预设距离时，向所述管理服务器发送排队入场请求消息；

所述管理服务器，还用于接收所述排队入场请求消息，生成并发送排队入场响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述排队入场响应消息；以及若根据所述排队入场响应消息确定出所述导航终端需等待入场，则根据所述排队入场响应消息获取所述导航终端被分配的入场序号，以及获取预计入场等待时间，并根据所述入场等待时间、所述导航终端的位置、所述目标停车场的位置确定不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的推荐等待位置，增加所述推荐等待位置为所述目标导航路线的中途停靠点以生成导航更新信息，并向所述导航终端发送所述导航更新信息；

所述导航终端，还用于接收所述导航更新信息，并显示增加了所述推荐等待位置为中途停靠点的导航路线以提示用户行驶到所述推荐等待位置并等待入场通知；

所述管理服务器，还用于向所述导航服务器发送排队入场进度信息；

所述导航服务器，还用于接收所述排队入场进度信息，并在根据所述排队入场进度信息确定所述导航终端的入场序号为未入场的入场序号中的前N个时，生成入场提示消息，并向所述导航终端发送所述入场提示消息，N为预存的所述目标停车场入口处所能够停靠的、且不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的车辆的最大数量；

所述导航终端，还用于接收所述入场提示消息，输出所述入场提示消息以提醒用户入场。

可以看出，本申请实施例中，由于导航服务器综合了线上停车场的实时车位状态、导航终端的目标导航路线以及导航终端的位置，从而能够为导航终端精准设置排队等候期间的临时停靠位置，以避免因在目标停车场的相邻车道等候入场而占用车道资源造成相邻车道的拥堵，实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率，有利于提高停车场附近的道路的通勤效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统的系统架构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本申请实施例提供的针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统10包括：

导航终端100，用于获取用户设置的目标导航路线，在检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；

示例的，所述导航终端100包括但不限于车载导航设备、智能手机等支持导航功能的电子设备。

在一些实施例中，所述预设停车场集中的每个停车场的相邻车道的拥堵率大于预设拥堵率、且所述相邻车道的同一个方向的机动车道的车道数量为1，所述拥堵率用于指示对应的车道发生拥堵的频次。

可见，本示例中，导航服务器能够专门针对车道数量仅为1的特殊场景中的停车场进行车辆入场引导，避免单车道上正常通行的车辆因无法移动位置来避开前面等待车辆而引起不必要的拥堵，提高单车道场景中车道的通行效率。

导航服务器200，用于接收来自所述导航终端100的所述车位状态提醒指示消息，向所述目标停车场的管理服务器300发送车位状态请求消息；

示例的，所述导航服务器200包括但不限于用于支持导航服务的云服务器等设备。

所述管理服务器300，用于接收所述车位状态请求消息，生成并发送车位状态响应消息；

示例的，所述管理服务器300包括但不限于用于支持车场车位状态管理的本地服务器等。

所述导航服务器200，还用于接收所述车位状态响应消息，获取所述目标停车场的车位状态；若检测到所述目标停车场的车位状态为车位不足，则按照所述目标导航路线为所述导航终端100提供导航服务，并在检测到所述导航终端100与所述目标停车场的距离小于预设距离时，向所述管理服务器300发送排队入场请求消息；

示例的，所述车位不足是指车位的数量小于预设数量，预设数量例如可以是10个等，此处不做唯一限定。

示例的，所述导航服务包括但不限于获取导航终端的位置以及导航路线的实时交通状态信息，并同步给导航终端等功能。

所述管理服务器300，还用于接收所述排队入场请求消息，生成并发送排队入场响应消息；

具体实现中，管理服务器300可以综合导航服务器200的排队入场请求消息、以及其他方式（如微信小程序线下扫码等）发给管理服务器300的排队入场请求消息，按照请求时间的先后顺序，先根据停车场的剩余空闲停车位的数量筛选出排序在前的对应数量的终端，为这些终端生成用于指示可直接入场的排队入场响应消息，针对排序在后的其他终端，更新入场序号使得入场序号从自然序号1开始排序，并可选为每个分配了入场序号的终端设置预计入场等待时间，根据入场序号（可选，以及预计入场等待时间）生成对应的排队入场响应消息，并发给对应终端。

其中，所述管理服务器300为每个分配了入场序号的终端设置预计入场等待时间的具体实现方式可以是多种多样的，此处不做唯一限定。例如，可以采用人工智能算法模型结合环境状态来预测该时间，环境状态包括但不限于系统时间所处时段（如早上、中午、晚上等）、自然日的类型（如工作日或者节假日）、天气（如暴雨、晴天等）等，人工智能算法模型包括但不限于神经网络模型等。

所述导航服务器200，还用于接收所述排队入场响应消息；以及若根据所述排队入场响应消息确定出所述导航终端100需等待入场，则根据所述排队入场响应消息获取所述导航终端100被分配的入场序号，以及获取预计入场等待时间，并根据所述入场等待时间、所述导航终端100的位置、所述目标停车场的位置确定不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的推荐等待位置，增加所述推荐等待位置为所述目标导航路线的中途停靠点以生成导航更新信息，并向所述导航终端100发送所述导航更新信息；

在一些实施例中，在所述根据所述入场等待时间、所述导航终端100的位置、所述目标停车场的位置确定不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的推荐等待位置方面，所述导航服务器200具体用于：获取处于导航终端100的位置与所述目标停车场的位置之间的地图区域、且同一方向的机动车车道的数量大于1的至少一条参考道路；从所述至少一条参考道路中筛选最短到达耗时小于所述入场等待时长的至少一条目标道路，所述最短到达耗时是指参考车道与所述停车场之间的最短轨迹所对应的行车耗时；根据所述至少一条目标道路确定所述推荐等待位置。

可见，本示例中，导航服务器能够为需要等待入场的车辆筛选临时停靠不会造成后车无法避让且能够及时入场的位置，从而等待入场的车辆不用占用着目标停车场的相邻车道进行等候，如此可以提高目标停车场入口处的相邻车道的通行效率，避免拥堵。

在一些实施例中，在所述根据所述至少一条目标道路确定所述推荐等待位置方面，所述导航服务器200具体用于：根据所述至少一条目标道路的实时交通状态选择车流量最小的一条目标道路；确定所述车流量最小的一条目标道路中除公交站台区域以外的、且距离路边最近的车道的一个位置为所述推荐等待位置。

可见，本示例中，由于导航服务器推荐的位置智能规避了风险区域，从而确保等待入场车辆不会因其它突发原因（如停靠公交车站台被触发或者要求驾驶到车管所接受教育和处罚等）无法在排序到达后占用该时段但实际无法入场的情况发生，提高车辆入场引导的稳定性和流畅性。

在一些实施例中，在所述获取预计入场等待时间方面，所述导航服务器200具体用于：获取所述排队入场响应消息中携带的预计入场等待时间；或者，根据所述入场序号预测所述预计入场等待时间。

示例的，所述排队入场响应消息可以携带管理服务器300设置的预计入场等待时间，或者，由导航服务器200自行预测该时间。

可见，本示例中，管理服务器300自行设置的时间准确高，有助于提高车辆入场引导的准确度，导航服务器200自行预测实时性好，有助于提高车辆入场引导的时间一致性。

所述导航终端100，还用于接收所述导航更新信息，并显示增加了所述推荐等待位置为中途停靠点的导航路线以提示用户行驶到所述推荐等待位置并等待入场通知；

所述管理服务器300，还用于向所述导航服务器200发送排队入场进度信息；

所述导航服务器200，还用于接收所述排队入场进度信息，并在根据所述排队入场进度信息确定所述导航终端100的入场序号为未入场的入场序号中的前N个时，生成入场提示消息，并向所述导航终端100发送所述入场提示消息，N为预存的所述目标停车场入口处所能够停靠的、且不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的车辆的最大数量；

其中，N的数值可以是1、2等，具体需要现场拍照等方式进行确定。

所述导航终端100，还用于接收所述入场提示消息，输出所述入场提示消息以提醒用户入场。

可以看出，本申请实施例中，由于导航服务器综合了线上停车场的实时车位状态、导航终端的目标导航路线以及导航终端的位置，从而能够为导航终端精准设置排队等候期间的临时停靠位置，以避免因在目标停车场的相邻车道等候入场而占用车道资源造成相邻车道的拥堵，实现更加智能、全面和准确的车辆入场引导，提高停车场附近的道路的通勤效率，有利于提高停车场附近的道路的通勤效率。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若根据所述排队入场响应消息确定出所述导航终端100可直接入场，则生成第一语音提示消息，并向所述导航终端100发送所述第一语音提示消息；

所述导航终端100，还用于接收所述第一语音提示消息，输出所述第一语音提示消息。

示例的，所述第一语音提示信息包括但不限于：目标停车场还有空闲停车位，可直接入场。

可见，本示例中，通过第一语音提示消息能够引导用户及时入场，提高实效性。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若检测到所述目标停车场的车位状态为车位充足，则生成第二语音提示消息，并向所述导航终端100发送所述第二语音提示消息；

所述导航终端100，还用于接收所述第二语音提示消息，输出所述第二语音提示消息。

示例的，所述第一语音提示信息包括但不限于：目标停车场车位充足，可直接入场。

可见，本示例中，通过第二语音提示消息能够引导用户及时入场，提高实效性。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若检测到所述目标停车场的车位状态为车位已满，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端100进入的备选停车场，以及向所述导航终端100发送所述备选停车场的推荐消息；

示例的，所述备选停车场的车位信息、准入条件等可以通过统计分析历史记录得到，此处不做唯一限定。

其中，所述附近可以是距离所述目标停车场的入口处1公里范围内等，此处不做唯一限定。

所述导航终端100，还用于接收所述推荐消息，输出所述推荐消息；若根据用户的确认操作生成了确认消息，则向所述导航服务器200发送所述确认消息；

所述导航服务器200，还用于接收所述确认消息，生成至少一条推荐导航路线，向所述导航终端100发送所述至少一条推荐导航路线；

所述导航终端100，还用于接收所述至少一条推荐导航路线，输出所述至少一条推荐导航路线，确定用户选择的所述至少一条推荐导航路线中的参考导航路线，以及向所述导航服务器200发送所述参考导航路线；

所述导航服务器200，还用于接收所述参考导航路线，并按照所述参考导航路线继续为所述导航终端100提供导航服务。

可见，本示例中，针对目标停车场车位已满的情况，导航服务器能够及时为导航终端提供备选停车场以及时引导用户改变路线，避免集中在目标停车场入口处影响相邻车道的通勤效率。

在一些实施例中，所述导航终端100，还用于若根据用户的拒绝操作生成了否定消息，则向所述导航服务器200发送所述否定消息；

所述导航服务器200，还用于接收所述否定消息，继续按照所述目标导航路线为所述导航终端100提供导航服务。

示例的，若用户坚持导航至目标停车场，则导航服务器优先完成导航服务，后续等导航终端到达目标停车场后可以进一步发起提醒等。

可见，本示例中，导航服务器针对用户拒绝的情况依然保持当前导航服务功能，避免引起异常，提高导航稳定性。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若检测到未与所述管理服务器300通信连接，则继续按照所述目标导航路线为所述导航终端100提供导航服务。

可见，本示例中，对于因状态异常等原因未与导航服务器同步车位状态的目标停车场，由于无法准确获取车位状态，此时优先维持当前的导航服务，避免引起异常，提高导航稳定性。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种针对线上停车场提供导航服务的导航控制系统，其特征在于，包括：

导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，在检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；

导航服务器，用于接收来自所述导航终端的所述车位状态提醒指示消息，向所述目标停车场的管理服务器发送车位状态请求消息；

所述管理服务器，用于接收所述车位状态请求消息，生成并发送车位状态响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述车位状态响应消息，获取所述目标停车场的车位状态；若检测到所述目标停车场的车位状态为车位不足，则按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务，并在检测到所述导航终端与所述目标停车场的距离小于预设距离时，向所述管理服务器发送排队入场请求消息；

所述管理服务器，还用于接收所述排队入场请求消息，生成并发送排队入场响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述排队入场响应消息；以及若根据所述排队入场响应消息确定出所述导航终端需等待入场，则根据所述排队入场响应消息获取所述导航终端被分配的入场序号，以及获取预计入场等待时间，并根据所述入场等待时间、所述导航终端的位置、所述目标停车场的位置确定不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的推荐等待位置，增加所述推荐等待位置为所述目标导航路线的中途停靠点以生成导航更新信息，并向所述导航终端发送所述导航更新信息；

所述导航终端，还用于接收所述导航更新信息，并显示增加了所述推荐等待位置为中途停靠点的导航路线以提示用户行驶到所述推荐等待位置并等待入场通知；

所述管理服务器，还用于向所述导航服务器发送排队入场进度信息；

所述导航服务器，还用于接收所述排队入场进度信息，并在根据所述排队入场进度信息确定所述导航终端的入场序号为未入场的入场序号中的前N个时，生成入场提示消息，并向所述导航终端发送所述入场提示消息，N为预存的所述目标停车场入口处所能够停靠的、且不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的车辆的最大数量；

所述导航终端，还用于接收所述入场提示消息，输出所述入场提示消息以提醒用户入场。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设停车场集中的每个停车场的相邻车道的拥堵率大于预设拥堵率、且所述相邻车道的同一个方向的机动车道的车道数量为1，所述拥堵率用于指示对应的车道发生拥堵的频次。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述根据所述入场等待时间、所述导航终端的位置、所述目标停车场的位置确定不会造成所述目标停车场的相邻车道发生拥堵的推荐等待位置方面，所述导航服务器具体用于：

获取处于导航终端的位置与所述目标停车场的位置之间的地图区域、且同一方向的机动车车道的数量大于1的至少一条参考道路；

从所述至少一条参考道路中筛选最短到达耗时小于所述入场等待时长的至少一条目标道路，所述最短到达耗时是指参考车道与所述停车场之间的最短轨迹所对应的行车耗时；

根据所述至少一条目标道路确定所述推荐等待位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述根据所述至少一条目标道路确定所述推荐等待位置方面，所述导航服务器具体用于：

根据所述至少一条目标道路的实时交通状态选择车流量最小的一条目标道路；

确定所述车流量最小的一条目标道路中除公交站台区域以外的、且距离路边最近的车道的一个位置为所述推荐等待位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述获取预计入场等待时间方面，所述导航服务器具体用于：

获取所述排队入场响应消息中携带的预计入场等待时间；或者，

根据所述入场序号预测所述预计入场等待时间。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若根据所述排队入场响应消息确定出所述导航终端可直接入场，则生成第一语音提示消息，并向所述导航终端发送所述第一语音提示消息；

所述导航终端，还用于接收所述第一语音提示消息，输出所述第一语音提示消息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若检测到所述目标停车场的车位状态为车位充足，则生成第二语音提示消息，并向所述导航终端发送所述第二语音提示消息；

所述导航终端，还用于接收所述第二语音提示消息，输出所述第二语音提示消息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若检测到所述目标停车场的车位状态为车位已满，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端进入的备选停车场，以及向所述导航终端发送所述备选停车场的推荐消息；

所述导航终端，还用于接收所述推荐消息，输出所述推荐消息；若根据用户的确认操作生成了确认消息，则向所述导航服务器发送所述确认消息；

所述导航服务器，还用于接收所述确认消息，生成至少一条推荐导航路线，向所述导航终端发送所述至少一条推荐导航路线；

所述导航终端，还用于接收所述至少一条推荐导航路线，输出所述至少一条推荐导航路线，确定用户选择的所述至少一条推荐导航路线中的参考导航路线，以及向所述导航服务器发送所述参考导航路线；

所述导航服务器，还用于接收所述参考导航路线，并按照所述参考导航路线继续为所述导航终端提供导航服务。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述导航终端，还用于若根据用户的拒绝操作生成了否定消息，则向所述导航服务器发送所述否定消息；

所述导航服务器，还用于接收所述否定消息，继续按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务。

10.根据权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若检测到未与所述管理服务器通信连接，则继续按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务。

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