CN113280956A - 一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置及其测量方法，属于医疗器械技术领域，包括测量执行单元和数据处理单元，所述数据处理单元包括数据处理主机；所述测量执行单元包括测量执行主机和多型号连续送料机，测量执行主机包括数据采集模块，数据采集模块的输出端通过数据转换模块和数据传输模块与数据处理主机信号连接。通过测量执行主机和多型号连续送料机的配合能够实现连续批量的对多种型号样式的血管闭合钳的钳口压力测量，同时测量执行主机与数据处理主机的信号连接，能够实现对血管闭合钳钳口压力测量数据的记录和分析，从而达到准确合理对钳口压力测定的效果，能够对血管闭合钳进行质量认定，保证器械使用效果。

Description

一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体讲是一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置及其测量方法。

背景技术

在医院外科手术中，经常需要进行血管的闭合和切割，因此具有血管闭合切割功能的电外科手术器械常常受到主刀医师的亲赖。在手术使用中，血管闭合钳口从张开状态夹持血管或组织到闭合状态的过程中，两个钳口之间的夹持力是一个从零逐渐增大的过程，在闭合初期，钳口处于张开状态，操作者对闭合钳施加压力后，钳口逐渐闭合，钳口压力也随之逐渐增大，当上下钳头咬合时，两个钳口之间的夹持力也达到最大，血管也就在这样的压力下，通过电流输出，对血管胶原蛋白基质进行重新融合来达到血管永久密封，密封机制使用血管组织的胶原蛋白通过消除内腔来实际改变血管壁的性质，组织内的胶原蛋白和弹性蛋白融化并重新形成密封区，密封区看起来是一个独特的，半透明的重组胶原区域，具有塑性抗变形能力，使得血管密封具有永久性，所以在血管闭合中适合的压力对精确的血管闭合是非常重要的，若钳口产生的压力过低，血管可能没有形成融合，若钳口产生的压力过大，血管蛋白纤维可能断裂，钳口夹伤血管甚至导致血管破裂，血管不能融合无法形成密封区域，给手术带来麻烦并给患者造成不必要的伤害。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

第一、不同厂商生产的血管闭合器械在钳口闭合压力方面都有所差别，这导致不同器械会有不同的临床使用效果，质量参差不齐，对于现有成熟型号血管闭合器械或处于改进试制阶段的血管闭合器械，缺少准确合理的的钳口压力测定装置。

第二、对血管闭合钳钳口压力进行测量时，传统的需要人工逐一操作，效率较低，缺少快速的批量测量装置。

第三、血管闭合钳的型号有多种，不同型号样式也不同，至少有剪刀式形状和手枪式两种，传统的针对不同的型号样式进行检测需要更换不同的夹具，浪费较大，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置及其测量方法，以上述背景技术中提出的技术问题。

本发明的技术方案是：一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，包括测量执行单元和数据处理单元，所述数据处理单元包括数据处理主机；

所述测量执行单元包括测量执行主机和多型号连续送料机，测量执行主机包括数据采集模块，数据采集模块的输出端通过数据转换模块和数据传输模块与数据处理主机信号连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述数据采集模块包括压力传感器，压力传感器采用电阻式薄膜压力传感器，且压力传感器的表面贴设有不锈钢薄片，所述压力传感器的一侧设置有基座，基座通过轴杆与测量执行主机的侧壁转动连接，且轴杆通过扭力弹簧与测量执行主机侧壁连接。

所述数据采集模块的输出端通过数据转换模块信号连接有数据显示模块。

作为本技术方案的进一步优化，所述数据处理主机包括数据存储分析软件模块，数据存储分析软件模块用于分类记录和显示压力数据，并将采集到的压力数据分析对比，超出预设时报警提示，数据存储分析软件模块将采集到的压力信号与预设压力值校验对比，如超出预设范围则发出报警提示，且数据处理主机的输出端通过数据存储分析软件模块信号连接有数据展示模块，数据展示模块为打印机。

作为本技术方案的进一步优化，所述测量执行主机的底部设置有位置调节模块，位置调节模块包括升降电动推杆，升降电动推杆外套设有伸缩筒柱。

作为本技术方案的进一步优化，所述多型号连续送料机包括连续送料机构和若干个多型号自调节夹具，多型号自调节夹具以连续送料机构的圆心为中点环绕等距分布。

作为本技术方案的进一步优化，所述连续送料机构包括环座、立筒架、横向电动推杆、回位弹簧和轨道座，所述环座套设于立筒架外，立筒架和环座之间通过齿环和驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮的一侧连接有旋转驱动电机；

所述环座的顶部设置有轨道座，轨道座的分布结构与多型号连续送料机的分布结构相对应，所述回位弹簧设置于轨道座的一端；

所述立筒架的顶部设置有横向电动推杆，横向电动推杆的位置和多型号自调节夹具的位置相对应。

作为本技术方案的进一步优化，所述多型号自调节夹具包括气缸夹子、2个丝杠套筒、丝杠、台座、圆盘座、支板、滑座、限位导杆和2个滑筒，所述滑座的底部通过回位弹簧与轨道座的一端弹性滑动连接，所述滑座的顶部纵向转动连接有支板，支板的一侧连接有第二转向电机，所述支板的一端通过圆盘座旋转连接有台座，台座的一侧连接有第一转向电机，所述台座顶部两侧平行设置有丝杠和限位导杆，丝杠和限位导杆上分别套设有2个丝杠套筒和2个滑筒，且丝杠的一端连接有夹持控制电机，每一组位置相对齐的所述丝杠套筒和滑筒的顶部分别设置有气缸夹子，气缸夹子的一侧设置有限位挡板；

所述台座的一侧设有限位环，限位环的结构和圆盘座的结构相匹配。

作为本技术方案的进一步优化，所述回位弹簧的中间和滑座的底部均穿设有导向杆，导向杆的两端分别与轨道座的两端固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述多型号自调节夹具后侧两边的支板分别滑动连接有第一侧架和第二侧架，第一侧架和第二侧架远离支板的一侧分别通过滑块连接有弧形边架一侧的弧形轨道，弧形边架的底部通过回位弹簧与轨道座弹性滑动连接，所述弧形轨道的一侧设置有弧度相匹配的弧形齿槽，该弧形齿槽的一侧啮合连接有调节齿轮，调节齿轮与角度调节电机连接，角度调节电机固定在第一侧架上，所述第二侧架的中间穿设有前后调节丝杠，前后调节丝杠的一端连接有前后调节电机，前后调节电机固定在支板上。

本发明还公布了一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置的测量方法，包括以下步骤：

S1:调试多型号自调节夹具，使之与待检测的血管闭合钳型号相匹配；

S2:从多型号连续送料机的一侧进行装夹产品，将待检测的血管闭合钳固定在多型号自调节夹具上；

S3:连续送料机构将血管闭合钳送至测量执行主机处连续检测后，工人从多型号连续送料机另一侧取下已经经过检测的产品；

S4:测量执行主机将测量数据通过数据显示模块展示出，工人实时监测是否有异常数据，当有异常数据时，进行记录；

同时测量执行主机将测量数据传输至数据处理主机处理后，再通过数据展示模块将数据报告打印，最后工人取出压力测定的数据报告。

本发明通过改进在此提供一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置及其测量方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，本发明中，通过测量执行主机和多型号连续送料机的配合能够实现连续批量的对多种型号样式的血管闭合钳的钳口压力测量，同时测量执行主机与数据处理主机的信号连接，能够实现对血管闭合钳钳口压力测量数据的记录和分析，从而达到准确合理对钳口压力测定的效果，能够对血管闭合钳进行质量认定，保证器械使用效果。

其二，本发明中，压力传感器采用电阻式薄膜压力传感器，柔性很好，能够为测量各种接触面之间的压力创造更好的条件，与以往传统的测量方法相比，这是一种经济、高效、准确、快速、直观和方便的压力分布测量工具，压力传感器能对任何接触面的压力进行静态和动态测量，将接收到的压力转换成电阻信号，再根据力和电阻的标定关系曲线获得外界所施压力的变化信息，压力越大，输出的电阻越小，同时不锈钢薄片能平均分布钳口对压力传感器施加的压力，并对压力传感器起到保护作用，增加压力传感器的使用寿命。

其三，本发明中，数据存储分析软件模块能够对压力数据分类记录和显示，并将采集到的压力数据分析对比，超出预设时报警提示，且能够通过数据展示模块打印展示纸质数据，为被测量的闭合器械提供质量测量报告，辅助被测量的处于改进研发阶段的闭合器械提供科学的优化设计依据，还能够保存测量数据，能够查询已进行过的测量数据，提供医疗器械的可追溯性，从而达到准确合理对钳口压力测定的效果，能够对血管闭合钳进行质量认定，保证器械使用效果。

其四，本发明中，通过旋转驱动电机带动环座旋转，能够让被夹持的血管闭合钳产品连续的自动到达测量位置，而通过横向电动推杆的推进效果，能够让血管闭合钳的夹钳端自动前伸至压力传感器位置，从而实现批量的连续送料，能够提高测量效率。

其五，本发明中，气缸夹子能够对血管闭合钳的操控端进行夹持，2个气缸夹子分别夹持血管闭合钳的控制把，再通过夹持控制电机带动丝杠旋转，能够让2个丝杠套筒同时向相对或者相远离的方向移动，实现自动控制血管闭合钳的夹持和松开动作，同时由于2个丝杠套筒的带动效果，使得2个气缸夹子之间的距离可调，能够对不同尺寸的血管闭合钳进行夹持，而且第一转向电机和第二转向电机能够带动被夹持的血管闭合钳横向和纵向转动调节角度，能够进一步实现针对不同型号样式的血管闭合钳的夹持，更加方便。

其六，本发明中，通过轴杆和基座对压力传感器的支撑，使得压力传感器的角度能够通过转动调节，而通过扭力弹簧对基座的支撑，使得压力传感器在角度调节后能够自动的回复原位，从而可让血管闭合钳的前端与压力传感器对齐对接时，压力传感器能够自动的转动避让，防止硬接触而造成的损伤。

其七，本发明中，通过角度调节电机带动调节齿轮旋转，使得多型号自调节夹具能够沿着弧形边架的弧形轨道转动，进而使得被夹持的血管闭合钳的夹钳端角度能够调节，通过此调节结构，能够让前端为弯曲型号的血管闭合钳快速的与数据采集模块的压力传感器对接，而且前后调节电机通过带动前后调节丝杠旋转，能够将多型号自调节夹具前后拉动，针对不同长度的血管闭合钳进行调节，让不同长度的血管闭合钳的前端对齐弧形边架的圆心。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的系统图；

图2为本发明的测量执行主机和多型号连续送料机正视图；

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明的多型号连续送料机俯视图；

图5为本发明的多型号自调节夹具侧视图；

图6为本发明的驱动齿轮和齿环俯视图；

图7为本发明的台座仰视图；

图8为本发明的多型号自调节夹具夹持剪刀式闭合钳状态图；

图9为本发明的实施例3中多型号自调节夹具正视图；

图10为本发明的实施例3中多型号自调节夹具俯视图。

附图标记说明：

1、测量执行主机，11、数据采集模块，111、压力传感器，112、不锈钢薄片，12、数据转换模块，13、数据传输模块，14、数据显示模块，15、位置调节模块，151、伸缩筒柱，152、升降电动推杆，2、多型号连续送料机，21、连续送料机构，211、旋转驱动电机，212、驱动齿轮，213、齿环，214、环座，215、立筒架，216、横向电动推杆，217、导向杆，218、回位弹簧，219、轨道座，22、多型号自调节夹具，221、限位挡板，222、气缸夹子，223、丝杠套筒，224、丝杠，225、台座，226、夹持控制电机，227、限位环，228、圆盘座，229、第一转向电机，2210、支板，2211、滑座，2212、第二转向电机，2213、限位导杆，2214、滑筒，2215、第一侧架，2216、滑块，2217、调节齿轮，2218、角度调节电机，2219、第二侧架，2220、前后调节电机，2221、前后调节丝杠，2222、弧形边架，3、数据处理主机，31、数据存储分析软件模块，4、数据展示模块。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明通过改进在此提供一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，如图1-图8所示，包括测量执行单元和数据处理单元，数据处理单元包括数据处理主机3，数据处理主机3为计算机；

测量执行单元包括测量执行主机1和多型号连续送料机2，测量执行主机1包括数据采集模块11，数据采集模块11的输出端通过数据转换模块12和数据传输模块13与数据处理主机3信号连接。

通过测量执行主机1和多型号连续送料机2的配合能够实现连续批量的对多种型号样式的血管闭合钳的钳口压力测量，同时测量执行主机1与数据处理主机3的信号连接，能够实现对血管闭合钳钳口压力测量数据的记录和分析，从而达到准确合理对钳口压力测定的效果，能够对血管闭合钳进行质量认定，保证器械使用效果。

数据采集模块11包括压力传感器111，压力传感器111采用电阻式薄膜压力传感器，且压力传感器111的表面贴设有不锈钢薄片112，压力传感器111的一侧设置有基座115，基座115与压力传感器111通过生产一体成型，基座115通过轴杆113与测量执行主机1的侧壁转动连接，轴杆113与基座115固定连接，且轴杆113的两端插入测量执行主机1的侧壁中，实现转动连接，且轴杆113通过扭力弹簧114与测量执行主机1侧壁连接，扭力弹簧114套在轴杆113上，且扭力弹簧114的两端分别与测量执行主机1的侧壁通过卡箍连接；电阻式薄膜压力传感器的厚度为0.1mm-0.2mm，柔性很好，能够为测量各种接触面之间的压力创造更好的条件，与以往传统的测量方法相比，这是一种经济、高效、准确、快速、直观和方便的压力分布测量工具，压力传感器111能对任何接触面的压力进行静态和动态测量，将接收到的压力转换成电阻信号，再根据力和电阻的标定关系曲线获得外界所施压力的变化信息，压力越大，输出的电阻越小，而不锈钢薄片112能平均分布钳口对压力传感器111施加的压力，并对压力传感器111起到保护作用，增加压力传感器111的使用寿命；

血管闭合钳测量时，需要使血管闭合钳的前端与压力传感器111对齐对接，由于机器精准问题，容易出现略微歪偏的情况，这会导致血管闭合钳的前端与压力传感器111有磕碰，降低压力传感器111的使用寿命，通过轴杆113和基座115对压力传感器111的支撑，使得压力传感器111的角度能够通过转动调节，而通过扭力弹簧114对基座115的支撑，使得压力传感器111在角度调节后能够自动的回复原位，从而可让血管闭合钳的前端与压力传感器111对齐对接时，压力传感器111能够自动的转动避让，防止硬接触而造成的损伤。

数据采集模块11的输出端通过数据转换模块12信号连接有数据显示模块14；数据显示模块14为LED显示屏，用于将所接收的钳口压力测量数据实时显示，让工作人员及时获得压力变化数据。

数据转换模块12为电阻信号转换为模拟电压信号或高低电平信号的数据转换器；

数据传输模块13为RS232通迅端口的数据线；数据转换模块12和数据传输模块13能够将数据采集模块11测得的数据转换后传输至数据处理主机3。

数据处理主机3包括数据存储分析软件模块31，数据存储分析软件模块31用于分类记录和显示压力数据，并将采集到的压力数据分析对比，超出预设时报警提示，数据存储分析软件模块31将采集到的压力信号与预设压力值校验对比，如超出预设范围则发出报警提示，数据存储分析软件模块31为Microsoft Excel，将采集的压力值按日期和器械SN码归类存储，且数据处理主机3的输出端通过数据存储分析软件模块31信号连接有数据展示模块4，数据展示模块4为打印机；纸质数据能够通过数据展示模块4打印展示，为被测量的闭合器械提供质量测量报告，辅助被测量的处于改进研发阶段的闭合器械提供科学的优化设计依据，还能够保存测量数据，能够查询已进行过的测量数据，提供医疗器械的可追溯性。

多型号连续送料机2包括连续送料机构21和若干个多型号自调节夹具22，多型号自调节夹具22以连续送料机构21的圆心为中点环绕等距分布；通过多型号连续送料机2能够实现对不同型号的血管闭合钳连续输送，达到快速测量的效果，提高效率。

连续送料机构21包括环座214、立筒架215、横向电动推杆216、回位弹簧218和轨道座219，环座214套设于立筒架215外，立筒架215和环座214之间通过齿环213和驱动齿轮212啮合连接，齿环213套在环座214上，驱动齿轮212固定在立筒架215上，驱动齿轮212的一侧连接有旋转驱动电机211；

环座214的顶部设置有轨道座219，轨道座219与环座214通过螺丝连接固定，轨道座219的分布结构与多型号连续送料机2的分布结构相对应，回位弹簧218设置于轨道座219的一端；

立筒架215的顶部设置有横向电动推杆216，横向电动推杆216通过螺丝安装固定，横向电动推杆216的位置和多型号自调节夹具22的位置相对应；通过旋转驱动电机211带动环座214旋转，能够让被夹持的血管闭合钳产品连续的自动到达测量位置，而通过横向电动推杆216的推进效果，能够让血管闭合钳的夹钳端自动前伸至压力传感器111位置，从而实现批量的连续送料，能够提高测量效率。

多型号自调节夹具22包括气缸夹子222、2个丝杠套筒223、丝杠224、台座225、圆盘座228、支板2210、滑座2211、限位导杆2213和2个滑筒2214，滑座2211的底部通过回位弹簧218与轨道座219的一端弹性滑动连接，滑座2211的顶部纵向转动连接有支板2210，此处两者通过销轴铰接构成转动连接，支板2210的一侧连接有第二转向电机2212，第二转向电机2212固定在滑座2211上，支板2210的一端通过圆盘座228旋转连接有台座225，圆盘座228与支板2210焊接，而圆盘座228与台座225之间转动连接，台座225的一侧连接有第一转向电机229，第一转向电机229固定安装在圆盘座228底部，台座225顶部两侧平行设置有丝杠224和限位导杆2213，有丝杠224与台座225通过轴承转动连接，而限位导杆2213与台座225通过螺丝固定连接，丝杠224和限位导杆2213上分别套设有2个丝杠套筒223和2个滑筒2214，且丝杠224的一端连接有夹持控制电机226，丝杠224上的螺旋纹对称设置有两段，能够同时带动2个丝杠套筒223向相对或者相远离的方向移动，每一组位置相对齐的丝杠套筒223和滑筒2214的顶部分别设置有气缸夹子222，气缸夹子222与套筒223和滑筒2214均通过焊接固定，气缸夹子222共设置有两个，气缸夹子222的一侧设置有限位挡板221，限位挡板221与气缸夹子222通过螺丝连接，其作用是限制产品被夹持的位置，方便定位；

气缸夹子222能够对血管闭合钳的操控端进行夹持，2个气缸夹子222分别夹持血管闭合钳的控制把，再通过夹持控制电机226带动丝杠224旋转，能够让2个丝杠套筒223同时向相对或者相远离的方向移动，实现自动控制血管闭合钳的夹持和松开动作，同时由于2个丝杠套筒223的带动效果，使得2个气缸夹子222之间的距离可调，能够对不同尺寸的血管闭合钳进行夹持，而且第一转向电机229和第二转向电机2212能够带动被夹持的血管闭合钳横向和纵向转动调节角度，能够进一步实现针对不同型号样式的血管闭合钳的夹持，更加方便；

台座225的一侧设有限位环227，限位环227的结构和圆盘座228的结构相匹配，限位环227与台座225为一体结构；通过限位环227对台座225的限制，使得两者之间的转动连接更加稳定。

回位弹簧218的中间和滑座2211的底部均穿设有导向杆217，导向杆217的两端分别与轨道座219的两端固定连接；导向杆217能够对回位弹簧218和滑座2211加强限制和导向，提高滑座2211直线滑动的稳定性，并让回位弹簧218在伸缩变性的同时不会歪斜。

本发明还公布了一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置的测量方法，包括以下步骤：

S1:调试多型号自调节夹具22，使之与待检测的血管闭合钳型号相匹配；

S2:从多型号连续送料机2的一侧进行装夹产品，将待检测的血管闭合钳固定在多型号自调节夹具22上；

S3:连续送料机构21将血管闭合钳送至测量执行主机1处连续检测后，工人从多型号连续送料机2另一侧取下已经经过检测的产品；

S4:测量执行主机1将测量数据通过数据显示模块14展示出，工人实时监测是否有异常数据，当有异常数据时，进行记录；

同时测量执行主机1将测量数据传输至数据处理主机3处理后，再通过数据展示模块4将数据报告打印，最后工人取出压力测定的数据报告。

通常采用上述技术方案，能够实现对多种不同型号样式的血管闭合钳的自动夹持、连续输送和批量测量，而且能够展出测定报告。

实施例2：

本发明通过改进在此提供一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，如图1-图8所示，包括测量执行单元和数据处理单元，数据处理单元包括数据处理主机3，数据处理主机3为计算机；

测量执行单元包括测量执行主机1和多型号连续送料机2，测量执行主机1包括数据采集模块11，数据采集模块11的输出端通过数据转换模块12和数据传输模块13与数据处理主机3信号连接。

通过测量执行主机1和多型号连续送料机2的配合能够实现连续批量的对多种型号样式的血管闭合钳的钳口压力测量，同时测量执行主机1与数据处理主机3的信号连接，能够实现对血管闭合钳钳口压力测量数据的记录和分析，从而达到准确合理对钳口压力测定的效果，能够对血管闭合钳进行质量认定，保证器械使用效果。

测量执行主机1的底部设置有位置调节模块15，位置调节模块15包括升降电动推杆152，升降电动推杆152外套设有伸缩筒柱151；升降电动推杆152的上端顶在伸缩筒柱151的上段，升降电动推杆152的下端顶在地面，通过升降电动推杆152的伸缩，能够灵活调节测量执行主机1的位置方便，方便测量工作的进行。

本实施例2和实施例1的区别仅在于通过位置调节模块15让测量执行主机1的高度也能够调节，让测量执行主机1能够同时配合多型号连续送料机2对不同型号样式的血管闭合钳产品进行相应调节，使得测量工作更加方便。

实施例3：

本发明通过改进在此提供一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，如图1-图10所示，包括测量执行单元和数据处理单元，数据处理单元包括数据处理主机3，数据处理主机3为计算机；

测量执行单元包括测量执行主机1和多型号连续送料机2，测量执行主机1包括数据采集模块11，数据采集模块11的输出端通过数据转换模块12和数据传输模块13与数据处理主机3信号连接。

多型号连续送料机2包括连续送料机构21和若干个多型号自调节夹具22，多型号自调节夹具22以连续送料机构21的圆心为中点环绕等距分布。

连续送料机构21包括环座214、立筒架215、横向电动推杆216、回位弹簧218和轨道座219，环座214套设于立筒架215外，立筒架215和环座214之间通过齿环213和驱动齿轮212啮合连接，齿环213套在环座214上，驱动齿轮212固定在立筒架215上，驱动齿轮212的一侧连接有旋转驱动电机211；

环座214的顶部设置有轨道座219，轨道座219与环座214通过螺丝连接固定，轨道座219的分布结构与多型号连续送料机2的分布结构相对应，回位弹簧218设置于轨道座219的一端；

立筒架215的顶部设置有横向电动推杆216，横向电动推杆216通过螺丝安装固定，横向电动推杆216的位置和多型号自调节夹具22的位置相对应。

多型号自调节夹具22后侧两边的支板2210分别滑动连接有第一侧架2215和第二侧架2219，支板2210与第一侧架2215和第二侧架2219通过滑轨滑动配合，第一侧架2215和第二侧架2219远离支板2210的一侧分别通过滑块2216连接有弧形边架2222一侧的弧形轨道，弧形轨道为“T”字形结构，如图10中所示，滑块2216与第一侧架2215和第二侧架2219焊接固定，滑块2216能够在弧形轨道内滑动且不会脱离，弧形边架2222的底部通过回位弹簧218与轨道座219弹性滑动连接，弧形轨道的一侧设置有弧度相匹配的弧形齿槽，弧形齿槽的结构如图9中所示，具体为一个内壁上均匀分布有凸齿的弧形槽，该弧形齿槽的一侧啮合连接有调节齿轮2217，调节齿轮2217与角度调节电机2218连接，调节齿轮2217与角度调节电机2218的轴固定连接，角度调节电机2218固定在第一侧架2215上，第二侧架2219的中间穿设有前后调节丝杠2221，前后调节丝杠2221与第二侧架2219构成丝杠配合，前后调节丝杠2221的一端连接有前后调节电机2220，此处两者同轴连接，前后调节电机2220固定在支板2210上；

弧形边架2222的圆心与被夹持的血管闭合钳的夹钳端位置相对应，通过角度调节电机2218带动调节齿轮2217旋转，使得多型号自调节夹具22能够沿着弧形边架2222的弧形轨道转动，进而使得被夹持的血管闭合钳的夹钳端角度能够调节，通过此调节结构，能够让前端为弯曲型号的血管闭合钳快速的与数据采集模块11的压力传感器111对接，如图9中所示，而且前后调节电机2220通过带动前后调节丝杠2221旋转，能够将多型号自调节夹具22前后拉动，针对不同长度的血管闭合钳进行调节，让不同长度的血管闭合钳的前端对齐弧形边架2222的圆心。

本实施3与实施例1的区别在于通过角度调节电机2218能够带动多型号自调节夹具22能够沿着弧形边架2222的弧形轨道转动，让被夹持的血管闭合钳的夹钳端角度能够调节，通过此调节结构，能够让前端为弯曲型号的血管闭合钳快速的与数据采集模块11的压力传感器111对接。

本发明的工作原理或者使用方法：将血管闭合钳产品的控制端置于气缸夹子222的夹持端，气缸夹子222能够对血管闭合钳的操控端进行夹持，2个气缸夹子222分别夹持血管闭合钳的控制把，而后通过旋转驱动电机211带动环座214旋转，让被夹持的血管闭合钳产品能够连续的自动到达测量位置，再通过横向电动推杆216的推进效果，能够让血管闭合钳的夹钳端自动前伸至压力传感器111位置，实现批量的连续送料；

血管闭合钳的夹钳端到达压力传感器111位置后，夹持控制电机226带动丝杠224旋转，让2个丝杠套筒223同时向相对的方向移动，实现自动控制血管闭合钳的夹持动作；

同时由于2个丝杠套筒223的带动效果，使得2个气缸夹子222之间的距离可调，能够对不同尺寸的血管闭合钳进行夹持，而且第一转向电机229和第二转向电机2212能够带动被夹持的血管闭合钳横向和纵向转动调节角度，能够进一步实现针对不同型号样式的血管闭合钳的夹持，更加方便；

压力传感器111受到夹持压力后，获得测量得到的压力数据，由于测量执行主机1与数据处理主机3的信号连接，压力数据能够传输至数据处理主机3，数据存储分析软件模块31对压力数据分类记录和显示，并将采集到的压力数据分析对比，超出预设时报警提示，且能够通过数据展示模块4打印展示纸质数据，为被测量的闭合器械提供质量测量报告，辅助被测量的处于改进研发阶段的闭合器械提供科学的优化设计依据，还能够保存测量数据，能够查询已进行过的测量数据，提供医疗器械的可追溯性，从而达到准确合理对钳口压力测定的效果，能够对血管闭合钳进行质量认定，保证器械使用效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，包括测量执行单元和数据处理单元，其特征在于，所述数据处理单元包括数据处理主机（3）；

所述测量执行单元包括测量执行主机（1）和多型号连续送料机（2），测量执行主机（1）包括数据采集模块（11），数据采集模块（11）的输出端通过数据转换模块（12）和数据传输模块（13）与数据处理主机（3）信号连接。

2.如权利要求1所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述数据采集模块（11）包括压力传感器（111），压力传感器（111）采用电阻式薄膜压力传感器，且压力传感器（111）的表面贴设有不锈钢薄片（112），所述压力传感器（111）的一侧设置有基座（115），基座（115）通过轴杆（113）与测量执行主机（1）的侧壁转动连接，且轴杆（113）通过扭力弹簧（114）与测量执行主机（1）侧壁连接；

所述数据采集模块（11）的输出端通过数据转换模块（12）信号连接有数据显示模块（14）。

3.如权利要求1所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述数据处理主机（3）包括数据存储分析软件模块（31），数据存储分析软件模块（31）用于分类记录和显示压力数据，并将采集到的压力数据分析对比，超出预设时报警提示，数据存储分析软件模块（31）将采集到的压力信号与预设压力值校验对比，如超出预设范围则发出报警提示，且数据处理主机（3）的输出端通过数据存储分析软件模块（31）信号连接有数据展示模块（4），数据展示模块（4）为打印机。

4.如权利要求1所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述测量执行主机（1）的底部设置有位置调节模块（15），位置调节模块（15）包括升降电动推杆（152），升降电动推杆（152）外套设有伸缩筒柱（151）。

5.如权利要求1所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述多型号连续送料机（2）包括连续送料机构（21）和若干个多型号自调节夹具（22），多型号自调节夹具（22）以连续送料机构（21）的圆心为中点环绕等距分布。

6.如权利要求5所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述连续送料机构（21）包括环座（214）、立筒架（215）、横向电动推杆（216）、回位弹簧（218）和轨道座（219），所述环座（214）套设于立筒架（215）外，立筒架（215）和环座（214）之间通过齿环（213）和驱动齿轮（212）啮合连接，驱动齿轮（212）的一侧连接有旋转驱动电机（211）；

所述环座（214）的顶部设置有轨道座（219），轨道座（219）的分布结构与多型号连续送料机（2）的分布结构相对应，所述回位弹簧（218）设置于轨道座（219）的一端；

所述立筒架（215）的顶部设置有横向电动推杆（216），横向电动推杆（216）的位置和多型号自调节夹具（22）的位置相对应。

7.如权利要求6所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述多型号自调节夹具（22）包括气缸夹子（222）、2个丝杠套筒（223）、丝杠（224）、台座（225）、圆盘座（228）、支板（2210）、滑座（2211）、限位导杆（2213）和2个滑筒（2214），所述滑座（2211）的底部通过回位弹簧（218）与轨道座（219）的一端弹性滑动连接，所述滑座（2211）的顶部纵向转动连接有支板（2210），支板（2210）的一侧连接有第二转向电机（2212），所述支板（2210）的一端通过圆盘座（228）旋转连接有台座（225），台座（225）的一侧连接有第一转向电机（229），所述台座（225）顶部两侧平行设置有丝杠（224）和限位导杆（2213），丝杠（224）和限位导杆（2213）上分别套设有2个丝杠套筒（223）和2个滑筒（2214），且丝杠（224）的一端连接有夹持控制电机（226），每一组位置相对齐的所述丝杠套筒（223）和滑筒（2214）的顶部分别设置有气缸夹子（222），气缸夹子（222）的一侧设置有限位挡板（221）；

所述台座（225）的一侧设有限位环（227），限位环（227）的结构和圆盘座（228）的结构相匹配。

8.如权利要求7所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述回位弹簧（218）的中间和滑座（2211）的底部均穿设有导向杆（217），导向杆（217）的两端分别与轨道座（219）的两端固定连接。

9.如权利要求6所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置，其特征在于：所述多型号自调节夹具（22）后侧两边的支板（2210）分别滑动连接有第一侧架（2215）和第二侧架（2219），第一侧架（2215）和第二侧架（2219）远离支板（2210）的一侧分别通过滑块（2216）连接有弧形边架（2222）一侧的弧形轨道，弧形边架（2222）的底部通过回位弹簧（218）与轨道座（219）弹性滑动连接，所述弧形轨道的一侧设置有弧度相匹配的弧形齿槽，该弧形齿槽的一侧啮合连接有调节齿轮（2217），调节齿轮（2217）与角度调节电机（2218）连接，角度调节电机（2218）固定在第一侧架（2215）上，所述第二侧架（2219）的中间穿设有前后调节丝杠（2221），前后调节丝杠（2221）的一端连接有前后调节电机（2220），前后调节电机（2220）固定在支板（2210）上。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种可检测血管闭合钳钳口压力的测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:调试多型号自调节夹具（22），使之与待检测的血管闭合钳型号相匹配；

S2:从多型号连续送料机（2）的一侧进行装夹产品，将待检测的血管闭合钳固定在多型号自调节夹具（22）上；

S3:连续送料机构（21）将血管闭合钳送至测量执行主机（1）处连续检测后，工人从多型号连续送料机（2）另一侧取下已经经过检测的产品；

S4:测量执行主机（1）将测量数据通过数据显示模块（14）展示出，工人实时监测是否有异常数据，当有异常数据时，进行记录；

同时测量执行主机（1）将测量数据传输至数据处理主机（3）处理后，再通过数据展示模块（4）将数据报告打印，最后工人取出压力测定的数据报告。

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